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Práctica 1 SAP2000

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CURSO Ingeniería Civil

2º Departamento de Ingeniería de la Construcción, OOPP e IU Práctica


Universidad de Alicante

CÁLCULO DE ESTRUCTURAS I
1

Práctica 1: INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE


ESTRUCTURAS. USO BÁSICO DE SAP2000TM.

NOMBRES DE LOS ALUMNOS

GRUPO DE LABORATORIO
PROFESOR

OBJETIVOS

 El alumno se familiarizará con el manejo del software informático de análisis de


estructuras SAP2000, con el fin de facilitar el aprendizaje de los conceptos
posteriores que se desarrollarán a lo largo del curso, a través de dicho programa.

 El alumno se introducirá en el proceso de modelado y análisis de estructuras.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Desde el punto de vista del análisis de estructuras es importante diferenciar dos
conceptos fundamentales, como son la modelización de la estructura, y el dimensionado de
la misma. Si bien dichos conceptos están directamente relacionados, el primero hace
referencia a la necesidad de transformar un problema real a un problema matemático. Es
decir, desde el punto de vista del ingeniero calculista, es necesario poder plasmar la
realidad de una estructura bajo modelos de comportamiento de tal forma que se obtenga
una solución en esfuerzos, tensiones y movimientos, muy próximos a los que se obtienen
en la realidad al someter a una estructura cualquiera a un estado de cargas. Por otro lado,
el concepto de “dimensionado”, se utiliza para cumplir una serie de requisitos mínimos tanto
a nivel funcional como a nivel resistente. Estos requisitos vienen condicionados por el propio
comportamiento mecánico de los materiales que las conforman, así como por diversas
normativas. Estos hacen referencia tanto al posible control de movimientos (Estados Límites
de Servicio –ELS-), como a los valores máximos de esfuerzos solicitantes sobre
determinadas secciones críticas de la estructura (Estados Límites Últimos –ELU-), entre
otros.

El análisis del estado tensional de las secciones que conforman las estructuras
simples de elementos prismáticos, para los diferentes estados de solicitación (axil, cortante,
flector, torsor), así como los valores de los movimientos (flechas) de las mismas, ya se ha
estudiado en la disciplina de Resistencia de Materiales. De la misma forma, también ha
sido objeto de estudio el estado tensional a través de la disciplina de Teoría de la
Elasticidad. Ambas desarrolladas en la asignatura de Cálculo de Estructuras I,
correspondiente al primer cuatrimestre del vigente plan de estudios. Sin embargo, todos
estos conceptos desarrollados en dicha asignatura, hacen referencia a estructuras simples
de elementos prismáticos.

De forma genérica, una estructura: “es un sistema cuya función es resistir una serie
de cargas aplicadas, transmitiéndolas a los apoyos, de modo que no aparezcan
movimientos excesivos ni tensiones elevadas en los elementos que la componen”.

Como se desprende del propio concepto de sistema, una estructura es un conjunto


de elementos que interactúan entre sí para resistir las cargas a las cuales se ven sometidos.
Dichos elementos estructurales están conformados por una amplia gama de materiales
(acero, hormigón, hormigón – acero, mampostería, madera, materiales compuestos, etc.).
Hoy en día el hormigón y el acero siguen siendo los más habituales, particularmente en las
estructuras industriales y civiles.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

El Análisis estructural que se desarrolla en esta asignatura, consiste en la evaluación


de esfuerzos y movimientos en estructuras compuestas por sistemas de barras. En esta
segunda etapa se desarrollan métodos que nos permiten calcularlos de una forma que
representen matemáticamente del modo más aproximado posible a estructuras reales a fin
de obtener los esfuerzos y movimientos que posteriormente serán analizados a nivel de
sección etc.

En resumen, es necesario aprender a modelizar correctamente la realidad de las


estructuras, antes de poder dimensionar las mismas. Un error en la concepción del modelo
puede dar lugar a sistemas estructurales alejados del comportamiento real (Figura 1).

Figura 1. Ejemplo de Estructura real (izq.) y modelización mediante elementos prismáticos (dcha.).
Para ilustrar la influencia del modelo matemático-estructural elegido para simular
una estructura real puede citarse el caso de estructuras apoyadas en el terreno. Uno de los
conceptos básicos a tener en cuenta a la hora de su modelización es que el conjunto de las
acciones actuantes no solo deben transmitirse a la cimentación, sino que esta debe
transmitirla al terreno. Es por ello que en función del nivel de análisis de las estructuras,
será necesario realizar un modelo de interacción terreno-estructura, o simplemente asumir
que la cimentación se comportará como un elemento externo al sistema estructural aunque
en realidad formen un sistema conjunto. Un ejemplo de lo expuesto con anterioridad sería el
caso de la unión empotrada de un pilar al cimiento, como se muestra en la Figura 2. En un
modelo simplificado asumiríamos una rigidez infinita al giro en el punto de unión del pilar
con el cimiento, con la aparición del correspondiente momento flector. Bajo esta hipótesis,
se ha asumido que el terreno es suficientemente rígido como para considerar el giro de la
zapata despreciable en el comportamiento global de la estructura, sin embargo, en casos de
un diseño inadecuado de la cimentación, o la presencia de terrenos relativamente blandos,
puede generarse un giro de la estructura que modifique el comportamiento global de la

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

misma frente a determinados esfuerzos (Figura 2). Es decir, si bien la unión del pilar con el
cimiento es “rígida”, no lo es el comportamiento “puntual” de la cimentación con el terreno.
En modelos más avanzados puede considerarse la influencia del terreno en el
comportamiento de la estructura utilizando resortes para simular su rigidez (Figura 2.c).

Figura 2. Ejemplo de (a) empotramiento en la base garantiza el equilibrio estático; (b) empotramiento
no perfecto en la unión pila-cimiento-terreno; (c) Idealización de una estructura con las
consideraciones de la rigidez del terreno.
Con todo esto, podemos concluir que el diseño estructural es un proceso amplio que
abarca la concepción de la estructura en base a sus requisitos, la determinación de cargas,
el análisis o cálculo (de esfuerzos, tensiones, etc.) y, finalmente, el dimensionado y la
elección de los materiales de los elementos que la constituyen. Su finalidad es el logro de
una estructura que resista adecuadamente los efectos producidos por las cargas actuantes.

El diseño estructural constituye el paso intermedio de la teoría y la praxis, de la


concepción y la materialización de una estructura.

Hablar del diseño estructural en toda su profundidad obligaría a profundizar en el


tema hasta límites excesivos. No obstante, es importante tener clara tanto su importancia
como su morfología, por lo que el esquema de la Figura 3 es suficientemente aclaratorio. De
dicho esquema puede deducirse que el modelo estructural estará directamente
condicionado por las necesidades y objetivos del proyecto del que forme parte la estructura.

Ahora bien, si nos centramos en el “análisis estructural” propiamente dicho,


debemos definirla como la fase de diseño de la estructura en la que se obtiene las variables
que caracterizan el comportamiento resistente (esfuerzos internos, tensiones y
movimientos) del modelo idealizado o de cálculo de la estructura, sometido a determinadas
condiciones de carga.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

DEFINICIÓN DE DISEÑO PRELIMINAR DE


NECESIDADES Y LAS ALTERNATIVAS PARA EVALUACIÓN DE LAS
ESPECIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN ALTERNATIVAS
OBJETIVOS

DEFINICIÓN DEL MODELO


ESTRUCTURAL

CARGAS Y SUS MATERIALES


COMBINACIONES TIPOLOGÍAS
TERRENO
ANÁLISIS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL ...
ESFUERZOS

EVALUACIÓN DE LA
SEGURIDAD

PROYECTO
DISEÑO ESTRUCTURAL

EJECUCIÓN

Figura 3. El proceso de diseño estructural.

La fase de análisis estructural también constituye ella misma un proceso, cuyas


fases se ilustran en la Figura 4.

En esta fase, ampliando lo que comentábamos al principio de este documento, se


desea conocer cómo se comportará la estructura diseñada a lo largo de su periodo de
existencia; es decir, si será capaz de soportar las cargas a que está sometida y si tendrá o
no deformaciones excesivas, etc. En caso de respuesta negativa, se modificarán las
premisas de partida, los métodos de cálculo, las propias operaciones, etc. tantas veces
como sea necesario antes de proceder a la ejecución material de la estructura.

El análisis estructural tiene diversos aspectos. En primer lugar, la elaboración de un


modelo matemático idealizado de la estructura, que debe definirse de forma cualitativa
mediante:

 La tipología estructural definida en fases anteriores del proceso de diseño


estructural.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

 Las propiedades geométricas de la estructura: la incidencia entre los diversos


elementos estructurales y su orientación, las coordenadas de los nudos, la situación
de los apoyos y su tipo, etc.

 Las propiedades físicas del material del cual se componen los elementos
estructurales, tales como el módulo de elasticidad, el coeficiente de Poisson, la
densidad, la tensión máxima admisible según la forma prevista de trabajo del
material (lineal o no lineal, modelo de grandes o pequeñas deformaciones, etc.), el
coeficiente de dilatación térmica, entre otras.

PROPIEDADES TIPOLOGÍA PROPIEDADES


GEOMÉTRICAS DE ESTRUCTURAL FÍSICAS DE LOS
LA ESTRUCTURA DEFINIDA MATERIALES

MODELO MATEMÁTICO
IDEALIZADO

MODIFICACIONES
ACCIONES DE LA
ACTUANTES ESTRUCTURA

MÉTODOS DE
ANÁLISIS ESTRUCTURAL

ANÁLISIS DE ANÁLISIS DE DISEÑO DE


ESFUERZOS INTERNOS TENSIONES Y ELEMENTOS
MOVIMIENTOS ESTRUCTURALES

Figura 4. La fase de análisis estructural

Todos estos conceptos son los que se desarrollarán a lo largo de la


asignatura, y los que se pretende que se asimilen de forma rápida y sencilla mediante
el manejo del software informático.

Una vez determinado el modelo matemático que idealice la estructura, es necesario


determinar cuáles serán las acciones (cargas) y otros efectos ambientales (descenso de los
apoyos, etc.) que actuarán sobre la estructura a lo largo de su vida útil, así como las
posibles combinaciones entre ellas, lo cual se verá en prácticas posteriores.

Elegido el método de análisis estructural más adecuado, se acomete el cálculo de


los esfuerzos internos (axiles, cortantes, flectores, torsores, etc.), tensiones, deformaciones
(traducidas en movimientos), para finalizar con el diseño de los elementos estructurales. Es

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

decir, forma y dimensiones de las secciones transversales, medios de unión entre los
elementos estructurales, etc.

De la Figura 4 se desprende que el proceso de análisis es cíclico. Según los


resultados obtenidos, puede darse la necesidad de modificar el modelo matemático para
cumplir con las condiciones de resistencia, rigidez, etc. impuestas a la estructura y, con ello,
variar algunas de las características del modelo estructural real elegido.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
La práctica a desarrollar por el alumno tiene como finalidad introducir al mismo en el
manejo del software informático SAP2000. Para ello, el alumno y el docente responsable de
la práctica, realizaran una serie de ejemplos iniciales con el fin de familiarizarse con la
interface del mismo. De esta forma el alumno obtendrá los conocimientos esenciales para
poder desarrollar cuestiones de carácter más técnico planteadas en el resto de prácticas
propuestas. Se recuerda que no se van a presentar todas las posibilidades del programa,
sino aquellas que están directamente vinculadas con el programa de la asignatura. Así
mismo, también se indicará aquellas opciones del software que estando dentro del
programa de la asignatura, serán desarrolladas en prácticas posteriores, con el fin de
reducir el volumen de cada una de las prácticas individuales y para evitar la repetición
innecesaria de información.

Una vez inicializado el programa, el primer elemento que nos encontramos es la


pantalla de inicio. Dicha ventana se caracteriza por presentar varias barras de herramientas.
En la parte inferior derecha se presenta el menú con las unidades de trabajo del programa.
Dichas unidades serán las utilizadas en la generación del modelo de la estructura. Por otro
lado, en la parte superior izquierda se encuentre activo el menú “File”, que permite cargar o
generar nuevos modelos, tal y como se mostrará a continuación. Por último, en la parte
superior se encuentra el menú “Help”, donde se nos facilita tanto la información pertinente
de la versión del programa, como los documentos de ayuda referentes al manejo en sí del
software, o a las verificaciones del método numérico utilizado con el programa. En la parte
superior y lateral aparecen unas barras de herramientas que se describirán posteriormente.

Menú: Archivo Menú: Ayuda

Menú: Unidades

Figura 5. Pantalla de inicio del software SAP2000


A continuación se procederá a desplegar el menú “File”, que se muestra en la Figura
6. Desde este menú puede abrirse un nuevo modelo, cargar uno existente e importar un
modelo desde otro formato de trabajo. De la misma forma, también puede exportarse el
modelo de trabajo que hayamos generado. Estas últimas dos opciones será de gran utilidad

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

a la hora de combinar modelos de AUTOCAD con modelos de SAP2000. Por último,


también es posible imprimir la pantalla tanto desde un formato predeterminado como
realizar simples capturas de pantalla. Estas opciones serán de gran utilidad a la hora de
rellenar las posteriores preguntas que se deberán contestar en el resto de prácticas
propuestas. Por último, SAP2000 presenta la opción de generar informes predeterminados
de trabajo, incluyendo listados de datos.

Iniciar nuevo modelo


Abrir un modelo existente
Guardar archivo
Importar archivo
Exportar archivo
Archivo de control
Crear un video
Configuración de Impresión de gráficos.
Imprimir gráficos.
Configurar informes Imprimir Tablas.
Generar informes
Generar informes avanzados

Captura de Archivos e Imágenes

Datos el proyecto
Historial del proyecto
Mostrar archivos de trabajo

Lista de los últimos


archivos de trabajo

Salir

Figura 6. Menú File

Condiciones de Inicio del


nuevo Modelo Unidades Información del Proyecto

Seleccionar
Modelos
Predeterminados

Figura 7. Selección de modelos predefinidos

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Una vez presentada la ventana inicial, y el menú inicio, se procederá a ejecutar un


nuevo modelo desde la opción “File/new model” presentada en la Figura 7. El programa
SAP2000 presenta un total de 18 posibilidades de modelos predefinidos en función de las
características de la estructura que queramos analizar. De todas estas posibilidades, en el
transcurso del curso, sólo trabajaremos con las opciones referentes a modelos de barras.

Por otro lado, esta ventana de trabajo también nos permite iniciar un nuevo modelo
de cero, “Initialize Model from Default with Units”, o partiendo de las características de otro
ya existente, “Initialize Model from an Existing Model”. El segundo caso, nos permitirá
mantener sistemas de unidades, definiciones de secciones, materiales y diversas
preferencias ya utilizadas en otras estructuras de cierta similitud.

Dentro de los modelos predefinidos que presenta el SAP2000, se describe a


continuación y de forma breve, las características fundamentales de aquellos que el alumno
utilizará a lo largo del curso.

La primera opción, modelo “Blank” (Figura 8) nos presenta la pantalla dividida


verticalmente en dos subpantallas sin ningún tipo de elemento definido. Suele emplearse
cuando se desea generar un nuevo modelo pero partiendo de características de secciones,
materiales etc… existentes en otros proyectos anteriores.

Figura 8. Ventana de Inicio. Modelo Blank


En la segunda opción, modelo “Grid Only”, Figura 9, se facilita la entrada de unas
líneas de referencia “Grid”, las cuales pueden introducirse tanto en base a un Sistema de
Coordenadas Cartesiano o Cilíndrico. Estas líneas de referencia nos permiten establecer
unas líneas de base para posteriormente cuadrar la geometría del modelo que estamos
analizando. Si estudiamos la ventana de la Figura 9, podemos observar como el modelo,
para el sistema de ejes cartesiano que será el normalmente utilizado durante este curso,
nos solicita la entrada tanto del número de líneas, el espaciamiento, así como también nos
solicita las coordenadas de entrada de la primera línea “grid” de referencia. Debe
destacarse que donde el programa indica “Number of Grid Lines/X direction”, se refiere a las
líneas auxiliares que van perpendiculares al eje “X”, es decir, son las líneas auxiliares que

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

se desplazan en el eje “X” pero que están contenidas en el plano “X-Z” o “X-Y”
respectivamente. Lo mismo sucede en el resto de casos de coordenadas cartesianas.

Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cilíndricas

Número de líneas Grid


Transversales, Radiales,
y perpendiculares a Z
Número de líneas Grid
en “X,Y,Z”

Separación entre líneas


Grid transversales,
Separación entre líneas ángulo entre líneas
Grid en “X,Y,Z” radiales y distancia entre
líneas en Z

Coordenadas de Coordenadas de
ubicación de la primera ubicación de la primera
línea Grid línea Grid

Figura 9. Menú contextual líneas auxiliares Grid

Para entender el funcionamiento de los menús antes comentados, se realiza a


continuación un ejemplo donde se trazan las líneas auxiliares para el diseño de un pórtico
de una vivienda formado por dos pisos (planta baja más primera planta) de 4 m de altura
cada uno, y con separación entre pilares de 10 m, contenido en el plano “X-Z” tal y como se
muestra en la siguiente imagen:

1. Menú de trabajo “Grid Only” 2. Resultado Líneas auxiliares del Pórtico

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Edición de las líneas auxiliares Número de vanos Longitud de los vanos

Incluir coacciones por defecto Características de la sección Definición de nuevas secciones

Figura 10. Menú contextual Modelo Beam

Opciones de
Edición y Unidades
Formatos
Inicio rápido líneas auxiliares

Vista general

Caracterización de las líneas


auxiliares (primarias/secundarias)
Posicionamiento de líneas por
coordenadas o por distancia

Visibilidad de la Posición del Tamaño del


línea auxiliar identificador identificador

Ejes Coordenada de inicio


de línea auxiliar

Figura 11. Definición de líneas auxiliares (Grid)


La tercera opción, modelo “Beam”, es utilizado para la introducción directa de vigas
simples y continuas, pudiendo insertar directamente el número de vanos “Spans”, como la
longitud de los mismos “Length”. Del mismo modo, permite introducir directamente las
características de la sección y las condiciones de contorno referentes a los apoyos. Sin
embargo, estas condiciones solo son útiles en estructuras regulares, pues en caso de vanos
desiguales se deberá proceder a su posterior modificación. Para solucionar dicha situación
el programa presenta la pestaña “Use Custom Spacing and Locating Origin”, que nos
permite introducir de forma manual el número de vanos que deseamos, así como la longitud
de los mismo, tanto en coordenadas como en longitud del vano. La Figura 10 muestra la
ventana de trabajo utilizada para la generación de elementos mediante el modelo “beam”.
Por otro lado, la Figura 11 muestra la ventana para la generalización más personalizada de
las líneas auxiliares del modelo.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Tipo de celosía Número de divisiones Longitud de las divisiones

Altura

Cordones
Edición de las líneas auxiliares
Diagonales

Incluir apoyos por defecto Características de Definición de nuevas


la sección secciones sección

Tipo de celosía Número de divisiones Longitud de las divisiones

Altura

Cordones
Edición de las líneas auxiliares
Diagonales

Incluir apoyos por defecto Características de Definición de nuevas


la sección secciones sección

Dimensiones (Longitud, altura y


número de divisiones)
Tipo de celosía

Origen de la celosía
Definición de Parámetros

Cordones

Diagonales

Incluir apoyos por


Características Definición de nuevas
defecto y líneas
de la sección secciones sección
auxiliares

Figura 12. Menú Modelo 2D Trusses: (arriba) Sloped; (centro) Vertical; (abajo) Pratt.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

En la Figura 11 podemos ver cómo es posible introducir cualquier mallado en


coordenadas cartesianas, seleccionando diferentes espaciados, así como seleccionando
aquellas líneas auxiliares que queremos que se vean en el modelo y aquellas que no.
También es posible modificar el tamaño de los textos que identifican las líneas auxiliares,
así como también, cambiar la posición de estos. Los cuales pueden situarse al principio o al
final de la línea auxiliar.

La siguiente opción presentada por SAP2000, “Modelo 2D Trusses” (Figura 12), nos
permite seleccionar tres tipos estándar de celosías planas (“Sloped Truss”, “Vertical Truss”,
“Pratt Truss”). Para cada uno de los casos se nos facilita la posibilidad de introducir tanto el
número de divisiones, como la longitud de las mimas, las alturas, el tipo de sección y las
restricciones de los apoyos. Del mismo modo, para las dos primeras tipologías de cerchas,
también se nos permite modificar directamente las características de las líneas de apoyo
“Grid” tal y como se ha comentado en el modelo anterior.

Por último, la opción “2D Frames”, nos permite automatizar el diseño de estructuras
aporticadas tipo edificio. De igual forma que sucedía en el caso del modelado de celosías,
en este caso se nos presentan tres tipos de pórticos, Figura 13, “Portal” (pórtico sin
arriostramientos), “Braced Concentric” (pórtico con arriostramientos cruzados tipo cruces de
San Andres), y “Braced Eccentric” (pórtico con arriostramientos no cruzados). El primer y el
segundo caso presentan una ventana de trabajo a la hora de insertar los datos de partida
muy similares, diferenciándose únicamente en que en el segundo se solicita la sección de
los arriostramientos. En el tercer caso, la única diferencia es la introducción de la
separación entre puntos de arriostramientos “Gap Width”.

Figura 13. Menú Contextual Modelo 2D Pratt Frames. Izquierda, Portal; Centro, Braced Concentric;
Derecha, Bracced Eccentric.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Tipo de pórtico Dimensiones Generales del Pórtico

Vigas
Edición de las líneas auxiliares
Columnas

Arriostramientos

Características de Definición de nuevas


Incluir apoyos por defecto la sección secciones sección

Figura 14. Menú contextual Modelo 2D Frames.: Bracced Eccentric.

La definición general del pórtico hace referencia al número de pisos, “number of


stories”, número de vanos por piso, “number of bays”, altura de piso, “story height” y longitud
de los vanos, “Bay width”.

Es fácil deducir que la aplicación directa de estos modelos, si bien facilita tiempo de
edición, no nos exime de la necesidad de su modificación posterior para ajustar la
geometría a nuestras necesidades. Por todo ello, suele ser habitual trabajar directamente
con modelos de mallado de “Grid” o líneas auxiliares, y sobre ellas dibujar la geometría
buscada. Otra opción ampliamente utilizada como posteriormente se verá, es la importación
directa del modelo desde otros formatos tales como Autocad, etc.

Por otro lado, si continuamos con la descripción de las pestañas que aparecen en el
menú “File” nos encontramos con la opción de importar, “File/import”. Dicha opción nos
permite importar el modelo desde diferentes archivos de trabajo, Figura 15.Si bien para el
uso docente de esta asignatura, solo será de interés la importación de archivos “.dxf” de
Autocad.

A la hora de importar un archivo se nos solicitará que indiquemos la dirección


perpendicular al plano base, es decir, la dirección vertical del modelo. Esta dirección,
normalmente coincidirá con el eje “Z” de trabajo. Sin embargo, a lo que se deberá prestar
especial atención es a la coincidencia con el eje “Z” del modelo en “.dwg” que estamos
importando. En esta misma ventana, el programa introduce una opción de “unidades”, la
cual debe de coincidir con las unidades del dibujo en dwg. A continuación el programa nos
pedirá que asignemos las capas de trabajo de nuestro modelo “.dwg” a las capas que
deberá identificar el software para trabajar. Dado que en el conjunto de prácticas a

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

desarrollar en esta asignatura solo se trabajará con elementos tipo “Frame” (barra), es
recomendable que el modelo en “.dwg” disponga de una capa llama “Frame” que incluya
todos los elementos barras que constituyen el modelo. De esta forma el programa solo
deberá importar la estructura alámbrica, y no necesitará considerar el resto de elementos
que puedan estar en el dibujo de autocad (textos, cotas, etc…).

Figura 15. Izquierda: Tipología de archivos importables. Centro: Tipología de archivos exportables.
Derecha: Ventanas de Importación de .dwf.
Otra de las opciones interesantes del menú “File” es la pestaña exportar
“File/export”. Dicha opción nos permite exportar a diversos archivos, Figura 15. Sin embargo
y por el mismo motivo que en la opción “importar”, solo será de interés la salida de datos al
formato “.dxf”. Con esta opción podemos trabajar con el modelo en SAP2000 y exportar
diferentes secciones del modelo que serán de gran utilidad en la edición de planos.

Por último, dentro del menú “File” y de cara al desarrollo docente de esta asignatura,
se presenta la opción de imprimir tablas “File/print tables”. Esta nos permite obtener las
características tanto de los materiales, como de la geometría, las cargas del modelo etc.
Otra de las posibilidades para obtener dicha información es mediante el menú “Display”, el
cual nos permite exportar las características del modelo a formato Excel. Dada la necesidad
de la realización de comprobaciones posteriores mediante hojas de cálculo Excel, esta
opción se empleará con mayor frecuencia que la expuesta en el menú “File”.

Continuando con la descripción de la barra de herramientas principal nos


encontramos con las pestaña “Edit”, Figura 16.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Rehacer / Deshacer

Cortar/Copiar/Pegar/Borrar

Insertar un nuevo modelo al existente

Base Interactiva de datos


Replicar: Lineal, Radial, Simetría
Extruir
Mover
Editar:
Puntos/Líneas/Áreas/
Sólidos

Mostrar elementos duplicados

Unir elementos duplicados


Cambiar etiquetas

Figura 16. Menú “Edit”.


Dentro de este menú desplegable, las opciones de “copiar, cortar, pegar y mover”
(Cut/copy/paste/move) Se caracterizan porque el programa nos solicita las coordenadas del
nuevo punto en donde queremos insertar el objeto con el que estamos trabajando. Sin
embargo, se debe prestar atención a que los valores que realmente nos pide el programa
son los incrementos de “x, y, z”, Figura 17, respecto al punto u origen del elemento Frame
que vamos a desplazar o pegar, según el sistema de ejes cartesianos que estemos
utilizando en ese momento. Es decir, debemos conocer el punto exacto en el que queremos
desplazar el modelo, y el punto original en el que se encontraba, no siendo válida la opción
de mover por pantalla normalmente utilizado en los programas de dibujo.

Figura 17. Menú “Move”. Variación de las coordenadas del punto de referencia
Las siguientes opciones que se nos presentan son las opciones de Insertar un nuevo
modelo predefinido, “Add to Model From Template” y Base interactiva de datos, “Interactive
Database Editing”. La primera opción nos permite insertar nuevos modelos predefinidos
sobre el modelo de trabajo que tenemos abierto (opción que no se utilizará a lo largo del
curso). La segunda opción nos permite modificar en tiempo real las características del
modelo de una forma automatizada, debido a que se nos permite exportar los datos a Excel
y una vez procesados, incorporarlos al modelo, evitándonos el tedioso trabajo de modificar

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

uno a uno cada uno de los elementos que conforman el modelo. A modo de ejemplo, se
muestra en la siguiente página el proceso de modificación de las coordenadas de una viga
continua de dos vanos, cuyos puntos extremos están en coordenadas (x, y, z): (-6, 0, 0) y
(6, 0, 0) y pasan a (-2,0,0) y (8,0,0).

Continuando con las opciones presentadas en la pestaña Editar, “Edit”, se muestran


las pestañas de Extruir, “Extrude” y Replicar, “Replicate”. La primera opción nos permite a
partir de un punto generar una línea de longitud y dirección prefijada mediante la inserción
de las coordenadas correspondientes. De la misma forma, es posible generar un elemento
“Shell” a partir de un elemento “beam” (barra) y de forma semejante se procede para
generar sólidos, “sólids”. Dado que el objeto de este curso se limita al trabajo con elementos
“beam”, resulta más conveniente a la hora de trazar nuevas barras, insertar los puntos
inicial y final de las nuevas barras y proceder a su unión mediante la ventana gráfica, por lo
que no se explicará la opción “Extrude”. Sin embargo, no sucede lo mismo con la opción
replicar, “Replicate”. Esta opción nos facilita generar modelos idénticos a los ya generados,
bajo las mismas acciones y con las mismas secciones ya definidas, con lo que facilita el
trabajo en caso de comparar diferentes hipótesis de comportamiento (comparar el efecto de
diferentes acciones, diferentes condiciones de apoyo etc…). Las opciones de réplica,
“Replicate” que presenta el programa son “Lineal”, “Radial”, y “Mirror”, Figura 18.

La opción de simetría lineal nos permite generar replicas del modelo según los ejes
cartesianos de referencia. Las pestañas referentes a distancias, nos indican a que
separación respecto de la posición actual queremos generar la réplica. La opción de
simetría radial nos permite generar replicas del modelo según las coordenadas polares de
referencia. Es necesario introducir el origen del eje de rotación, y la dirección de este a
partir de los cuales se generará la simetría. El sentido de giro positivo se corresponde con el
sentido antihorario. La opción de réplica por simetría, “Mirror”, nos permite generar simetrías
del modelo según diferentes ejes. En este caso el modelo nos solicita el plano a partir del
cual se generará la simetría

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Ejemplo de modificación de coordenadas de una viga.

1. Generación nuevo modelo

2.Menu “Edit/Interactive Database Editing” 3. “Joint coordinates/To Excel”

4. Datos originales en Excel 5. Modificación de datos en Excel

6. “Joint coordinates/From Excel/Done” 7. Modelo modificado

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Distancias Modificar y/o Ver las


Lineal en X,Y,Z opciones de la Réplica
Radial

Eje de rotación

Coordenada centro de
rotación, en plano
perpendicular al eje de
giro
Borrar los objetos Número de réplicas Modificar y/o Ver las
originales a replicar opciones de la Réplica
Número de
réplicas

Angulo de
rotación entre Borrar los
réplicas objetos

Plano de Simetría Simetría

Coordenadas de la recta
que define la posición del
plano de simetría

Modificar y/o Ver las opciones


de la Réplica

Borrar los objetos


originales

Figura 18. Ventanas de trabajo Replicate”. Arriba-Izq.: Réplica Lineal. Arriba-Dcha.: Réplica
Radial. Abajo: réplica por simetría.

Figura 19 Ventanas de trabajo “Replicate”. Opciones de réplica. Izq.: Características del modelo.
Dcha.: Características de las cargas
Por último, dentro de las opciones disponibles en la pestaña Replicar, “Replicate”, se
nos presenta una pestaña común “Modificar y/o Ver las opciones de Réplica”. Dicha opción

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

nos permite decidir en cada una de las operaciones de réplica que características del
elemento inicial queremos replicar, tanto a nivel de geometría del modelo, como a nivel de
acciones que sobre este estén actuando, Figura 19.

Distancia de la zona
de unión

Cota de alineación
de puntos según eje

Figura 20. Izq.: Menú Edit. Dcha. Arriba: Ventana de trabajo para la introducción de la distancia para
unir puntos próximos. Opción “Merge”. Dcha. Abajo: Ventana de trabajo para la introducción de
coordenadas de alineación de puntos.
Continuando con las opciones presentadas en la pestaña Editar, “Edit”, tenemos la
opción Editar Puntos, ”Edit points”. Tal y como se muestra en la Figura 20, desde esta
opción se nos permite añadir una línea auxiliar, “Grid“ mediante la opción “Add Grid at
Selected Points”, a partir de ese punto. De la misma forma, se nos permite unir puntos que
estén muy próximos, “Merge Points”, Alinear puntos “Align Points”, Conectar y desconectar
puntos “Connect, Desconnect”. Desde un punto de vista práctico, las opciones que
realmente se utilizarán de forma más habitual son las referentes a “Merge Points” Y “Align
Points”. La primera de las opciones mencionadas permite resolver problemas de duplicidad
de puntos que puedan dar lugar a comportamientos irregulares en el modelo, al permitirnos
unir los puntos próximos. Este caso, puede presentarse con cierta frecuencia en el caso de
importar modelos desde otros formatos. La segunda posibilidad nos permite alinear diversos
puntos de un modelo a una cota determinada. La utilidad de esta opción, al igual que la
anterior, es de cara a la corrección de modelos importados desde otros formatos de trabajo,
en donde se puede producir pequeñas diferencias de cotas en puntos que realmente
deberían estar alineados, especialmente en aquellos casos en los que buscamos altos
niveles de precisión.

La opción de unir puntos seleccionados, “Merge”, nos permite determinar la distancia


desde el punto seleccionado a la cual se va a producir la unión entre los puntos que

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

previamente hemos seleccionado, Figura 20. La opción de Alinear puntos seleccionados,


“Align Points”, nos permite introducir la cota para cada uno de los ejes cada vez, a la que
queremos alinear el conjunto de puntos.

A continuación se muestra un ejemplo de aplicación de estas dos posibilidades. Para


ello introduciremos en el modelo 4 puntos, de tal forma que los puntos 1 y 2, se agruparan
para formar un solo punto, y los puntos 3 y 4 se alinearán a la cota “z” de los puntos 1 y 2.

Ejemplo de corrección de coordenadas de nodos.

1. Listado de puntos

PUNTOS x y z

1 -10 0 0
2 -10.1 0 0
3 -5 0 1
4 -3 0 -3

2. Puntos desalineados y duplicados. 3. Seleccionar y unir puntos 1 y 2.

4. Puntos 1 y 2 corregidos. 5. Seleccionar y alinear puntos 3 y 4.

6. Puntos 1 y 4 corregidos.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Continuando con las opciones presentadas en la pestaña “Edit”, tenemos la opción


Editar Líneas, “Edit Lines”. Esta pestaña nos permite dividir físicamente un elemento barra
que hayamos dibujado entre dos nodos en tantas partes como necesitemos, “Divide
Frames”, Figura 21. De la misma forma, es posible unificar elementos divididos en varios
tramos en un único tramo, “Joint Frames”. Por último, despreciando los elementos que no
se considerarán a lo largo del curso, tenemos la opción de alargar/recortar elementos,
“Trim/Extend Frames”, Figura 21, habitualmente utilizados en los programas de dibujo.

La opción “Divide Frames” nos permite dividir en un número determinado de partes


iguales, o de forma proporcional, el elemento “Frame” seleccionado. Así mismo, también
nos permite generar divisiones en las intersecciones de barras entre sí, “Edit Lines/Divide
Frames/Break at intersections with selected Joints, Frames….”. La opción “Trim/Extend” nos
permite alargar y recortar un elemento. Para ello, se debe seleccionar el elemento “Frame” y
el punto de este que se va a alargar o recortar, así como el “Frame” que se va a utilizar
como límite o destino.

Número de divisiones

Factor de división: Long


Final/Long Inicial

Dividir en puntos de intersección

Recortar y alargar
elementos barra

Figura 21. Izq: Menú Edit Lines. Drch. Arriba: Ventana de trabajo para dividir Frames. Drch. Abajo:
Ventana de trabajo para alargar y recortar Frames.

A continuación se muestran unos ejemplos de las opciones de unir, dividir, y alargar


barras, ”Frames”. En el primero se pretende unir un elemento barra dividido en 6 partes
iguales para formar un único elemento. En el segundo ejemplo se pretende lo contario al
anterior, es decir, se buscar dividir un elemento en 6 partes iguales. En el tercer ejemplo se
muestra cómo dividir barras que se cruzan en un mismo punto. Y por último, en el cuarto
ejemplo se muestra como alargar el montante de una celosía hasta el cordón superior.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Ejemplo de unir barras, “Edit Lines/Joint Frames”.

1. Elemento original dividido en 6 partes. 2. Menú Contextual

3. Resultado tras la unión a un solo elemento.

Ejemplo de dividir barras, “Edit Lines/Divide Frames”.

1. Elemento original de un único vano. 2. Menú Contextual. División en partes iguales.

3. Resultado tras la división en seis elementos iguales.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Ejemplo de dividir barras, “Edit Lines/Divide Frames II” (dividir).

1. Elemento original de un único vano. 2. Menú Contextual. División en intersección.

3. Resultado tras la divisón en el punto de cruce. Esta opción de dividir elementos es interesante a la hora
de evitar que existan barrascruzándose en el modelo, pero trabajando de forma independiente.

Ejemplo de extensión de barras, “Edit Lines/Extend Lines” (unir).

2. Menú Contextual. Seleccionar el elemento a


1. Viga Pratt con montante corto (11).
alargar, punto 11, y la barra dónde se unirá.

3. Resultado de la unión por extensión del montante corto hasta el cordón superior.

Por último, dentro de la barra de menú “Edit”, se nos presentan tres opciones
posibles. “Show dupliactes”, “Merge duplicates” y “Change Labels”, Figura 21. Las dos
primeras opciones son de utilidad de cara a la importación de archivos desde otros formatos
(por ejemplo: Autocad). Esto es debido a que es posible que el modelo .dxf presente dos o

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

más puntos con la mismas coordenadas, lo cual puede generar graves problemas a la hora
de trabajar con el modelo en SAP2000. Por este motivo, mediante las opciones antes
comentadas es posible identificar y unir dichos puntos de forma automatizada.

Ejemplo de numeración automática

2. Seleccionar el prefijo P y el orden de numeración


1. Numeración inicial de nodos. X-Z. Así se numerarán todos los nodos Z que se
encuentren en cada punto X analizado.

3. Resultado de la renumeración de los nodos utilizando la opción “Auto Relabel” de la ventana “Edit”.

La tercera y última opción comentada, “Change Labels”, hace referencia al cambio


de notación de los elementos que conforman el modelo. SAP2000 automatiza el
nombramiento tanto de nodos, como de barras, etc…sin que sea necesario introducir el
nombre cada vez, durante el proceso de modelado. Sin embargo, puede ser conveniente
dar un nombre o una numeración determinada a las barras o nodos, especialmente de cara
a un post proceso realizable con Excel, etc. El proceso de renombrar los elementos, tanto
“Frames” (barras), como “Joints” (nodos) etc.., es de la misma forma. Se identifica la
pestaña a modificar en la columna “Current name”, y se introduce el nuevo nombre en la
columna “New Name”. También es posible realizar el cambio de nombre de los elementos
de forma automatizada, indicando el “prefijo” deseado (“barra”, “nudo”, etc…), así como el
valor inicial de la numeración. A continuación se debe indicar el orden que seguirá el

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

programa para numerar en función de los ejes que queramos tomar como referencia. Se
muestra un ejemplo de numeración automática.

A continuación, en la barra de herramientas principal se nos presenta la pestaña


“View”, Figura 22. Las pestañas presentadas en el menú “View” son de acción inmediata
exceptuando los casos de “Set 3D View”, “Set 2D View”, “Set Limits” y “Set Display
Options”. A continuación se muestra la ventana de trabajo de dichas opciones, Figura 23.

Vista en 2D/3D

Vistas predefinidas
Limites del modelo
Opciones de vista en Pantalla
Opciones de Zoom
- Ventana
- Vista completa
- Previo
- Acercar
- Alejar
- Dinámico

Encuadre
Mostrar líneas auxiliares
Mostrar Ejes Globales
Mostrar sólo elementos
seleccionados. Mostrar sólo los elementos
no seleccionados
No mostrar elementos
seleccionados. Restaurar visión previa

Mostrar todo
Actualizar: Ventana/Vista

Figura 22. Menú “View”.

Vista 3D

Selección del Plano


Dirección y Ángulos

Ángulo alrededor de Z Dirección de la vista

Ángulo alrededor de Y Cara Fontal o dorsal


del plano
Ángulo de apertura

Cota del plano de seleccionado

Figura 23. Ventanas de trabajo del menú “View”. Izq: 3D. Drch: 2D.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

La opción “Set 3D View”, Figura 23 nos permite variar la orientación del dibujo según
los 3 ejes cartesianos. Así mismo se nos permite visualizar las proyecciones en cada uno de
los planos. En modelos complejos de cálculo, la opción de visualización por proyección se
combina mediante la opción “Set limits” para mejorar las condiciones de trabajo. Por otro
lado, la visualización 2D es una particularización de la visualización 3D. En este caso, se
selecciona el plano de corte y la altura del mismo respecto a los ejes globales de trabajo,
indicando si se desea visualizar la vista frontal o lateral del plano seleccionado, Figura 23.

Otra de las posibilidades presentadas es la opción “Set Limits”. Esta nos permite
limitar los contornos del modelo que queremos visualizar. Se deberá introducir el intervalo
en cada uno de los ejes (valor máximo y mínimo) que queramos mostrar referidos a ejes
Globales, quedando el resto de puntos del modelo como no visibles, Figura 24. Por último
comentar en el menú “View” la presencia de la ventana “Set Display Options”, Figura 24.
Esta nos permite seleccionar las características fundamentales que queremos visualizar en
la pantalla activa del modelo ejecutado.

Intervalo Intervalo Intervalo


en eje en eje en eje “Z”
“X” “Y”

Figura 24. Izq: Ventana de trabajo “Set Limits”. Drch: Opciones de visualización de la ventana activa
de SAP2000

Continuando con las opciones disponibles en la barra de herramientas principal, se


nos presenta las pestaña “Define”, Figura 25. En la presente práctica, solo se van a mostrar
los elementos básicos del menú antes comentado, dejando los elementos particulares para
el desarrollo concreto de las prácticas en donde sea necesario. En concreto se explica a
continuación las opciones referentes a “Materials” y “Secction Properties”.

La opción “Materials”, Figura 26, presenta dos posibilidades de introducción de


nuevos materiales. Por un lado “Add New Material Quick”, la cual nos permite introducir un
material predefinido según las diferentes normativas. Esta opción no nos será de utilidad.
Por otro lado, “Add New Material”, nos muestra la ventana de propiedades característica del
material, Figura 27.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Materiales
Propiedades de la Sección
Origen de la masa
Sistema de coordenadas y
líneas auxiliares
Restricciones para conjunto
de nodos
Definición de tipos de nodo
Grupos

Secciones de corte
Desplazamientos
Generalizados
Funciones
Definición de tipos de carga
Definición de los casos de Carga
Combinaciones de cargas

Cargas. Módulo Puentes

Predefinir Vistas del modelo


Prestablecer modificadores
Parámetros. Análisis Pushover

Predefinir Tablas y otras


funciones

Figura 25. Menú “Define”.


Añadir un nuevo material predefinido

Lista de materiales definidos


Añadir un nuevo material

Añadir un material partiendo


de uno existente
Borrar un Material ya Modificar un material ya
existente definido

Figura 26. Ventana de Trabajo opción “Define Materials”

La opción, “Add New Material”, nos presenta la siguiente ventana, Figura 27. En ella
podemos introducir el nombre del nuevo material que estamos definiendo, así como el color
con el que queramos que se represente en el modelo. Por otro lado, en función del tipo de
material elegido “Material Type”, se activarán diferentes opciones propias de cada material
(hormigón, acero, aluminio, acero conformado en frio, etc). SAP2000, por defecto nos define
un material “isótropo” es decir con las mismas propiedades en todas sus direcciones. Pero
nos facilita mediante la pestaña “Swich To Advanced Property Display” la opción de generar
materiales anisótropos. Esto quiere decir que es posible definir materiales con diferentes
propiedades en cada una de las direcciones en las que se apliquen los esfuerzos. Así
mismo, el programa nos permite definir comportamientos no lineales, tanto en su influencia
con la temperatura, como mediante la introducción de las curvas “tensión-deformación”.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Desde el punto de vista del desarrollo de las prácticas, todos los materiales presentarán
comportamiento isótropo y lineal, por lo que no se describen las propiedades asociadas al
resto de comportamientos.

Nombre del material y color


Tipo de material
Ver o Modificar Notas

Peso específico
Unidades
y densidad

Propiedades Isótropas:
- Módulo de Elasticidad
- Coeficiente de Poisson
- Coef. de dilatación térmica
- Módulo de def. transversal

Propiedades de “Aceros”:
- Límite elástico mínimo
- Tensión última mínima
- Límite elástico efectivo
- Tensión última efectiva

Figura 27. Ventana de trabajo para la definición de un nuevo material. “Define new Material”

La opción “Section Properties” presenta la posibilidad de definir las características de


las secciones tanto a nivel de elemento barra como del resto de elementos con los que es
posible trabajar en SAP2000 (cables, shells, rótulas…etc..). Esta práctica se limitará a
explicar las características de las secciones para los elementos “Frame”. Se nos presenta
en este caso una ventana similar a la opción “Materials”, permitiéndose en este caso, la
posibilidad de importar secciones desde una base de datos, “Import New Property”. Añadir
una nueva sección, “Add New Property”. Así como también añadir una nueva sección a
partir de una ya existente, “Add Copy of Property”, Figura 26.

Tanto en la opción de “Import New Property”, Figura 28, como en la opción de “Add
New Property”, el programa muestra la misma ventana. Esta, presenta diferentes formatos
predefinidos en función del tipo de material escogido. Una vez elegida la forma de la
sección con la que vamos a trabajar, se deberá buscar la carpeta “Computers and
Structures/SAP2000” y elegir el archivo de importación. En nuestro caso corresponde con el
archivo “EURO.PRO”, Figura 29.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Importar sección

Definir nueva sección

Copiar sección
Lista de secciones definidas
Modificar sección

Borrar Sección

Figura 28. Generación de nuevas propiedades para las secciones de los elementos “Frame”.
Selección de la
tipología del material

Tipologías de Sección
Predefinidas

Archivo a
importar

Figura 29. Ventanas de trabajo para la generación e importación de nuevas secciones

Una vez importado el archivo, se elegirá el tipo de perfil o perfiles buscados. De la


misma forma se deberá seleccionar el material del que están constituidas las secciones que
estamos importando, Figura 30. En caso de necesitar definir un nuevo material, es
necesario pulsar en , mostrándonos la pantalla de “Define materials” anteriormente
comentada.

Una vez aceptado el material y el perfil, se nos mostrará la ventana de características de la


sección, Figura 30, en la cual no podremos modificar ninguna característica geométrica. Por
otro lado, en el supuesto caso de que la sección la estemos introduciendo mediante la
opción “Add new secction”, los parámetros geométricos sí que podrán ser modificados. De
esta forma podremos ajustar el perfil a las dimensiones buscadas. También es posible
introducir las propiedades mecánicas del perfil mediante la opción “Section Properties”, o
introducir modificadores debidos a características especiales del material, diseño de la

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

estructura, mediante la opción “Set Modifiers”. Figura 30. De esta forma, mediante la opción
“Section Properties” podemos definir un perfil genérico introduciendo las propiedades de
“Área”, “Inercia”, “Radio de Giro”, “Módulo Resistente”, tal y como se muestra en la Figura
30.

Otra de las opciones presentes en esta ventana de trabajo, es la posibilidad de


introducir factores de modificación de las características de la sección mediante la opción
“Section Properties”. Esta opción es importante de cara a evitar consideraciones en el
modelo de deformaciones por cortante, o cuando hemos introducido algún elemento de
refuerzo en la sección que afecta solo a alguna de las propiedades y es necesario tenerlo
en cuenta de cara al comportamiento global de la estructura.

Propiedades Mecánicas Propiedades Mecánicas de la Sección


de la Sección
Nombre de
la sección

Tipología.
Material
Sección

Propiedades Mecánicas:
Cross-section (axial) area = Área de la sección a Axil
Torsional constant = Módulo de Torsión
Moment of Inertia about 3 axis = Momento de Inercia respecto al eje
fuerte de flexión (3)
Vista general Momento of Inertia about 2 axis = Momento de Inercia respecto al
de la Sección eje débil (2).
Shear area in 2 direction =Área de Cortante (eje local 2)
Shear area in 3 direction =Área de Cortante (eje local 3)
Section modulus about 3 axis = Modulo Resistente respecto al eje
Parámetros Geométricos: fuerte (3)
Section modulus about 2 axis = Modulo Resistente respecto al eje
Outside height (t3) = altura total del perfil
Top flange width (t2) =anchura del ala superior debil (2)
Plástic modulus about 3 axis = Modulo Resistente Plástico respecto
Top flange thickness (tf) = espesor del ala superior
Web thicness (tf)= espesor del alma al eje fuerte (3)
Plástic modulus about 2 axis = Modulo Resistente Plástico respecto
Bottom flange width (t2b) = Ancho del ala inferior
al eje debil (2)
Bottom flange thickness (tfb) =espesor del ala inferior Radius of Gyration about 3 axis = Radio de Giro respecto al eje
fuerte (3)
Radius of Gyration about 2 axis = Radio de Giro respecto al eje
Factores modificadores de las propiedades mecánicas debil (2)

Figura 30. Ventana de trabajo con las propiedades geométricas, mecánicas y los factores
modificadores de estos en la sección seleccionada.
Continuando con la barra de herramientas principal, nos encontramos con las
pestaña “Draw, Figura 31. Desde el punto de vista del desarrollo de esta asignatura solo se
utilizará la opción “Draw Frame/Cable/Tendon” y la opción “Snap to” o punteros de

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

precisión. Además, cabe destacarse que a lo largo del desarrollo de estas prácticas, solo se
trabajará con elementos rectos, es decir, con la opción de trazado “Straight Frame”. Las
opciones de trazado de barras rectas que se nos presentan, se muestran en la Figura 31.
Desde este menú, podemos preseleccionar el tipo de sección que se asignará a la barra
recta que se trazará, así como las coacciones internas asignadas, “Moment Releases”, a los
extremos de las barras. Esta segunda opción nos permite seleccionar entre elementos
continuos o articulados, “Continuous o Pinned”. La elección de uno u otro dependerá de la
transmisión o no de momentos flectores entre los distintos tramos que vayamos a dibujar.
La opción “Pinned” suele emplearse en el trazado de barras biarticuladas.

Trazado de elemento recto

Tipo de sección para el


nuevo elemento
Dibujar elementos
Frame, cables y Vinculación: Contínua-
tendones Biarticulada

Opciones de trazado

Punteros de precisión

Figura 31. Izq: Menú “Draw”. Drch: Ventanas de trabajo para el trazado de barras rectas

Para facilitar el proceso de trazado de la estructura, el programa nos facilita


diferentes controles de trazado automático, Figura 31, “Drawing Control Type”, solo
utilizables cuando trabajamos en una ventana “2D”. A partir de estos, y habiendo
seleccionado el nudo desde donde crecerá nuestra recta podemos seleccionar las
siguientes opciones.

Continuando con las opciones gráficas tenemos los iconos o puntos de precisión,
“Snap to”, situados en la parte inferior izquierda, o dentro del menú “draw”, Figura 32.
Dichos iconos funciones de la misma forma que los correspondientes a cualquier programa
de dibujo asistido por ordenador. Es decir, si se activan, el programa permite identificar con
el paso del puntero del ratón sobre cada elemento los puntos de intersección sobre las
líneas auxiliares y los puntos aislados. También permite identificar el final y el punto
intermedio de un elemento, así como nos permite dibujar líneas perpendiculares (2d).

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Ejemplo de numeración automática

1. “None” Selección por defecto. Trazado Libre. 2. Horizontal <H>: Trazado paralelo eje horizontal.

4. “Parallel to Angle” <A>: Línea con ángulo


3. “Vertical” <V>: Trazado paralelo eje vertical.
prefijado (150º sentido antihorario).

5. “Fixed Length” <L>:Línea en cualquier dirección 6. “Fixed Length and Angle” <S>: Línea según un
pero de longitud prefijada (10m). ángulo (110º) y una longitud (5m).

7. “Fixed dx and dy” <D>: Línea trazada con las proyecciones de la misma sobre los ejes X, Z (horizontal y
vertical), prefijados. dh=2, dv=10.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Intersección de malla y puntos

Final de Línea y Puntos medios

Intersección de Objetos

Proyección perpendicular

Líneas y Ejes

Alta precisión de la malla

Figura 32. Menú “Draw”. Puntos de precisión por pantalla.

Seleccionar
Deseleccionar
Seleccionar usando Tablas

Invertir Selección

Selección previa

Quitar la Selección

Selección por ventana o elemento

Selección interior a polilínea auxiliar cerrada

Seleccionar interior e intersección a polilínea cerrada

Selección por intersección con línea auxiliar

Selección por coordenadas

Selección de líneas paralelas

Selección por propiedades

Selección por tipo de restricción en nodos

Selección por grupos


Selección por nombre del elemento

Seleccionar todo

Figura 33. Menú “Select”. Opciones de la pestaña “Select/Deselect”.

Siguiendo con la presentación de la barra de herramientas principal, nos


encontramos con las pestaña “Select”, Figura 33. Dentro de esta opción se nos permite
tanto seleccionar como deseleccionar elementos. Así mismo, presenta la opción “Get

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

previos Selection” que nos permite seleccionar la opción anterior. Tanto la opción “Select”
como “Deselect”, presentan las mismas opciones permitiéndonos seleccionar objetos
directamente por pantalla mediante el ratón “Pointer/window”, como mediante el trazado de
líneas auxiliares (Poly/Intersecting Poly/Intersecting Line). La primera opción selecciona los
elementos que queden totalmente inscritos al polígono dibujado. La segunda añade a la
primera opción los elementos que corten la poligonal. En la tercera opción solo se
seleccionan aquellos elementos que corten la línea de selección, Figura 33.

Selección por intervalo de


coordenadas

Selección por punto de


inserción del plano XY, XZ, o
YZ

Selección por intervalo de coordenadas

Selección de objetos parcial o totalmente


incluidos en e el intervalo

Tipo de elemento a selecciónar

Intervalo en coordenadas “X”

Intervalo en coordenadas “Y”

Intervalo en coordenadas “Z”

Figura 34. Menú Seleccionar por Coordenadas.

Selección de líneas paralelas a un objeto

Selección de líneas paralelas a un plano

Selección de líneas paralelas según eje o plano de referencia Selección de líneas paralelas a un objeto

Figura 35. Menú Seleccionar por Líneas Paralelas.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

A continuación se muestran un ejemplo donde se utilizan alguno de los sistemas de


selección que presenta SAP2000. Para ello definiremos una celosía Pratt invertida de 20 m
de luz, con 1.5 m de canto. Así mismo se diseñará simétrica, con un total de 8 tramos
intermedios. Con el fin de aplicar las opciones anteriores, se deberá asignar como material
que conforma la estructura un nuevo material denominado “Mat”, con módulo elástico
E=210000 N/mm2: De esta forma, se seleccionará para montantes y diagonales un perfil
tubular 60x60x8 mm, y para los cordones un perfil tubular 200x200x16 mm.

Por último en el desarrollo de esta práctica, se mostrará a continuación la opción de


Asignar, “Assign”, presente en la barra de herramientas, Figura 36. De entre las pestañas
mostradas en el desplegable, de cara al desarrollo de este curso, solo se trabajará con tres
de las opciones disponibles, “Joints”, “Frame” y “Assign to Group”. La opción “Joints”
permite seleccionar las condiciones de contorno referentes a los apoyos y a los nodos de la
estructura. Por el mismo criterio anteriormente comentado, solo se mostrarán las opciones
relacionadas con las restricciones a los grados de libertad de los nodos, así como la opción
de introducir como condición de borde un resorte o elemento “Spring”.

La opción “restraints”, Figura 36, nos permite condicionar los grados de libertad de
los nodos tal y como se verá en la práctica siguiente. El programa presenta una ventana
gráfica donde se muestras los 6 grados de libertad del nodo, y donde se pide marcar
aquellos que vamos a coaccionar. Así mismo, el programa presenta unos botones donde se
automatiza la operación asignando los grados de libertad propios de la simbología utilizada
en el cálculo de estructuras (empotrado/articulado/deslizadera/nodo libre). Es interesante
destacar que las restricciones se hacen referentes a los grados de libertad en los ejes
locales de los nodos (la información asociada a los ejes globales y locales en barras se
especifica al final del texto del desarrollo de la práctica).

La opción “Springs”, nos permite introducir un valor de rigidez a los grados de


libertad del nodo que estamos estudiando, sin necesidad de coaccionar completamente los
mismo tal y como sucedía con la opción “Restraints”. Así el programa permite introducir
resortes elásticos en el nodo, introduciendo el valor de rigidez asociado a cada uno de los
grados de libertad del apoyo, tanto en ejes locales como en ejes globales, Figura 37.

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Ejemplo de selección de elementos

1. Generación del modelo. Los montantes se cambiarán manualmente una vez generado el modelo.

3. Selección mediante la opción propiedades los


2. Selección mediante ventana gráfica los montantes y
montantes y diagonales. Mostramos únicamente
diagonales “Select/Intersecting Line”.
la selección “View Show Selection Only”.

4. Selección por nombre del elemento “Select/Labels”. Numeración de elementos “Frame”. Seleccionar los
cordones. Elementos 1-8 y 26-33. Mostrar sólo selección.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Restricciones
Generales

Resortes elásticos

Coacción de Traslaciones y
Rotaciones en base a los
ejes locales de la barra

Restricciones Predeterminadas:
- Empotramiento
- Articulación
- Deslizadera
- Articulación

Figura 36. Menú “Assign”: “Joint Restrictions”, selección de coacciones al movimiento en nodos.

Rigidez del resorte según los ejes locales Rigidez del resorte según los ejes globales

Rigidez de traslación

Rigidez de rotación

Figura 37. Ventanas para la asignación de rigidez en cada uno de los grados de libertad. Resortes.

La opción “Frame” nos permite asignar de forma global, las propiedades a los
elementos barra que hayamos seleccionado previamente. En este sentido, se seguirá el
mismo criterio comentado anteriormente, describiendo solo aquellos apartados que se
vayan a utilizar a lo largo del curso. Dentro de la opción “Assign/Frame”, el programa
permite asignar una sección a un conjunto de barras, “Assign/Frame/Frame Sections”, así
mismo, se permite introducir modificadores al conjunto de elementos seleccionados. Es
decir, además de permitirnos modificar las propiedades de la sección dentro de cada una de
las secciones por separado, “Define/Sections Properties”, nos permite modificar
simultáneamente varias secciones a las cuales les vayamos a aplicar el mismo modificador,
“Assign/Frame/Property Modifiers”, Figura 38. De la misma forma se nos permite modificar
el material en las secciones de los elementos “Frame” que hayamos seleccionado, “Material
Property Overwrites”.

Por otro lado, desde este menú, también se presenta la posibilidad de liberar grados
de libertad en los extremos de los elementos barras, “Releases/Partial Fixity”, pero no
solamente a nivel de condiciones de contorno como se ha comentado con anterioridad, sino

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Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

a nivel de conexión interna de los elementos entre sí. De esta forma, es posible materializar
articulaciones entre uniones de barras, uniones semirrígidas etc…Sin embargo hay que
prestar atención a la limitación posible a la hora de liberar coacciones con la opción
“Releases/Partial Fixity”, pues la estructura no puede ser internamente un mecanismo. Por
ello en la Tabla 1 se muestran las limitaciones comentadas. Otra de las opciones a utilizar,
el programa presenta la posibilidad de variar la posición de los ejes locales de las barras,
“Local Axes”, Figura 38. Esta opción nos permite rotar el eje la sección de la barra alrededor
del eje local 1, permitiéndonos la posibilidad de dotar al perfil de la orientación correcta.

Asignar Secciones a Elementos Frame

Asignar Modificadores de Propiedades Modificar el tipo de Material

Liberación o Restricción de grados de Orientación Local de los ejes de las barras


libertad, global o parcial
Cambiar la numeración de los nodos

Figura 38. Menú “Assign Frame”

Tabla 1. CONDICIONES DE INESTABILIDAD EN BARRAS (FRAMES). RELEASES


1. Liberar simultáneamente U1 en ambos extremos
2. Liberar simultáneamente U2 en ambos extremos
3. Liberar simultáneamente U3 en ambos extremos
4. Liberar R1 en ambos extremos
5. Liberar R2 en ambos extremos y U3 en cualquiera de los extremos
6. Liberar R3 en ambos extremos y U2 en cualquiera de los extremos.

Por último dentro de este menú se presenta la opción “Assign to Group”, dicha
opción nos permite agrupar diferentes elementos del modelo según grupos, para su
posterior selección de forma automatizada. Para ello bastará con seleccionar previamente
los elementos en el modelo y añadir el nombre al que van a formar parte dichos elementos,
mediante la opción “Assign/Assign to Group/Add New Group”, Figura 39.

Figura 39. Ventana de trabajo para la asignación de grupos de elementos

UNIVERSIDAD DE ALICANTE Página 40


Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

Antes de desarrollar las cuestiones propuestas a resolver por los alumnos, es


necesario comentar la diferencia entre ejes locales y globales de las barras, “Frames”, que
se definen en los modelos de SAP2000. Los ejes Globales de la estructura, están referidos
a unos ejes en coordenadas cartesianas, definidas como “X,Y,Z”, done el eje “X” y el eje “Y”
forman el plano base, y el eje “Z” nos proporciona la altura del modelo. Este sistema de ejes
nos proporciona las coordenadas de los puntos que vamos introduciendo en el sistema, y
permanece fijo durante todo el proceso de trabajo, a no ser que sea modificado de forma
intencionada. Por otro lado, los ejes locales se definen de forma local para cada una de las
barras que vayamos trazando, por lo que la posición y orientación de los mismos será
variable en comparación a los ejes Globales. De forma general podemos decir que los ejes
locales de las barras se definen como “1, 2, 3” en SAP2000, Figura 40. Es importante
destacar que en SAP2000, siempre se definirá como eje local 1, el eje de la barra según el
sentido de avance de la misma desde el nodo “i” al nodo “j”. Respecto a los otros dos ejes,
se toma como eje 2 positivo, el eje vertical de la barra, es decir, el plano 1-2 es el plano
perpendicular al eje 1, Figura 40. Por último, el eje local 3 se define en un plano horizontal
que contiene al eje 1. Es muy importante saber la orientación de los ejes locales de las
barras debido a que los esfuerzos que posteriormente analizará SAP2000 vienen dados en
referencia a dichos ejes. De la misma forma, los movimientos y giros pueden obtenerse
tanto en ejes locales como en ejes globales, Figura 41. Así mismo, la relación de los
esfuerzos definidos en SAP2000 con el criterio de signos utilizado durante el curso en las
clases de teoría es el siguiente:

Tabla 2. CRITERIO DE SIGNOS. ESFUERZOS EN SECCIÓN TRANSVERSAL


SAP2000 CLASES DE TEORÍA
N(+) Axil de Tracción
V22 Cortante positivo. Vz
V33 Cortante positivo. Vy
M33 Momento flector positivo. Mz
M22 Momento flector positivo. My
M11 Momento torsor positivo. T

Tabla 3. MOVIMIENTOS EN EJES LOCALES


U1 Movimiento en dirección eje local 1 Eje local 2
U2 Movimiento en dirección eje local 2
U3 Movimiento en dirección eje local 3 Eje local 1 (sentido de
R1 Giro alrededor del eje local 1 avance de la barra)
R2 Giro alrededor del eje local 2
R3 Giro alrededor del eje local 3

Eje local 3

Figura 40. Ejes locales SAP2000

UNIVERSIDAD DE ALICANTE Página 41


Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Eje local 2
Esfuerzo Cortante (+): “V22”

Eje local 1.
Esfuerzo Axil (+): “N”

Momento alrededor del


eje 2.
My (+): “M22”
Momento alrededor del eje 1.
Torsor (+): “T”

Momento alrededor del eje 3.


Mz (+): “M33”

Eje local 3
Esfuerzo Cortante (+): “V33”

Figura 41. Dirección y sentido de los esfuerzos en ejes locales

Para ilustrar lo comentado en los párrafos anteriores se realizará un ejemplo donde


se modificará la tipología de sección de alguno de los elementos de la misma. Así mismo,
se procederá a cambiar el material, las condiciones de apoyo y se ilustrarán los pasos
necesarios para poder modelizar un pilar biarticulado en la unión entre varios elementos
“Frame”. Por último se mostrará como girar los ejes locales de una barra (pilar derecho) y la
posibilidad de ver el perfil “extruido” para conocer la orientación real del elemento, así como
los ejes locales del mismo. Para ello definiremos un pórtico “2D Frame” con la opción de
generación de pórticos automática de SAP2000, y dejaremos los parámetros definidos por
defecto.

Ejemplo de asignación y cambio de propiedades

1. Generación del Modelo. Pórtico (2D Frame). 2. Modelo en SAP2000. Numeración Frames.

3. Modelo en SAP2000. Secciones.

UNIVERSIDAD DE ALICANTE Página 42


Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

4. Modificación de secciones de pilares a IPE200. La sección deberá importarse previamente.


4.1. Selección de los “Frames” 1, 2, 3, 6, 7, 8.
4.2. Modificación de la sección, “Assign/Frame/Frame/Sections”

4.3. Pórtico con secciones modificadas.

5.1. Modificación del material A992Fy50 a MAT en pilares. El nuevo material predefinido, MAT, deberá
predefinirse previamente. Modelo en SAP2000. Tipología e identificación de los materiales. Al estar
constituidos todos los elementos del mismo material, A992Fy50, presentan la misma tonalidad

5.2. Selección del material A992Fy50, “Select 5.3. Modificación particular del material de los
Properties/Material Properties” pilares de A992Fy50 a MAT,
“Assign/Frame/Material Property Overwrite

UNIVERSIDAD DE ALICANTE Página 43


Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

Visualmente no parece haberse producido ningún cambio en la sección, pero pulsando boton derecho sobre
los elementos modificados, podemos ver como los pilares, aún teniendo la sección IPE200 que habíamos
predefinido con el material por defecto A992Fy50, marcan que el material en dichos elementos ha sido
modificado, “Material Overwrite/Mat

6. Modificación de las condiciones de los apoyos de articulados a empotrados.


6.1. Selección de apoyos.
6.2. Modificación los apoyos, “Assign/Joint/Restraints”.

6.3. Modelo con los apoyos empotrados.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

7. Biarticulamos el pilar central, “Frame 7”, “Assign Frame Releases”.


7.1. Liberamos los esfuerzos transmitidos.
7.2. Modelo SAP2000. Frame 7 biarticulado.

8. Giro del pilar derecho 90º.


8.1. Mostrar ejes locales 1 y 3 definidos por defecto (Eje local 1 dirección longitudinal de barra).
8.2. Seleccionar el pilar derecho.

8.3. Mostrar la estructura extruida, “View/Set Display 8.4. Girar los ejes locales del pilar,
Options/Extrude View” “Assign/Frame/Local axis”, 90º.

UNIVERSIDAD DE ALICANTE Página 45


Ingeniería Civil: Cálculo de Estructuras II

CUESTIONES A RESOLVER
1. Generar un único archivo con los ejercicios resueltos durante el desarrollo de la
práctica y grabarlo con las iniciales de los componentes del grupo, el grupo y el
número de la práctica. Ejemplo: PRACTICA 0, GRUPO 1, JUAN RUIZ GARCÍA,
ALBERTO SÁNCHEZ PARDO sería “P0_G1_JRG_ASP”.

2. En el mismo archivo generado en la primera pregunta, introducir los siguientes


puntos, “special Joints”, en el modelo mediante la opción “Edit/Interactive Database
Editing”. Se recomienda “mover” los ejercicios generados durante la práctica lo
suficiente en la dirección “X” para evitar solapamiento de figuras.

punto COORDENADA X (m) COORDENADA Y (m)


1 -3 0
2 -3.1 0
3 -2 2
4 -1 3
5 2 3
6 2.1 3
7 3 -3
8 4 -5

3. A partir de los puntos introducidos en el modelo en el apartado anterior, corregir los


puntos duplicados mediante la opción unir, cuya separación sea menor a 0.2m.
Alinear los puntos ”4, 5 y 6” respecto a la cota “y = 2”, y los puntos “7 y 8” respecto a
la cota “x = 0”.

4. Mediante la opción “Draw”, dibujar la figura mostrada a continuación. Dejar


materiales y sección por defecto.

1.25 1.58 2.17

37°
1.25

x
5.00

5. Mediante la opción “View set limits”, mostrar en pantalla únicamente los elementos
situados a la derecha del eje y por encima del punto A (5,2.5).

6. Definir un nuevo material, ACERO, con módulo elástico E=210000N/mm2, y


7850kg/m3 de densidad.

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Práctica 1: Introducción al Análisis de Estructuras. Uso básico de SAP2000

7. Importar a través del archivo “Euro.pro”, los perfiles siguientes, y asignarles como
material, el definido en el apartado anterior (ACERO):

tubular 40x40x3 Tubular 60x60x3 Tubular 200x200x6 HEB-200

8. Asignar a la celosía anteriormente dibujada los perfiles recién importados, de tal


forma que los montantes (barras verticales) sean 40x40x3, las diagonales 60x60x3
los cordones superiores e inferiores 200x200x6. Añadir un pilar a la celosía que
inicia en el punto B(0,0) y finalice en el punto C(0,-5). Asignar al pilar la sección,
HEB-200. El pilar se unirá de forma continua a la celosía.

9. Genera una réplica de dicho modelo según el eje vertical (Y).

10. Modificar una de las estructuras, de las dos simétricas que hemos generados, de tal
forma que el cordón superior esté situado 0.5m por encima de su posición actual y
que el pilar mida 1.5m más. Así mismo, en la estructura modificada, dividir el pilar en
dos elementos iguales. A continuación trazar un elemento Frame biarticulado que
una el extremo del voladizo con el punto medio del pilar. Asignar a dicho elemento la
sección tubular 40x40x3.

11. Girar el pilar 90º de la estructura que se ha modificado en el apartado anterior.


Mostrar mediante la opción “display options”, una vista de las estructuras extruidas,
“extrude view”.

12. Exportar a Excel las coordenadas de los puntos de la celosía sin modificar.

13. Modificar las características de todas las secciones de tal forma que el área a
cortante en las dos direcciones sea 3 veces el valor actual.

NOTAS:
1 Los alumnos integrantes de cada grupo de prácticas deberán entregar al finalizar la práctica un informe con
las capturas de pantalla y las notas mínimas necesarias para poder realizar las cuestiones planteadas. Así
mismo, se entregará el archivo de trabajo de SAP2000, donde se incluirán los modelos generados de trabajo
según lo especificado en la cuestión número 1.
2. En caso de solapamiento de modelos, se recomienda una vez resuelta y capturadas las pantallas o los datos
pedidos en la cuestión analizada, desplazar el modelo en la dirección “x” la distancia necesaria. Cada grupo
deberá indicar la distancia que ha movido cada modelo en cada cuestión para evitar el solapamiento. Esto se
indicará en el informe en Word a entregar al final de la práctica.

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