Repaso Secion 01
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Repaso Secion 01
Bibliografía......................................................76
1. Funciones de Varias Variables
1.1 Funciones de Varias Variables
Una empresa que fabrica muebles dispone de 80 horas para tapicería y 90 horas para
fabricación, el primer mueble necesita 3 horas para fabricarlo y de 1 hora para tapizarlo,
mientras que el segundo requiere 2.5 horas para fabricarlo y 2 horas para tapizarlo. Si la
empresa decide vender cada mueble del primer tipo en s/500 y cada mueble del segundo tipo
en s/600. Se pide determinar la cantidad de muebles del 1er y 2do tipo que se debe fabricar
para optimizar la ganancia.
Solución:
Para poder obtener una solución al problema anterior es necesario representar el problema
mediante un modelo que dependa de las unidades fabricadas del primer tipo x y del segundo
tipo de mueble y. Es decir una expresión que depende de dos variables. Asi pues hay que
maximizar la función:
Esta situación nos conlleva a pensar en las funciones de varias variables como un elemento
importante dentro de la modelización matemática de problemas reales.
Definición 1.1.1 Una función de varias variables(función multivariable), es una regla de
5. G(x, y, z) = 9 −x 2 −y 2 −z 2
1.1.1 Dominio de una función Multivariable
Sea f : Rn −→ R una función multivariable, el dominio de dicha función será un
subconjunto de Rn y para determinarlo se Se analizan las respectivas restricciones, tales
como: Raíces cuadradas, cocientes, logaritmos, etc.
N 1.1 OBSERVACIÓN: Las condiciones que se deben cumplir para las diferentes restricciones
son las siguientes
1. Para una raíz se hace el radicando mayor o igual que cero.
2. Para un cociente se hace denominador diferente de cero.
3. Para un logaritmo se hace lo que está dentro del logaritmo mayor que cero.
√
□ Ejemplo 1.1 Determinar y graficar el dominio de : F(x, y) = 4 −x 2 −y 2
Solución:
4 −x 2 −y 2 ≥ 0
x2 + y2 − 4 ≤ 0
x2 + y2 ≤ 4
0 X
-1
-2
-2 -1 0 1 2
√
Figura 1.1: Dominio de F(x, y) = 4 −x 2 −y 2
□
√ √
□ Ejemplo 1.2 Determinar y graficar el dominio de: G(t, r) = 4 −r + t − 3
Solución:
4 −r ≥ 0 ∧ t − 3 ≥ 0
r−4≤0 ∧ t≥3
r≤4 ∧ t≥3
DomG = {(r,t) ∈ R2 /r ≤ 4 ∧ t ≥ 3}
□
√ y−x2 − 1
y ≥ x2 + 1 ∧2 −y > 0, y ƒ= 1
y < 2, y ƒ= 1
0 X
-2
-1 0 1 2 3 4 5 6
√ √
Figura 1.2: Dominio de G(t, r) = 4 −r + t − 3
Y
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0 X
-0.5
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
√ y−x2 − 1
Figura 1.3: Dominio de
φ
(x, y) =
ln(2 −y)
N 1.2
Rn+1, sólo podemos visualizar las gráficas de las funciones que están definidas de
Dada una función F : Rn −→ R, la gráfica de dicha función descansa en el espacio
z= f (x, y) y para graficarla utilizamos el método de las curvas de nivel que consiste en
R2 en R. Simbólicamente podemos escribir a una función de dos variables mediante
asignar valores a la variable z según sea la estructura de la función.
1.1.2 Gráfica de una Función Multivariable
Definición 1.1.2 Sea f : R2 −→ R, una función de dos variables definidas por: z = f (x, y)
lla- f (x, y) = k ,k ∈ R. mamos
curvas de nivel a la expresión que descansa en el plano, definida por:
z = 2x + y− 4 Si z = −2 =⇒ 2x + y− 4 = −2 =⇒ 2x + y = 2 Si z = −1 =⇒ 2x + y− 4 = −1 =⇒
2x + y = 3 Si z = 0 =⇒ 2x + y− 4 = 0 =⇒ 2x + y = 4 Si z = 1 =⇒ 2x + y− 4 = 1 =⇒ 2x + y = 5
□
Si z = 0 =⇒ y−x2 = 0 =⇒ y = x2
Si z = 1 =⇒ y−x2 = 1 =⇒ y− 1 = x2
√
□ Ejemplo 1.8 Graficar: 16 −x 2 −y 2
Solución:
√
z= 16 −x 2 −y 2
Si z = 0 =⇒ 16 −x2 −y2 = 0 =⇒ 16 = x2 + y2
1.2 Derivadas Parciales
√
√ 16 −x2 −y2 = 1 =⇒ x2 + y2 = 15 Si
Si z = 1 =⇒
z = 2 =⇒ 16 −x2 −y2 = 2 =⇒ x2 + y2 = 12 Si z =
4 =⇒ x2 + y2 = 0 =⇒ P(0, 0, 4)
√
Figura 1.8: Gráfica 16 −x2 −y2
La interpretación geométrica para las derivadas parciales en una función de dos variables
se aprecia en la figura(1.9).
∂F ∂F
− 2xy2. , en P(2, 1)
Ejemplo 1.9 Sea F(x, y) = x2y2 ,
□
Halla ∂x ∂y
Solución:
∂ F ( 2 , 1) F( 2 + h, 1) − F ( 2 ,
1)
(2 + h)2 − 2(2 + h2 + 2h
= l´ım l´ım l´ım
h)
∂x h→0 h→0 h→0 h
h
= = =2
∂ F ( 2 , 1) F(2, 1 + h) − F ( 2 , 1) h 4(1 + h)2 − 4(1 + h)
= l´ım = l´ım =∞
∂y h→0 h h→0 h
Las reglas de derivación son las mismas que se utilizaron en el cálculo diferencial univariable.
∂∂x
F
∂F(2, 1) = 2xy2 − 2y2
= 2
∂x
∂∂y
F
∂φ
r 1
= √ +
∂r r2 + s2 s
∂φ (3, 4) 3 27
= =
∂x 4 20
∂φ s 1
= √ − 2
∂y 2
r +s 2 s
∂φ (3, 4) 4 1 49
= − =
∂y 5 16 80
□
= 2, =0
∂x ∂y
Solución:
√ r
□ Ejemplo 1.12 Para φ (r, s) = r2 + s2 + en P(3, 4)
s
∂φ (3, 4) 27 ∂φ (3, 4) 49
= , =
∂x 20 ∂y 80
27 49
=⇒ dφ (3, 4) = dr + ds
20 80 □
□Ejemplo 1.13 Dada F(x, y) = 2x3y2 − 5x2y + 8y. Determine la variación de F si en lugar de
medir x = 4, y = 3, se midió x = 3 · 999, y = 3 · 001.
Solución:
e = 935,951793 − 936
e = −0,048207
Utilizando la derivada
total:
∂∂xF
= 6x2y2 − 10xy
∂F(4, 3)
= 6 · 16 · 9 − 10 · 4 · 3
∂x 3)
∂F(4,
= 744
∂x
∂F
∂y = 4x3y− 5x2 + 8
∂F(4, 3)
= 4 · 64 · 3 − 5 · 16 + 8
∂y 3)
∂F(4,
= 696
∂y
reemplazando dF(4, 3) = 744dx + 696dy, dx = −0 · 001, dy = 0 · 001
√
□ Ejemplo 1.14 Calcular sin usar calculadora: (2 · 999)2 + (4 · 002)2
Solución:
√
F(x, y) = x2 + y2; x = 3, y = 4; dx = −0 · 001, dy = 0 · 002
∂F x 3
= √ =
∂x x2 + y2 5
∂F = √ y = 4
∂y x2 + y2 5
La derivada total sería
5 · 001 = 5 · 001004
Entonces
□Ejemplo 1.15 Se desea construir un cilindro de dimensiones r = 3m, h = 4m, sin embargo en la
medición de las dimensiones se obtuvieron r = 3 · 0005m, h = 3 · 999m
¿Cuál es el error cometido en la medición del volumen?
Solución:
dr = 0 · 0005, dh = −0 · 01
Reemplazando:
Una integral doble es una herramienta matemática que en principio nace con la finalidad
de calcular el volumen de un sólido. Los elementos que actúan en una integral doble son tres:
D
integral doble es la siguiente: ∫∫ f (x, y) dxdy.
N 1.4 El símbolo dxdy no indica producto de diferenciales. Solo indica que hay que integrar
primero respecto de x, considerando constante la variable y, luego (al resultado antes
obtenido) integrar respecto de y,
∫ 2∫ 2
□ Ejemplo 1.16 Calcular (x2y + x) dxdy
Solución: 0 1
∫ 2∫ 22
∫ 2 .∫ 2
2 Σ
1 1
(x y1+ x) 1dxdy = (x y + x) d
2
∫ 2 .y ∫ dx ∫ 2 y Σ
1 xdx dy
2
= x dx + 1
1
∫ 2Σ 3 Σ2
x x2 . d
1 = y + .
31 2 Σ y
∫ 2Σ 3 2
x x2 .
= y + 1 d
1
3 2 .
y
Reemplazando el límite superior e inferior
∫ 2∫ 22
∫ 2Σ . Σ Σ
1 8 1 1
(x y1+ x) dxdy = y − d
3 +
1
∫ 2. Σ 2 y
73 3
= d
Σ1 y+ Σ2
3 3y . y
7 y2+
= =5
2 322
1 .
□
∫ 1∫ x
□ Ejemplo 1.18 Calcular (xy) dydx
Solución: 0 1
∫ 1. ∫ x
∫ 1 Σ 2 Σ.x
x yd y
x . d
Σ y 2dx =1 0 x
0
∫1 Σ 2 Σ ∫ 1Σ 3 Σ
= 0
x x − 1 dx = 0 x x
Σ 2 2
1 1
= −
x4 4 2Σ
x2 1 = 8
. .
2
0
Para determinar el volumen de un sólido limitado por la gráfica de una función de dos
variables se puede utilizar una integral doble (Ver Fig.1.10). Geométricamente se interpreta de
la siguiente manera:
El punto (x¯i, y¯i), representa cualquier punto i j −ésimo rectángulo. El volumen del i j −ésimo
paralelepípedo estaría dado por:
m→∞ n→∞
j=1 i=1
De aquí surge la definición de integral doble: Sea f una función de dos variables definida en la
región plana:
Solución:
∫ 1 ∫ 1−y dxdy
2
(
V =
x + y 2)
0 0
Σ
∫1 1−y 1−yΣ
x3 . 2
d
= + y x|0
0 3 .0 y
1
= y2 (1 − y)Σ u3
∫0 Σ + =
1 (1 3 6
V dy
−y) 3
□
□ Ejemplo 1.20 Calcular ∫∫
D
. Σ
x2 + y2 dA , donde D es la región limitada por: y = x, x = 0
y = 1, y = 2
1.5
1.0
0.5
-1.0
Solución:
Tomando en cuenta la figura se observa que en el primer tramo x varía de 0 a 1, mientras que
y de 1 a 2, luego x varía de 1 a y, manteniéndose y de 1 a 2, entonces nuestra integral doble será:
I ∫ 2∫ 1
Σ Σ
∫ 2∫ y
.x2 + y2 + y2 dxdy
= .x2
dxdy
1 0 + 1 1
Σ ∫ 2Σ Σ
∫2 1 2 1Σ x3
x3 . 2 y
= + y x|0 dy + y + y x|1 d
1 0 3 . y
. 3
1 1 .
∫ 2Σ 2Σ ∫ 2 Σ. 1
1 dy + y
3 3Σ − . 1 d
2ΣΣ
1 = +y yd
+
∫ 2 Σ 3 + 2Σ ∫ 2 Σ. 3 1 3 1
1 3Σ .y 2ΣΣ
1 y
= y+ dy + −
+y +
3 3 3
y y
∫ 2Σ 3 Σ
4y y4 .2
= dy = =5
1 3 1
3
.
□
Como hemos visto V = f (x, y)dxdy representa el volumen bajo la superficie f (x, y), de
D
∫∫
∫∫
región plana D.
Solución:
x2 + 2 = x+4
x −x− 2
2
0
=
0
(x− 2)(x + =
1)
x=2 ∨ x=
−1
rectaEntonces x varía
y = x + 4. dela−1
El área a 2 ;del gráfico
hallaremos se observa que y varía de la parábola y = x2 + 2 a la
mediante:
A ∫ 2 ∫ x+4 dydx ∫ 2 .∫ x+4 Σ
=
= dy dx
−1 x2+2
−1 x2+2 ∫ 2
x+4
= ∫ −1
( y)|x2+2 dx
2Σ 2 Σ
= −Σ 2d 2
= −1 x + 4 . 9
x
2 .−1
.
−x3 x2 −x
+ + 2x = u
3 2 2 □
x2 −
2x29 ==9 −x
18
2
x = ±3
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
el área estará dada
por: . Σ
∫ 3 ∫ 9−x2
∫ 3 ∫ 9−x2 dy dx
A dydx = x2−9
−3
=
−3 x2−9
∫
x2−9 = ( 9−x
− y)| 2 dx
2Σ
= −
18−3 d
x . Σ3 2
2x x3 .
= . = 72u
18x− 2
3 □
−3
∫δ x2
Los intentos algebraicos para determinar la integral e 2 dx llevaron a los
matemáticos de
−δ
la época a realizar cambios de variables con la finalidad de convertirlas
en una integral mucho más
fácil de resolver por métodos algebraicos. Para
abordar este punto antes definimos a un elemento
muy importante denominado JACOBIANO DE
UNA TRANSFORMACIÓN.
Definición 1.3.1 Si en una transformación realizamos el cambio de
variable x = x(u, v),
ytransformación
= y(u, v), entonces el JACOBIANO
se denota deladicha
y se define de siguiente
manera:
. ∂x ∂x
. ∂u ∂v
∂y ∂y
. .
∂u ∂v
J(u, v) =
En base a la definición
anterior diremos que:
..
∫∫ ∫∫
F(x, y) dxdy =
D D∗
g(u, v)J(u, v) dudv
A continuación mostraremos ejemplos del uso adecuado del cambio de
variable.
∫ 3
□ Ejemplo 1.23 Determine 2 (x + y)□ Ejemplo 1.24
∫ dydx Calcular
x 0 (u + + ) dvdu
Solución: 1 2 2
1 1 ∫
Soluc ∫ 1. ΣΣ
ión: 1 1 3
u(2uv2+ 1)3v
+ Σ (2− 3(2u + du
∫ 2. y uv∫ + 1 ΣΣ
+ 2 .1 0 .+ 2 u+ +
Σ
4 4 Σ4 2
2
Σ 2u+1 0 u 1)
1 xy + .
. 2
Σ +
.
1)
2
du = 2
Σ
∫1
. 2 Σ
. = 3 + 4u du
0
u
0
x . Σ 1
= u3 + 2u2 . = 3
2 .1
dx = x −x + − d □
1 2 2
∫ 2 Σ. 2 ΣΣ x
1 3x 1
Σ2 = −x− d
. ∫ 2∫ x
x3 x2 x . 3 2 2 x
□ Ejemplo 1.25 En la integral
= − 2y− 1 y calcula la integral en las nuevas variables.
−y) dxdy,
1 (x +
21 2 2 .1 = haga el cambio de variable u = x − 1, v =
□ 2
1 x=1→u=0 , x=2→u=1
y=1→v=1 , y = x → v = 2x− 1
∫
v = 2(u + 1) − 1 = 2u + 1 Ver Fig.1.15
Efectuando el cambio de variable tenemos
2
∫ 2∫ x
u
1
∫ 1 .
2u+1
+
1
∫
C
al
c ∂ . .
ul . . 1 ∂v .
∂ ∂y = 1 .=
a 0 1 0
.
mJ(u, v) = ∂u 2
o
s
el
ja
c
o
bi
a
n
.
o:.
∂u . . 2.
∂v ∂y
Reemplazando
∫ 2∫ x Σ
(x + y) dxdy = ∫ 1 ∫ 2u+1 v 3 1
1 1
.
0 1 u+ +
2 2dvdu
2
Σ
= ∫ ∫ . v 3 3
12 01 12u+1 u + 2 + 2 dvdu = 2
∫ 1∫ ∞
e−(x2+y2) dxdy, haga el cambio de variable x = r cos(θ ),
0 0
La región es R = {(x, y) ∈ R2 /x ≥ 0; y ≥ 0}
2π
r ≥ 0; 0 ≤ θ ≤ ; x = r cos(θ ), y = r sin(θ )
Néstor Javier Farías 25 Segundo Basilio Correa
Morcillo Erazo
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
.∂ x ∂x .
. .
J(r, θ ) = ∂r
. cos(θ ) −r sin(θ )
. ∂θ .
.. = . =
.
∂ ∂y .
sin(θ ) r cos(θ )
y ∂θ
. .
r
∂r
∫ 1∫ ∞ dxdy ∫ π∫ ∞
2+ 2 ( ))2+( ( ))
e− (x y ) = 0 0
e
−[( r cos r sin θ 2] .r
0 0
2
drdθ
θ
∫ π∫ ∞
= 2
e−r2 .r drdθ
0 0
∫ . Σ.∞
2
−1 −r2 . d
= 2 0 e 0
θ
1∫ π
2
= dθ
2 0
1 π π
0
= ( θ )| 2 =
2 4
□
2 ∂ ∂
1) ,( f∂x 1 , ) ,( f∂y 1 ,
f (x, y) = x + y − 4
3 3)
2 ∂ ∂
2)f ( ,(3f , 2) ,(3
f∂y , 2)
x, y) = 4x y− 3x + y ∂x
√ ∂ ∂
3)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =x + y − 4 ,(1 , f2)
∂x,(
2)
Ejercicio 1.4 Utilice las reglas de derivación para determinar las derivadas parciales de las
∂
2 ∂
1) ,( f∂x 1 , ) ,(1f∂,y 3)
f (x, y) = x + xy − 4y
3
2 ∂ ∂
2)f ( ,(3f , 2) ,(3
f∂y , 2)
x, y) = 4x y− 3x + y ∂x
√ ∂ ∂
3) 2 y2 ,( f 1 , ) ,( f 1,
f (x, y) = x + y−x + ∂y
2 2)
∂x
x −xy∂ f
2 ∂
4) f x( ,y) =
f ( , 1) 2
x + y , ∂x ( 1, 2) , ∂y
∂ ∂
5) 2
1,
f (x, y) = x−yx − 4x,(0 f,∂x
− f∂y
1) ,(−
2)
∂ 2 ∂
6)f ( f , 2) ,(0
f∂y ,
x, y) = 3xy− 3y + x,(1
∂x
√ ∂ ∂ −2)
7)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =y + x + 2 ,(− f∂x 1 , 2) ,(−
2)
√ ∂ ∂
8)
f∂y 1 ,
2
f (x, y) =x + y − 4 ,(1 , f2)
∂x,(
2)
Ejercicio 1.5 En cada uno de las siguientes funciones determine la derivada parcial que se
1) Sif (x, y) = xy−√x + 2y .
indica:
3 ∂yf (4,
Determine ∂
6)
Capítulo 1. Funciones de Varias Variables
∂P
3)Si P (K, L) = ALα Kβ , A, α, β : .Constantes.Determine
∂K
(100, 40)
Para A = 0,54 , α = 0,4 , β = 0,6
Ejercicio 1.7 Si f (
√ 22 ∂ ∂ , 4)
x, y) = x + y−x + y . Determine(3 f∂x f∂y
, 4) −(3
dA A
+ = 12
dt derivada
la cual es una ecuación que contiene una 25 a la que llamaremos Ecuación diferencial.
Definición 2.1.1 Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación en donde intervienen una
función univariable con una o más de sus derivadas.
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias las siguientes:
dv
1. m. = F(t)
ddt2x
2. . 2 = F(t)
dy dt y
m
3. + =4
dx x
4. dy x + 4y
dxd=xx− 3y dx
2
5. dP
m. 2 = +β P(t) + kx = 0
6. dt =dtrP(t)(1 −
dt K)
dP
7. = kP
dt
dC
8. = kC 3
9. ddty
4
dy d2y dy 2
−5 +8 −7 + 3y = x − 1
N 2.1 dx4 dx3 dx2 dx
Recordemos que se llama ecuación diferencial ordinaria porque la función que interviene
en dicha función es una función univariable, su solución será una función que depende
de la variable independiente que intervenga en dicha ecuación.
El orden de una ecuación diferencial ordinaria esta dada por el orden de la derivada de
mayor orden que intervenga en la ecuación.
Ejemplos
dv
1. m = sin(3t); 1er orden
dt
d
2. m 2 2t ; 2er orden
x 2=
ddt x dx
3. m 2 = +β 0 ; 2er orden
kx
dt2 + =
dP dt
4. = P(a − bP) ; 1er orden
dt
Una EDO se clasifica de dos formas: Lineales y no lineales. Diremos que una ecuación
diferencial ordinaria es lineal cuando tanto la función como sus derivadas que intervengan
estén elevados a un exponente uno; por el contrario será no lineal cuando por lo menos la
función ó al- gunas de sus derivadas estén afectadas de exponentes diferente de uno. También
son consideradas no lineales aquellas EDO, en las que la variable dependiente o algunas de
sus derivadas aparecen afectadas de funciones trascendentes tales como: trigonométricas,
logarítmicas, exponenciales. Ejemplos
dv
1. = k(t − 10); lineal
dt
dP
2. = P(1 − 0· 5P) ; no lineal
dt
dy y
3. d + x = x2 − 3; lineal porque la variable dependiente y tiene exponente uno.
En lo sucesivo nos encargaremos de idear estrategias ó técnicas de solución para resolver una
x
ecuación diferencial de primer orden. Estas técnicas que utilizaremos están basadas en
integración simple.
Definición 2.1.2 — Problema de Valor Inicial. Si a la ecuación diferencial f (x, y, yJ , · · · , yn ) =
0tomen
se le valores
añaden las condiciones
prefijados tales
para un que xla=función
punto y = y(x),
x0, entonces y sus n−un1problema
tendremos primeras derivadas
de valor
inicial. Es decir :
yn+1 (x0 ) = y1
La cual simbólicamente se puede representar de la siguiente forma: M(x, y)dx + N(x, y)dy =
0;
Definición 2.2.1 Decimos que una Ecuación diferencial es de variable separable cuando
después de realizar transformaciones algebraicas resulta:
1. x2yd x
x 2 dy
+ xdy = 0 dx x
y =0
=⇒ +
dP dP
2. = P(3 − 4P) =⇒ = dt
dt P(3 − 4P)
d yx
dy
3. x + = 4 =⇒ xdy + ydx = 4xdx =⇒ (y− 4x)dx + xdy = 0, no es de variable separable.
∫ ∫
dependiente. Es decir si u(x)dx + v(y)dy = 0 =⇒ u(x)dx + v(y)dy = k Una vez
que se logra separar las variables simplemente se integra y se despeja la variable
dy A− 2y
□ Ejemplo 2.1 = ; A es constante.
Solución: dx x
dy dx
=
A− 2y x
∫ ∫
dy
dx
A− 2y = x
−1
ln(A − 2y) = ln(x) + k
2
ln(A− 2y) = −2ln(x) − 2k
A− 2yln(x= −2)e−2−2k
ln(x)−2k
A− A−=
2y
2y−2 = e .e
x .k
A−kx −2 = 2y
A−kx −2
y = 2
□
√
yJ = 3 3
y2
□ Ejemplo 2.2
√ = 3 ∫ dx
3
y2
∫
3
y2
dy
3 √ =
∫ y−2 dy = 3x + k
1
integrando 3y 3 = 3x + k
Reemplazando
reemplazamos en lalas condiciones
última iniciales x = 2, y = 0, tenemos k = −6; luego
ecuación:
y = (x− 2)3
□
x
□ Ejemplo 2.3 yJ =
y
Solución:
dy x
=
dx y
ydy = xdx
∫ ydy = ∫ xdx
y2 x2
= +k
2 2
y2 = x2 + 2k
√
y = ± x2 + 2k
□
. Σ+
xx2 + 1 = dy
dxy 0
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Integrando
∫
∫. Σ+ dy
xx2 + 1 = 0
y
+ ln(x) + ln(y) = k
2
kx 2
−
ln(y) = 2 ln(x)
dx −
Ahora hacemos las operaciones para despejar y:
x2
x2
k− −ln(x)
y= e 2
2 x2
= ek.e− .e− ln(x)
x2
k.e−−x .x.e2−1ln(x= k.e
−1
2 )
y = =k.e 2 −
x2
2
x
dy
=
dx
(x−y)dy = (x + y)dx
0
−(x + y)dx + (x−y)dy =
Haciendo el cambio de
variable
y = ux; dy = udx +
xdu
Reemplazamos
xdu)
t − 3x
□ Ejemplo 2.7 xJ =
3t + x
Solución:
dx t−
3x dt=
3t + x
(3t + x)dx = (t − 3x)dt
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
3ut)dt
(3 + u)(udt + tdu) = (1 −
3u)dt
dt −
3udt + 3tdu + u2dt + utdu =
3udt
dt 3+u
+ du == 0 s, luego integramos
6udt +t 3tdu + uu22dt
6u + − +1
∫ dt 3+u
du
t ∫= − 6u + u2 − 1
−1
ln(t) + k = ln(6u + u2 − 1)
2
+6u u2 2− 1 ==ktk−2 x2
6xt+ −t
x2 + 6xt −t 2 −k = 0
para despejar x utilizamos la fórmula
√ general
40t2 + 4k
, √
−6t ± 2 x = −3t ± 10t2 + k
x=
□
Antes de definir a una ecuación diferencial exacta, en primer lugar recordemos que si
f : D ⊂ R2 −→ R, a la derivada total de f se le denota y se le define de la siguiente manera:
∂ f ( x, y) ∂ f (x, y)
d f (x, y) = ∂x dx + ∂y dy
Definición 2.4.1 Dada la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, diremos que es
exacta cuando existe una función F : D ⊂ R2 −→ R tal que:
Es decir: ∂ f ( x, ∂ f (x, y)
yM(x,
) y) =
∂x
∧ N(x, y) =
∂y
Solución: Sea M(x, y) = 2xy + y2 ∧ N(x, y) = x2 + 2xy , las derivadas parciales son:
∂M(x, y)
= 2x + 2y
∂y
∂N(x, y)
= 2x + 2y
∂x
Entonces la Ecuación diferencial es exacta. □
1 α
□ Ejemplo 2.9 . Σ dα − . Σ dβ = 0
β β 2
Solución:
β β
Sea M(α, β ) = 1 ∧ N(α, β ) = α , las derivadas parciales son:
∂M(α, β ) 1
=− 2
∂β β
∂N(α, β ) 1
=−
∂α β 2
∫ dF(x, y) = k
F(x, y) = k (solución general: S.G)
Capítulo 2. Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
F(x, y) = x2 + xy2
. s2 s
□ Ejemplo 2.11
√ .
r2 r2 + s2 Σ dr + √ ds = 0
− 2 2
Solución: Σr r + s
√ √
r + r2 r2
r +
La función es: F(r, s) = r + s2 y la solución: S.G: r + s2 = k □
1 α
□ Ejemplo 2.12 . Σ dα − . Σ dβ = 0
β β 2
Solución: α α
La función es : F(α, β ) = Entonces la solución será: S.G: = k □
β β
Para determinar la función f podemos seguir 2 caminos el primero será cuando utilizamos
la expresión M y el segundo cuando se utiliza la expresión N.
∂F ∂F
Si utilizamos la expresión N, tendríamos que escribir: = M(x, y); = N(x, y)
∂x ∂y
Luego se integra usando las reglas de integración conocidas del calculo integral teniendo
en cuenta que si se integra con respecto a x; y se comporta como constante y si se integra con
respecto a y; x se comporta como constante.
Solución:
a) Primera forma
∂F ∂F
dF(x, y) = dx + dy
∂x ∂y
ay
∂
F∂
y = x2 + 2xy + gJ (y)
= x2 + 2xy + gJ (y)
Comparando tenemos: x2 +
2xy
gJ = 0 → g(y) = c
∂y
dF = (x2 + 2xy)dy, integrando
F(x, y) = x2 ∫ dy + 2x ∫ ydy
=
∂s
s
√
dF = r r2 + s2
∫
s
F(r, s) = √ ∂
r2 + s2 F = 2xy + y2
1 √ ∂ = (2xy + y2)dx integrando a ambos
r x
1 2 2 lados:
F(r, s) = r + s + g(r) d
r
√ r − √F
2
∂F r + s2 F(x,
2 ∫ dF
r2y)+ s= + y+2)dx
= ∫2y(2xy
2
∫ xdx y2 ∫
dx
=
∂r −s2 2
∂F + gJ (r)
= √ r+ g (r)
J
∂r r2 r2 +2 s2
−s2 −s
√ = √ J
+ g (r)
r 2 r 2 + s2 r r2 + s2
2
gJ (r) = 0 → g(r) = c
1√ 2 2
F(r, s) = r +s +c
r
1r √
S.G: r2 + s2 = k □
Si la E.D.O M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 no es exacta entonces podemos convertirlo en una
E.D.O exacta multiplicandole por un factor u, tal que
∂ (uM) ∂ (uN)
Luego ∂y = ∂x
∂u ∂M
= ux ;
= My
∂x
∂u ∂y
∂N
= uy ; = Nx
∂y ∂y
Resolver:
(x2y−x)dx−
Solución: M
x ;M 2 2x2 M N , no es exacta.
x
3
;
N
= =− y ƒ= x
3
(
M x2 − (−2x 2
)
2x3
y
N =
3x−
2
3
=
2x3
−
3
−9
= 2x
−9
∂ )
∂ 2 d
∫ dF(x, y) = ∫ − S
∂ x
x−3 dy
2
d
x
∂y 33 → . [P(x)y−Q(x)] dx + 1dy = 0
F( My = P(x) ; Nx = 0
2
P(x)1 − 0
x, G = = P(x)
∫ P(x)dx
P(x)dx
y) Luego la uE.D.O.L:
= e e∫
P(x)dx
: [P(x)y−Q(x)] dx + e∫ dy = 0
∂F ∫ P(x)dx ∫
2 =e → dF = e
P(x)dx
∫ dF = ∫ e∫ dy
P(x)dx
∂y → F(x, y) = e∫
∫ dy P(x)dx
x−
∂F P(x)dx F(x, y) = e∫ y + g(x)
− = e∫ P(x)y + g J
(x)
3y
∂x
+
g(x
dx
d 1x
+. Σy=x
y
donde:
1x
P(x) = . Σ ; Q(x) = x
1
−∫. Σ dx ∫ ∫ . 1 Σ dx
x
x e
y=e xdx + c
dP
□ Ejemplo 2.17 Resolver: = 3 + Pt
dt 2t2
De donde: 1 3
P(t) = − ; Q(t) =
1 2t 2t2
−∫− dt ∫
∫−
1
2t
2 dt 3
P = e t e . dt + c
∫ ∫ 2t 2
1 dt ∫ −1 dt
3
P = e 21 t e 2 t . dt + c
lnt −1 2t 2
∫ 3
.
P= e2 lnt dt + c
e 2
2t2
Σ∫ 1
3.
ln 2
P = e lnt 1 dt + cΣ
e−t
2
2t2
Σ ∫ dt + Σ = t 21 Σ
1 3 −21
3 e −25 dt + Σ
P= t2 et .dt c ∫
t
2 2
t2 c
2 2
3 2 −23 √ 1t
P=t1Σ . Σt −3 + cΣ = c t +
□
dy
+ P(x)y = Q(x)yn (2.3)
dx
Para resolver la EDO anterior se procede de la siguiente manera.
dy
(1 −n)y−nd + (1 −n)P(x)y1−n = (1 −n)Q(x)
x
dz dy
Sea z = y1−n → d = (1 −n)y−n. d
x x
dz
Obteniendo: + (1 − n)P(x)z = (1 n)Q(x), que es una EDL.
dx dy
2
□ Ejemplo 2.18 y(0) = 1,−y = −(x
Solución: dx + x + 1)y2
Tenemos que: P(x)
multiplicamos = −1;
por (1 1−n = −(x
−n)yQ(x)
2
= −y−1 + x + 1): n = 2 Ahora
−2
dy −1 2
− y dx + y = (x + x + 1)
dz dy
Hacemos z = y−1 → = −y−2
dx dx
dz
Luego + z = (x + x + 1); P(x) = 1; Q(x) = x2 + x + 1
2
dx
∫ ∫
P(x)dx = dx = x
x2 −x + 2 −ex
□
Ejemplos Diversos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el procedimiento indicado:
dy
2x + 1
□ Ejemplo 2.19 — Variable Separable. y(−2) = −1, = 2y
Solución: dx
Despejando tenemos:
2
2 ∫ ydy = =2 x∫ 2xdx
+ x++∫cdx y
(−1)2 = (−2)2 − 2 + c ; c = −1 =⇒ y2 = x2 + x− 1 □
dP 2
□ Ejemplo 2.20 — Variable.
Solución:
= P−P
dt
Despejamos para darle la forma de E.D.O.Variable:
dP
= P(1 −P)
dP dt
= dt
P(1 −P)
dP
∫
P(1 −P) = ∫ dt
1 1
∫. − Σ dp = t + c
P 1 −P
ln(P) − ln(1 −P) = t + c
.
P
ln = t+c
Σ 1 −P
P
1 = et+c = et .ec = k.et
−P
P = ket −Pkett = P(1 + ket ) = ket
P = ke
(1 + ket )
ke
t
1
P = = 1 + ce−t
ke ke
t
t
1
−
ket ket
□
−P = −P
dt
Solución:
Ordenando tenemos:
dP
d + (−1)P = (−1)P → P = −1; Q = −1; n = 2
2
t
multiplicamos por (1 −n)P−n = −P−2:
−2
dP
−P + P−1 = 1
dt
dz dP
z = P−1 → = −P−2.
d d
dz t
+ z = 1 → z = e∫ −dt
Σ∫ e∫ t dt + cΣ
dt
d
t
z = e−t Σ∫ et dt + cΣ
Σ Σ
z = e−t et + c = 1 + ce−t
□
0
−(x + xu)(udx + xdu) + uxdx =
0
(−ux−u 2 x + ux)dx−x(x + =
ux)du
0
−u 2 xdx−x(x + ux)du =
u2dx + x(1 + u)du = 0
dx
x 1 +
u 2u
∫ ∫ .+ Σ =0
du
dxx 1u2+ u
+ du = k
x u2 u2Σ
∫ ∫.
dx 1 u
+ + du = k
u1 xy (y ) =
ln x− + ln u = k → ln(x) − + ln x k
□
Nx − M y −1 − 1 dy dy
∫. M Σ dy = ∫ . M Σ y = −2 ∫ y= −2 ln y
u = e−2lny = elny−2 = y−2 ,multiplicamos u por la ecuación inicial:
yx yx
F(x, y) = − ln y S.G: − ln y = k
□
dx √ x
□ Ejemplo 2.24 — Bernoulli. = + x
dt t
Solución: P = − 1 ; Q = 1; n = 1 ; (1 −n) = 1
t 2 2
1−1 1 dz 1−1
Multiplicamos por 2 x 2 y hacemos el cambio: z = x 2 → = 2x 2
dz 1 1 dt 1 dt
+ − .z = → − ∫ = − lnt = lnt − 1 2
dt 2t 2 2t 2
2t 2t
zz = e−∫ −dt
e 1Σ∫Σ∫ e∫ e−dt−1 dt dt
+ cΣ
cΣ
ln t ln t 2
= 2
+
z = t 1 Σ∫ t −1 dt + cΣ
2 2
√
z = t 1 Σ2.t
2 1 +2 cΣ → x 1 2= 2t + c t
√
x = (2t + c t)2
□
Actividad N◦02
Ejercicio 2.1 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
(Variable
Separable) . Σ
dy
6) ey + 1= 1
1)xyJ −y = y3 dx
√ dy 2 2
2)1 + x= x y3+ x 7)yJ = 1 + x + y2 + xy2
dx
. 22 Σ e−y . 1 +=yJ1Σ
) dy = 08)
3) x y−x + y− 1 dx + (xy + 2x− 3y− 6
dyx−e
dx = y −x
+ ey dy = y (1 +
dx x2x3)
4) 9)
ex−ydx + ey−xdy = 0
5)(x + x√y) dy + y√ydx = 0 10)
Ejercicio 2.2 Encuentre La solución de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias que
(Homogéneas y Exactas)
√ dy
6) 1 + x=3 x y + x2 2
1)xy −y = y
J 3 dx
x2 dyx−e −x
dx = y + ey
6 dy = 0 7)
2).xy2.y−+ Σ
dy y− 1Σ dx + (xy + 2x− 3y− )
3)e + 1= 1 8)yJ = 1 + x + y2 + xy2
dx
e−y .1 yJΣ dx = y (1 +x2x3)
dy
4) += 1 9)
ex−ydx + ey−xdy = 0
10)
5)(x + x√y) dy + y√ydx = 0
Ejercicio 2.4 Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
10) x2yJ + x (x + 2) y = ex
2)yJ + 3x2y = x2
. 2 dy 2
3)x2yJ + xy = 1 11) Σ )
x − 1+dx 2y = (x + 1
dy1 −xy
4)3 dy + 12y = 4 12)
dx dx1 −x2
=
dy3 + xy
13)
5)yJ + 2xy.= x3 dx2x
= 2
Σ
dy 2x dy
6) + y=x 14) 4
dxx2 + 1 dx3y = x
x−
dy
7) 15) xdy + 2y = 3
dx dx
+ 2y = x2 + 2x
dy
8) 3
x+dx4y = x −x
2 dy 4 1 dy
2 y+ y = 1 2
3
1) x−dx2xy = 3y dx
4)
1
y(0) = 4
y(1) = 2
Ejercicio 2.7 Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con rapidez proporcional
a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento “t”. Si la población se duplico en
cinco años. ¿En cuánto tiempo se triplicara y cuadruplicara?
Ejercicio 2.10 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 g de sal y le
entran 4L/min de solución con 1 g de sal por litro; bien mezclado, de el sale liquido con la
misma rapidez. Calcule la cantidad A de gramos de sal que hay en el tanque en cualquier
instante.
Ecuación Diferencial de Orden Superior
E.D.O.L.H con coeficientes constantes de orden n Sistemas
de Ecuaciones Diferenciales Lineales Transformada de
Laplace
Transformada de Laplace de una Potencia
Transformada de Laplace de sin(t) y cos(t)
Transformada de Laplace de la Derivada
Transformada Inversa de Laplace
Actividad N◦03
En III: F = ma
d2x
m
= mg−k(s + x)
dt 2
d2x
m
Figura 3.2: Sistema Resorte Masa con Amortiguador
= mg−ks−kx
dt 2
Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior
+ β + kx = 0 (3.2)
dt 2 dt
La modelación anterior nos inspira a desarrollar una técnica de solución para una EDO de orden
superior. Recordemos que una ecuación diferencial de orden superior con coeficientes
constantes tiene la siguiente forma:
dny
a d2y dy
dn−1
y
Cualquiera
d x dedxlas ED son homogéneas.
1. m 2 + β kx 0
d dty2 dydt + =
2.5 2
+3 + 8y = 0
d y dx2 dx
3.2 2
dx + y = 0
d x2 dx
4. m 3
−3 2 + 3x = 0
dt dt
d
y
y
ln y a0
= − a0 x
x a1 ce
a
d2y dy
2 + a1 + a0y = 0
dx2 dx
= re ; 2 = r e
dx dx
Por lo tanto: a2r2erx + a1rerx + a0erx = 0
∴ a2r2 + a1r + a0 = 0
solución generaltendrá
ecuación anterior de dos
la raíces
E,D r de orden 2 será: y = c1er1x + c2er2x La
1 y r2 dado que es una ecuación cuadrática; luego la
Para una ecuación de la forma:
dny
a dn−1 d2y dy
y
La solución general
será:
r2 − 5r + 6 = 0
r = 0; r = 2; r = −1
entonces xc =+ cc1ee−t0t ++ cc2ee2t−t + c3e2t x =
1 2 3
Caso 2
Si después de P(r) = 0 las raíces son reales, con algunas que se repiten k:
r1 = r2 = r3 = · · · = rk = r
La solución general será:
Caso 3
Si después de P(r) = 0 alguna de las raíces son complejas y las demás son reales y distintas:
r1 = α1 + β1i ∧ r2 = α1 −β 1 i r3
= α2 + β2i ∧ r4 = α2 −β 2 i
yg = eα1x [C1 cos(β1x) + C2 sin(β1x)] + eα2x [C3 cos(β2x) + C4 sin(β2x)] + C5er5x + · · · + Cnernx
d2y dy
Ejemplos Diversos
3yJJJ + 5yJJ + yJ − y = 0
J JJ
y(0) = 0;
Solución
0 = c1 + c3 → c3 = −c1
1= 3
c2
−c1
1
+
c3
3=
3c2
3c1
+ c3
3=
−3
c1 +
3c2
+ c3
−9 = −9c1 − 18c2 + c3
Para encontrar los valores de las contantes resolveremos el siguiente sistema:
d3y d2y
xJ = 2x + y · · · (1)
yJ = 3x + 4y · · · (2)
Solución :
Primer Método
Derivando la primera ecuación tenemos:
xJJ = 2xJ + yJ
ahora reemplazamos la ecuación (2)
xJJ = 2xJ + 3x + 4y
xJJ − 6xJ + 5x = 0
resolvemos utilizando el polinomio característico
r2 − 6r + 5 = 0 → (r − 5)(r − 1) = 0
r=1 ; r=5
Σ Σ
c1et + 5c2e5t = 2 c1et + c2e5t + y −→ y = −c1et + 3c2e5t
y = −c et + 3c e5t
Segundo Método 1 2
xJ = 2x + y · · · (1)
yJ = 3x + 4y · · · (2)
Tomamos los coeficientes del sistema, y le damos la siguiente estructura, para luego calcular
su determinante e igualarlo a cero.
3 4 −r
= 0
−r
2 1
A=
N 3.1 Recordar que para hallar el determinante de una matriz de 2x2 procedemos de la
siguiente manera
a
= ad −bc
.c d.
0
(2 −r)(4 −r) − =
3
0
8 − 2r − 4r + r2 =
−3
→
r2 + 6r − 5 = 0 (r − 5)(r − 1)
=0
r=1 ; r=5
=
dt
−
□ 4x
+
y
dy
E
j dt
e =
m 3
p x
l −
o 2
y
3
.
9
t = 0; x = 1; y = −1
Sol
uci
ón
:
4 . =0
A
= 1
−4
→.
−r
−
. 3 −2 −r . 3 −2 −r
0
8 + 4r + 2r + r2 = (−4 −r)(−2 −r) − 3 = 0
−3
→
r2 + 6r + 5 = 0 (r + 5)(r + 1) =
0
−3
r = −1 ; r = −5
0
−1
1 α 0
∗ Si r = −5 → =
−→ α + β3 = 03 −→ β = −α
β −→ v2 =
0
x 1
−t
1 − x = c1 e−t + c2 e−5t
1
5
t
−
1 − c2e5t
= c1 e y=
y −→
3c
1
3
e−t
c2 e
Reemplazamos las condiciones
iniciales para encontrar las constantes:
1 = c1 + c2 (1)
−1 = 3c1 −c 2 (2)
c1 = 0; c2 = 1
x(t) = e−5t
∴
y(t) = −e5t
□
1t−t ; t t∈∈([0,
2
+ 1; 1, 1]
F(t) = 5]
Definición 3.4.1 Sea F(t) : [0, +∞) → R; una función continua y de orden exponencial,
la ∫ +∞
transformada de Laplace de la
L Ffunción
t e−st F t ydtse define de la siguiente manera:
F se denota
()
{ ( )} = 0
−s · 1dt
+∞
t
□ Ejemplo 3.10 L{1} =
∫
Solución:
0e
1s 2s ks
L{1} = ; L{2} = ; L{k} = □
La definimos como: +∞
· t n dt, para deducir la fórmula veamos los siguientes
L ejemplos.
{tn} = ∫
∫ 0
e−st
−s
+∞
t
· tdt
□ Ejemplo 3.11 L{t} =
Solución :
∫ 0e
L{t} = +∞
e−sttdt
0
. Σ.+∞
L{t} = tes−st es−st
2
.0
L{t} = 0 − 0 − (0 −s2 1
)
12
L{t} = s
□
3.4 Transformada de Laplace
2
Ejemplo 3.12 L{t −s
□ 2
}= +∞
t
· t dt
∫ Solución: Aplicamos integración por partes:
0e
t
2
2t e
−
e
st
−
2 −
st
e s
0
s
−
st
e
2
−
−
s
st
3
. Σ +∞
2
2 −e−st .
− te
−
t st
2
e
−
s
t
− 2 − 3 .2
L{t } = s s s2 0
L{t } = (0 − 0 − (0 − )) =
2
s3 s
3 □
∫ □
3
Ejemp 3} + dt
−st
lo 3.13
L{t ·t
∞
=
0e
Solución: Integrando por partes, tenemos:
.
3 −t3e−st 3t2e−st
t
e
3
3
−t
s
t e
−
6 es
2
−
st
t
−
s
st
6
0 ee
2
−
−st
s−
st
Morcillo Erazo
3
{ ()
( )} = 0 Capítulo 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior
−st e−st − =−−st
−e
{
Σ +∞ ( )} = L sin
() L{sin(t)} = 1 −s2L{sin(t)}
. →
0
L s3 − 6 s4 .
} +∞
t
d 0
eu 1e dt
s
− L{sin(t)} + s2L{sin(t)} = 1
dv
s L ∫ L{sin(t)}(1 + s2) = 1
−
6 { −→ s 1
s s2 + 1 1
s4 L{t63)} = 0 − (0
− sin ∴ L{sin(t)} =
i
64 v coss
n
L{t3} = s por
partes: s2 + 1
+∞ s
Resumiendo Lc−· ( ut +∞ De forma análoga tenemos: L{cos(t)} = .Por Demostrar
tenemos: =
N 3.2 ∫ e
−o − −→ En los cálculos anteriores podemos apreciar que la
1! due
L = transformada de Laplace de una función
L= −
s dt F depende de s por aquella razón escribiremos.
L s1+1 Comosin
s2 podem
2! ( c os
aprecia ∫
3 r {t · ( ) = L( )F t F t dt f s
= s
− t o tenemo
( ())} = 0
( )} = s
s2+1 0 integral
3! P
por
s4 ) s resolve
r,e ndo
= ello
r
+∞
s3+1 utilizar
) ( emos
o
integra
ción
| t dv y
cos
−→
L e−
n!
Entonc 0 ) cos
+ −→des · () = ()
es: ·t sin ( )} =
n = ) +
{ ∞ sn+1 Σ∫ −
st
L d ( e sin(t)sdt
L{sin(t)} = 1 −s −( sin(t))|pej 0 − 0
t e st
− −
tn
and
s st
e
)L o
} − { − − + 1 ()
( )} = ds 0
s con
i
∫ tn s
=
t
d
0
t ven
3.4.2 Transformada de
{ L ()
)} = y∫ −
Laplace de (sin(t) ) 0
Σ ient
cos(t) (− −
0
L + −st · s ) ntegrand 0
0 em
= ∞ i d o por 1
n t partes: u 0
ent
( s
e cos s e:
t I
De
mos∫ F t dt fs {
0
trac
ión
Se +
sabe
que
∞
LF
t
st
∫ du
L{F +∞
−s( )
e ( )} (u)
a a
0
a=
F
t ∫
1 +∞
e−(
s
)u
F u du1
= a ( ) −( )t
a 0 1 ∫ +∞
s e s F t dt
= a () L{F(at)} = f( )
a 0 a
1
s2 + 1 Sabemos: L{sin(t)} =
Aplicando el teorema de la multiplicación por un escalar:
2 2s 2( ) L
+1
{
= L
}
}
Solución:
1
□
N 3.3
1 De forma general
tenemos:
L L2 s
2+
1 a
{ 1
s
1
i
a1
n
1
( = +1
2
a
1
t
aa
)
E
} n
t
o
n
c
= e
s
1
{ ( )} =
1
L sin 2t 44
□
3.15
L
{ ( )} 2=
+ □
□ s2 + 4
L{sin(2t)
3.16
s
L{cos(at)} = 1· a
a s
1 ( )2 + 1
as
a
2
s
= ·
a 2+ 1
= 1·a s
a 2 a 2
s +a
a2
De donde:
sL2 +cos
a2
at s (3.4)
{ ( )} =
s
□ Ejemplo 3.17 L{cos(3t)} = □
s2 + 9
Demostración
Teorema 3.4.2— Multiplicación por una exponencial de base e. Sea F : [0, ∞) → R
una función continua y orden exponencial talque: L{F(t)} = f (s), entonces se cumple que
L{eat · F(t)} = f (s−a)
Se sabe que
+∞
∫ +∞ e −st ∫ +∞ −st+at
=⇒ at · F(t)} = 0
∫ e
at ·e
L{e +∞
· F(t)dt = 0 · F(t)dt
L{eat e−
(s−a)t
0 ⇒
· F(t)} = · F(t)dt L{e · F(t)} = f − a)
a
t
(s
L{e−3t · 1} =?
1 1
L{1} = ⇒ a = −3 ⇒ L{e−3t · 1} = □
a cfuuTneo
mcri em
□ Ejemplo 3.20 Calcular: L{e
plón a4t · t2}
e q c3 s+3
(− ueo.n4.
1) d Lt{3in—
n
Solución: ds t uFaTe
n
(t)yore
n
f(
s) n }orm
=dea
3 d
s2 (s− 2n ee la
L{t } = ⇒ a = 4 ⇒ L{e · t } =
2 4t 2 xpm □
onul
etnip
cliica
al c
taión
lq p
ueor
: Lt.
{SFea
(t)F
}: [
= 0,
f (∞
s) )
□ Ejemplo 3.21 Calcular: L{t · sin(2t)}
, e−
nt→
Solución: on R
ce u
s sna
2 e
L{sin(2t)} = s2 + 4
L t sin 2t . Σ
{ · (
1
)1 d 1 2 2 = 2 2
=− 2 2
)} = (− 14s ds s + 4 2 (s + 4) 2 (s−2+(24)
−2 (s + 4) − 2(s + 4)
J J
s)
L t sin 2t □
{ · ( )} =
(s2 + 4)2
3.4.3 Transformada de Laplace de la Derivada
entonces [0, ∞) −→
Sea Fse: cumple R una
que L{F J función
(t)} continua
= sL{F(t)} y orden exponencial talque: L{F(t)} = f (s),
− F(0)
Demostración
Se sabe que
+∞
L FJ t ∫ ·
{ ( )} = +∞
e−st
()
F J t dt 0
L FJ t
∫ +∞
{ Σ Σ F t dt
e−st
F t . s
() · ()
( )} = +∞ 0+ e−st
0
= sL{G(t)} −G(0)
1
1. L−1 . Σ = 1 Veamos
unos ejemplos directos
1
2. L−1 . s2 Σ = t
5 1 5 2 5
3. L−1 . Σ = 5L−1 . Σ = L−1 . Σ = t2
s63 3 2 3 2
−1 −1
1s 6 −1 4! s 1 4
4. L . Σ = 6L . Σ= L . Σ= t
s5 s5 4! s5 4
. Σ . Σ . Σ
−1 2 −1 6 1 5! 2n! −1 5!
60 1
5. Lde forma6 = 2Ltenemos:
s genérica s L−1= Ls
6
tn = t5
. . sn+1 Σ =
1
6. L−1 = e3t
Σ s− 3 3
.Ejemplo Σ□
3.22 L−1
(s− 4)3
Solución:
3.5 Transformada Inversa de Laplace
. Σ . Σ
−1 3 3 −1 2 32
.L s3 Σ =2 L s3 2= t
−1 3 3 2 4t
L = t e
(s− 4)3 2
5 □
.Ejemplo Σ□
3.23 L−1
(s + 1)4
Solución:
. Σ . Σ
−1 5 5 −1 3! 53
L = L = t
s4 3! s4 6
.(s + 1)4 Σ 65
−1 5
L n! = t 2e−t
L−1 tneat
. Σ∴
(s−a)n+1
a
□ Ejemplo 3.24 L−1 . s2 Σ = sin(at)
a = □
. Σ= ( )
(s−b) 2 + a2 5
Ejemplo 3.25 L−1 e2t sin 5t
. Σ□ =( ) □
□
. Σ□ (s− 2)2
4 +5
2
Ejemplo 3.26 L−1
Solución: s2 + 8s + 25
L−1 . Σ = L−1 . Σ
4 4
s2 + 8s + 16 + 9
−1 4
s2 + 8s + 25 L
. Σ=
(s + 4)2 + 32
. Σ
34 −1 (s + 4)32 + 32
= 4 L−4t
= e sin(3t)
3
□
s
.Ejemplo 3.27
Σ□L−1
s2 + s + 14
L−1 . Σ = L−1 . Σ
s2 + ss+ 14 s2 + 6s s+ 9 + 5
. s
= L−1 (s + 3)2 +
√52 Σ
1 s + 3 3√
(s + 3)2 + 52
. . Σ √−= L 3 √52 Σ
−1 s− 3− −
= L
(s + 3)2 + 5
2
(s + 3)2 +
Σ
L
−1 . s− 3
3 .
= L −1 √5
2 2 −√ √2Σ
2
5
−3t
(s √
+ 3) + 35 √ (s + 3) + 5
−3t
e
□
2
dx −2t
dx
+4 + 4x = 4e
dt2 dt
4 s
x(t) = L−1 . − Σ
(s + 2)3 (s + 2)2
2 s
x(t) = 2L−1 . Σ −L −1 . Σ (3.5)
s = −2 ⇒ B = −2
. s 1 2
Entonces
s=0⇒ reemplazando
A=1 en (3.5)tenemos: L−1 = −
Σ (s + 2)
2 s+2 (s + 2)2
= e−2t − 2te−3t
∴ x(t) = 2t2e−2t −e−2t + 2te−3t □
d2x dx
□ Ejemplo 3.29
2
− 5 + 6x = t
dt dt
x(0) = 0; xJ (0) = 0
Solución:
Aplicando transformada de laplace y agrupnado convenientemente, tenemos:
6)
Ahora para encontrar 1 x(t), empleamos transformada inversa de laplace en la ecuación (3.6):
xt L−1 2 2 nos interesa separar la expresión en varias fracciones, para ello
()= . sa (s
recurriremos las − 5s + 6) Σ
fracciones
parciales:
1 = A B C D
s2 (s− 2)(s− 3) + 2+ +
1 s s s− 2 s− 3
=
s2 (s− 2)(s− 3) As(s− 2)(s− 3) + B(s− 2)(s− 3) + Cs 2 (s− 3) + Ds 2(s−
3)
s2(s− 2)(s− 3)
∗ Si s = 0 ⇒ 6B = 1 =⇒ B =1 −1
∗ Si s = 2 ⇒ −4C = 1 =⇒ C 6=
4
1
∗ Si s = 3 ⇒ 9D = 1 =⇒ D =
9 1
∗ Si s = 1 ⇒ 2A− 2( 16 ) − 2(41 ) − = 1
9
5
72A + 26 = 36 ⇒ A =
36
□ Ejemplo 3.30 2
□
dx
+ x = 6 cos(2t)
Solución: dt 2
x(0) = 3; xJ (0) = 1
Aplicamos el mismo procedimiento que el ejemplo anterior:
(s2 + 1)(s2 + 4)
(s2 + 1)(s2 + 4)
∗ s = 0 ⇒ 4B + D = 0 · · · (1)
∗ s = 1 ⇒ 5A + 5B + 2C + 2D = 6 · · · (2)
∗ s = −1 ⇒ −5A + 5B− 2C + 2D = −6 · · · (3)
∗ s = 2 ⇒ 16A + 8B + 10C + 5D = 12 · · · (4)
Resolviendo se tiene: B = 0; D = 0; A = 2; C = −2
. Σ . Σ . Σ
−1 6 −1 2s −1 2s
L =L −L
s2 + 1
−2t −3t
(s2 + 1)(s2 + 4) = e − 2te s2 + 4
= 2 cos(t) − 2 cos(2t)
9)
2)yJJ −yJ − 6y = 0 yJJ − 3yJ + 2y = 0
10)
3)yJJ + 8yJ + 16y = 0
yJJ − 10yJ + 25y = 0
4) yJJ 11) d2y 9y = 0
+ 4yJ −y = 0 dx2 +
d2y 4 dy
5) 3yJJ + y = 0 12) 5y = 0
dx2 − dx +
7) 14)12yJJ − 5yJ − 2y = 0
2yJJ − 3yJ + 4y = 0
7)
yJJJ − 2yJJ −yJ + 2y = 0 yJJJ −yJJ − 3yJ −y = 0
8)
yJJJ + 3yJJ + 3yJ + y = 0
yJJJ −y = 0
3) 9) yJJJ + yJJ + yJ + y = 0
yJJ −yJ = 0
4) 2yJJ + 2yJ + 2y = 0 10)
yJJ −y = 0
5)yJJ + 10yJ + 25y = 0 11)
6yJJ + 2yJ −y = 0
6)yJJ + k2y = 0
12)yJJJ −yJJ + yJ −y = 0
Ejercicio 3.4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior utilizando
transformada de laplace:
1) 6)
yJJ(t) − 3yJ(t) + 2y(t) = 4t + yJJ(t) + 4y(t)
y(0)
=y6J(0) = 0, y(0) = y(0) = 0
3) 8)
18t
y + 16y JJ
4yJJ − 4yJ −
0
y (0) = 2 , yJ (0) y (0) = 1 , yJ
4) 9)
= 0 yJJ + yJ + 2y =
3y = y0JJ − 2yJ + y =
= −2 (0) = 5y (0) = 5 , yJ (0) =
y (0) = yJ
5) 10)
0 0
yJJJ + 12yJJ + 36yJ = yJJJ + 2yJJ − 5yJ −
10
(0) = 0y (0) = 0 , yJ (0) = 1 , yJJ (0) =
y (0) = yJ (0) = 0 , yJJ (0)
0
6y = 0
−7 =1
Bibliografía
[1] SANTIAGO ACOSTA, Pedro y PRADO PÉREZ, Carlos. Cálculo Diferencial para
Ingeniería. Primera Edición. México: Editorial PEARSON-EDUCACIÓN, 2006.