Clase 4

INSTITUTO EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO
“MANUEL GONZALES PRADA”
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE N° 4
Mecanismos de ruedas de fricción y Engranajes
con palanca
Cupla o par motor y rotación

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor
de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión, viniendo dada por:
LAS RUEDAS DE FRICCIÓN:

son sistemas formados por dos o más ruedas situadas en contacto directo. Se denominan
sistemas de transmisión circular porque son capaces de transmitir el movimiento circular, la
potencia y la fuerza desde un motor hasta otro elemento denominado receptor. La rueda
unida directamente al motor recibe el nombre de rueda de entrada y la rueda unida al
receptor se denomina rueda de salida.
UNIDAD DIDACTICA: Molde Permanentes DOCENTE: Ing. Ernesto Chero Nizama

En el caso más simple formado por dos ruedas, la rueda de entrada gira rozando con la
rueda de salida provocando que esta gire también, aunque en sentido contrario. La
velocidad de giro de ambas ruedas, también conocida como velocidad angular, se suele
expresar en dos unidades:
• revoluciones por minuto (rpm). Número de vueltas que da una rueda en un minuto.
• revoluciones por segundo (rps). Número de vueltas que da una rueda en un
segundo.
Ruedas de Fricción Intercaladas
Si se introducen ruedas intermedias entre la de entrada y de salida se provocan alternancias
en el giro de cada una de las ruedas.
En la figura se muestra cuatro ruedas de fricción. Observa que, en este tipo de sistemas,
cada una de las ruedas siempre tendrá un sentido de giro opuesto al de las ruedas que están
en contacto directo con ella.
Se suelen utilizar para arrastrar superficies de bajo espesor como pueden ser chapas o papel.
Relación de transmisión de ruedas por fricción

La relación de transmisión es una magnitud adimensional que representa el número de
veces que la rueda de salida gira más que la rueda de entrada. Su valor viene dado por la
siguiente expresión:
donde:
• i es la relación de transmisión.
• Ns es el valor de la velocidad de giro de la rueda de salida.

• Ne es el valor de la velocidad de giro de la rueda de entrada.

En general, en este tipo de mecanismos la relación de transmisión dependerá del diámetro
de las ruedas de entrada y salida.
De esta forma, en un sistema formado únicamente por dos elementos, si el diámetro de la
rueda de entrada De y el diámetro de la rueda de salida Ds son:
De = Ds. La velocidad de giro de la rueda de salida será el mismo que el de la entrada. i = 1.

De > Ds. La velocidad de giro de la rueda de salida será mucho mayor que el de la entrada.
Es lo que se conoce como un sistema multiplicador de velocidad. i > 1
De < Ds. La velocidad de giro de la rueda de salida será mucho menor que el de la entrada.
Es lo que se conoce como un sistema reductor de velocidad. i < 1.
Matemáticamente podemos expresar la relación existente entre los diámetros de las ruedas
y la relación de transmisión mediante la siguiente expresión:
Ejemplo
En un sistema formado por dos ruedas de fricción la rueda de entrada tiene 20 cm y la de
salida 40 cm. Determinar:
a) La relación de transmisión.
b) La velocidad de la rueda de salida si la de entrada gira a 200 rpm.
Solución:
Datos
Diámetro de la rueda de entrada. De = 20 cm = 0.2 m
Diámetro de la rueda de salida. Ds = 40 cm = 0.4 m
Velocidad de giro de la rueda de entrada. Ne = 200 rpm
Resolución
Aplicando la definición de relación de transmisión (i), sabemos que esta se obtiene por
medio de la siguiente expresión:

Como podemos comprobar, para calcular esta magnitud es necesario determinar en primer
lugar cual es la velocidad de la rueda de salida (Ns). Vamos a ello.
En las ruedas de fricción existe una relación entre la velocidad de las ruedas de
entrada/salida y sus diámetros. Dicha relación nos va a permitir determinar cuál será la
velocidad de la rueda de salida cuando la rueda de entrada gira a 200 rpm.
Ya que sabemos que la rueda de salida se mueve a 100 rpm (se trata de un sistema reductor
de la velocidad), podemos determinar la relación de transmisión:
Transmisión por engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes.
El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo
similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el
diámetro de la polea, se tienen en cuenta el número de dientes de cada rueda.
Fíjate en el dibujo de la izquierda: Supongamos que, en este caso, la rueda mayor es la rueda
motriz (entrada) y la rueda conducida es la menor. En este caso:
• La rueda de entrada tiene 20 dientes. (Z1= 20).
• La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)
Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que la motriz, girará al
doble de velocidad.
Se puede calcular la velocidad de los engranajes a partir de los tamaños de las mismas
Siendo:
n1 = velocidad del engranaje de entrada
n2 = velocidad del engranaje de salida

Z1 = número de dientes del engranaje de entrada

Z2 = número de dientes del engranaje de salida
Los engranajes tienen la ventaja de que transmiten movimiento circular entre ejes muy
próximos y además transmiten mucha fuerza (porque los dientes no deslizan entre sí), al
contrario que con el sistema de poleas con correa.
La relación de transmisión (i) en un sistema de engranajes se puede calcular del siguiente
modo:
i = Z1/ Z2
o también como
i = n2/ n1
Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.

Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de transmisión por
engranajes.
a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje
conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la
velocidad de entrada (piñón).
b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje

motriz. En este caso, la velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad
de entrada (rueda).

Tren de sistema de engranajes
La relación de transmisión es:

i = n4/ n1
Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de transmisión de cada par
de engranajes.
i = i1· i2· i3
siendo
i1 = n2/ n1 = Z1/ Z2
i2 = n3/ n2 = Z2/ Z3
i3 = n4/ n3 = Z3/ Z4
Sí solo tenemos el número de dientes de cada engranaje

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Relación de transmisión de ruedas por fricción

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• Ne es el valor de la velocidad de giro de la rueda de entrada.

De = Ds. La velocidad de giro de la rueda de salida será el mismo que el de la entrada. i = 1.

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Transmisión por engranajes

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Z1 = número de dientes del engranaje de entrada

Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.

b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje

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Tren de sistema de engranajes

La relación de transmisión es:

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