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Tarea 2 Modelado Y Simulacion

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Universidad Autónoma de Nuevo León


Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
Ingeniero en Mecatrónica

M.C. Roberto Efraín García Pérez


Modelado y Simulación de Sistemas
Mecatrónicos
Martes N4-N6
Tarea 2
Edwin Reynaldo Ontiveros Castillo
IMTC 1884340

Av. Universidad s/n, Ciudad Universitaria, 66451 San Nicolás de los Garza, N.L.
1. ¿Cuál es el propósito del uso de analogías en el modelado?
Una analogía consiste en la representación de un sistema, nos ayuda
desde luego a tomar una perspectiva de lo que se va a modelar, partiendo
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desde el sistema en el que se piensa trabajar, para ello usamos la analogía
en base a representación tales como formulas, símbolos, tablas, valores,
todo ello que conforma el sistema para el modelado deseado, desde luego
que cada analogía dependiendo del contexto en el que se emplean,
cambia, no es lo mismo una analogía sobre un modelado eléctrico que una
analogía de un modelado mecánico. La analogía también sirve para
comparar conceptos ya empleados con anterioridad, señalando
características y particularidades sobre lo que se razona en dicha analogía
del modelado.

2. ¿De qué forma se representan las analogías entre sistemas


electrónicos, mecánicos translacionales y rotacionales?

Los sistemas eléctricos, mecánicos traslacionales y rotacionales se


describen comúnmente por medio de un diagrama, que describe la
topología del sistema que se va a trabajar, utilizando una
notación gráfica especializada. El diagrama de un circuito no intenta
representar las verdaderas dimensiones físicas de los componentes
eléctricos o su relación espacial real entre sí. Esto es posible porque los
componentes eléctricos se representan como elementos ideales agrupados,
es decir, el elemento se trata como si ocupara un solo punto (agrupado en
ese punto). Los componentes no ideales se pueden acomodar en este
modelo utilizando más de un elemento para representar el componente. Por
ejemplo, una bobina electromagnética destinada a ser utilizada
como inductor tiene resistencia e inductancia. Esto se puede representar en
el diagrama del circuito como un resistor en serie con un inductor. Por lo
tanto, el primer paso para formar una analogía de un sistema mecánico es
describirlo como una red mecánica de manera similar, es decir, como un
gráfico topológico de elementos ideales. Alternativas más abstractas son
posibles en las representaciones del diagrama de un circuito, como por
ejemplo, un grafo de unión. Las analogías mecánico-eléctricas se
desarrollan al establecer relaciones entre variables en un dominio que
tienen un comportamiento matemático idéntico a las variables en el otro
dominio. No hay una manera única de lograrlo; numerosas analogías son
teóricamente posibles, pero hay dos analogías que se usan ampliamente:
la analogía de impedancia y la analogía de movimiento. La analogía de
impedancia hace que la fuerza y el voltaje sean análogos, mientras que la
analogía de movimiento hace que la fuerza y la corriente sean análogas.
Por sí mismo, este supuesto no es suficiente para definir completamente la
analogía, y se debe elegir una segunda variable. Una opción común es
hacer que las variables conjugadas de los pares de potencia sean
análogas. Estas son variables que cuando se multiplican entre sí tienen
unidades de potencia. En la analogía de impedancia, por ejemplo, esto da
como resultado que la fuerza y la velocidad sean análogas al voltaje y a la
corriente respectivamente. Las analogías electromecánicas se utilizan para
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modelizar el funcionamiento de un sistema mecánico mediante un sistema
eléctrico equivalente, estableciendo analogías entre parámetros mecánicos
y eléctricos. Un sistema mecánico en sí mismo puede estar representado,
pero las analogías son de gran utilidad en los sistemas electromecánicos,
donde existe una conexión entre las partes mecánicas y las eléctricas. Las
analogías son especialmente útiles en el análisis de filtros mecánicos,
construidos con partes mecánicas pero diseñados para funcionar en un
circuito eléctrico a través de transductores. La teoría de circuitos está bien
desarrollada en el dominio eléctrico en general y, en particular, existe una
gran cantidad de teorías de filtro disponibles. Los sistemas mecánicos
pueden hacer uso de esta teoría eléctrica en diseños mecánicos a través de
una analogía mecánico-eléctrica.

3. ¿Qué limitaciones se presentan al implementar


analogías para resolver un problema de modelado?

Las analogías han contribuido a la construcción y desarrollo del


conocimiento científico y a su posterior comunicación, por lo que se
consideran fundamentales en el proceso de enseñanza-aprendizaje de las
ciencias. El avance de la investigación ha permitido contextualizar y
establecer un posicionamiento acerca de la concepción y estructura de la
analogía, el proceso analógico de enseñanza-aprendizaje, y los criterios
que permiten clasificar las analogías presentes en los libros de texto. Sin
embargo, tiene sus limitantes, las cuales se presentan en base a lo yo
establecido, una analogía puede ser modificada en base al razonamiento
de lo que ya se conoce, pero si no se efectúa tal y como se debe, no
funcionará, no todas las analogías nos sirven en determinados modelados y
no todos los modelados son aptos para cualquier analogía.

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