Repaso Secion 01

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ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MÓDULO DE MATEMÁTICA III

Lic. Segundo B. Correa Erazo. M. Sc.

Lic. Néstor J. Farías Morcillo


Este módulo ha sido elaborado por el equipo de docentes del Área de Matemática, de la
escuela profesional de Ingeniería Industrial de la Universidad César Vallejo, Piura; producto
de las experiencias del curso de Matemática III, con el fin de ayudarte a mejorar tus
habilidades en el cálculo integral y diferencial de varias variables.

El contenido está dividido en 3 capítulos Funciones de Varias Variables, Ecuaciones


Diferen- ciales Ordinarias y Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior, se desarrollarán en
las sesiones de aprendizaje de acuerdo al sílabo correspondiente. Cada uno de los temas
desarrollados con- tiene ejemplos desarrollados paso a paso, así como actividades de trabajo
que te servirán para afianzar tu aprendizaje.

Piura, Setiembre 2014


Índice general

1 Funciones de Varias Variables.........................................5


1.1 Funciones de Varias Variables5
1.1.1 Dominio de una función Multivariable....................................6
1.1.2 Gráfica de una Función Multivariable.....................................9
1.2 Derivadas Parciales11
1.3 Integración Doble16
1.3.1 Volumen de un sólido.............................................17
1.3.2 Cálculo de Áreas................................................20
1.3.3 Cambio de Variable en Integración Doble..................................22
Actividad N◦0126

2 Ecuaciones diferenciales Ordinarias.................................... 29


2.1 Ecuaciones Diferenciales29
2.1.1 Orden de una Ecuación Diferencial Ordinaria................................30
2.1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias........................31
2.2 Ecuación Diferencial Ordinaria de Variable Separable31
2.3 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas34
2.4 Ecuaciones Diferenciales Exactas36
2.4.1 Resolución de una Ecuación Diferencial Ordinaria Exacta.........................37
2.4.2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Inexactas...............................40
2.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales42
2.6 Ecuación Diferencial de Bernoulli44
Actividad N◦0249
3 Ecuaciones diferenciales de orden superior................................ 53
3.1 Ecuación Diferencial de Orden Superior53
3.2 E.D.O.L.H con coeficientes constantes de orden n54
3.3 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales59
3.4 Transformada de Laplace62
3.4.1 Transformada de Laplace de una Potencia...................................62
3.4.2 Transformada de Laplace de sin(t) y cos(t).................................64
3.4.3 Transformada de Laplace de la Derivada....................................67
3.5 Transformada Inversa de Laplace68
Actividad N◦0374

Bibliografía......................................................76
1. Funciones de Varias Variables
1.1 Funciones de Varias Variables

Considere la siguiente realidad problemática

Una empresa que fabrica muebles dispone de 80 horas para tapicería y 90 horas para
fabricación, el primer mueble necesita 3 horas para fabricarlo y de 1 hora para tapizarlo,
mientras que el segundo requiere 2.5 horas para fabricarlo y 2 horas para tapizarlo. Si la
empresa decide vender cada mueble del primer tipo en s/500 y cada mueble del segundo tipo
en s/600. Se pide determinar la cantidad de muebles del 1er y 2do tipo que se debe fabricar
para optimizar la ganancia.

Solución:
Para poder obtener una solución al problema anterior es necesario representar el problema
mediante un modelo que dependa de las unidades fabricadas del primer tipo x y del segundo
tipo de mueble y. Es decir una expresión que depende de dos variables. Asi pues hay que
maximizar la función:

F(x, y) = 500x + 600y


.
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
sujeto a las condiciones
3x + 2,5y ≤ 90
1x + 2y ≤ 80
x, y ≥ 0

Esta situación nos conlleva a pensar en las funciones de varias variables como un elemento
importante dentro de la modelización matemática de problemas reales.
Definición 1.1.1 Una función de varias variables(función multivariable), es una regla de

correspondencia que asigna a cada punto de Rn un único valor en R.

Se consideran ejemplos de funciones multivariables las siguientes:


1. F x y
x2 + y
(, )=
2x
2. V (r, h) = πr 2h
3. F(x, y, z) = 50ex − 3y + z
F
4. P(F, A) =
A√

5. G(x, y, z) = 9 −x 2 −y 2 −z 2
1.1.1 Dominio de una función Multivariable
Sea f : Rn −→ R una función multivariable, el dominio de dicha función será un
subconjunto de Rn y para determinarlo se Se analizan las respectivas restricciones, tales
como: Raíces cuadradas, cocientes, logaritmos, etc.

N 1.1 OBSERVACIÓN: Las condiciones que se deben cumplir para las diferentes restricciones
son las siguientes
1. Para una raíz se hace el radicando mayor o igual que cero.
2. Para un cociente se hace denominador diferente de cero.
3. Para un logaritmo se hace lo que está dentro del logaritmo mayor que cero.


□ Ejemplo 1.1 Determinar y graficar el dominio de : F(x, y) = 4 −x 2 −y 2
Solución:

4 −x 2 −y 2 ≥ 0

x2 + y2 − 4 ≤ 0

x2 + y2 ≤ 4

Segundo Basilio Correa 6 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
. Σ
Dominio ( f ) = (x, y) εR2 /x2 + y2 ≤ 4
Y
2

0 X

-1

-2
-2 -1 0 1 2


Figura 1.1: Dominio de F(x, y) = 4 −x 2 −y 2

√ √
□ Ejemplo 1.2 Determinar y graficar el dominio de: G(t, r) = 4 −r + t − 3
Solución:

4 −r ≥ 0 ∧ t − 3 ≥ 0
r−4≤0 ∧ t≥3
r≤4 ∧ t≥3

DomG = {(r,t) ∈ R2 /r ≤ 4 ∧ t ≥ 3}

√ y−x2 − 1

□ Ejemplo 1.3 Determine y grafique el dominio de: φ (x, y) =


Solución:
ln(2 −y)

y−x 2 − 1 ≥ 0 ∧ ln(2 −y) ƒ= 0

y ≥ x2 + 1 ∧2 −y > 0, y ƒ= 1

y < 2, y ƒ= 1

Dom(φ ) = {(x, y) ∈ R2 /y ≥ x2 + 1, y < 2;y ƒ= 1}


Y
6

0 X

-2
-1 0 1 2 3 4 5 6

√ √
Figura 1.2: Dominio de G(t, r) = 4 −r + t − 3
Y
3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0 X

-0.5
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5

√ y−x2 − 1
Figura 1.3: Dominio de
φ
(x, y) =
ln(2 −y)

N 1.2
Rn+1, sólo podemos visualizar las gráficas de las funciones que están definidas de
Dada una función F : Rn −→ R, la gráfica de dicha función descansa en el espacio
z= f (x, y) y para graficarla utilizamos el método de las curvas de nivel que consiste en
R2 en R. Simbólicamente podemos escribir a una función de dos variables mediante
asignar valores a la variable z según sea la estructura de la función.
1.1.2 Gráfica de una Función Multivariable
Definición 1.1.2 Sea f : R2 −→ R, una función de dos variables definidas por: z = f (x, y)
lla- f (x, y) = k ,k ∈ R. mamos
curvas de nivel a la expresión que descansa en el plano, definida por:

□ Ejemplo 1.4 Graficar: F(x, y) = 2 − 2y, z = 2 − 2y


Solución:

Figura 1.4: Gráfica F(x, y) = 2 − 2y


□Ejemplo 1.5 Graficar: F(x, y) = 4


Solución: cuando F es constante no hay curvas de nivel

Figura 1.5: Gráfica F(x, y) = 4


□ Ejemplo 1.6 Graficar: F(x, y) = 2x + y− 4


Solución:

z = 2x + y− 4 Si z = −2 =⇒ 2x + y− 4 = −2 =⇒ 2x + y = 2 Si z = −1 =⇒ 2x + y− 4 = −1 =⇒
2x + y = 3 Si z = 0 =⇒ 2x + y− 4 = 0 =⇒ 2x + y = 4 Si z = 1 =⇒ 2x + y− 4 = 1 =⇒ 2x + y = 5

Figura 1.6: Gráfica F(x, y) = 2x + y− 4


□ Ejemplo 1.7 Graficar: F(x, y) = y−x 2 Solución:
z = y−x 2
−1 =⇒ z = −2
Si y−x 2 =⇒ =⇒
= −1 = 1−2
y−xy2 + −x=⇒
2 y + 2 = x2 Si z =

Si z = 0 =⇒ y−x2 = 0 =⇒ y = x2

Si z = 1 =⇒ y−x2 = 1 =⇒ y− 1 = x2

Figura 1.7: Gráfica F(x, y) = y−x 2



□ Ejemplo 1.8 Graficar: 16 −x 2 −y 2
Solución:

z= 16 −x 2 −y 2

Si z = 0 =⇒ 16 −x2 −y2 = 0 =⇒ 16 = x2 + y2
1.2 Derivadas Parciales

√ 16 −x2 −y2 = 1 =⇒ x2 + y2 = 15 Si
Si z = 1 =⇒
z = 2 =⇒ 16 −x2 −y2 = 2 =⇒ x2 + y2 = 12 Si z =
4 =⇒ x2 + y2 = 0 =⇒ P(0, 0, 4)


Figura 1.8: Gráfica 16 −x2 −y2

1.2 Derivadas Parciales


Definición 1.2.1 Sea f : D ⊂ Rn −→ R, las derivadas parciales con respecto a xi el punto

a = (a1, a2, · · · , an) se denota y define de la siguiente manera:

∂ f (a) f (a1, · ·· , ai−1, ai + h, · ·· , an) − f (a, b)


∂x i = l´ım
h→0 h

parciales con respecto a x e y en el punto P(a, b), son: Tomando


como referencia la definición anterior, para f : D ⊂ R2 −→ R, las derivadas
∂ f (a, b) f (a + h, b) − f (a, b)
∂x = l´ımh→0 h

∂ f (a, b) f (a, b + h) − f (a, b)


∂y = l´ım
h→0 h

La interpretación geométrica para las derivadas parciales en una función de dos variables
se aprecia en la figura(1.9).

Néstor Javier Farías 11 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
(a) ∂ f (a, b) (b) ∂ f (a, b)
∂x ∂y

Figura 1.9: Derivadas


Parciales

∂F ∂F
− 2xy2. , en P(2, 1)
Ejemplo 1.9 Sea F(x, y) = x2y2 ,

Halla ∂x ∂y
Solución:
∂ F ( 2 , 1) F( 2 + h, 1) − F ( 2 ,
1)
(2 + h)2 − 2(2 + h2 + 2h
= l´ım l´ım l´ım
h)
∂x h→0 h→0 h→0 h
h
= = =2
∂ F ( 2 , 1) F(2, 1 + h) − F ( 2 , 1) h 4(1 + h)2 − 4(1 + h)
= l´ım = l´ım =∞
∂y h→0 h h→0 h

N 1.3 Podemos derivar directamente sin necesidad de aplicar el limite y el procedimiento


consiste en tratar a la variable y como constante cuando se nos pide derivar con respecto
a x, y a la variable x como constante cuando se nos pida derivar con respecto a y.

Las reglas de derivación son las mismas que se utilizaron en el cálculo diferencial univariable.

∂∂x
F
∂F(2, 1) = 2xy2 − 2y2

= 2
∂x
∂∂y
F

∂F(2, 1) = 2x 2y− 4xy


= 0
∂y
1.2 Derivadas Parciales √ r ∂φ ∂φ
□ Ejemplo 1.10 Sea φ (r, s) = r2 + s2 + . Calcular , , en P(3, 4)
Solución: s ∂r ∂s

∂φ
r 1
= √ +
∂r r2 + s2 s
∂φ (3, 4) 3 27
= =
∂x 4 20
∂φ s 1
= √ − 2
∂y 2
r +s 2 s
∂φ (3, 4) 4 1 49

= − =
∂y 5 16 80

definimos a la derivada total de F2en el punto P de coordenadas (a, b) de la siguiente manera:


Definición 1.2.2 Sea f : D ⊂ R −→ R. Si las derivadas parciales en el punto P existen,
∂ f (a, b) ∂ f (a, b)
d f (a, b) = ∂x dx + ∂y dy

Calculemos la derivada total de los ejemplos anteriores:

□ Ejemplo 1.11 Para F(x, y) = x2y2 − 2xy2 en P(2, 1)


∂F(2, 1) ∂F(2, 1)

= 2, =0
∂x ∂y
Solución:

=⇒ dF(2, 1) = 2dx + 0dy dF(2,


1) = 2dx

√ r
□ Ejemplo 1.12 Para φ (r, s) = r2 + s2 + en P(3, 4)
s
∂φ (3, 4) 27 ∂φ (3, 4) 49
= , =
∂x 20 ∂y 80
27 49

=⇒ dφ (3, 4) = dr + ds
20 80 □

La derivada total sirve para determinar la variación en la variable dependiente, cuando se


comete errores en la medición de las variables independientes. Para mostrar esta aplicación

Néstor Javier Farías 13 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
trabajemos ejemplos concretos.

□Ejemplo 1.13 Dada F(x, y) = 2x3y2 − 5x2y + 8y. Determine la variación de F si en lugar de
medir x = 4, y = 3, se midió x = 3 · 999, y = 3 · 001.
Solución:

e = F(3 · 999, 3 · 001) −F(4, 3)

e = 935,951793 − 936

e = −0,048207

Utilizando la derivada
total:
∂∂xF
= 6x2y2 − 10xy
∂F(4, 3)
= 6 · 16 · 9 − 10 · 4 · 3
∂x 3)
∂F(4,

= 744
∂x
∂F
∂y = 4x3y− 5x2 + 8
∂F(4, 3)
= 4 · 64 · 3 − 5 · 16 + 8
∂y 3)
∂F(4,
= 696
∂y
reemplazando dF(4, 3) = 744dx + 696dy, dx = −0 · 001, dy = 0 · 001

dF(4, 3) = 744(−0 · 001) + 696(0 · 001) = −0 · 048



□ Ejemplo 1.14 Calcular sin usar calculadora: (2 · 999)2 + (4 · 002)2
Solución:


F(x, y) = x2 + y2; x = 3, y = 4; dx = −0 · 001, dy = 0 · 002
∂F x 3
= √ =
∂x x2 + y2 5
∂F = √ y = 4
∂y x2 + y2 5
La derivada total sería

001 dF(3, 4) = 0 · 001


3
dF(3, 4) = (−0 ·
5
0 · 002)
4
)+ (
5
Comparando con la calculadora

e = F(xe, ye) −F(4, 3)

e + F(x, y) = F(xe, ye)



0 · 001 + 32 + 42 = .(2 · 999)2 + (4 · 002)2

5 · 001 = 5 · 001004
Entonces

F(xe, ye) = F(x, y) + dp


□Ejemplo 1.15 Se desea construir un cilindro de dimensiones r = 3m, h = 4m, sin embargo en la
medición de las dimensiones se obtuvieron r = 3 · 0005m, h = 3 · 999m
¿Cuál es el error cometido en la medición del volumen?
Solución:

dr = 0 · 0005, dh = −0 · 01

V (r, h) = πhr 2, r = 3m, h = 4m


∂V (3, 4)
= 2πhr = 24π
∂r
∂ V (3,
4) = πr2 = 9π
∂h

Reemplazando:

e(3, 4) = 24π(0 · 0005) + 9π(−0 · 01) = −0 · 245044227

En porcentaje , quedaría e(3, 4) = 0 · 245044227 ∗ 100 % = 24 %


El resultado anterior significa que el volumen del tanque que se ha construido está por debajo
del volumen del tanque que se nos encargó, en porcentaje 24 % menos aproximadamente.

Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
1.3 Integración Doble

Una integral doble es una herramienta matemática que en principio nace con la finalidad
de calcular el volumen de un sólido. Los elementos que actúan en una integral doble son tres:

Una función bivariable(2 variables), una región de integración D y un elemento


diferencial denominado diferencial de área el cual se representa mediante dxdy ó dydx. La
estructura de una

D
integral doble es la siguiente: ∫∫ f (x, y) dxdy.

N 1.4 El símbolo dxdy no indica producto de diferenciales. Solo indica que hay que integrar
primero respecto de x, considerando constante la variable y, luego (al resultado antes
obtenido) integrar respecto de y,

∫ 2∫ 2
□ Ejemplo 1.16 Calcular (x2y + x) dxdy

Solución: 0 1

∫ 2∫ 22
∫ 2 .∫ 2
2 Σ
1 1
(x y1+ x) 1dxdy = (x y + x) d
2
∫ 2 .y ∫ dx ∫ 2 y Σ
1 xdx dy
2
= x dx + 1
1
∫ 2Σ 3 Σ2
x x2 . d
1 = y + .
31 2 Σ y
∫ 2Σ 3 2
x x2 .
= y + 1 d
1
3 2 .
y
Reemplazando el límite superior e inferior
∫ 2∫ 22
∫ 2Σ . Σ Σ
1 8 1 1
(x y1+ x) dxdy = y − d
3 +
1
∫ 2. Σ 2 y
73 3
= d
Σ1 y+ Σ2
3 3y . y
7 y2+
= =5
2 322
1 .

□ Ejemplo 1.17 Calcular ∫ 2∫ 2


(8x2 + 2y) dydx

Segundo Basilio Correa 16 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
1.3 Integración Doble
Solución: 2∫ 0 0 0
2
∫ 2. Σ
∫2 Σ ∫2
8 yd 2 . Σ 2Σ
0
x dy + y2 . d
y dx = 8 .
2 2 . 22( y)|0Σ0+ 2 x
∫ 2 x16x 4 dx
= +
0
. 3Σ 2 152
x .
2
3 0
= 16 . 3+ 4 ( x)|0 =

∫ 1∫ x
□ Ejemplo 1.18 Calcular (xy) dydx

Solución: 0 1

∫ 1. ∫ x
∫ 1 Σ 2 Σ.x
x yd y
x . d
Σ y 2dx =1 0 x
0
∫1 Σ 2 Σ ∫ 1Σ 3 Σ
= 0
x x − 1 dx = 0 x x
Σ 2 2
1 1
= −
x4 4 2Σ
x2 1 = 8
. .
2
0

1.3.1 Volumen de un sólido

Para determinar el volumen de un sólido limitado por la gráfica de una función de dos
variables se puede utilizar una integral doble (Ver Fig.1.10). Geométricamente se interpreta de
la siguiente manera:

El punto (x¯i, y¯i), representa cualquier punto i j −ésimo rectángulo. El volumen del i j −ésimo
paralelepípedo estaría dado por:

∆Vi j = f (x¯i, y¯i) ∆xi∆yi


Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que hacer una suma de volúme-
nes de una cantidad infinita de paralelepídedos, es decir:
mn
V = l´ım l´ım ∑∑ f (x¯i, y¯i) ∆xi∆yi (1.1)

m→∞ n→∞
j=1 i=1
De aquí surge la definición de integral doble: Sea f una función de dos variables definida en la

Néstor Javier Farías 17 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables

Figura 1.10: Volumen de un sólido

región plana:

D = [a, b] × [c, d] = {(x, y) /a ≤ x ≤ b∧c ≤ y ≤ d}

A la ecuación (1.1) se le denomina la Integral Doble de f en D y se denota de la siguiente


manera:

V = D∫∫ f (x, y) dA; dA = dxdy


2 2
□ Ejemplo 1.19 Determinar el volumen del sólido limitado superiormente por: F(x, y) = x + y
e inferiormente por D = {x + y = 1; x = 0; y = 0}

Solución:
∫ 1 ∫ 1−y dxdy
2
(
V =
x + y 2)
0 0
Σ
∫1 1−y 1−yΣ
x3 . 2
d
= + y x|0
0 3 .0 y
1
= y2 (1 − y)Σ u3
∫0 Σ + =
1 (1 3 6
V dy

−y) 3


□ Ejemplo 1.20 Calcular ∫∫
D

Segundo Basilio Correa 18 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
1.3 Integración Doble

. Σ
x2 + y2 dA , donde D es la región limitada por: y = x, x = 0

y = 1, y = 2

Néstor Javier Farías 19 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
y
(a) Superficie 2.0

1.5

1.0

0.5

-1.0-0.5 0.5 1.0 1.52.0 x


-0.5

-1.0

(b) Región de integración D

Figura 1.11: Volumen bajo z = x2 + y2

Solución:

Figura 1.12: Región de integración

Tomando en cuenta la figura se observa que en el primer tramo x varía de 0 a 1, mientras que
y de 1 a 2, luego x varía de 1 a y, manteniéndose y de 1 a 2, entonces nuestra integral doble será:
I ∫ 2∫ 1
Σ Σ
∫ 2∫ y
.x2 + y2 + y2 dxdy
= .x2

dxdy
1 0 + 1 1
Σ ∫ 2Σ Σ
∫2 1 2 1Σ x3
x3 . 2 y
= + y x|0 dy + y + y x|1 d
1 0 3 . y
. 3
1 1 .
∫ 2Σ 2Σ ∫ 2 Σ. 1
1 dy + y
3 3Σ − . 1 d
2ΣΣ
1 = +y yd
+
∫ 2 Σ 3 + 2Σ ∫ 2 Σ. 3 1 3 1
1 3Σ .y 2ΣΣ
1 y
= y+ dy + −
+y +
3 3 3
y y
∫ 2Σ 3 Σ
4y y4 .2
= dy = =5
1 3 1

3
.

1.3.2 Cálculo de Áreas

Como hemos visto V = f (x, y)dxdy representa el volumen bajo la superficie f (x, y), de
D

∫∫

base plana definida D y altura f (x, y).


dxdy, que representa el área encerrada por la
Lógicamente, si f (x, y) = 1, tendríamos
D

∫∫
región plana D.

□ Ejemplo 1.21 Calcular el área limitada por la parábola y = x2 + 2 y la recta y = x + 4

Solución:

Figura 1.13: Área limitada por y = x2 + 2 , y = x + 4


Hallamos los interceptos con el eje x:

x2 + 2 = x+4
x −x− 2
2
0
=
0
(x− 2)(x + =
1)
x=2 ∨ x=

−1

rectaEntonces x varía
y = x + 4. dela−1
El área a 2 ;del gráfico
hallaremos se observa que y varía de la parábola y = x2 + 2 a la
mediante:
A ∫ 2 ∫ x+4 dydx ∫ 2 .∫ x+4 Σ
=
= dy dx
−1 x2+2
−1 x2+2 ∫ 2
x+4
= ∫ −1
( y)|x2+2 dx
2Σ 2 Σ
= −Σ 2d 2
= −1 x + 4 . 9
x
2 .−1
.
−x3 x2 −x
+ + 2x = u
3 2 2 □

□ Ejemplo 1.22 Calcular el área limitada por: y = x2 − 9, y = 9 −x 2


Solución:

Figura 1.14: Área limitada por y = x2 − 9 , y = 9 −x2

Hallamos los interceptos con el eje x:

x2 −
2x29 ==9 −x
18
2

x = ±3
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
el área estará dada
por: . Σ
∫ 3 ∫ 9−x2
∫ 3 ∫ 9−x2 dy dx
A dydx = x2−9
−3
=
−3 x2−9

x2−9 = ( 9−x
− y)| 2 dx

= −
18−3 d
x . Σ3 2
2x x3 .
= . = 72u
18x− 2
3 □

−3

1.3.3 Cambio de Variable en Integración Doble

∫δ x2
Los intentos algebraicos para determinar la integral e 2 dx llevaron a los
matemáticos de
−δ
la época a realizar cambios de variables con la finalidad de convertirlas
en una integral mucho más
fácil de resolver por métodos algebraicos. Para
abordar este punto antes definimos a un elemento
muy importante denominado JACOBIANO DE
UNA TRANSFORMACIÓN.
Definición 1.3.1 Si en una transformación realizamos el cambio de
variable x = x(u, v),
ytransformación
= y(u, v), entonces el JACOBIANO
se denota deladicha
y se define de siguiente
manera:

. ∂x ∂x
. ∂u ∂v
∂y ∂y
. .
∂u ∂v
J(u, v) =

En base a la definición
anterior diremos que:
..
∫∫ ∫∫

F(x, y) dxdy =
D D∗
g(u, v)J(u, v) dudv
A continuación mostraremos ejemplos del uso adecuado del cambio de
variable.

Segundo Basilio Correa 22 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
1.3 Integración Doble

∫ 3
□ Ejemplo 1.23 Determine 2 (x + y)□ Ejemplo 1.24
∫ dydx Calcular
x 0 (u + + ) dvdu
Solución: 1 2 2
1 1 ∫
Soluc ∫ 1. ΣΣ
ión: 1 1 3
u(2uv2+ 1)3v
+ Σ (2− 3(2u + du
∫ 2. y uv∫ + 1 ΣΣ
+ 2 .1 0 .+ 2 u+ +
Σ
4 4 Σ4 2
2
Σ 2u+1 0 u 1)
1 xy + .
. 2
Σ +
.
1)
2

du = 2
Σ
∫1
. 2 Σ
. = 3 + 4u du
0
u
0
x . Σ 1
= u3 + 2u2 . = 3
2 .1
dx = x −x + − d □
1 2 2
∫ 2 Σ. 2 ΣΣ x
1 3x 1
Σ2 = −x− d
. ∫ 2∫ x
x3 x2 x . 3 2 2 x
□ Ejemplo 1.25 En la integral
= − 2y− 1 y calcula la integral en las nuevas variables.
−y) dxdy,
1 (x +
21 2 2 .1 = haga el cambio de variable u = x − 1, v =
□ 2

∫ Solución: La región es R = {(x, y) ∈ R2 /1 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ x}

1 x=1→u=0 , x=2→u=1

y=1→v=1 , y = x → v = 2x− 1


v = 2(u + 1) − 1 = 2u + 1 Ver Fig.1.15
Efectuando el cambio de variable tenemos
2

∫ 2∫ x
u
1
∫ 1 .
2u+1
+

1

Néstor Javier Farías 23 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables

Σ (x + y) dxdy = u+1+ J(u, v)


1 0 1 2
v+ 1 dvdu

C
al
c ∂ . .
ul . . 1 ∂v .
∂ ∂y = 1 .=
a 0 1 0
.
mJ(u, v) = ∂u 2
o
s
el
ja
c
o
bi
a
n
.
o:.
∂u . . 2.
∂v ∂y

Segundo Basilio Correa 24 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
1.3 Integración Doble

(a) Región inicial

(b) Nueva Región

Figura 1.15: Cambio de variable

Reemplazando
∫ 2∫ x Σ
(x + y) dxdy = ∫ 1 ∫ 2u+1 v 3 1
1 1

.
0 1 u+ +
2 2dvdu
2
Σ
= ∫ ∫ . v 3 3
12 01 12u+1 u + 2 + 2 dvdu = 2

□ Ejemplo 1.26 En la integral


∫ 1∫ ∞
e−(x2+y2) dxdy, haga el cambio de variable x = r cos(θ ),
0 0

y = r sin(θ ) y calcula la integral en las nuevas coordenadas.


Solución:

La región es R = {(x, y) ∈ R2 /x ≥ 0; y ≥ 0}


r ≥ 0; 0 ≤ θ ≤ ; x = r cos(θ ), y = r sin(θ )
Néstor Javier Farías 25 Segundo Basilio Correa
Morcillo Erazo
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
.∂ x ∂x .
. .
J(r, θ ) = ∂r
. cos(θ ) −r sin(θ )
. ∂θ .
.. = . =
.
∂ ∂y .
sin(θ ) r cos(θ )
y ∂θ
. .
r
∂r
∫ 1∫ ∞ dxdy ∫ π∫ ∞
2+ 2 ( ))2+( ( ))
e− (x y ) = 0 0
e
−[( r cos r sin θ 2] .r
0 0
2
drdθ
θ
∫ π∫ ∞
= 2
e−r2 .r drdθ
0 0
∫ . Σ.∞
2
−1 −r2 . d
= 2 0 e 0
θ
1∫ π
2
= dθ
2 0
1 π π
0

= ( θ )| 2 =
2 4

Segundo Basilio Correa 24 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
Actividad N◦01
Ejercicio 1.1 Determine el dominio y grafique:

z = √2x−y
x +2 x−y2 − 1
1) 9)φ (x, y) =
ln
(2 −x)
10)
φ (x, y) = √x2 + y2 − 25
2)z = √16 −x2 −y2
11)Ln(36 − 4x2 − 9y2)
3)C(t, q) = √5 √−t25x
− 22−y 4
√q− √25 −r2 −s2
4)f x y( , ) = 12)P r s( , ) =
x . r

4x−y 2 y2 −x
5)f x y( , ) = 13) f (x,y) =
Ln 22
(1 −x −y ) x2 + y2 −
14) 25
g (u, v) = .u−√v
6)f (x, y) = √x− 3y
15)
F (u,
7)g (u, v) = = Ln (u− 2v)
v).u−√v h (x, y) = √x2 − 4 + √4 −y2
8)
√v− 2u

Ejercicio 1.2 Graficar:


10)
1)f (x, y) = 5 f (x, y) = −√25 −x2 −y2
11)
2)z = 2x−x2
12) z = y− 32 + x + 22 + 9
3)f (x, y) = x2 + y− 4
13) f (x, y) = √1 −x2 −y2
4)12z = 9x + 4y
2 2
14)
5)4x2 + 9y2 −z2 = 36 4z
3x2=−x 6y
2
+ 22x
+ 2z2 = 6
15)
6)z = 2x−x2 z = y− 32 + x + 22 + 9
16)
2 z2 17) 4x
2 z2
−z2 = 36
7)4x2=+x9y23625
8)4y 3x2=−y3625
6y2 + 2z2 = 6
+ +
9)f (x, y) = x + y2 − 4 18)y = 2 −z
2
Ejercicio 1.3 Use la definición para determinar las derivadas parciales que se indican:

2 ∂ ∂
1) ,( f∂x 1 , ) ,( f∂y 1 ,
f (x, y) = x + y − 4
3 3)

2 ∂ ∂
2)f ( ,(3f , 2) ,(3
f∂y , 2)
x, y) = 4x y− 3x + y ∂x

√ ∂ ∂
3)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =x + y − 4 ,(1 , f2)
∂x,(
2)

Ejercicio 1.4 Utilice las reglas de derivación para determinar las derivadas parciales de las

siguientes funciones en el punto que se indica :


2 ∂
1) ,( f∂x 1 , ) ,(1f∂,y 3)
f (x, y) = x + xy − 4y
3

2 ∂ ∂
2)f ( ,(3f , 2) ,(3
f∂y , 2)
x, y) = 4x y− 3x + y ∂x

√ ∂ ∂
3) 2 y2 ,( f 1 , ) ,( f 1,
f (x, y) = x + y−x + ∂y
2 2)
∂x
x −xy∂ f
2 ∂
4) f x( ,y) =
f ( , 1) 2
x + y , ∂x ( 1, 2) , ∂y

∂ ∂
5) 2
1,
f (x, y) = x−yx − 4x,(0 f,∂x
− f∂y
1) ,(−
2)
∂ 2 ∂
6)f ( f , 2) ,(0
f∂y ,
x, y) = 3xy− 3y + x,(1
∂x
√ ∂ ∂ −2)
7)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =y + x + 2 ,(− f∂x 1 , 2) ,(−
2)
√ ∂ ∂
8)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =x + y − 4 ,(1 , f2)
∂x,(
2)

Ejercicio 1.5 En cada uno de las siguientes funciones determine la derivada parcial que se
1) Sif (x, y) = xy−√x + 2y .
indica:
3 ∂yf (4,
Determine ∂
6)
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables

2) SiP(K, L) = KL .Determine ∂P (1, 4) , ∂P (1, 4)


K+L ∂K ∂L

∂P
3)Si P (K, L) = ALα Kβ , A, α, β : .Constantes.Determine
∂K
(100, 40)
Para A = 0,54 , α = 0,4 , β = 0,6

Ejercicio 1.6 Dada u = α + α −β . Determine ∂u + ∂u + ∂u


β ∂α∂β∂θ
−θ

Ejercicio 1.7 Si f (
√ 22 ∂ ∂ , 4)
x, y) = x + y−x + y . Determine(3 f∂x f∂y
, 4) −(3

Ejercicio 1.8 Calcular aproximadamente .5,002 − (0,99)2.

Segundo Basilio Correa 28 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
2.1 Ecuaciones Diferenciales
Considere la siguiente situación problemática:
Suponga que se tiene un tanque mezclador como el que se muestra en la figura(2.1) con
100 litros de agua al cual le está ingresando agua con sal a razón de 4 Litros por minuto con
una concentración de 3 gramos por litro; si el tanque tiene un orificio por donde sale la
mezcla con el mismo caudal, ¿ Cuál es la cantidad de sal presente en el tanque en cualquier
instante, si inicialmente se disolvieron 50 gramos?.

Figura 2.1: Tanque mezclador


Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias

Si denotamos mediante A(t) a la cantidad de sal en el instante t, aunque no lo parezca esta


situación nos conlleva a una ecuación de la siguiente forma:

dA A

+ = 12
dt derivada
la cual es una ecuación que contiene una 25 a la que llamaremos Ecuación diferencial.
Definición 2.1.1 Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación en donde intervienen una
función univariable con una o más de sus derivadas.
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias las siguientes:
dv
1. m. = F(t)
ddt2x
2. . 2 = F(t)
dy dt y
m
3. + =4
dx x
4. dy x + 4y
dxd=xx− 3y dx
2
5. dP
m. 2 = +β P(t) + kx = 0
6. dt =dtrP(t)(1 −
dt K)
dP
7. = kP
dt
dC
8. = kC 3
9. ddty
4
dy d2y dy 2

−5 +8 −7 + 3y = x − 1
N 2.1 dx4 dx3 dx2 dx
Recordemos que se llama ecuación diferencial ordinaria porque la función que interviene
en dicha función es una función univariable, su solución será una función que depende
de la variable independiente que intervenga en dicha ecuación.

2.1.1 Orden de una Ecuación Diferencial Ordinaria

El orden de una ecuación diferencial ordinaria esta dada por el orden de la derivada de
mayor orden que intervenga en la ecuación.
Ejemplos
dv
1. m = sin(3t); 1er orden
dt
d
2. m 2 2t ; 2er orden
x 2=
ddt x dx
3. m 2 = +β 0 ; 2er orden
kx
dt2 + =
dP dt
4. = P(a − bP) ; 1er orden
dt

Segundo Basilio Correa 30 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
2.1.2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Una EDO se clasifica de dos formas: Lineales y no lineales. Diremos que una ecuación
diferencial ordinaria es lineal cuando tanto la función como sus derivadas que intervengan
estén elevados a un exponente uno; por el contrario será no lineal cuando por lo menos la
función ó al- gunas de sus derivadas estén afectadas de exponentes diferente de uno. También
son consideradas no lineales aquellas EDO, en las que la variable dependiente o algunas de
sus derivadas aparecen afectadas de funciones trascendentes tales como: trigonométricas,
logarítmicas, exponenciales. Ejemplos
dv
1. = k(t − 10); lineal
dt
dP
2. = P(1 − 0· 5P) ; no lineal
dt
dy y
3. d + x = x2 − 3; lineal porque la variable dependiente y tiene exponente uno.
En lo sucesivo nos encargaremos de idear estrategias ó técnicas de solución para resolver una
x
ecuación diferencial de primer orden. Estas técnicas que utilizaremos están basadas en
integración simple.
Definición 2.1.2 — Problema de Valor Inicial. Si a la ecuación diferencial f (x, y, yJ , · · · , yn ) =
0tomen
se le valores
añaden las condiciones
prefijados tales
para un que xla=función
punto y = y(x),
x0, entonces y sus n−un1problema
tendremos primeras derivadas
de valor
inicial. Es decir :

Para f (x, y, yJ , · · · , yn ) = 0 tenemos las condiciones iniciales:



=y(x
y00 ) = y0 y (x0 )
J


.


yn+1 (x0 ) = y1

2.2 Ecuación Diferencial Ordinaria de Variable Separable


dy x +y
Si se tiene por ejemplo la ecuación diferencial 2 ; al hacer transformaciones
=
algebraicas resulta: 2 dx x + 3y
xx ++ y
3y
dy
=
dx
(x + 3y)dy = (x2 + y)dx

−(x2 + y)dx + (x + 3y)dy = 0


Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias

La cual simbólicamente se puede representar de la siguiente forma: M(x, y)dx + N(x, y)dy =
0;
Definición 2.2.1 Decimos que una Ecuación diferencial es de variable separable cuando
después de realizar transformaciones algebraicas resulta:

u(x)dx + v(y)dy = 0 (2.1)

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable las siguientes:

1. x2yd x
x 2 dy
+ xdy = 0 dx x
y =0

=⇒ +
dP dP
2. = P(3 − 4P) =⇒ = dt
dt P(3 − 4P)

d yx
dy
3. x + = 4 =⇒ xdy + ydx = 4xdx =⇒ (y− 4x)dx + xdy = 0, no es de variable separable.
∫ ∫
dependiente. Es decir si u(x)dx + v(y)dy = 0 =⇒ u(x)dx + v(y)dy = k Una vez
que se logra separar las variables simplemente se integra y se despeja la variable
dy A− 2y
□ Ejemplo 2.1 = ; A es constante.

Solución: dx x

dy dx
=
A− 2y x
∫ ∫
dy
dx
A− 2y = x
−1
ln(A − 2y) = ln(x) + k
2
ln(A− 2y) = −2ln(x) − 2k
A− 2yln(x= −2)e−2−2k
ln(x)−2k
A− A−=
2y
2y−2 = e .e
x .k
A−kx −2 = 2y
A−kx −2
y = 2


 yJ = 3 3
y2
□ Ejemplo 2.2 

 y(2) = 0 problema de valor inicial

Segundo Basilio Correa 32 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
Solución:

3
yJ = 3 y2
dy 3

= 3 y2
dx

Separando variables tenemos:


dy
3dx

√ = 3 ∫ dx
3
y2

3
y2
dy
3 √ =
∫ y−2 dy = 3x + k
1

integrando 3y 3 = 3x + k
Reemplazando
reemplazamos en lalas condiciones
última iniciales x = 2, y = 0, tenemos k = −6; luego
ecuación:

y = (x− 2)3

x
□ Ejemplo 2.3 yJ =
y
Solución:
dy x
=
dx y
ydy = xdx

∫ ydy = ∫ xdx
y2 x2
= +k
2 2
y2 = x2 + 2k


y = ± x2 + 2k

□ Ejemplo 2.4 (x2y + y)dx + xdy = 0


Solución:

y(x2 + 1)dx + xdy = 0

. Σ+
xx2 + 1 = dy
dxy 0
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Integrando


∫. Σ+ dy
xx2 + 1 = 0
y
+ ln(x) + ln(y) = k
2
kx 2

ln(y) = 2 ln(x)
dx −
Ahora hacemos las operaciones para despejar y:
x2
x2
k− −ln(x)
y= e 2
2 x2
= ek.e− .e− ln(x)
x2
k.e−−x .x.e2−1ln(x= k.e
−1
2 )
y = =k.e 2 −
x2
2
x

2.3 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas


Definición 2.3.1 — Función Homogénea. Sea M(x, y)
una función que depende de dos variables, decimos
que es homogénea de grado n si cumple:

M(kx, ky) = knM(x, y)

2.5 Sea M(x, y) =


x Ejemplo
□2
+ xy, determinar si es
homogénea. Reemplazamos
(x, y) = (kx, ky)

M(kx, ky) = (kx)2 + (kx)(ky)


k 2x 2 + =
k22xy2 =
k (x
+ xy)
M(kx,
ky) =
k2M(x
, y)

Definición 2.3.2 Dada la ecuación diferencial: M(x,


y)dx + N(x, y)dy = 0, decimos que es hacemos el
cambio de variable y = ux; dy = udx + xdu se
convierte en EDO de variable EDO homogénea
cuando tanto M como N son funciones homogéneas
del mismo grado. Si separable.

Segundo Basilio Correa 34 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
2.3 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas

Solución: x−y xx−y


+y

dy

=
dx
(x−y)dy = (x + y)dx
0
−(x + y)dx + (x−y)dy =
Haciendo el cambio de
variable

y = ux; dy = udx +

xdu

Reemplazamos

−(x + xu)dx + (x−xu)(udx + = 0

xdu)

(−1 −u2)dx + x(1 −u)du = 0


dx 1 −u du = 0 integrando
x +−1 −u 2
∫ ∫
u−
dxx u2 +1 1du = 0
+
1
ln(x) + ln(u2 + 1) − arctan(u) = k
2
1 y2 y
ln

(x) + ln( + 1) − arctan( ) = k


2 x2 x □

t − 3x
□ Ejemplo 2.7 xJ =
3t + x
Solución:

dx t−
3x dt=
3t + x
(3t + x)dx = (t − 3x)dt
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias

Haciendo el cambio de variablex


(3t=+ut; dx = +udt
ut)(udt + tdu Ahora
tdu) = (t −reemplazamos:

3ut)dt
(3 + u)(udt + tdu) = (1 −
3u)dt
dt −
3udt + 3tdu + u2dt + utdu =
3udt
dt 3+u
+ du == 0 s, luego integramos
6udt +t 3tdu + uu22dt
6u + − +1
∫ dt 3+u
du
t ∫= − 6u + u2 − 1
−1
ln(t) + k = ln(6u + u2 − 1)
2
+6u u2 2− 1 ==ktk−2 x2
6xt+ −t

x2 + 6xt −t 2 −k = 0
para despejar x utilizamos la fórmula
√ general
40t2 + 4k
, √
−6t ± 2 x = −3t ± 10t2 + k
x=

2.4 Ecuaciones Diferenciales Exactas

Antes de definir a una ecuación diferencial exacta, en primer lugar recordemos que si
f : D ⊂ R2 −→ R, a la derivada total de f se le denota y se le define de la siguiente manera:

∂ f ( x, y) ∂ f (x, y)
d f (x, y) = ∂x dx + ∂y dy

Definición 2.4.1 Dada la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, diremos que es
exacta cuando existe una función F : D ⊂ R2 −→ R tal que:

dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy

Es decir: ∂ f ( x, ∂ f (x, y)
yM(x,
) y) =
∂x

∧ N(x, y) =
∂y

Segundo Basilio Correa 36 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
N 2.2 Diremos que la Ecuación Diferencial:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0


es exacta, cuando se cumpla
que: ∂M(x, y)
∂N(x, y)
∂x
=
∂y

Probar cuales de las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas.

□ Ejemplo 2.8 Determine (2xy + y2)dx + (x2 + 2xy)dy = 0

Solución: Sea M(x, y) = 2xy + y2 ∧ N(x, y) = x2 + 2xy , las derivadas parciales son:
∂M(x, y)

= 2x + 2y
∂y
∂N(x, y)

= 2x + 2y
∂x
Entonces la Ecuación diferencial es exacta. □

1 α
□ Ejemplo 2.9 . Σ dα − . Σ dβ = 0
β β 2

Solución:

β β
Sea M(α, β ) = 1 ∧ N(α, β ) = α , las derivadas parciales son:
∂M(α, β ) 1
=− 2
∂β β
∂N(α, β ) 1
=−
∂α β 2

Entonces la Ecuación diferencial es exacta. □

2.4.1 Resolución de una Ecuación Diferencial Ordinaria Exacta

Si la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta , entonces existe


F : D ⊂ R2 → R, tal que:

dF(x, y) = 0 Integrando se tiene que:

∫ dF(x, y) = k
F(x, y) = k (solución general: S.G)
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

□ Ejemplo 2.10 (2xy + y2)dx + (x2 + 2xy)dy = 0


Solución: La función que cumple con la ecuación es

F(x, y) = x2 + xy2

Entonces S.G: x2y + xy2 = k □

. s2 s
□ Ejemplo 2.11
√ .
r2 r2 + s2 Σ dr + √ ds = 0
− 2 2
Solución: Σr r + s
√ √
r + r2 r2
r +
La función es: F(r, s) = r + s2 y la solución: S.G: r + s2 = k □

1 α
□ Ejemplo 2.12 . Σ dα − . Σ dβ = 0
β β 2

Solución: α α
La función es : F(α, β ) = Entonces la solución será: S.G: = k □

β β

Para determinar la función f podemos seguir 2 caminos el primero será cuando utilizamos
la expresión M y el segundo cuando se utiliza la expresión N.
∂F ∂F
Si utilizamos la expresión N, tendríamos que escribir: = M(x, y); = N(x, y)
∂x ∂y

Luego se integra usando las reglas de integración conocidas del calculo integral teniendo
en cuenta que si se integra con respecto a x; y se comporta como constante y si se integra con
respecto a y; x se comporta como constante.

□ Ejemplo 2.13 Resolver (2xy + y2)dx + (x2 + 2xy)dy = 0

Solución:

a) Primera forma
∂F ∂F
dF(x, y) = dx + dy
∂x ∂y

Segundo Basilio Correa 38 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
F(x, y) = x2y + xy2 + g(y) ahora derivamos respecto

ay

F∂
y = x2 + 2xy + gJ (y)

= x2 + 2xy + gJ (y)
Comparando tenemos: x2 +

2xy

gJ = 0 → g(y) = c

F(x, y) = x2y + xy2 + c

Como F(x, y) = k → S.G: k = x2y + xy2


bSegunda
forma Ahora :
∂F = (x2 + 2xy)

∂y
dF = (x2 + 2xy)dy, integrando
F(x, y) = x2 ∫ dy + 2x ∫ ydy

F(x, y) = x2y + xy2 + g(x) ahora derivamos respecto a x


∂x
=
∂F
Comparando 2xy + 2xy++yy2 2++ggJ (x)
= 2xy
J
(y)
. √
2 □
□ Ejemplo 2.14+y
Resolver : √ r r 2 + s2
−2 2r2 r .
Solución: +s 2 s
gJ (x) = 0 s → c = g(x)
∂F ∂F Σ
dr + ds = 0 Σ dr + ds = 0

∂r ∂s r2
∂F r
+ s2 s

=
∂s
s

dF = r r2 + s2

s
F(r, s) = √ ∂
r2 + s2 F = 2xy + y2
1 √ ∂ = (2xy + y2)dx integrando a ambos
r x
1 2 2 lados:
F(r, s) = r + s + g(r) d
r
√ r − √F
2
∂F r + s2 F(x,
2 ∫ dF
r2y)+ s= + y+2)dx
= ∫2y(2xy
2
∫ xdx y2 ∫
dx
=
∂r −s2 2
∂F + gJ (r)
= √ r+ g (r)
J
∂r r2 r2 +2 s2
−s2 −s
√ = √ J
+ g (r)
r 2 r 2 + s2 r r2 + s2
2

gJ (r) = 0 → g(r) = c
1√ 2 2
F(r, s) = r +s +c
r

1r √
S.G: r2 + s2 = k □

2.4.2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Inexactas

Si la E.D.O M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 no es exacta entonces podemos convertirlo en una
E.D.O exacta multiplicandole por un factor u, tal que

u.M(x, y)dx + u.N(x, y)dy = 0 es E.D.O.E .

∂ (uM) ∂ (uN)
Luego ∂y = ∂x
∂u ∂M
= ux ;
= My
∂x
∂u ∂y
∂N
= uy ; = Nx
∂y ∂y

uyM + uMy = uxN + uNx

Si u = u(x); uy = 0 → uMy = uxN + uNx

u(My −Nx) = uxN


My − N x u
N
du
u

d
u
ux
−N x
y
N
= My − N x
u =
= M ∫
∫ My − N x
ln(u) =
dx N

My −Nx
dx
u(x) = e N
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
u=e

N x −M y
Análogamente para u = u(y) M dy
2x
□ Ejemplo 2.15 3 dy = 0
3

Resolver:

(x2y−x)dx−
Solución: M
x ;M 2 2x2 M N , no es exacta.
x
3

;
N
= =− y ƒ= x
3
(

M x2 − (−2x 2
)
2x3
y

N =
3x−
2
3
=
2x3

3
−9
= 2x

entonces el factor integrante u = u(x) será:



−9
dx
u e

Segundo Basilio Correa 42 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
2.4 Ecuaciones Diferenciales Exactas
2 ∫
x
)
− 3
3 x 2 y− 5 x2=k
9
d
= 2 2.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales
x
2 x−2 5 Una ecuación diferencial lineal
u(x) = e 2 x
y− es aquella en la que después de
−9 x− 5 y
(x) = e 2 ln(x) = eln x

2
x 7 realizar operaciones algebrai- cas
u
+ gJ (x) resulta de la siguiente forma:
2
dy
u(x) = x−9 =
2

−9

Ahora multiplicamos el + P(x)y = Q(x)


dx
factor integrante u(x) = x 2 x− 5 y Para resolver la ecuación diferencial anterior se utiliza
un factor integrante.
por la ecuación inicial: 2
x− 9 (x2y−x)dx− x− + gJ (x) En efecto:
9 x3dy = 0
2
3 g2 (
J
2
−−
= integr dy
(x− 5 y−x− 7 )dx− y) ando
x 5
x− 3 dy = 0 22 + P(x)y = Q(x)
=
Reemplazan
2 2
− dy
P dx
3g( 2 ydx
Q
Ahora resolvemos como la 2 =
ecuación diferencial exacta: 3
2
dx
5 (
x)
2
∂ F ( x , y) ∂F(x, x
dx + −

∂ )
∂ 2 d
∫ dF(x, y) = ∫ − S
∂ x
x−3 dy
2
d
x
∂y 33 → . [P(x)y−Q(x)] dx + 1dy = 0
F( My = P(x) ; Nx = 0
2
P(x)1 − 0
x, G = = P(x)
∫ P(x)dx
P(x)dx
y) Luego la uE.D.O.L:
= e e∫
P(x)dx
: [P(x)y−Q(x)] dx + e∫ dy = 0
∂F ∫ P(x)dx ∫
2 =e → dF = e
P(x)dx
∫ dF = ∫ e∫ dy
P(x)dx
∂y → F(x, y) = e∫
∫ dy P(x)dx
x−
∂F P(x)dx F(x, y) = e∫ y + g(x)
− = e∫ P(x)y + g J
(x)
3y
∂x
+

g(x

Néstor Javier Farías 41 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
2.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales
P(x)dx P(x)dx P(x)dx
e∫ P(x)y − e∫ Q(x) J = e∫ P(x)dx P(x)y + gJ (x) P(x)dx
g (x) = −e∫ Q(x) → g(x) =P(x)dx
∫ −e∫ Q(x)dx
P(x)dx
F(x, y) = −e∫ y− ∫ e∫ Q(x)dx
P(x)dx P(x)dx
S.G: e∫ y− ∫ e∫ Q(x)dx = c

∫ P(x)dx ∫ P(x)dx
ye = e Q(x)dx + c
Despejando y
P(x)dx
1

y= P(x)dx
e ∫ e∫ Q(x)dx + c

− ∫ P(x)dx  ∫ P(x)dx 
y = e  e Q(x)dx + c 
dx y

□Ejemplo 2.16 Resolver: + =x


dy xde una E.D.O.L:
Solución: Le damos la forma

dx
d 1x
+. Σy=x
y
donde:

1x
P(x) = . Σ ; Q(x) = x
1 
−∫. Σ dx ∫ ∫ . 1 Σ dx
x 
x e 
y=e xdx + c 

y = e−lnx Σ∫ elnxxdx + cΣ = elnx−1 Σ∫ x2dx + cΣ


Σ x 23 c
y = x−1 + cΣ = +
x3
3 3 x

dP
□ Ejemplo 2.17 Resolver: = 3 + Pt
dt 2t2

Néstor Javier Farías 43 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Solución:
Primero lo ordenamos:
dP = 3 + Pt
dt 2t2 2t2
. Σ
dP 1 3
− P = 2
dt 2t 2t

De donde: 1 3
P(t) = − ; Q(t) =

1 2t 2t2
−∫− dt ∫
∫− 
1
2t
2 dt 3
P = e t  e . dt + c
∫  ∫ 2t 2 
1 dt ∫ −1 dt
3
P = e 21 t  e 2 t . dt + c
lnt  −1 2t 2
∫ 3
.
P= e2 lnt dt + c
 e 2
2t2
Σ∫ 1
3.
ln 2
P = e lnt 1 dt + cΣ
e−t
2
2t2
Σ ∫ dt + Σ = t 21 Σ
1 3 −21
3 e −25 dt + Σ
P= t2 et .dt c ∫
t
2 2
t2 c
2 2
3 2 −23 √ 1t
P=t1Σ . Σt −3 + cΣ = c t +

2.6 Ecuación Diferencial de Bernoulli

Una EDO de Bernoulli es aquella a la que después de manipularla algebraicamente resulta:

dy
+ P(x)y = Q(x)yn (2.3)
dx
Para resolver la EDO anterior se procede de la siguiente manera.

Multiplicamos la ecuación (2.3) por (1 −n)y−n


2.6 Ecuación Diferencial de Bernoulli

dy
(1 −n)y−nd + (1 −n)P(x)y1−n = (1 −n)Q(x)
x
dz dy
Sea z = y1−n → d = (1 −n)y−n. d
x x
dz
Obteniendo: + (1 − n)P(x)z = (1 n)Q(x), que es una EDL.
dx dy
2
□ Ejemplo 2.18 y(0) = 1,−y = −(x
Solución: dx + x + 1)y2
Tenemos que: P(x)
multiplicamos = −1;
por (1 1−n = −(x
−n)yQ(x)
2
= −y−1 + x + 1): n = 2 Ahora

−2
dy −1 2
− y dx + y = (x + x + 1)

dz dy
Hacemos z = y−1 → = −y−2
dx dx
dz
Luego + z = (x + x + 1); P(x) = 1; Q(x) = x2 + x + 1
2
dx
∫ ∫
P(x)dx = dx = x

z = e−x Σ∫ ex(x2 + x + 1)dx + cΣ


Σ2 x + 1)ex − (2x + x1)ex + 2ex + c z
z= x=2 +ex−x+ (x
1 −+ (2x + 1) + 2 + ce
1
z = x2 −x Σ+ 2 + cex → = y x2 −x + 2 + cex
1
y =
x2 −x + 2 + cex

Evaluamos la condición inicial y(0) = 1 para obtener el valor de c


1
1= = c= 1

2+c
Reemplazando el valor de c 1
: y=

x2 −x + 2 −ex

Ejemplos Diversos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el procedimiento indicado:
dy
2x + 1
□ Ejemplo 2.19 — Variable Separable. y(−2) = −1, = 2y
Solución: dx
Despejando tenemos:

2ydy = (2x + 1)dx

Néstor Javier Farías 45 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Ahora integramos.

2
2 ∫ ydy = =2 x∫ 2xdx
+ x++∫cdx y

(−1)2 = (−2)2 − 2 + c ; c = −1 =⇒ y2 = x2 + x− 1 □

dP 2
□ Ejemplo 2.20 — Variable.
Solución:
= P−P
dt
Despejamos para darle la forma de E.D.O.Variable:
dP

= P(1 −P)
dP dt
= dt
P(1 −P)
dP

P(1 −P) = ∫ dt
1 1
∫. − Σ dp = t + c
P 1 −P
ln(P) − ln(1 −P) = t + c
.
P
ln = t+c
Σ 1 −P
P
1 = et+c = et .ec = k.et
−P
P = ket −Pkett = P(1 + ket ) = ket
P = ke
(1 + ket )
ke
t
1
P = = 1 + ce−t
ke ke
t
t

1

ket ket

□ Ejemplo 2.21 — E.D.Bernoulli.


dP
2

−P = −P
dt
Solución:
Ordenando tenemos:

dP
d + (−1)P = (−1)P → P = −1; Q = −1; n = 2
2

t
multiplicamos por (1 −n)P−n = −P−2:
−2
dP
−P + P−1 = 1
dt
dz dP
z = P−1 → = −P−2.
d d
dz t
+ z = 1 → z = e∫ −dt
Σ∫ e∫ t dt + cΣ
dt
d
t
z = e−t Σ∫ et dt + cΣ

Σ Σ
z = e−t et + c = 1 + ce−t

□ Ejemplo 2.22 — Homogénea. −(x + y)dy + ydx = 0


Solución:

−(x + y)dy + ydx = 0; y = ux; dy = udx + xdu

0
−(x + xu)(udx + xdu) + uxdx =
0
(−ux−u 2 x + ux)dx−x(x + =

ux)du
0
−u 2 xdx−x(x + ux)du =
u2dx + x(1 + u)du = 0
dx
x 1 +
u 2u
∫ ∫ .+ Σ =0
du
dxx 1u2+ u
+ du = k
x u2 u2Σ
∫ ∫.
dx 1 u
+ + du = k

u1 xy (y ) =
ln x− + ln u = k → ln(x) − + ln x k

□ Ejemplo 2.23 — Reducible a Exacta. ydx− (x−y)dy = 0


Solución:

M = y =⇒ My = 1; N = −(x−y) =⇒ Nx = −1 Hallamos el factor para convertirla en exacta:

Nx − M y −1 − 1 dy dy
∫. M Σ dy = ∫ . M Σ y = −2 ∫ y= −2 ln y
u = e−2lny = elny−2 = y−2 ,multiplicamos u por la ecuación inicial:

y−1dx− (xy−2 −y−1)dy = 0


∂F −1
∂x = y → dF = y−1dx
F(x, y) = y−1x + g(y)
∂F
∂y = −y−2 x + gJ (y)

−xy−2 − y−1 = −y−2 x + gJ (y)

−y−1 = gJ (y) → g(y) = − ln y

yx yx
F(x, y) = − ln y S.G: − ln y = k

dx √ x
□ Ejemplo 2.24 — Bernoulli. = + x
dt t
Solución: P = − 1 ; Q = 1; n = 1 ; (1 −n) = 1
t 2 2
1−1 1 dz 1−1
Multiplicamos por 2 x 2 y hacemos el cambio: z = x 2 → = 2x 2
dz 1 1 dt 1 dt
+ − .z = → − ∫ = − lnt = lnt − 1 2
dt 2t 2 2t 2

2t 2t
zz = e−∫ −dt
e 1Σ∫Σ∫ e∫ e−dt−1 dt dt
+ cΣ

ln t ln t 2
= 2
+
z = t 1 Σ∫ t −1 dt + cΣ
2 2


z = t 1 Σ2.t
2 1 +2 cΣ → x 1 2= 2t + c t


x = (2t + c t)2

Actividad N◦02
Ejercicio 2.1 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
(Variable
Separable) . Σ
dy
6) ey + 1= 1
1)xyJ −y = y3 dx
√ dy 2 2
2)1 + x= x y3+ x 7)yJ = 1 + x + y2 + xy2
dx
. 22 Σ e−y . 1 +=yJ1Σ
) dy = 08)
3) x y−x + y− 1 dx + (xy + 2x− 3y− 6
dyx−e
dx = y −x
+ ey dy = y (1 +
dx x2x3)
4) 9)
ex−ydx + ey−xdy = 0
5)(x + x√y) dy + y√ydx = 0 10)

Ejercicio 2.2 Encuentre La solución de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias que

pase por el puntoyque


+ 1se
, yindica.
(3) = 1
1) dyx y−y
2
4) dy3x2 − 6x2y2 , y (3) = 1
dx =
dy x x dx =y−x3y
2) dxy , y (0) = 1 5)
=− y2yJ −x2 = 0 , y (−2) = −2
1+y
6)xdx + ye−xdy = 0, y (0) = 1
3).xy + xΣ dx + .x y−yΣ dy = 0 , y (0) = 1
2 2

Ejercicio 2.3 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

(Homogéneas y Exactas)
√ dy
6) 1 + x=3 x y + x2 2
1)xy −y = y
J 3 dx
x2 dyx−e −x
dx = y + ey
6 dy = 0 7)
2).xy2.y−+ Σ
dy y− 1Σ dx + (xy + 2x− 3y− )
3)e + 1= 1 8)yJ = 1 + x + y2 + xy2
dx
e−y .1 yJΣ dx = y (1 +x2x3)
dy
4) += 1 9)
ex−ydx + ey−xdy = 0
10)
5)(x + x√y) dy + y√ydx = 0
Ejercicio 2.4 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

(Ecuaciones diferenciales lineales)

1)dy + y = e3x 9)yJ = 2y + x2 + 5


dx

10) x2yJ + x (x + 2) y = ex
2)yJ + 3x2y = x2
. 2 dy 2
3)x2yJ + xy = 1 11) Σ )
x − 1+dx 2y = (x + 1
dy1 −xy
4)3 dy + 12y = 4 12)
dx dx1 −x2
=
dy3 + xy
13)
5)yJ + 2xy.= x3 dx2x
= 2
Σ
dy 2x dy
6) + y=x 14) 4
dxx2 + 1 dx3y = x
x−
dy
7) 15) xdy + 2y = 3
dx dx
+ 2y = x2 + 2x
dy
8) 3
x+dx4y = x −x

Ejercicio 2.5 Determine la solución de las siguientes ecuaciones


diferenciales.Bernoulli dy
1) xdy + y = 2y2 4) 1 + x) y = 2
dx dx(
x−
xy
2)dy
dx x2
5)t2 dy + y2 = ty
−y = e y dt
dy . 3 Σ . 2 Σdy . 3 Σ
6)
3)=dxy xy − 1 3 1 + t dt = 2ty y − 1

Ejercicio 2.6 Determine la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.Bernoulli

 2 dy 4 1 dy
2 y+ y = 1 2
3
1) x−dx2xy = 3y dx
4)
 1 
  y(0) = 4
y(1) = 2

Ejercicio 2.7 Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con rapidez proporcional
a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento “t”. Si la población se duplico en
cinco años. ¿En cuánto tiempo se triplicara y cuadruplicara?

Ejercicio 2.8 La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en


cualquier momento “t". Su población inicial es de 500 y aumenta 15 % en 10 años. ¿Cuál
será la población en 30 años?
Ejercicio 2.9 Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 70oF y
se lleva al exterior, donde la temperatura es 10oF. Después de medio minuto el termómetro
indica 50oF. ¿Cuál es la lectura cuándo ? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el
termómetro llegue a
15oF?

Ejercicio 2.10 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 g de sal y le
entran 4L/min de solución con 1 g de sal por litro; bien mezclado, de el sale liquido con la
misma rapidez. Calcule la cantidad A de gramos de sal que hay en el tanque en cualquier
instante.
Ecuación Diferencial de Orden Superior
E.D.O.L.H con coeficientes constantes de orden n Sistemas
de Ecuaciones Diferenciales Lineales Transformada de
Laplace
Transformada de Laplace de una Potencia
Transformada de Laplace de sin(t) y cos(t)
Transformada de Laplace de la Derivada
Transformada Inversa de Laplace
Actividad N◦03

3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1 Ecuación Diferencial de Orden Superior

Supongamos que un cuerpo de ma-


sa m esta sujeto al extremo de un resorte I II III
flexible suspendido de un soporte rígido
(por ejemplo un techo), como se
muestra en la figura (3.1). Cuando m se
reemplaza por un cuerpo diferente mi, el
alargamien- to del resorte será, por
supuesto, distinto.

Por la ley de Hooke en II,


tenemos:

F = Figura 3.1: Sistema Resorte Masa


mg = ks
ks
mg−ks = 0

En III: F = ma
d2x
m
= mg−k(s + x)
dt 2
d2x
m
Figura 3.2: Sistema Resorte Masa con Amortiguador
= mg−ks−kx
dt 2
Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

Como mg−ks = 0, tenemos:


d2x
m
+ kx = 0 (3.1)
dt 2 dx
Si existe un amortiguador (Fig.3.1): β , en la ecuación (3.1).
dt
d2x dx
m

+ β + kx = 0 (3.2)
dt 2 dt
La modelación anterior nos inspira a desarrollar una técnica de solución para una EDO de orden
superior. Recordemos que una ecuación diferencial de orden superior con coeficientes
constantes tiene la siguiente forma:

dny
a d2y dy
dn−1
y

n + an−1 + · · · + a2 + a1 + a0y = F(x)


dxn dxn−1 dx2 dx
3.2 E.D.O.L.H con coeficientes constantes de orden n

Cualquiera
d x dedxlas ED son homogéneas.
1. m 2 + β kx 0
d dty2 dydt + =
2.5 2
+3 + 8y = 0
d y dx2 dx
3.2 2
dx + y = 0
d x2 dx
4. m 3
−3 2 + 3x = 0
dt dt

5.3 yJJJ − 4yJJ + 5yJ = 0


Para resolver cualquiera de las E.D utilizaremos el método recursivo es decir empezaremos con
una E.D de 1er orden y luego generalizaremos.
dy dy
a1 + a0y = 0 → a1 = −a0y
dx
a
dx = − 0
dx a1
d ∫−
a0
y =

d dx a1
x − → a1

d
y
y
ln y a0
= − a0 x
x a1 ce

Segundo Basilio Correa 54 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
3.2 E.D.O.L.H con coeficientes constantes de orden n

Dado el caso anterior, entonces:

a
d2y dy

2 + a1 + a0y = 0
dx2 dx

Néstor Javier Farías 55 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Tendrá solución y = erx
dy
Luego 2
rx d y 2 rx

= re ; 2 = r e
dx dx
Por lo tanto: a2r2erx + a1rerx + a0erx = 0

erx(a2r2 + a1r + a0) = 0

erx = 0 ∨ a2r2 + a1r + a0 = 0


F ∨ a2r2 + a1r + a0 = 0

∴ a2r2 + a1r + a0 = 0
solución generaltendrá
ecuación anterior de dos
la raíces
E,D r de orden 2 será: y = c1er1x + c2er2x La
1 y r2 dado que es una ecuación cuadrática; luego la
Para una ecuación de la forma:

dny
a dn−1 d2y dy
y

n + an−1 n−1 + · · · + a2 2 + a1 + a0y = 0


Le asociaremos:
dxn dx dx dx

P(x) = anrn + an−1rn−1 + · · · + a2r2 + a1r + a0


Al cual llamaremos polinomio característico, éste nos permitirá hallar la solución dependiendo
de las características de sus raíces.
Caso 1

Si después de P(r) = 0 las raíces son reales y distintas y:

r1 < r2 < r3 < · · · < rn

La solución general
será:

yg = C1er1x + C2er2x + C3er3x + · · · + Cnernx


d2y dy

□ Ejemplo 3.1 Resolver : −5 + 6y = 0


Solución dx2 dx

r2 − 5r + 6 = 0

r2 − 5r + 6 = (r − 3)(r − 2) = 0 −→ r = 3; r = 2 −→ y = c1e2x + c2e3x □

□ Ejemplo 3.2 Resolver : xJJJ − xJJ − 2xJ = 0


Solución

r3 −r2 − 2r = 0 → r(r2 −r − 2) = 0 → r(r − 2)(r + 1) = 0

r = 0; r = 2; r = −1
entonces xc =+ cc1ee−t0t ++ cc2ee2t−t + c3e2t x =
1 2 3

Caso 2

Si después de P(r) = 0 las raíces son reales, con algunas que se repiten k:

r1 = r2 = r3 = · · · = rk = r
La solución general será:

yg = C1erx + C2xerx + C3x2erx + · · · + Ckxk−1erx + Ck+1erk+1x + Cnernx

□ Ejemplo 3.3 Resolver : yJJJ − 6yJJ + 12yJ − 8y = 0


Solución

r3 − 6r2 + 12r − 8 = 0 → (r − 2)(r − 2)(r − 2) = 0 → (r − 2)3 = 0

r = 2 , (multiplicidad 3.) → y = c1e2x + c2xe2x + c3x2e2x


Caso 3

Si después de P(r) = 0 alguna de las raíces son complejas y las demás son reales y distintas:
r1 = α1 + β1i ∧ r2 = α1 −β 1 i r3
= α2 + β2i ∧ r4 = α2 −β 2 i

La solución general será:

yg = eα1x [C1 cos(β1x) + C2 sin(β1x)] + eα2x [C3 cos(β2x) + C4 sin(β2x)] + C5er5x + · · · + Cnernx
d2y dy

□ Ejemplo 3.4 Resolver : −3 + 4y = 0


Solución dt2 dt
Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior
3 ±√ (3)2 − 4(4)
r2 − 3r + = 0 → = 1; b = −3; = 4 → r = 2(1)
c

3 ± 9 − 16
4 a r= 2
3 ± −7
r= √ → r = 3 ± √7i
2 2
2
y 2
2 2

= e 3 t Σc1 cos( √7t ) + c2 sin( √7t )Σ

Ejemplos Diversos

A continuación se resolverán algunos ejemplos


para consolidar la teoría expuesta.
□ Ejemplo 3.5 P.V.I :

 3yJJJ + 5yJJ + yJ − y = 0
 J JJ
y(0) = 0;
Solución

3r3 + 5r2 + r − 1 = 0 → (r + 1)(r + 1)(3r − 1) = 0 →


y (0) = 1; y (0) = −1
(r + 1)2(3r − 1) = 0
1
r = 1 (multiplicidad 2); r =
3
La
soluci y = c e−x + c xe−x + c x2e 1 x
ón
gener
al
será:
3
1 2 3

Ahora apliquemos la condición inicial y(0) = 0:


y = c e−x + c xe−x + c x2e 1 x
3
1 2 3

0 = c1 + c3 → c3 = −c1

luego para yJ (0) = 1


y = (c + c x)e−x + c e 1 x
3
1 2 3
1
yJ
= c e − (c + c x)e + c e 1 x
−x −x
3

Segundo Basilio Correa 58 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
3.2 E.D.O.L.H
2
con coeficientes constantes de orden n

1= 3

c2

−c1
1
+

c3

3=

3c2

3c1

+ c3

3=

−3

c1 +

3c2

+ c3

Néstor Javier Farías 57 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
por último yJJ (0) = −1
1
yJ = (c −c −c x)e−x + c e 1 x
3
2 1 2 3
3 1
yJJ = −c e−x − (c − c − c x)e−x + c e 1 x
3
2 2 1 2 3
1 9
−1 = −c2 −c2 + c1 + c3
9

−9 = −9c1 − 18c2 + c3
Para encontrar los valores de las contantes resolveremos el siguiente sistema:

aplicando el criterio de eliminación:


 −4c1 +
 8c1 − 18c2 =

3c2 = 3
−9 −8c + 6c = 6
 1 2

8c1 − 18c2 = −9
1
−12c2 = −3 → c2 = −
4
−4c1 + 3c2 = 3
1 −9 9
−4c1 + 3 . 4 Σ = 3 → c1 = ;16c3 = 16
−9 −x 1 −x 9
∴y = e + xe + e 13 x
16 4 16

□ Ejemplo 3.6 Resolver : xiv − 4xJJJ + 8xJJ − 16xJ + 16x = 0; x = x(t)


Solución

r4 − 4r3 + 8r2 − 16r + 16 = 0 → (r − 2)(r − 2)(r2 + 4) = 0 → (r − 2)2(r2 + 4) = 0

r1 = 2 , (multiplicidad 2.); r2 = ±2i, entonces:

x(t) = c1e2t + c2te2t + e0t [c3 cos(2t) + c4 sin(2t)]

x(t) = c1e2t + c2te2t + [c3 cos(2t) + c4 sin(2t)]


d3y d2y

□ Ejemplo 3.7 Resolver : −5 = 0; y = y(x)


Solución dx3 dx2

r3 − 5r2 = 0 =⇒ r2(r − 5) = 0; r = 0; (multiplicidad 2); r = 5


y(x) = c1e0x + c2xe0x + c3e5x

y(x) = c1 + c2x + c3e5x □


3.3 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
3.3 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
Definición 3.3.1 Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales es un conjunto
de dos o más ecuaciones diferenciales que están ligadas por sus derivadas y las variables
dependientes, su representación matemática es:
 d1
dx
 t dx =2 f1(t; x1; x2; · · · ;
 xdn) = f (t; x1; x2; · · ·
; xn) dxn 2
 t

= fn(t; x1; x2; · · · ; xn)


 dt

Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales podemos utilizar 2 métodos; el primero
consiste en reemplazar adecuadamente una de las derivadas en las demás y formar una
ecuación diferencial de orden superior y el segundo método consiste en usar elementos de
álgebra lineal.
Para la mejor comprensión utilizaremos un ejemplo concreto.
□ Ejemplo 3.8 Resolver:

 xJ = 2x + y · · · (1)

yJ = 3x + 4y · · · (2)
Solución :

Primer Método
Derivando la primera ecuación tenemos:

xJJ = 2xJ + yJ
ahora reemplazamos la ecuación (2)

xJJ = 2xJ + 3x + 4y

xJJ = 2xJ + 3x + 4(xJ − x)

xJJ − 6xJ + 5x = 0
resolvemos utilizando el polinomio característico

r2 − 6r + 5 = 0 → (r − 5)(r − 1) = 0

r=1 ; r=5

x(t) = c1et + c2e5t

Néstor Javier Farías 59 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Reemplazamos en la ecuación (1)

Σ Σ
c1et + 5c2e5t = 2 c1et + c2e5t + y −→ y = −c1et + 3c2e5t

Luego la solución es: x = c1et + c2e5t



 y = −c et + 3c e5t
Segundo Método 1 2

 xJ = 2x + y · · · (1)

 yJ = 3x + 4y · · · (2)
Tomamos los coeficientes del sistema, y le damos la siguiente estructura, para luego calcular
su determinante e igualarlo a cero.
3 4 −r
 = 0
 −r
2 1
A=

N 3.1 Recordar que para hallar el determinante de una matriz de 2x2 procedemos de la
siguiente manera
a

= ad −bc
.c d.

0
(2 −r)(4 −r) − =
3
0
8 − 2r − 4r + r2 =

−3

r2 + 6r − 5 = 0 (r − 5)(r − 1)

=0
r=1 ; r=5

luego reemplazamos cada uno de los valores en la matriz


1 1 α 1

0
∗ Si r = 1 →     =   −→ α + β = 0 −→ β = −α −→ v1 = 

3 3 β 0
−3 1 0
1 1
α  
∗ Si r = 5 →  −1β =  0 −→ −3α + β = 0 −→ β = 3α −→ 3v2 =  
3
x = c et  1  + c e5t 1
y 1 −1 2 3
3.3 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

∴ Solución :  x = c1et + c2e5t



y = −c1et + 3c2e5t
 dx □

 =
dt
 −
□ 4x
 +
y
dy
E
j dt
e =
m 3
p x
l −
o 2
y
3
.
9


t = 0; x = 1; y = −1
Sol
uci
ón
:

4 . =0
A

= 1

 

−4
→.
 −r


. 3 −2 −r . 3 −2 −r

0
8 + 4r + 2r + r2 = (−4 −r)(−2 −r) − 3 = 0
−3

r2 + 6r + 5 = 0 (r + 5)(r + 1) =

0
−3
r = −1 ; r = −5  
0
 

Néstor Javier Farías 61 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior
∗ Si r = −1 →    = 
−1 β 0 3
3
 −→ −3α + β = 0 −→ β = 3α −→ v1 = 


−1 
1 α 0

∗ Si r = −5 →    =
  −→ α + β3 = 03 −→ β = −α
β −→ v2 = 
0 
x 1

−t
1 −  x = c1 e−t + c2 e−5t
1
5

t
−
1 − c2e5t
  = c1 e   y=
y −→
 3c
1
3
 e−t

c2 e
Reemplazamos las condiciones
iniciales para encontrar las constantes:

x(t) = c1e−t + c2e−5t

1 = c1 + c2 (1)

también y(t) = 3c1e−t −c2e5t

−1 = 3c1 −c 2 (2)

sumando (1) y (2) tenemos: 0 = 4c1 →

c1 = 0; c2 = 1
 x(t) = e−5t
∴ 
y(t) = −e5t

Segundo Basilio Correa 62 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
3.4 Transformada de Laplace

Su invención se debe al matemático Francés Simón Pierre Laplace y se crea con la


finalidad de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias.
d2x dx
m
+ B por+ ejemplo:
dencia.dtComo
2
kx = F(t), y basicamnete cuando F(t) tiene más de una regla de correspon-
dt

 1t−t ; t t∈∈([0,
2
+ 1; 1, 1]
F(t) = 5]
Definición 3.4.1 Sea F(t) : [0, +∞) → R; una función continua y de orden exponencial,

la ∫ +∞

transformada de Laplace de la
L Ffunción
t e−st F t ydtse define de la siguiente manera:
F se denota
()
{ ( )} = 0

−s · 1dt
+∞
t
□ Ejemplo 3.10 L{1} =

Solución:
0e

L{1} = ∫ +∞ e−st dt = . e−st Σ.+∞


0 .
−s 0
. Σ. +∞
L{1} −1 s 0
−1se −1
t −
L{1} = se∞
=
se0
1
L{1} = 0 +
s

1s 2s ks
L{1} = ; L{2} = ; L{k} = □

3.4.1 Transformada de Laplace de una Potencia

La definimos como: +∞
· t n dt, para deducir la fórmula veamos los siguientes
L ejemplos.
{tn} = ∫
∫ 0
e−st
−s
+∞
t
· tdt
□ Ejemplo 3.11 L{t} =
Solución :
∫ 0e

L{t} = +∞
e−sttdt
0

. Σ.+∞
L{t} = tes−st es−st
2
.0
L{t} = 0 − 0 − (0 −s2 1

)
12
L{t} = s

3.4 Transformada de Laplace
2
Ejemplo 3.12 L{t −s
□ 2
}= +∞
t
· t dt
∫ Solución: Aplicamos integración por partes:

0e
t

2
2t e


e

st

2 −

st
e s
0
s


st
e

2


s

st
3
. Σ +∞
2
2 −e−st .
− te

t st
2

e

s
t
− 2 − 3 .2
L{t } = s s s2 0
L{t } = (0 − 0 − (0 − )) =
2

s3 s
3 □

∫ □
3
Ejemp 3} + dt
−st
lo 3.13
L{t ·t

=

0e
Solución: Integrando por partes, tenemos:

.
3 −t3e−st 3t2e−st
t
e
3

3
−t
s

t e

6 es
2


st

t

s
st

6
0 ee
2

−st

s−
st

Néstor Javier Farías s 63 Segundo Basilio Correa


4

Morcillo Erazo
3
{ ()
( )} = 0 Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior
−st e−st − =−−st
−e
{
Σ +∞ ( )} = L sin
() L{sin(t)} = 1 −s2L{sin(t)}
. →
0

L s3 − 6 s4 .
} +∞
t
d 0
eu 1e dt
s
− L{sin(t)} + s2L{sin(t)} = 1
dv
s L ∫ L{sin(t)}(1 + s2) = 1

6 { −→ s 1
s s2 + 1 1
s4 L{t63)} = 0 − (0
− sin ∴ L{sin(t)} =
i
64 v coss
n
L{t3} = s por
partes: s2 + 1
+∞ s
Resumiendo Lc−· ( ut +∞ De forma análoga tenemos: L{cos(t)} = .Por Demostrar
tenemos: =
N 3.2 ∫ e
−o − −→ En los cálculos anteriores podemos apreciar que la
1! due
L = transformada de Laplace de una función
L= −
s dt F depende de s por aquella razón escribiremos.
L s1+1 Comosin
s2 podem
2! ( c os
aprecia ∫
3 r {t · ( ) = L( )F t F t dt f s
= s
− t o tenemo
( ())} = 0
( )} = s
s2+1 0 integral
3! P
por
s4 ) s resolve
r,e ndo
= ello
r
+∞
s3+1 utilizar
) ( emos
o
integra
ción
| t dv y
cos
−→
L e−
n!
Entonc 0 ) cos
+ −→des · () = ()
es: ·t sin ( )} =
n = ) +
{ ∞ sn+1 Σ∫ −
st
L d ( e sin(t)sdt
L{sin(t)} = 1 −s −( sin(t))|pej 0 − 0
t e st
− −
tn
and
s st
e
)L o
} − { − − + 1 ()
( )} = ds 0
s con
i
∫ tn s
=
t
d
0
t ven
3.4.2 Transformada de
{ L ()
)} = y∫ −
Laplace de (sin(t) ) 0
Σ ient
cos(t) (− −
0
L + −st · s ) ntegrand 0
0 em
= ∞ i d o por 1
n t partes: u 0
ent
( s
e cos s e:
t I

Segundo Basilio Correa 64 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
3.4 Transformada de Laplace
Te
o
y o rem
rd a
L{ en 3.
4.
F( ex 1—
po M
ne
nc ultip
ia lic
lt a
qu ción
al
e: po
r
un
t )}
= esca
f ( la
s) r.
Se
,e a
nt F
on :[
ce 0
ss ,∞
e )−
cu →
m R
pl
e un
qu a
L{ fun
e
F( ci
at ón
)} c
=f 1 ont
a( in
)
s ua
a

De
mos∫ F t dt fs {
0
trac
ión
Se +
sabe
que

LF
t

st

Néstor Javier Farías 63 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
3.4 Transformada de Laplace
+∞
Entonces (a )} = · F( at)dt
L{F ∫
t −st du
0e a Sea at = u ⇒ adt = du ⇒ dt =

∫ du
L{F +∞
−s( )
e ( )} (u)
a a
0
a=
F
t ∫
1 +∞
e−(
s
)u
F u du1
= a ( ) −( )t
a 0 1 ∫ +∞
s e s F t dt
= a () L{F(at)} = f( )
a 0 a

□ Ejemplo 3.14 Calcular L{sin(2t)}


Solución:

1
s2 + 1 Sabemos: L{sin(t)} =
Aplicando el teorema de la multiplicación por un escalar:

2 2s 2( ) L
+1
{

Néstor Javier Farías 65 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

= L
}
}
Solución:
1

N 3.3

1 De forma general
tenemos:

L L2 s
2+
1 a
{ 1

s
1
i
a1
n
1
( = +1

2
a
1
t
aa
)
E
} n
t
o
n
c
= e
s

1
{ ( )} =
1
L sin 2t 44

3.15
L
{ ( )} 2=

+ □

□ s2 + 4
L{sin(2t)
3.16

Segundo Basilio Correa 66 Néstor Javier Farías


Erazo Morcillo
s2
Sabemos L{cos(t)} = s + 1
Ahora utilizando el teorema (3.4.1), tenemos:

s
L{cos(at)} = 1· a
a s
1 ( )2 + 1
as
a
2
s
= ·
a 2+ 1
= 1·a s
a 2 a 2
s +a
a2
De donde:

sL2 +cos
a2
at s (3.4)
{ ( )} =

s
□ Ejemplo 3.17 L{cos(3t)} = □
s2 + 9
Demostración
Teorema 3.4.2— Multiplicación por una exponencial de base e. Sea F : [0, ∞) → R

una función continua y orden exponencial talque: L{F(t)} = f (s), entonces se cumple que
L{eat · F(t)} = f (s−a)
Se sabe que

+∞

L{F(t)} = ∫ · F(t)dt = f (s)


e−st
0

∫ +∞ e −st ∫ +∞ −st+at
=⇒ at · F(t)} = 0
∫ e
at ·e
L{e +∞
· F(t)dt = 0 · F(t)dt
L{eat e−
(s−a)t
0 ⇒
· F(t)} = · F(t)dt L{e · F(t)} = f − a)
a
t
(s

□ Ejemplo 3.18 Calcular: L{e2t · sin(t)}


Solución:
1 1 1
L{sin(t)} = ⇒ L{e2t · sin(t)} = = □
s2 + 1
□ Ejemplo 3.19 Calcular: L{e−3t } (s− 2)2 + 1 s2 − 4s + 5
Solución:

L{e−3t · 1} =?
1 1
L{1} = ⇒ a = −3 ⇒ L{e−3t · 1} = □

a cfuuTneo
mcri em
□ Ejemplo 3.20 Calcular: L{e
plón a4t · t2}
e q c3 s+3
(− ueo.n4.
1) d Lt{3in—

n
Solución: ds t uFaTe

n
(t)yore

n
f(
s) n }orm
=dea
3 d
s2 (s− 2n ee la
L{t } = ⇒ a = 4 ⇒ L{e · t } =
2 4t 2 xpm □
onul
etnip
cliica
al c
taión
lq p
ueor
: Lt.
{SFea
(t)F
}: [
= 0,
f (∞
s) )
□ Ejemplo 3.21 Calcular: L{t · sin(2t)}
, e−
nt→
Solución: on R
ce u
s sna
2 e
L{sin(2t)} = s2 + 4

L t sin 2t . Σ
{ · (
1
)1 d 1 2 2 = 2 2
=− 2 2
)} = (− 14s ds s + 4 2 (s + 4) 2 (s−2+(24)
−2 (s + 4) − 2(s + 4)
J J
s)
L t sin 2t □

{ · ( )} =
(s2 + 4)2
3.4.3 Transformada de Laplace de la Derivada

El objetivo principal que se persigue con la transformada de Laplace consiste en la


aplicación a la solución de una ecuación diferencial de una ecuación diferencial con
condiciones iniciales, por aquella razón es necesario conocer la Transformada de Laplace de
la derivada.

entonces [0, ∞) −→
Sea Fse: cumple R una
que L{F J función
(t)} continua
= sL{F(t)} y orden exponencial talque: L{F(t)} = f (s),
− F(0)
Demostración
Se sabe que

+∞

L{F(t)} = ∫ · F(t)dt = f (s)


−st
e
0
Entonces

L FJ t ∫ ·
{ ( )} = +∞
e−st
()
F J t dt 0

Utilizando la integración por partes: u =−st ⇒ du = −se−st dt


dv = F J (t)dt ⇒ v = F(t)

L FJ t
∫ +∞
{ Σ Σ F t dt
e−st
F t . s

() · ()
( )} = +∞ 0+ e−st
0

L{F J (t)} = 0 − F(0) + sL{F(t)}

L{F J (t)} = sL{F(t)} − F(0)

L{F J (t)} = sF(s) − F(0)


De igual manera podemos calcular la Transformada de Laplace de la Segunda Derivada:

L{F JJ (t)} = L{F J (t)}J

= L{GJ (t)} siendo G(t) = F J

= sL{G(t)} −G(0)

= sL{F J (t)} − F J (0)

= s [sL{F(t)} − F(0)] − F J (0)

∴ L{F JJ (t)} = s2 L{F(t)} − sF(0) − F J (0)

3.5 Transformada Inversa de Laplace

1
1. L−1 . Σ = 1 Veamos
unos ejemplos directos
1
2. L−1 . s2 Σ = t
5 1 5 2 5
3. L−1 . Σ = 5L−1 . Σ = L−1 . Σ = t2
s63 3 2 3 2
−1 −1
1s 6 −1 4! s 1 4
4. L . Σ = 6L . Σ= L . Σ= t
s5 s5 4! s5 4
. Σ . Σ . Σ
−1 2 −1 6 1 5! 2n! −1 5!
60 1
5. Lde forma6 = 2Ltenemos:
s genérica s L−1= Ls
6
tn = t5

. . sn+1 Σ =
1
6. L−1 = e3t
Σ s− 3 3
.Ejemplo Σ□
3.22 L−1

(s− 4)3
Solución:
3.5 Transformada Inversa de Laplace

. Σ . Σ
−1 3 3 −1 2 32
.L s3 Σ =2 L s3 2= t
−1 3 3 2 4t
L = t e

(s− 4)3 2
5 □
.Ejemplo Σ□
3.23 L−1

(s + 1)4
Solución:

. Σ . Σ
−1 5 5 −1 3! 53
L = L = t
s4 3! s4 6
.(s + 1)4 Σ 65
−1 5
L n! = t 2e−t
L−1 tneat
. Σ∴
(s−a)n+1

a
□ Ejemplo 3.24 L−1 . s2 Σ = sin(at)
a = □

L−1 Solución: ebt sin at

. Σ= ( )
(s−b) 2 + a2 5
Ejemplo 3.25 L−1 e2t sin 5t
. Σ□ =( ) □

. Σ□ (s− 2)2
4 +5
2
Ejemplo 3.26 L−1

Solución: s2 + 8s + 25

L−1 . Σ = L−1 . Σ
4 4
s2 + 8s + 16 + 9
−1 4
s2 + 8s + 25 L
. Σ=
(s + 4)2 + 32

. Σ
34 −1 (s + 4)32 + 32
= 4 L−4t
= e sin(3t)
3


s
.Ejemplo 3.27
Σ□L−1

s2 + s + 14

Néstor Javier Farías 69 Segundo Basilio Correa


Morcillo Erazo
Solución:

L−1 . Σ = L−1 . Σ
s2 + ss+ 14 s2 + 6s s+ 9 + 5
. s
= L−1 (s + 3)2 +
√52 Σ
1 s + 3 3√
(s + 3)2 + 52
. . Σ √−= L 3 √52 Σ
−1 s− 3− −
= L
(s + 3)2 + 5
2
(s + 3)2 +
Σ
L
−1 . s− 3
3 .
= L −1 √5
2 2 −√ √2Σ
2
5
−3t
(s √
+ 3) + 35 √ (s + 3) + 5
−3t

= e cos( 5t) − √ sin( 5t)


5

e

□ Ejemplo 3.28 Resolver el siguiente problema de valor inicial:

  2
 dx −2t

dx
+4 + 4x = 4e
dt2 dt

 x(0) = −1; xJ (0) = 4


Solución:
Aplicando transformada de laplace a todos los términos de la ecuación:

L{xJJ (t) + 4xJ (t) + 4x(t)} = 4L{e−2t }


4
L{xJJ (t)} + 4L{xJ (t)} + 4L{x(t)} = s+
2
s +4
s2 L{x(t)} − sx(0) − xJ (0) + 4 [sL{x(t)} − x(0)] + 4L{x(t)} = 2
Reemplazando los valores de la condición inicial dada, tenemos:
4
L x(t) (s2 + 4s + 4) + s 4 + 4 =
{ } s+2

4
L x(t) (s + 2)2 = s
{ }
− s + 42 s
L{x(t)} = −
(s + 2)3 (s + 2)2
Ahora aplicamos la transformada inversa de laplace

4 s
x(t) = L−1 . − Σ
(s + 2)3 (s + 2)2
2 s
x(t) = 2L−1 . Σ −L −1 . Σ (3.5)

Donde: 2 (s + 2)3 (s + 2)2


L−1 2 −2t
te por teorema (3.4.2)
. Σ=
(s + 2)3 . s
Para resolver L−1 utilizaremos fracciones parciales:
Σ 2
s 2 = A + (s +B2)
(s + 2) s + 2 (s + 2)2

s = −2 ⇒ B = −2

. s 1 2
Entonces
s=0⇒ reemplazando
A=1 en (3.5)tenemos: L−1 = −
Σ (s + 2)
2 s+2 (s + 2)2
= e−2t − 2te−3t
∴ x(t) = 2t2e−2t −e−2t + 2te−3t □

  d2x dx

□ Ejemplo 3.29
2
− 5 + 6x = t
 dt dt

x(0) = 0; xJ (0) = 0
Solución:
Aplicando transformada de laplace y agrupnado convenientemente, tenemos:

L{t} L{xJJ (t) − 5xJ (t) + = (3.6)


1
6x(t)} = s2
1
L{xJJ (t)} − 5L{xJ (t)} +
s2
1
6L{x(t)}
s2
1
s2 L{x(t)} − sx(0) − xJ (0) − 5 [sL{x(t)} − x(0)] + =
s2 1
6L{x(t)}
s2(s2 − 5s +
s2L{x(t)} − 5sL{x(t)} + 6L{x(t)} =

6)

Ahora para encontrar 1 x(t), empleamos transformada inversa de laplace en la ecuación (3.6):
xt L−1 2 2 nos interesa separar la expresión en varias fracciones, para ello
()= . sa (s
recurriremos las − 5s + 6) Σ
fracciones
parciales:
1 = A B C D
s2 (s− 2)(s− 3) + 2+ +
1 s s s− 2 s− 3
=
s2 (s− 2)(s− 3) As(s− 2)(s− 3) + B(s− 2)(s− 3) + Cs 2 (s− 3) + Ds 2(s−
3)

s2(s− 2)(s− 3)
∗ Si s = 0 ⇒ 6B = 1 =⇒ B =1 −1
∗ Si s = 2 ⇒ −4C = 1 =⇒ C 6=
4
1
∗ Si s = 3 ⇒ 9D = 1 =⇒ D =
9 1
∗ Si s = 1 ⇒ 2A− 2( 16 ) − 2(41 ) − = 1
9
5
72A + 26 = 36 ⇒ A =
36

Entonces x(t) queda:


. Σ . Σ . Σ . Σ
5 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
x(t) = L + L − L + L
36 s 6 s2 4 s− 2 9 s− 3
5 t e 3t
x
e2t
+ − +
(t) = 36 6 4 9

□ Ejemplo 3.30 2

 dx
+ x = 6 cos(2t)
Solución:  dt 2


x(0) = 3; xJ (0) = 1
Aplicamos el mismo procedimiento que el ejemplo anterior:

L{xJJ (t) + x(t)} = 6L{cos(2t)}


6
s2 L{x(t)} − sx(0) − xJ (0) + L{x(t)} = s2 + 4
6
L{x(t)}(s2 + 1) = s2 + 4 +63s + 1 3s 1
L{x(t)} = + +
(s2 + 1)(s2 + 4)

Sacamos la transformada inversa para obtener x(t) s2 + 1 s2 + 1


6 3s 1
x(t) = L−1 . Σ + L−1 . Σ ++ L−1 . Σ
(+
(s2 + 1)(s2 + 4) =As + B
6 s2 + 1
s2 + 1
Cs + D s2 + 4 s 2 1
6 = (As + B)(s + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)
2

(s2 + 1)(s2 + 4)
(s2 + 1)(s2 + 4)
∗ s = 0 ⇒ 4B + D = 0 · · · (1)
∗ s = 1 ⇒ 5A + 5B + 2C + 2D = 6 · · · (2)
∗ s = −1 ⇒ −5A + 5B− 2C + 2D = −6 · · · (3)
∗ s = 2 ⇒ 16A + 8B + 10C + 5D = 12 · · · (4)

Resolviendo se tiene: B = 0; D = 0; A = 2; C = −2

. Σ . Σ . Σ
−1 6 −1 2s −1 2s
L =L −L
s2 + 1
−2t −3t
(s2 + 1)(s2 + 4) = e − 2te s2 + 4

= 2 cos(t) − 2 cos(2t)

∴ x(t) = 5 cos(t) − 2 cos(2t) + sin(t) □


Actividad N◦03
Ejercicio 3.1 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
4 dydy d2y
1) 0 8) dx2 − 36y = 0
dx + dx =

9)
2)yJJ −yJ − 6y = 0 yJJ − 3yJ + 2y = 0
10)
3)yJJ + 8yJ + 16y = 0
yJJ − 10yJ + 25y = 0
4) yJJ 11) d2y 9y = 0
+ 4yJ −y = 0 dx2 +
d2y 4 dy
5) 3yJJ + y = 0 12) 5y = 0
dx2 − dx +

6)2yJJ + 2yJ + y = 0 13)3yJJ + 2yJ + y = 0

7) 14)12yJJ − 5yJ − 2y = 0
2yJJ − 3yJ + 4y = 0

Ejercicio 3.2 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones


diferenciales. 8)
1)yJJJ − 4yJJ − 5yJ = 0
yJJJ5yJJ yJJJ −yJ = 0
9) 4x = 0
2)−+ 33yJ 2+ 9y = 0 d3xd2x
d ud u 10) dt3JJJJJJ
− dt2 −
y + 3y − 4y − 12y = 0
3)dt3d+5ud −3ud
dt42ud 2u2udu
=0
11) JJJ JJJ
4)dr5 + 5 dr4 − 2 dr3 − 10 dr2 + dr + 5u = 0 y + 3y + 3y + y = 0
12) yiv + yJJJ + yJJ = 0
5)yJJJy− 6yJJJJ + 12yJ − 8y = 0
iv2y 16 d4y 24 d2y
13) 9y = 0
dx24 +dx2 +
14) d yd y
4
2 yd5=x 0 7 d4x 12 d3x 8 d2x
6)−+
7) 0 dx4 − 7 dx2 − 18y =
ds5 − ds4 +ds3 + ds2 =
0
Ejercicio 3.3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior:

7)
yJJJ − 2yJJ −yJ + 2y = 0 yJJJ −yJJ − 3yJ −y = 0
8)
yJJJ + 3yJJ + 3yJ + y = 0
yJJJ −y = 0
3) 9) yJJJ + yJJ + yJ + y = 0
yJJ −yJ = 0
4) 2yJJ + 2yJ + 2y = 0 10)
yJJ −y = 0
5)yJJ + 10yJ + 25y = 0 11)
6yJJ + 2yJ −y = 0
6)yJJ + k2y = 0
12)yJJJ −yJJ + yJ −y = 0

Ejercicio 3.4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior utilizando

transformada de laplace:

1) 6)
 yJJ(t) − 3yJ(t) + 2y(t) = 4t +  yJJ(t) + 4y(t)

 yJ(0) = −1,  yJ(0) = 7,


2) 7)
 
 yJ 1
12e−tyJJ(t) − 4yJ(t) + 5y(t) = 125t2 = 9t y( JJ2)(t)= +0,9y(t)
y(0 )== 0

y(0)
 =y6J(0) = 0, y(0) = y(0) = 0
3) 8)
18t
 y + 16y JJ
 4yJJ − 4yJ −
0
 y (0) = 2 , yJ (0)  y (0) = 1 , yJ
4) 9)

= 0 yJJ + yJ + 2y = 
3y = y0JJ − 2yJ + y =
= −2 (0) = 5y (0) = 5 , yJ (0) =

 y (0) = yJ
5) 10)
0 0
 yJJJ + 12yJJ + 36yJ =  yJJJ + 2yJJ − 5yJ −
10
(0) = 0y (0) = 0 , yJ (0) = 1 , yJJ (0) =
  y (0) = yJ (0) = 0 , yJJ (0)
0
6y = 0
−7 =1
Bibliografía

[1] SANTIAGO ACOSTA, Pedro y PRADO PÉREZ, Carlos. Cálculo Diferencial para
Ingeniería. Primera Edición. México: Editorial PEARSON-EDUCACIÓN, 2006.

[2] KREYSZIG, Erwin. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería.Tercera Edición. México:


Editorial Limusa, 2011.

[3] ZILL, Dennis y CULLEN, Michael. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería,


Ecuaciones Diferenciales.Primera Edición. México: Editorial Mc Graw Hill, 2008.

[4] CHAPRA, Steven y CANALE, Michael. Métodos Numéricos para Ingenieros.Sexta


Edición. México: Editorial Mc Graw Hill, 2011.

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