COORDENADAS POLARES

UNIVERSIDAD DE MEDELLIN
EDGAR ARTURO RENDÓN PALACIO
2020-1

1
 COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares son otros sistemas de orientación utilizado en muchas
aplicaciones de matemática. Se le atribuye su invención o definición a Newton, quien
presentó ocho tipo de coordenadas diferentes en su obra ¨ Método de Fluxiones¨, su
séptima manera corresponde a lo que hoy llamamos Coordenadas Polares.

En cierto sentido pueden ser mas naturales que las Cartesianas, en estas coordenadas son
muchas las curvas que tienen formas armónicas parecidas a la de animales, o lo que
algunos planetas presentan en su estructura, y cuya presentación en coordenadas
cartesianas serían imposible o muy difícil de realizar.

Antes de entrar en su estudio recordemos la definición del sistema cartesiano y algunas

características de este.

2
 SISTEMA CARTESIANO
Esta formado por ejes el eje 𝑥 y el eje 𝑦.
Un punto 𝑃, se ubica en el plano por dos coordenadas (𝑥 , 𝑦):
𝑥 que recibe el nombre de abscisa indica la distancia del punto al eje 𝑦.
𝑦 recibe el nombre de ordenada indica la distancia del punto al eje 𝑥

3
Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos de un plano cartesiano 𝑥𝑦 y
las parejas ordenadas del producto cartesiano de 𝑅𝑥𝑅, es decir cada punto del
plano le corresponde una pareja ordenada y cada pareja ordenada le corresponde
un punto del plano.

𝑅𝑥𝑅 = 𝑥, 𝑦 /∈ 𝑅 ∧ 𝑦 ∈ 𝑅

“ un punto en el plano tiene solo y

solo una pareja ordenada (x,y) que
le corresponde, y una pareja (x,y)
tiene un solo punto en el plano”.

4
COORDENADAS POLARES
El plano polar es más sencillo que
el cartesiano, básicamente tiene
un solo eje, el Polar, y un punto de
referencia, el Polo. Se
complementa con un eje vertical
llamado también eje a 90°.

En el plano polar un punto se

localiza mediante 2 coordenadas:
una distancia r, llamada radio
vector y un ángulo 𝜃, llamado ángulo
polar. 𝑃(𝑟, 𝜃)
5
El radio vector como un segmento siempre es positivo, pero como coordenada puede ser positivo o negativo,
para ello: se selecciona el signo positivo cuando se mide directamente sobre el lado terminal del ángulo
polar, y se selecciona negativo cuando se mide en la prolongación, en sentido contrario del lado terminal del
ángulo polar.

𝑠𝑖 𝑟 > 0, 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑟, 𝜃 𝑠𝑖 𝑟 < 0, 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜

𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝜃 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜

6
𝐸𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜃 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑜 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

7
 Ejemplo: Graficar en el plano los siguientes pares.

Observación: El ángulo 𝜃 puede estar expresado en grados o radianes, todo par polar con 𝑟 =0
se representa en el polo 8
A diferencia del sistema cartesiano un punto polar tiene múltiple representaciones en el plano polar.
Analicemos las siguientes graficas.

Como podemos observar obtenemos el mismo punto , es decir 𝑃 𝑟, 𝜃 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑃(𝑟, 𝜃 + 2𝜋), en forma
general 𝑃 𝑟, 𝜃 = 𝑃(𝑟, 𝜃 ± 2𝑛𝜋) con 𝑛 entero

9
 3𝜋
Ejemplo. Dado el punto 𝑃 2, 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜.
4
Solución:
3𝜋 3𝜋 11𝜋 3𝜋 3𝜋 −21𝜋
𝑃 2, =𝑃 2, + 2𝜋 = 𝑃 2, ; 𝑃 2, =𝑃 2, − 6𝜋 = 𝑃 2,
4 4 4 4 4 4

En forma general: 𝑃 𝑟, 𝜃 = 𝑃 −𝑟, 𝜃 ± 2𝑛 + 1 𝜋 , 𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜.

É𝑠𝑡𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑎𝑑𝑜
10
 𝜋
EJEMPLO. Encontrar dos pares equivalentes a: 𝑃 3,
2

𝜋 𝜋 𝜋 11𝜋
𝑃 3, = 𝑃 −3, + (4 + 1)𝜋 = 𝑃 −3, + 5𝜋 𝑃 −3,
2 2 2 2

𝜋 𝜋 𝜋 13𝜋
𝑃 3, = 𝑃 −3, − (6 + 1)𝜋 = 𝑃 −3, − 7𝜋 𝑃 −3, −
2 2 2 2

11
Relación entre los sistemas. Hagamos coincidir los dos planos cartesiano y polar
para un 𝑃 𝑟, 𝜃 ó (𝑥, 𝑦)

De la anterior grafica se puede deducir lo

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 siguiente las siguientes ecuaciones:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ∧ 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
Las cuales nos permiten convertir
coordenadas polares a rectangulares.

12
 5𝜋
Dado el par polar 𝑃 −5, , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
3

5𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑥 = −5 cos = −5 ∗ 0.5 = −2.5
3

5𝜋 − 3 3
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 = −5 sen = −5 ∗ = 5∗
3 2 2

5 3
El punto correspondiente en coordenadas cartesianas es: 𝑃(−2.5 , )
2

𝑦
Por otro lado las expresiones 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 ∧ 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑥

Nos permiten convertir coordenadas rectangulares a polares.

13
Ejemplo. Representar el punto 𝑃 1, −1 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠.

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 ⇒ 𝑟= 12 + (−1)2 ⇒ 𝑟= 2

𝑦 −1 −1 −𝜋 −𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ⇒ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ⇒ = 𝑡𝑎𝑛−1 = ⇒ 𝑃( 2 , )
𝑥 1 1 4 4

Ejercicios.
1. Para los siguientes pares polares obtener dos representaciones diferentes.

−𝜋 3𝜋
𝑎) 𝑃1 2, , 𝑏) 𝑃2 0, 𝜋 , 𝑐) 𝑃3 −2, 𝑑) 𝑃4(4,2 𝜋)
3 2

2. Pasar los siguientes pares cartesianos a polares.

− 2 2
𝑎) 𝑃1 2, −4 𝑏) 𝑃2 0,3 𝑐) 𝑃3 ( , )
2 2

14
 Las ecuaciones polares se pueden pasar a rectangulares y viceversa.
Ejemplos. Pasar a ecuaciones rectangulares las siguientes ecuaciones polares.

6
𝑎) 𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑏) 𝑟 =
5 − 3𝑐𝑜𝑠𝜃
Solución.
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1

2
𝑥
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ⇒ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2 ⇒ 𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 9(2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1)
𝑟
𝑥2
𝑥2 + 𝑦2 = 18𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 9 = 18 2 − 9 ⇒
𝑟

2 2 18𝑥 2 −9𝑟 2
𝑥 + 𝑦 = = 𝑟 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 18𝑥 2 − 9(𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑟2

(𝑥 2 + 𝑦 2 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 18𝑥 2 − 9𝑥 2 − 9𝑦 2 ⇒ 𝑥 4 + 2𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4 − 9𝑥 2 + 9𝑦 2 = 0

15
 6
𝑏) 𝑟= ⇒ 5𝑟 − 3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 6
5 − 3𝑐𝑜𝑠𝜃

5( 𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 6 + 3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ⇒ 5 𝑥 2 + 𝑦 2 = 6 + 3𝑥

25 𝑥 2 + 𝑦 2 = 6 + 3𝑥 2 ⇒ 25𝑥 2 + 25𝑦 2 = 36 + 36𝑥 + 9𝑥 2

25𝑥 2 + 25𝑦 2 − 36 − 36𝑥 − 9𝑥 2 = 0 ⇒ 16𝑥 2 + 25𝑦 2 − 36𝑥 − 36 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒.

16
 Ejemplos. Pasar a ecuaciones polares las siguientes ecuaciones rectangulares.

𝑎) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 + 4𝑦 + 4 = 0 𝑏) 9𝑥 2 − 4𝑦 2 − 54𝑥 + 45 = 0

Solución
𝑎) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 + 4𝑦 + 4 = 0 ⇒ 𝑟 2 + 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 4𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 + 4 = 0

Solución
𝑏) 9𝑥 2 − 4𝑦 2 − 54𝑥 + 45 = 0 ⇒ 9𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 54 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 45 = 0

𝑟 2 (9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4𝑠𝑒𝑛2 𝜃) − 54 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 45 = 0 ⇒ 𝑟 2 (9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)) − 54 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 45 = 0

⇒ 𝑟 2 (9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4 + 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) − 54 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 45 = 0 ⇒ 𝑟 2 (13𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4) − 54 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 45 = 0

17
Ejercicios
a) Obtener la ecuación cartesiana de 𝑟 2 = 16𝑐𝑜𝑠2𝜃

b) Obtener la ecuación polar de 𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑥 = 0

Curvas polares.
La gráfica de una ecuación polar 𝑟=𝑓 𝜃 ,
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑃 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
𝑃(𝑟, 𝜃) cuyas coordenadas satisfacen la ecuación.

Ejemplos.
4
𝑎) 𝑟 = 2 − 3𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏) 𝑟 = −6, 𝑐) 𝑟 =
8 − 3𝑠𝑒𝑛𝜃
18
Para facilitar su estudio clasificaremos las ecuaciones polares en aquellas que tienen que ver
con curvas tradicionales, como rectas, circunferencias, secciones cónicas entre otras. Hay
otras curvas que no son convencionales cuyos nombres son definidos de acuerdo a su
forma y propiedades.

Curvas convencionales.
1. Rectas.
Los tipos de ecuaciones son.
a) Pasa por el polo.
Se definen por 𝜃 = ±𝑘 , 𝑘 𝑢𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
Ejemplos. Graficar las siguientes rectas.
𝜋
𝑎) 𝜃 = , 𝑏) 𝜃 = 0° , 𝑐) 𝜃 = −120°
4

19
 𝜋
𝑎) 𝜃= 𝑏) 𝜃 = 0°
4

𝑐) 𝜃 = −120°

20
b) Rectas horizontales.
Se definen por 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = ±𝑘 , 𝑘 ∈ 𝑅, 𝑑𝑜𝑛 𝑘 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟.

21
Ejemplo. Graficar las siguientes rectas. 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = −3 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 =3

22
c) Rectas verticales.
Se definen por:
𝜋
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = ±𝑘 , 𝑘 ∈ 𝑅, 𝑑𝑜𝑛 𝑘 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 .
2

23
Ejemplo. Graficar las siguientes rectas. 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = −3 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 =3

24
d) Rectas oblicuas que no pasan por el polo.
Están asociadas con la forma normal angular de la recta angular de las coordenadas rectangulares.
Sea 𝑃(𝑟, 𝜃) un punto móvil que genera un lugar geométrico, 𝑃1(𝑘, 𝑤) el pie de la perpendicular trazada del polo
a la recta

𝑘 𝑘
De la gráfica tenemos. cos 𝜃 − 𝜔 = ⇒ 𝑟 cos 𝜃 − 𝜔 = 𝑘, ⇒ r=
𝑟 cos 𝜃−𝜔

También. rcos 𝜃)cos(𝜔 + rsen 𝜃)sen(𝜔 = 𝑘

25
Ejemplo. Dada la ecuación polar hallar, la pendiente, los Interceptos con los ejes y
trazar la gráfica.

3 1
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 =6
2 2

Solución. La ecuación es de la forma.

𝑘 = 𝑟 cos 𝜃 − 𝜔 = rcos 𝜃)cos(𝜔 + rsen 𝜃)sen(𝜔

3 1 1 3
𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 =6 𝑠𝑒𝑛 𝜔 = , 𝑐𝑜𝑠𝜔 =
2 2 2 2

1
𝑠𝑒𝑛𝑤 2 1 π π
= 3
→ 𝑡𝑎𝑛𝑤 = → 𝑤= → 𝑤=
𝑐𝑜𝑠𝑤 3 6 6
2
Entonces
π
6 = 𝑟 cos 𝜃 −
6

26
 La circunferencia.
Los tipos de ecuaciones son:
a) Centro en el polo, su ecuación es: 𝑟 = ±𝑘, 𝑘≠0 𝑦 ∈𝑅

27
 Ejemplos.
a) 𝑟 = 2 𝑏) 𝑟 = −6 𝑐) 𝑟 = 0.001

Transformemos la ecuación 𝑟 = −6 a coordenadas rectangulares.

Sabemos que
𝑟= 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 −6= 𝑥2 + 𝑦2

(−6)2 = ( 𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 36 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Que representa la ecuación en coordenadas cartesianas de una circunferencia de radio

𝑟 = 6 𝑦 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 0,0
Lo que quiere decir
𝑟 = −6 ⇔ 36 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟 = ±𝑘 ⇔ 𝑘2 = 𝑥2 + 𝑦2

28
b) Centro en un punto cualquiera C 𝑐, ∝ 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑎

Por el teorema del coseno.

Esta ecuación es equivalente en

coordenadas cartesianas a la ecuación
general de la circunferencia

29
Ejemplo. Hallar el radio y las coordenadas del centro de la circunferencia
0 = 𝑟 2 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 − 4 3 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 12, 𝑇𝑟𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎.
Solución.

La ecuación es de la forma.

Transformamos la ecuación dada.

30
31
c). Circunferencia que pasa por el polo y es tangente al eje polar, tiene
radio 𝑎 y su centro está en el eje vertical.

Esta ecuación también se deduce de la ecuación general; sea una

3𝜋
circunferencia con centro en 𝐶 𝑎, entonces el centro está sobre el
2
eje vertical y por debajo del eje polar; al reemplazar

3𝜋
𝑐 = 𝑎 𝑦 ∝= 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙.
2

3𝜋
𝑎2 = 𝑟2 + 𝑎2 − 2. 𝑎. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
2

32
 3𝜋
0= 𝑟2 − 2. 𝑎. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
2

0 = 𝑟 2 + 2. 𝑎. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃

0 = 𝑟 𝑟 + 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝑟 = −2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑟=0

𝑟 = −2. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎.

33
En una forma similar 𝑟 = 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎

34
Ejemplo. Encontrar el centro, radio y dibujar la circunferencia cuya ecuación es:
𝑟 = 12𝑠𝑒𝑛𝜃
Solución. Comparar la ecuación 𝑟 = 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 12 = 2𝑎
𝜋
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎 = 6, 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜. 𝑌 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝐶(6, )
2

35
d) Circunferencia que pasa por el polo, tangente al eje vertical, con radio a, y centro
en el eje polar.
Se hace un proceso similar al de la circunferencia anterior ( se deja como ejercicio), a
continuación se presentaran las dos ecuaciones.

Ejemplo. Encontrar el centro y el radio

a la

circunferencia cuyo ecuación es:

𝑟 = −10𝑐𝑜𝑠𝜃 ; −10 = −2𝑎

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑎 = 5 ; 𝐶(5, 𝜋)

36
e) Circunferencia que tiene una tangente en el polo y centro en 𝐶(𝑎, 𝛼)

37
 Una tangente en el polo es una recta
que toca a una curva polar en el polo
Ejemplo. Encontrar la tangente en el
polo a la curva 𝑟 = 12𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑆𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑟 = 0, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜

0= 12𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 0

𝜃=0 ∧ 𝜃=𝜋

38
Ejemplo. Dada la ecuación
𝑟 = −2 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
Solución.
La ecuación es de la forma 𝑟 = 2 acos 𝜃 − 𝛼 , 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼
Transformando la ecuación. 𝑟 = −2 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2 2𝑐𝑜𝑠𝜃

2 2 2 − 2
𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 + − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝛼 =
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
2
𝑠𝑒𝑛∝ −𝜋 −𝜋
Por lo tanto. 𝑡𝑎𝑛 ∝= = 𝑎
− 2
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑛 ∝ = −1 𝑡𝑎𝑛−1 1 = ∝=
𝑐𝑜𝑠∝ 4 4
𝑎

2 −𝜋 2 𝜋 2 2 2
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 cos = 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑠 = =
𝑎 4 𝑎 4 𝑎 2 𝑎

𝑎=2
−𝜋
𝐶 2, 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑎=2
4
39
40
Ejercicios.
1. Determinar la ecuación de la circunferencia de centro en

2𝜋 5
𝑃 5, 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
3 2

2. Identificar las siguientes ecuaciones polares y graficar.

𝑎) 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3

𝑏) 𝑟 3𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 6

𝑐) 𝑟 = −5

𝑑) 𝑟 = −4𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑒) 𝑟 = − 2 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑓) 𝜃 = 0°
41
 SECCIONES CÓNICAS
Conocemos las ecuaciones de las secciones cónicas en coordenadas rectangulares, en
esta sección daremos un tratamiento más enfocado de las tres secciones en términos
de foco y directriz.
Teorema.
Sea 𝐹 un punto fijo llamado foco y 𝐿 una recta fija en un plano llamada directriz, sea 𝑒
un número positivo fijo (excentricidad).
El conjunto de los puntos 𝑃 del plano tal que:

𝑃𝐹
= 𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑎:
𝑃𝐿

a) 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 𝑠𝑖 𝑒<1

b) 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑠𝑖 𝑒 = 1
c) 𝑈𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑠𝑖 𝑒>1
42
Se coloca el foco 𝐹 en el polo y la directriz paralela al eje vertical y 𝑝 unidades a la derecha.

𝑃𝐹 = 𝑟 ∧ 𝑃𝐿 = 𝑝 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Haciendo un proceso demostrativo que no se abordará. Se llegará a la siguiente ecuación.

𝑒𝑃
𝑟=
1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃

Que es una parábola que

abre a la izquierda y
directriz 𝑥 = 𝑝

43
Teorema.
Una ecuación polar de la forma.
𝑒𝑃 𝑒𝑃
𝑟= 𝑟=
1± 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃 1± 𝑒𝑠𝑒𝑛𝜃

El signo positivo indica que abre a la derecha y el signo negativo hacia la izquierda.
Representa una sección cónica con excentricidad 𝑒.

44
Ejercicio.
5
Dada la ecuación identifique la cónica que representa. 𝑟=
3−3𝑠𝑒𝑛𝜃

45
 GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES

Las ecuaciones polares consideradas en los tópicos anteriores condujeron a

graficas de funciones conocidas como las circunferencias, rectas y secciones
cónicas. A continuación centraremos nuestra atención a graficas más exóticas
como: Limazones o Caracoles, Lemniscatas, Rosas y espirales.

Las graficas de éstas curvas polares y de otras de este tipo se elaboran en

forma similar al proceso que estudiamos en el sistema cartesiano, pero más
sencillo porque en el sistema polar no tiene sentido referirse a funciones, ni a
dominio ni rango, lo cual simplifica el proceso.

46
 Análisis Matemático grafico de una curva polar
Dada la ecuación polar 𝑟 = 𝑓(𝜃) , para realizar su análisis seguiremos los siguientes
pasos.
1. Hallar los Interceptos
a. Con el eje polar. Se hace 𝜃 = 0 𝑦 𝜃 = 𝜋
Para encontrar 𝑟, 𝑟 = 𝑓(𝜃)
Si 𝜃 = 0 , entonces , 𝑟 = 𝑓 0 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑃1(𝑓 0 ,0)
Si 𝜃 = 𝜋, entonces , 𝑟 = 𝑓 𝜋 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑃2(𝑓 𝜋 , 𝜋)
𝜋 3𝜋
b. Con eje vertical. Se hace 𝜃 = 𝑦 𝜃=
2 2
Para encontrar 𝑟, 𝑟 = 𝑓(𝜃)
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝜃 = , entonces , 𝑟 = 𝑓 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑃1(𝑓 , )
2 2 2 2
3𝜋 3𝜋 3𝜋 3𝜋
Si 𝜃 = , entonces , 𝑟 = 𝑓 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑃2(𝑓 , )
2 2 2 2

47
b. Con el polo.
Para ello se hace 𝑟 = 0 𝑦 𝑠𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 0 = 𝑓(𝜃)

2. Simetrías. Muy similar al concepto de simetría en coordenadas cartesianas, el manejo de este

concepto es fundamental para la elaboración de las graficas, las simetrías se presentan con:
a. Con el eje polar. La grafica es simétrica si al reemplazar
𝑟, 𝜃 𝑝𝑜𝑟 𝑟, −𝜃 ó 𝑝𝑜𝑟 −𝑟, 𝜋 − 𝜃 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒.

48
c) Eje vertical
La grafica de una ecuación polar es simétrica respecto al eje vertical si al reemplazar.

𝑟, 𝜃 𝑝𝑜𝑟 −𝑟, −𝜃 ó 𝑝𝑜𝑟 𝑟, 𝜋 − 𝜃 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒.

49
c) Al polo
La grafica de una ecuación polar es simétrica respecto al origen o polo si al sustituir.

𝑟, 𝜃 𝑝𝑜𝑟 −𝑟, 𝜃 ó 𝑝𝑜𝑟 𝑟, 𝜋 + 𝜃 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒.

50
DEFINICIÓN DE ALGUNAS CURVAS POLARES

51
DEFINICIÓN DE ALGUNAS CURVAS POLARES

52
DEFINICIÓN DE ALGUNAS CURVAS POLARES

53
54
 BIBLIOGRAFÍA
Cálculo Diferencial con aplicaciones 2° edición ,Francisco Mejía, L. Arias, José
A. Escobar, sello Universidad de Medellín.

Cálculo, Edwin J. Purcell, octava edición.

Cálculo de una variable, James Stewart, sexta edición.

55
GRACIAS

56