3.

1 Vectores en el plano 229

De los problemas 1 al 16 encuentre la magnitud y dirección del vector dado.

1. v 5 ( 4, 4 ) 2. v 5 (24, 4 ) 3. v 5 ( 3, 22 ) 4. v 5 ( 4, 24 )

5. v 5 (24, 24 ) 2 3, 22 )
6. v 5 (2 7. v 5 ( 3, 1) 8. v 5 (1, 3 )

9. v 5 (22, 3 ) 10. v 5 (21, 3 ) 11. v 5 (1, 2 3 ) 12. v 5 ( 3, 2 )

13. v 5 (21, 2 3 ) 14. v 5 (1, 2 ) 15. v 5 (25, 8) 16. v 5 (11, 214 )

17. Sea u 5 (2, 3) y v 5 (25, 4). Encuentre a ) 3u; b ) u 1 v; c ) v 2 u; d ) 2u 2 7v. Bosqueje estos
vectores.
18. Sea u 5 23i 1 2j y v 5 4i 1 5j. Encuentre: a ) u 1 v; b ) u 2 v; c ) v 2 u; d ) 22u 1 3v;
e ) 2u 2 3v; f ) u 1 2v. Bosqueje estos vectores.

19. Sea u 5 2i 2 3j y v 5 24i 1 6j. Encuentre a) u 1 v; b) u 2 v; c) 3u; d) 27v; e) 8u 2 3v;

f ) 4v 2 6u. Bosqueje estos vectores.

20. Demuestre que el vector ( 3

5 )
, 2 45 es un vector unitario.

21. Muestre que los vectores i y j son vectores unitarios.

22. Demuestre que el vector 1 ( ) (

2 i1 1 )
2 j es un vector unitario.

23. Demuestre que si v 5 ai 1 bj Z 0, entonces u 5 a

unitario que tiene la misma dirección que v.
( ) (
a2 1 b2 i 1 b )
a 2 1 b 2 j es un vector

De los problemas 24 al 29 encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el
vector dado.

24. v 5 2i 1 3j 25. v 5 4i 2 6j 26. v 5 i 2 j 27. v 5 23i 1 4j

28. v 5 23i 2 8j 29. v 5 ai 1 aj; aZ0

30. Si v 5 ai 1 bj demuestre que a a 2 1 b 2 5 cos θ y b a 2 1 b 2 5 sen θ, donde θ es la direc-

ción de v.

31. Si v 5 2i 2 3j encuentre sen θ y cos θ.

32. Si v 5 4i 2 j encuentre sen θ y cos θ.

Un vector v tiene dirección opuesta a la del vector u si dirección de v 5 dirección de u 1 π. De

los problemas 33 al 38 encuentre un vector unitario v que tenga dirección opuesta a la dirección
del vector dado u.

33. u 5 i 1 j 34. u 5 2i 2 3j 35. u 5 4i 2 6j 36. u 5 23i 1 4j

37. u 5 22i 1 3j 38. u 5 23i 2 8j

39. Sea u 5 2i 2 3j y v 52i 1 2j. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección
que: a) u 1 v; b) 2u 2 3v; c) 3u 1 8v.
S
40. Sea P 5 (c, d ) y Q 5 (c 1 a, d 1 b). Muestre que la magnitud de PQ es a 2 1 b 2 .
S
41. Demuestre que la dirección de PQ en el problema 40 es la misma que la dirección del vector
(a, b). [Sugerencia: si R 5 (a, b), demuestre que la recta que pasa por los puntos P y Q es
paralela a la recta que pasa por los puntos 0 y R.]
230 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3

De los problemas 42 al 47 encuentre un vector v que tenga la magnitud y dirección dadas.

42. v 5 3; θ 5 π 6 43. v 5 4; θ 5 π 44. v 5 8; θ 5 π 3

45. v 5 1; θ 5 π 4 46. v 5 2; θ 5 π 2 47. v 5 6; θ 5 2π 3

*48. Demuestre de manera algebraica (es decir, estrictamente de las definiciones de suma y mag-
nitud de vectores) que para cualesquiera dos vectores u y v, |u 1 v| # |u| 1 |v|.

49. Demuestre que si u y v son diferentes del vector cero, entonces |u 1 v| 5 |u| 1 |v| si y sólo si
u es un múltiplo escalar positivo de v.

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIÓN

I. d) II. d) III. d) IV. b) V. b 5 c

MANEJO DE LA CALCULADORA
M

Se puede trabajar con vectores en la calculadora HP 50g. Primero seleccionamos el

modo de coordenadas rectangulares para la representación de vectores, con la bandera
177 del sistema en la posición de elección, al oprimir MTH | se presenta la si-
guiente ventana

El menú de VECTOR contiene las siguientes funciones:

Y hay que asegurarse que la opción 7 esté seleccionada (esto se verá como texto blanco
sobre fondo negro)

Se pueden escribir vectores directamente en la pila utilizando la secuencia [] |

y escribiendo los números separados por comas o espacios, finalizando con la tecla ENTER ,
por ejemplo el vector (3,5)
240 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3

V. Proywu 5 ______________
uw w uw w uwu
a) b) c) d)
w w w w u u

De los problemas 1 al 10 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ángulo
entre ellos.
1. u = i + j; v = i − j 2. u = 3i; v = − 7 j 3. u = 2 i 2 3 j; v = 2i 1 3 j
4. u = − 5i; v = 18 j 5. u = αi; v = βj; α, β reales 6. u = 24 i 2 2 j; v = 5i 1 7 j
7. u = 2 i + 5 j; v = 5i + 2 j 8. u = 2 i + 5 j; v = 5i − 2 j 9. u = − 3i + 4 j; v = − 2 i − 7 j
10. u = 4 i + 5 j; v = 5i − 4 j
11. Demuestre que para cualesquiera números reales α y β, los vectores u 5 αi 1 βj y v 5 βi
2 αj son ortogonales.
12. Sean u, v y w tres vectores arbitrarios. Explique por qué el producto u ? v ? w no está defi-
nido.
De los problemas 13 al 19 determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno
de los dos. Después esboce cada par.
13. u = 3i + 5 j; v = − 6 i − 10 j 14. u = 2 i + 3 j; v = 6 i − 4 j
15. u = 2 i 2 3 j; v = 29 i 1 6 j 16. u = 2 i + 3 j; v = 6 i + 4 j
17. u = 2 i + 3 j; v = − 6 i + 4 j 18. u 5 7i; v 5 223j
19. u 5 2i 2 4j; v 5 2i 1 3j

20. Sean u 5 3i 1 4j y v 5 i 1 αj. Determine α tal que:

a) u y v son ortogonales. b) u y v son paralelos.
c) El ángulo entre u y v es π/4. d) El ángulo entre u y v es π/3.

21. Sean u 5 22i 1 7j y v 5 αi 22j. Determine α tal que:

a) u y v son ortogonales. b) u y v son paralelos.
c) El ángulo entre u y v es 2 π/3. d) El ángulo entre u y v es π/3.
22. En el problema 20 demuestre que no existe un valor de α para el que u y v tienen direcciones
opuestas.
23. En el problema 21 demuestre que no existe valor de α para el que u y v tienen la misma
dirección.
En los problemas 24 al 37 calcule proyv u.
24. u 5 3i; v 5 i 1 j 25. u 5 25j; v 5 i 1 j
26. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j 27. u 5 2i 1 j; v 5 i 2 2j
28. u 5 2i 1 3j; v 5 4i 1 j 29. u 5 2i 2 2j; v 5 5i 1 7j
30. u 5 i 1 j; v 5 2i 2 3j 31. u 5 i 1 j; v 5 2i 1 3j
32. u 5 4i 2 j; v 5 22i 1 3j
33. u 5 αi 1 βj; v 5 i 1 j; α y β reales positivos
 3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 241

34. u 5 i 1 j; v 5 αi 1 βj; α y β reales positivos

35. u 5 7i 1 2j; v 5 4i 2 6j

36. u 5 αi 2 βj; v 5 i 1 j; α y β reales positivos con α . β

37. u 5 αi 2 βj; v 5 i 1 j; α y β reales positivos con α , β

38. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. Establezca una condición sobre a1, b1, a2 y b2 que asegure
que v y proyv u tengan la misma dirección.

39. En el problema 38 establezca una condición que asegure que v y proyv u tengan direcciones
opuestas.
S S
40. Sean P 5 (2, 3), Q 5 (5, 7), R 5 (2, 23) y S 5 (1, 2). Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ.
S S
41. Sean P 5 (21, 3), Q 5 (2, 4), R 5 (26, 22) y S 5 (3, 0). Calcule proyPSQ RS y proyRSS PQ.

42. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y sólo si v 5 αu para alguna
constante α. [Sugerencia: Demuestre que cos ϕ 5 ±1 si y sólo si v 5 αu.]

43. Pruebe que u y v son ortogonales si y sólo si u ? v 5 0.

44. Demuestre que el vector v 5 ai 1 bj es ortogonal a la recta ax 1 by 1 c 5 0.

45. Demuestre que el vector u 5 bi 1 aj es paralelo a la recta ax 1 by 1 c 5 0.

46. Un triángulo tiene vértices (1, 3), (4, 22) y (23, 6). Encuentre el coseno de cada ángulo.

47. Un triángulo tiene vértices (a1, b1), (a2, b2) y (a3, b3). Encuentre la fórmula para el coseno de
cada ángulo.

*48. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera números reales a1, a2, b1
y b2

1/ 2 1/22
2
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 2⎞
∑ ak bk ≤ ⎜⎝ ∑ ak2 ⎟⎠ ⎜⎝ ∑ bk ⎟⎠
k =1 k =1 k =1

Utilice el producto escalar para probar esta fórmula. ¿Bajo qué circunstancias se puede susti-
tuir la desigualdad por una igualdad?

*49. Pruebe que la distancia más corta entre un punto y una recta se mide por una línea que
pasa por el punto y es perpendicular a la recta.
50. Encuentre la distancia entre P 5 (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21, 7) y
R 5 (3, 5).
51. Encuentre la distancia entre (3, 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que pasa
por el origen.
52. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos co-
lumnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 At (A se conoce como
matriz ortogonal).

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIÓN

I. c) II. b) III. b) IV. c) V. c)

 3.4 El producto cruz de dos vectores 261

En los problemas 1 al 26 encuentre el producto cruz u 3 v.

1. u 5 i 2 2j; v 5 3k 2. u 5 3i 2 7j; v 5 i 1 k
3. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j 4. u 5 i 2 j; v5j1k
5. u 5 27k; v 5 j 1 2k 6. u 5 2i 2 7k; v 5 23i 2 4j
7. u 5 22i 1 3j; v 5 7i 1 4k 8. u 5 ai 1 bj; v 5 ci 1 dj
9. u 5 ai 1 bk; v 5 ci 1 dk 10. u 5 aj 1 bk; v 5 ci 1 dk
11. u 5 2i 2 3j 1 k; v 5 i 1 2j 1 k 12. u 5 3i 2 4j 1 2k; v 5 6i 2 3j 1 5k
13. u 5 i 1 2j 1 k; v 5 2i 1 6j 2 k 14. u 5 23i 2 2j 1 k; v 5 6i 1 4j 2 2k
15. u 5 i 1 7j 2 3k; v 5 2i 2 7j 1 3k 16. u 5 i 2 7j 2 3k; v 5 2i 1 7j 2 3k
17. u 5 2i 2 3j 1 5k; v 5 3i 2 j 2 k 18. u 5 ai 1 bj 1 ck; v5i1j1k
19. u 5 10i 1 7j 2 3k; v 5 23i 1 4j 2 3k 20. u 5 2i 1 4j 2 6k; v 5 2i 2 j 1 3k
21. u 5 2i 2 2j 1 5k; v 5 22i 1 4j 1 8k 22. u 5 2i 2 j 1 k; v 5 4i 1 2j 1 2k
23. u 5 3i 2 j 1 8k; v 5 i 1 j 2 4k 24. u 5 ai 1 aj 1 ak; v 5 bi 1 bj 1 bk
25. u 5 ai 1 bj 1 ck; v 5 ai 1 bj 2 ck 26. u 5 24i 2 3j 1 5k; v 5 2i 2 3j 2 3k
27. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 5 2i 2 3j como a v 5 4j 1 3k.
28. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 5 i 1 j 1 k como a v 5 i 2 j 2 k.
29. Utilice el producto cruz para encontrar el seno del ángulo ϕ entre los vectores u 5 2i 1 j
2 k y v 5 23i 2 2j 1 4k.
30. Utilice el producto escalar para calcular el coseno del ángulo ϕ entre los vectores del pro-
blema 29. Después demuestre que para los valores calculados, sen2 ϕ 1 cos2 ϕ 5 1.
En los problemas 31 al 36 encuentre el área del paralelogramo con los vértices adyacentes dados.
31. (1, 22, 3); (2, 0, 1); (0, 4, 0) 32. (22, 1, 1); (2, 2, 3); (21, 22, 4)
33. (22, 1, 0); (1, 4, 2); (23, 1, 5) 34. (7, 22, 23); (24, 1, 6); (5, 22, 3)
35. (a, 0, 0); (0, b, 0); (0, 0, c) 36. (a, b, 0); (a, 0, b); (0, a, b)
37. Demuestre que |u 3 v|2 5 |u|2 |v|2 2 (u ? v)2. [Sugerencia: Escríbalo en términos de compo-
nentes.]
38. Utilice las propiedades 1, 4, 2 y 3 (en ese orden) en la sección 2.2 para probar las partes i),
ii), iii) y iv) del teorema 2.
39. Pruebe el teorema 2 parte v) escribiendo las componentes de cada lado de la igualdad.
40. Pruebe el teorema 2 parte vi). [Sugerencia: Utilice las partes ii) y v) y el hecho de que el
producto escalar es conmutativo para demostrar que u ? (u 3 v) 5 2u ? (u 3 v).]
41. Pruebe el teorema 2 parte vii). [Sugerencia: Use el teorema 3.3.3, pág. 250, la propiedad 6,
pág. 190 y la ecuación (2).]
42. Demuestre que si u 5 (a1, b1, c1), v 5 (a2, b2, c2) y w 5 (a3, b3, c3), entonces

a1 b1 c1
u ⋅ ( v × w ) = a2 b2 c2
a3 b3 c3
262 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3

43. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores i 2 j, 3i 1 2k, 27j1 3k.
S S S
44. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ , PR y PS , donde
P 5 (2, 1, 21), Q 5 (23, 1, 4), R 5 (21, 0, 2) y S 5 (23, 21, 5).
**45. El volumen generado por tres vectores u, v y w en 3 está definido como el volumen del
paralelepípedo cuyos lados son u, v y w (como en la figura 3.32). Sea A una matriz de 3 3 3
y sean u1 5 Au, v1 5 Av y w1 5 Aw demuestre que

Volumen generado por u1, v1, w1 5 (6det A)(volumen generado por u, v, w).

Esto muestra que el determinante de una matriz de 2 3 2 multiplica el área, el determinante de

una matriz de 3 3 3 multiplica el volumen.

⎛2 3 1⎞ ⎛ 2⎞ ⎛1 ⎞ ⎛ 21⎞
46. Sea A 5 ⎜ 4 21 5 ⎟ , u 5 ⎜ 21⎟ , v 5 ⎜ 0 ⎟ y w 5 ⎜ 3⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜⎝ 1 0 6 ⎟⎠ ⎜⎝ 0⎟⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠

a) Calcule el volumen generado por u, v y w.

b) Calcule el volumen generado por Au, Av y Aw.
c) Calcule det A.
d) Demuestre que [volumen en el inciso b)] 5 (6det A) 3 [volumen en el inciso a)].
47. El triple producto cruz de tres vectores en 3 está definido como el vector u 3 (v 3 w). De-
muestre que
u 3 (v 3 w) 5 (u ? w)v 2 (u ? v)w

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIÓN

I. d) II. c) III. b) 5 vector cero [Nota: i 3 j 3 k está definido

porque (i 3 j) 3 k 5 0 5 i 3 [j 3 k)]
IV. d) V. a) VI. c) 5 vector cero

MANEJO DE LA CALCULADORA
M

El producto cruz de dos vectores se puede encontrar directamente utilizando el coman-

do CROSS, esto es
[] 3 SPC 5 ENTER

[] 5 ALPHA 6 3 ENTER

ALPHA ALPHA C R O S S ENTER

En los problemas 48 al 51 calcule u 3 v con calculadora.

48. u 5 (20.346, 20.517, 20.824); v 5 (20.517, 0.811, 0.723)
49. u 5 (215, 27, 83); v 5 (284, 277, 51)
50. u 5 (0.024, 0.036, 0.055); v 5 (0.088, 20.064, 0.037)
51. u 5 (5241, 23199, 2386); v 5 (1742, 8233, 9416)