Coordenadas Polares: Capítulo 10 Ecuaciones Paramétricas Y Coordenadas Polares

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654 CAPÍTULO 10 ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES

donde 0 v t v 1. Observe que cuando t m 0, se tiene (x, y) m (x0, y0) y cuando t m 1 se tiene
(x, y) m (x3, y3), así que la curva empieza en P0 y termina en P3.

1. Grafique la curva de Bézier con puntos de control P0(4, 1), P1(28, 48), P2(50, 42) y P3(40, 5).
Enseguida, en la misma pantalla, grafique segmentos de recta P0 P1 , P1 P2 y P2 P3. (El ejercicio
31 en la sección 10.1 muestra cómo hacer esto.) Observe que los puntos de control medios P1
y P2 no están sobre la curva; la curva empieza en P0, se dirige hacia P1 y P2 sin alcanzarlos y
termina en P3.
2. En la gráfica del problema 1 parece que la recta tangente en P0 pasa por P1 y la recta tangente
en P3 pasa por P2. Demuéstrelo.
3. Intente producir una curva de Bézier con un bucle cambiando el segundo punto de control en
el problema 1.
4. Algunas impresoras láser usan las curvas de Bézier para representar letras y otros símbolos.
Experimente con puntos de control hasta que encuentre una curva de Bézier que dé una
representación razonable de la letra C.
5. Se pueden representar formas más complicadas juntando dos o más curvas de Bézier. Suponga
que la primera curva de Bézier tiene puntos de control P0, P1, P2, P3 y la segunda tiene puntos
de control P3, P4, P5, P6. Si se desea unir estos dos trozos de manera suave, entonces las rectas
tangentes en P3 deben corresponderse y, por tanto, los puntos P2, P3 y P4 tienen que estar sobre
esta recta tangente común. Con este principio, determine los puntos de control para un par de
curvas de Bézier que representen la letra S.

10.3 Coordenadas polares

P (r, ¨ ) Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par ordenado de


números llamados coordenadas. Por lo general usamos coordenadas cartesianas, que son
las distancias dirigidas desde dos ejes perpendiculares. Aquí se describe un sistema coor-
r
denado introducido por Newton, llamado sistema coordenado polar, que es más conve-
niente para muchos propósitos.
¨ Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O. Luego
O
x se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar. Usualmente, este
eje polar
eje se traza horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje x positivo en coorde-
FIGURA 1 nadas cartesianas.
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de 0 a P y sea . el ángulo
(por lo regular medido en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura 1.
Entonces el punto P se representa mediante el par ordenado (r, .) y r, . se llaman coorde-
nadas polares de P. Se usa la convención de que un ángulo es positivo si se mide en el
sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar, y negativo si se mide en
 
el sentido de las manecillas del reloj. Si P m 0, entonces r m 0 y se está de acuerdo en que
(0, .) representa el polo para cualquier valor de ..



Extendemos el significado de las coordenadas polares (r, .) al caso en que r es negativa
estando de acuerdo en que, como en la figura 2, los puntos (r, .) y (r, .) están sobre
la misma recta que pasa por 0 y a la misma distancia U r U desde 0, pero en lados opuestos
de 0. Si r  0, el punto (r, .) está en el mismo cuadrante que .; si r 0, está en el cua-
 drante sobre el lado opuesto del polo. Observe que (r, .) representa el mismo punto que
(r, .  )).
FIGURA 2
EJEMPLO 1 Grafique los puntos cuyas coordenadas polares están dadas.
a) 1, 5 p 4 b) 2, 3 p c) 2, 2 p 3 d) 3, 3 p 4

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