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18 DISEÑO DE MÁQUINAS - Un Enfoque Integrado

E S T U D I O D E C A S O 3 A
1
Análisis de carga de un gato de tijera para automóvil

Problema Determine las fuerzas sobre los elementos del gato de tijera, en la
posición mostrada en la figura 1-5.

Se proporciona La geometría; el gato soporta una fuerza de P = 1 000 lb (4 448 N)


en la posición que se indica.

Suposiciones Las aceleraciones son despreciables. El gato está sobre el nivel del
suelo. El ángulo del chasis del auto elevado no ocasiona un momento
que pueda volcar el gato. Todas las fuerzas son coplanares y bidi-
mensionales. Un modelo de carga de clase 1 es adecuado y un aná-
lisis estático es aceptable.

Solución Véase las figuras 1-5 a 1-8 y la tabla 1-4, partes 1 y 2.

1. La ¿gura 1-5 muestra el esquema de un gato de tijera simple que sirve para elevar un
automóvil. Consiste en seis eslabones, los cuales se pivotan y/o se engranan entre
sí, así como en un séptimo eslabón con mecanismo de tornillo que gira para elevar
el gato. Es claro que se trata de un dispositivo de tres dimensiones; sin embargo, es
posible analizarlo como uno de dos dimensiones si se supone que la carga aplicada
(debida al automóvil) y el gato están exactamente verticales (en la dirección z). Si es
así, todas las fuerzas estarán en el plano xy. Esta suposición es válida si el automóvil
se eleva desde una super¿cie nivelada. En caso contrario, habrá también algunas
fuerzas en los planos yz y xz. El diseñador del gato tendrá que considerar el caso más
general, aunque para nuestro ejemplo inicialmente se supondrá una carga bidimen-
sional. Para el ensamble completo que se indica en la ¿gura 1-5, se despeja la fuerza
de reacción Fg dada la fuerza P, sumando las fuerzas: Fg  P.
2. La ¿gura 1-6 ilustra un conjunto de diagramas de cuerpo libre para todo el gato. Se
separó de los otros cada elemento o subensamble de interés, así como de las fuerzas
o los momentos que actúan sobre él (excepto su peso, que es pequeño comparado
con las fuerzas aplicadas y, por lo mismo, insigni¿cante para el presente análi-
sis). Las fuerzas y los momentos son tanto reacciones internas en las conexiones
con otros elementos, como cargas externas del “mundo exterior”. Los centros de

. 3
típ
6"

2 4
1

y 2"
7 5
30o típ.

x 6
Fg
FIGURA 1-5
Gato de tijera para automóvil
Capítulo 1 DETERMINACIÓN DE CARGAS 19

y
1
P
R43
R32 Rp R34
x
F32 F34 y
y
3
R12 F23
F43
R23 x
x M42 M24
2 4

F12 F21 F41 R14 F14


1

F17 F71 F61 F16


y y

M57 M75
x
x
7 y 5
R17 F76 F56 R16

R67 F67 F65 R65

6 x

R56
R76
Rg
Fg
FIGURA 1-6
Diagramas de cuerpo libre del gato de tijera completo

gravedad de cada elemento se utilizan como los orígenes de los sistemas de coor-
denadas locales no giratorios, donde se localizan los puntos de aplicación de todas
las fuerzas sobre los elementos. En el diseño, la estabilidad se logra al coincidir las
dos fuerzas de los segmentos de engranes (no envolventes) que actúan entre los es-
labones 2 y 4, así como entre los eslabones 5 y 7. Dichas interacciones se modelan
como fuerzas que actúan a lo largo de una normal común compartida por los dos
dientes. Esta normal común es perpendicular a la tangente común en el punto de
contacto.
Hay tres ecuaciones válidas de la segunda ley para cada uno de los siete elementos,
las cuales dan 21 incógnitas. Se necesitarán 10 ecuaciones adicionales de la tercera
ley para un total de 31. Se trata de un sistema engorroso de resolver para un dispo-
sitivo tan sencillo; sin embargo, se puede aprovechar la ventaja de su simetría para
simpli¿car el problema.
20 DISEÑO DE MÁQUINAS - Un Enfoque Integrado

P
Tabla 1-4 - parte 1
1
Estudio de caso 3A
Datos conocidos . 3
típ
6"
Variable Valor Unidad

Px 0.00 lb 2 4
y A B
Py –1 000.00 lb
1
Rpx –0.50 in
Rpy 0.87 in
Q –45.00 grad x FAy FBy
R12x –3.12 in
R12y –1.80 in
FIGURA 1-7
R32x 2.08 in Diagrama de cuerpo libre de la mitad superior simétrica de un gato de tijera para automóvil

R32y 1.20 in
R42x 2.71 in
R42y 1.00 in 3. La ¿gura 1-7 muestra la mitad superior del montaje del gato. Debido a la simetría
R23x –0.78 in de espejo entre las porciones superior e inferior, la mitad inferior se elimina para
R23y –0.78 in simpli¿car el análisis. Las fuerzas calculadas para esta mitad se duplicarán para la
R43x 0.78 in otra. Si se desea, las fuerzas de reacción en A y B se resuelven con las ecuaciones
R43y
1.3b, a partir de este diagrama de cuerpo libre del montaje de la mitad del gato.
–0.78 in
R14x 3.12 in 4. La ¿gura 1-8a muestra los diagramas de cuerpo libre de la mitad superior del montaje
R14y –1.80 in del gato, los cuales son en esencia los mismos que los de la ¿gura 1-6. Ahora se tienen
cuatro elementos, aunque se puede considerar que el subensamble 1 sea la “base”,
R24x –2.58 in
pero hay que dejar tres elementos para aplicarles las ecuaciones 1.3. Observe que en
R24y 1.04 in
las ecuaciones todas las fuerzas y los momentos desconocidos se suponen inicialmen-
R34x –2.08 in te positivos.
R34y 1.20 in
5. Se ejercen tres fuerzas sobre el eslabón 2: F42 es la fuerza desconocida en el con-
tacto entre el diente del engrane y la parte 4; F12 y F32 son las fuerzas de reacción
desconocidas de los eslabones 1 y 3, respectivamente. La fuerza F12 es generada por
la pieza 1 sobre la pieza 2 en el perno pivote, mientras que la fuerza F32 es generada
por la pieza 3 que actúa sobre la pieza 2 en su perno pivote. Se desconocen las mag-
nitudes y las direcciones de tales fuerzas, así como la magnitud de F42. La dirección
de F42 es a lo largo de la normal común mostrada en la ¿gura 1-8b. Se determinan
las ecuaciones 1.3b para este elemento, con el propósito de sumar las fuerzas en las
direcciones x y y, así como de sumar los momentos en relación con el CG (con los
productos cruz expandidos):*

∑ Fx = F12 x + F32 x + F42 x = 0


∑ Fy = F12 y + F32 y + F42 y = 0 ( a)

∑ Mz = R12 x F12 y − R12 y F12 x + R32 x F32 y − R32 y F32 x + R42 x F42 y − R42 y F42 x = 0
6. Se ejercen tres fuerzas sobre la parte 3: la carga aplicada P, F23 y F43. Sólo se co-
* Observe la similitud con las noce P. Escribiendo las ecuaciones 1.3b para este elemento,
ecuaciones (b) del estudio de caso
2A. Únicamente es diferente el
subíndice del momento de reacción, ∑ Fx = F23x + F43x + Px = 0
∑ Fy = F23y + F43y + Py = 0
ya que lo genera un eslabón
diferente. La notación consistente (b)
de este método de análisis de
fuerzas facilita determinar las
ecuaciones para cualquier sistema. ∑ Mz = R23x F23y − R23y F23x + R43x F43y − R43y F43x + RPx Py − RPy Px = 0
Capítulo 1 DETERMINACIÓN DE CARGAS 21

y normal
P común 1
R43
Rp R34 x
R32
x Q
F34 2
y F32 y 4
F24
3
R12 F23
(b) Detalle del diente del engrane
F43
R23 x
F42
x
2 R24 4
R42

F21 F41
F12 A B R14 F14
FAx 1
FBx

FAy FBy

(a) Diagramas de cuerpo libre


FIGURA 1-8
Diagramas de cuerpo libre de los elementos de la mitad del gato de tijera

7. Se ejercen tres fuerzas sobre el eslabón 4: F24 es la fuerza desconocida del eslabón
2; F14 y F34 son las fuerzas de reacción desconocidas de los eslabones 1 y 3, respec-
tivamente.

∑ Fx = F14 x + F24 x + F34 x = 0


∑ Fy = F14 y + F24 y + F34 y = 0 (c )

∑ Mz = R14 x F14 y − R14 y F14 x + R24 x F24 y − R24 y F24 x + R34 x F34 y − R34 y F34 x = 0
8. Las nueve ecuaciones de los conjuntos a a c tienen 16 incógnitas, F12x, F12y, F32x,
F32y, F23x, F23y, F43x, F43y, F14x, F14y, F34x, F34y, F24x, F24y, F42x y F42y. Se pueden
escribir las relaciones de la tercera ley entre los pares de fuerzas de acción-reacción
en cada una de las uniones, para obtener seis de las siete ecuaciones adicionales
necesarias:

F32 x = − F23 x F32 y = − F23 y


F34 x = − F43 x F34 y = − F43 y (d )
F42 x = − F24 x F42 y = − F24 y

9. Las últimas ecuaciones que se requieren provienen de la relación entre las compo-
nentes x y y de la fuerza F24 (o bien, F42) en el punto de contacto diente/diente. Una
unión de contacto así (o la mitad) transmite fuerza (excepto la fuerza de fricción)
tan sólo a lo largo de la normal común,[4] que es perpendicular a la tangente común
de la unión, como se indica en la ¿gura 1-8b. La normal común también se conoce
como eje de transmisión. La tangente del ángulo de la normal común relaciona las
dos componentes de la fuerza en el punto de unión:

F24 y = F24 x tan θ (e)


22 DISEÑO DE MÁQUINAS - Un Enfoque Integrado

10. Las ecuaciones (a) a (e) abarcan un conjunto de 16 ecuaciones simultáneas, que se
Tabla 1-4 - parte 2 resuelven por reducción matricial o por métodos iterativos de búsqueda de raíz. Al
1
Estudio de caso 3A
Datos calculados
ponerlas en forma estándar, para una solución matricial, se tiene:

Variable Valor Unidad F12 x + F32 x + F42 x = 0


F12x
F12 y + F32 y + F42 y = 0
877.8 lb
R12 x F12 y − R12 y F12 x + R32 x F32 y − R32 y F32 x + R42 x F42 y − R42 y F42 x = 0
F12y 530.4 lb
F23 x + F43 x = − Px
F32x –587.7 lb
F23 y + F43 y = − Py
F32y –820.5 lb
R23 x F23 y − R23 y F23 x + R43 x F43 y − R43 y F43 x = − RPx Py + RPy Px
F42x –290.1 lb F14 x + F24 x + F34 x = 0
F42y 290.1 lb F14 y + F24 y + F34 y = 0
F23x 587.7 lb R14 x F14 y − R14 y F14 x + R24 x F24 y − R24 y F24 x + R34 x F34 y − R34 y F34 x = 0 (f)
F23y 820.5 lb F32 x + F23 x = 0
F43x –587.7 lb F32 y + F23 y = 0
F43y 179.5 lb F34 x + F43 x = 0
F34 y + F43 y = 0
F14x –877.8 lb
F42 x + F24 x = 0
F14y 469.6 lb
F42 y + F24 y = 0
F24x 290.1 lb
F24 y − F24 x tanθ = 0
F24y –290.1 lb
F34x 587.7 lb 11. Al sustituir los datos de la tabla 1-4, parte 1:
F34y –179.5 lb
F12 x + F32 x + F42 x =0
F12 y + F32 y + F42 y =0
−3.12 F12 y + 1.80 F12 x + 2.08 F32 y − 1.20 F32 x + 2.71F42 y − 0.99 F42 x =0
F23 x + F43 x = 0.0
F23 y + F43 y = 1 000
−0.78 F23 y + 0.78 F23 x + 0.78 F43 y + 0.78
78 F43 x = − 500
F14 x + F24 x + F34 x = 0
F14 y + F24 y + F34 y = 0
3.12 F14 y + 1.80 F14 x − 2.58 F24 y − 1.04 F24 x − 2.08 F34 y − 1.20 F34 x =0 ( g)
F32 x + F23 x =0
F32 y + F23 y =0
F34 x + F43 x =0
F34 y + F43 y =0
F42 x + F24 x =0
F42 y + F24 y =0
F24 y + 1.0 F24 x =0

12. Ponga estas ecuaciones en forma matricial.


Capítulo 1 DETERMINACIÓN DE CARGAS 23

⎡1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎤ ⎡ F12 x ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ F12 y ⎥ ⎢ 0 ⎥ 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢1.80 −3.12 −1.20 2.08 −1.00 2.71 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ F32 x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢0 0 0 0 0 0` 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
⎥ ⎢F ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 32 y ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ F42 x ⎥ ⎢1000 ⎥
⎢ ⎥ ⎢F ⎥ ⎢ ⎥
−0.78
⎢0 0 0 0 0 0 0.78 0.78 0.78 0 0 0 0 0 0
⎥ ⎢ 42 y ⎥ ⎢−500 ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 ⎥ ⎢ F23 x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 ⎥ ⎢ F23 y ⎥ ⎢ 0 ⎥ (h)
×
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.80 3.12 −1.04 −2.58 −1.20 −2.08 ⎥
⎢F ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 43 x ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ F43 y ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢0 ⎥ ⎢F ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎥ ⎢ 14 x ⎥
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
⎢ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 ⎥ ⎢ F14 y ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢F ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
⎥ ⎢ 24 x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ⎥ ⎢ F24 y ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 ⎥ ⎢ F34 x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 ⎥ ⎦ ⎢⎣ F34 y ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

13. La parte 2 de la tabla 1-4 muestra la solución de este problema, usando el programa
MATRIX para los datos de la parte 1 de la tabla 1-4, el cual supone una fuerza verti-
cal aplicada P de 1 000 lb (4 448 N).
14. Las fuerzas sobre el eslabón 1 también se obtienen gracias a la tercera ley de
Newton.
FAx = − F21x = F12 x
FAy = − F21y = F12 y
FBx = − F41x = F14 x (i )
FBy = − F41y = F14 y

1.5 ESTUDIO DE CASO DE CARGA ESTÁTICA TRIDIMENSIONAL

Esta sección presenta un estudio de caso, el cual implica una carga estática tridimen-
sional sobre el ensamble del calibrador del freno de una bicicleta. Las mismas técnicas
empleadas en el análisis de carga bidimensional funcionan también para el caso tridi-
mensional. La tercera dimensión requiere más ecuaciones, que se obtienen a partir de la
suma de fuerzas en la dirección z, así como de la suma de momentos con respecto a los
ejes x y y, como lo de¿nen las ecuaciones 1.1 y 1.3 para los casos estático y dinámico,
respectivamente. Como ejemplo, se analizará el brazo del freno de la bicicleta que es
accionado por la palanca del freno de mano, que se analizó en el estudio de caso 1A.

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