Guía de Prácticas de Control de Procesos – Fase I. Autores: Medina E; Miranda F; Cuadros T. EPIQ-UNSA.

PRACTICA N° 4

EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

Controlador ON/OFF
Efecto de la Capacitancia

Anco Alviz Luis, Feria Quintana Rafael, Luis Jiménez Máryori; Quispe Ortiz Jhon

1. INTRODUCCIÓN

En términos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad censada[ CITATION Ari10 \l
3082 ] y Para el correcto funcionamiento de un sistema de control es imprescindible una buena medida de
la variable controlada y unas líneas de transmisión efectivas[ CITATION Jav11 \l 3082 ]

Los instrumentos que utilizan un flotador o boya no dependen de la presión estática para medir el nivel de
líquidos. De todos modos, la presión estática debe tomarse en cuenta al proyectarse el flotador, ya que,
siendo este hueco, ha de construirse lo suficientemente robusto como para soportarla sin
deformarse[ CITATION Bor07 \l 3082 ], por el contrario el medidor de nivel conductivo consiste en uno o
varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos
electrodos .El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar e circuito electrónico.
Cuando el líquido moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente de agua .El
relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante un ola del nivel
del líquido, ante cualquier perturbación momentánea o bien se disponen de dos electrodos separados
enclavados en el circuito .El instrumento se utiliza como alarma o control de nivel alto y bajo ,es versátil
sin partes móviles y está limitado físicamente de la longitud de los electrodos[ CITATION Tor15 \l 3082 ].

El actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico hidráulico, pero los más
utilizados son los dos primeros por ser los más sencillos y de rápida acción.[ CITATION Bor07 \l 3082 ].

2. OBJETIVO GENERAL
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Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes de
control en interacción: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF, actuador
(bomba centrífuga).

Objetivos Específicos:

1. Evaluar experimentalmente el comportamiento del sistema de control ON/OFF, para

distintas condiciones de operación: (1) descarga continua del tanque; (2) descarga
discontinua.

2. Para el sistema Tanque y su contenido, establezca los modelos matemáticos para el caso
en el que se encuentra en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de
descarga y el nivel H se mantiene constante); y para el proceso de llenado y de descarga
del tanque, en el que el estado no es estacionario y H varía. Es decir, manipular el nivel
del líquido en el tanque principal del Módulo, en función de la variación de nivel y caudal
en el tiempo; en función de la resistencia (R)y del tipo de sensor.
3. Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinámica de descarga de tanques.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
El control On-Off o de dos posiciones, es comúnmente utilizado en la industria por ser
simple y barato. En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control
ON/OFF puede ser el adecuado.
En la Figura 1 se muestra la función que lo describe, registrando la medida de la variable de
interés (nivel del líquido) en función del tiempo. Allí se aprecia que la modificación de la
variable manipulada (Actuador) no es continua, sino que sólo puede tomar un valor máximo
o un valor mínimo. Estos valores pueden ser: abierto o cerrado (si se trata de una válvula o
un interruptor), o conectado o desconectado (si se trata de un motor o una resistencia
eléctrica).

1
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Se identifican algunos parámetros que permiten

evaluar el funcionamiento de este tipo de
controladores: Así se tiene: Valor de Consiga;
Histéresis, Duración de la oscilación.
El nivel de líquidos puede medirse a través de los
Histéresis
diferentes equipos, desde interruptores / boyas de
nivel tipo flotador hasta dispositivos más
Duración de sofisticados, tales como radares, sensores de nivel
oscilación capacitivos o de electrodos, sensores
ultrasónicos, etc. Sin embargo, hoy en día
el interruptor / boya de nivel sigue siendo la
Figura 1. Caso del Nivel de líquido en un tecnología más simple, más fiable y más
económica para aplicaciones de medición de
tanque líquidos.
Si sus instalaciones ya están equipadas con un
sistema de medición de nivel diferente, le
recomendamos que utilice un interruptor / boya de
nivel como alarma de nivel alto (sonora o
luminosa) con el fin de maximizar la seguridad
de sus instalaciones y prevenir cualquier tipo de
desbordamientos causados por las eventuales
fallas de los medidores de nivel electrónicos. 
En las Figuras siguientes se muestran los
sensores a usar en esta práctica: El sensor de
Boya y el de Electrodos.

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CONTROL DE CONTROL DE
NIVEL POR NIVEL POR
ELECTRODO BOYAS
S

Figura 2. Sensores utilizados en esta práctica. Control de nivel por electrodos y por
boyas

El nivel de líquidos puede medirse a través de diferentes equipos, desde interruptores / boyas de
nivel tipo flotador hasta dispositivos más sofisticados, tales como radares, sensores de nivel
capacitivos o de electrodos, sensores ultrasónicos, etc.
Sin embargo, hoy en día el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnología más simple,
más fiable y más económica para aplicaciones de medición de líquidos. Si sus instalaciones ya
están equipadas con un sistema de medición de nivel diferente, le recomendamos que utilice un
interruptor /boya de nivel como alarma de nivel alto (sonora o luminosa) con el fin de
maximizar la seguridad de sus instalaciones y prevenir cualquier tipo de desbordamientos
causados por las eventuales fallas de los medidores de nivel electrónicos.

Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva (LP10-4) y un controlador

en un tanque para un control on/off sobre la bomba de alimentación. Tiene un electrodo para cada
función, cortada a la longitud requerida en la instalación. Cada electrodo actúa como un
interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a tierra si está en agua, o una alta resistencia
fuera del agua. Este cambio de resistencia hace que el controlador desconecte un relé para
accionar la bomba que proveerá de fluido al tanque.

Capacitancia

Es una característica que está relacionada con, pero no es idéntica a, capacidad.

Es la medida de la máxima cantidad de energía o materia que puede ser almacenada dentro de los
confines de una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el máximo volumen de líquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso máximo de
aire que puede ser almacenado sin exceder la presión de seguridad. Las dimensiones de capacidad
3
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para varios tipos de variables son: Térmicas: Btu; Presión: pies cúbicos o libras; Nivel de líquido:
pies cúbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de
referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2
recipientes de la Figura 3, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idéntica capacidad.

Figura 3. Ejemplo de Capacitancia

4. ANÁLISIS DEL PROBLEMA

Sistema: cerrado de flujo continua

Cuadro N°1 Análisis de variables

Variable y Tipo Niveles de variación Instrumento

Símbolo
tiempo Independiente En segundos de 0 a 60 s Cronómetro

Volumen Dependiente De 0 cm3 a 1000 cm3 Bureta

Caudal Respuesta De 0 a 50 cm3 Cálculo manual

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Diseño de Experimentación

Nº de
Pruebas
1
2
3
4
5

Equipo: MÓDULO DE CONTROL DE NIVEL

4
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Instrumentos: 1 Cronómetro; bureta.

Procedimiento:
1. Verificar el buen estado de las conexiones de agua y electricidad (Figura 4)
2. Llenar el tanque auxiliar (TQ2) de donde succiona la bomba
3. Verificar que el Tanque principal (TQ1) esté vacío
4. Seleccionar el tipo de controlador a emplear empleando el panel de control
5. Distribuir los puestos de trabajo y especificar funciones de cada quien
6. Fijar la posición de la Válvula de Salida del TQ1 (Resistencia R)
7. Conectar el módulo a la toma de electricidad
8. Con ayuda de la mirilla graduada del TQ1, monitorear y registrar el incremento de nivel
en función del tiempo
9. Paralelamente, medir el caudal de descarga del agua en el TQ1
10. Observar el nivel del TQ2 cuidando que la bomba no succiones aire.
11. Si el TQ2 ha llegado al límite inferior y aun no se ha apagado la bomba, aumentar agua

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Figura 4. Cuando el nivel

del líquido alcanza el nivel
Máximo prefijado, o
desciende del Mínimo,
interviene el relé Interno del
aparato, el cual directa o
indirectamente a través de
un relé auxiliar de potencia
desconecta o conecta
automáticamente la bomba.

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6. RESULTADOS

Cuadro N°2 Datos con llave abierta a ½ vuelta

Tiempo(s Volumen(c
) m3)
0 0
10 0.8
20 1.6
30 2.4
40 3

Figura 5. VOLUMEN VS TIEMPO (LLAVE A 1/2 VUELTA)

3.5

3
f(x) = 0.08 x + 0.04
2.5 R² = 1
volumen m3

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50

tiempo

volumen Linear (volumen)

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Cuadro N°3 Datos con llave abierta a 1 vuelta

Tiempo(s Volumen(c
) m3)
0 0
10 3
20 6
30 8.6
40 11.4

Figura 6. VOLUMEN VS TIEMPO (LLAVE A

1 VUELTA)

Volumen Linear (Volumen)

12
f(x) = 0.28 x + 0.12
10 R² = 1
8
volumen (cm3)

0
0 10 20 30 40 50

tiempo(s)

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Cuadro N°4 Datos con llave abierta (Todo)

Tiempo(s Volumen(cm
) 3)
5 51
10 46.8
15 42.8
20 38.8
25 35.8

Figura 7. VOLUMEN VS TIEMPO (LLAVE

TOTALMENTE ABIERTA)

volumen(cm3) Linear (volumen(cm3))

60

50
f(x) = − 0.77 x + 54.56
40 R² = 1
volumen(cm3)

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30

tiempo(s)

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Cuadro N°5 Comparación de sensores de nivel

Con boya Con sensores

  Volumen(ml
Tiempo(s) Tiempo(s) Volumen(ml)
)
llenado 60 67 41 36
vaciado 63 42 45 55
Corrigiendo datos para evaluar en el mismo tiempo se tiene:
Con boya Con sensores
  Volumen(ml
Tiempo(s) Tiempo(s) Volumen(ml)
)
llenado 60 67 60 52.6829268
vaciado 63 42 63 77

7. CONCLUSIONES

Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes de
control en interacción: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF, actuador
(bomba centrífuga).

1. Evaluar experimentalmente el comportamiento del sistema de control ON/OFF, para

distintas condiciones de operación: (1) descarga continua del tanque; (2) descarga
discontinua.

2. Para el sistema Tanque y su contenido, establezca los modelos matemáticos para el caso
en el que se encuentra en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de
descarga y el nivel H se mantiene constante); y para el proceso de llenado y de descarga
del tanque, en el que el estado no es estacionario y H varía. Es decir, manipular el nivel
del líquido en el tanque principal del Módulo, en función de la variación de nivel y caudal
en el tiempo; en función de la resistencia (R)y del tipo de sensor.
3. Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinámica de descarga de tanques.

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8. OBSERVACIONES

En la primera evaluación respecto a la boya se alcanza un volumen de 67 ml en un tiempo

de 60 segundos, mientras que el sensor de conductividad llega a un volumen de 52.6829ml
en el tiempo de 60 segundos.

En la segunda evaluación de vaciado se halla que con la boya se vacía un volumen de 42 ml

en un tiempo de 63 segundos, mientras que el sensor de nivel vacía el volumen de 77 ml en
el tiempo de 63 segundos.

9. BIBLIOGRAFIA

Bibliografía
Arantegui, J. (2010-2011). Control de Procesos. -.

Arias Lozada, J. A., & Marulanda Grajales, A. (2010). CONTROL Y MEDIDA DE NIVEL DE LÍQUIDO
POR MEDIO DE UN SENSOR. PEREIRA: Universidad tecnologica de pereira ,facultad de
tecnologia ,programa de tecnologia electrica pereira 2010.

Borda Aldaz, R. P., & Paredes Choque, B. R. (2007). Diseño y construccion de un modulo didactico para
control de nivel de liquidos. quito: Escuela politecnica nacional.

Torres Capuz, J. L., & Chanoluisa Martinez, S. X. (2015). Diseño e implementacion de un sistema de
control en una planta de llenado de tanques a escala usando un transmisor de nivel y algoritmo
pid para purebas en el laboratorio de automatizacion industrial. guayaquil: UNIVERSIDAD
POLITECNICA SALESIANA ECUADOR (SEDE GUAYAQUIL).

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HOJA DE RECOJO DE DATOS – PRACTICA N° 4

GRUPO: _C TURNO: miércoles 3:50 - 5:30___ FECHA: _25/09/19__________________

Coordinador(a): Jhon Quispe Ortiz Seguridad: Anco Alviz Luis Información: Anco Alviz Luis

Operadores: Feria Quintana Rafael Luis Jiménez Maryori

Tabla 1: datos con llave abierta 1/2 vuelta

Tabla 2: datos con llave abierta 1 vuelta

Tabla 3: datos con la llave totalmente abierta

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Tabla 4: tiempo y volumen en que la bomba se enciende y apaga con ambos controladores.

Con boya Con sensores

Tiempo(s Volumen(ml Tiempo(s Volumen(ml)
) ) )
llenado 60 67 41 36
vaciado 63 42 45 55

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