Este documento presenta los resultados del laboratorio 2 de la asignatura Robótica en la informática educativa. En él se utiliza la herramienta TinkerCAD para simular circuitos con Arduino, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas. Se explican conceptos como interruptores deslizantes, potenciómetros, monitores serie y salidas PWM. El estudiante demuestra el uso de estas herramientas mediante la simulación y programación de diferentes circuitos en TinkerCAD.
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Este documento presenta los resultados del laboratorio 2 de la asignatura Robótica en la informática educativa. En él se utiliza la herramienta TinkerCAD para simular circuitos con Arduino, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas. Se explican conceptos como interruptores deslizantes, potenciómetros, monitores serie y salidas PWM. El estudiante demuestra el uso de estas herramientas mediante la simulación y programación de diferentes circuitos en TinkerCAD.
Este documento presenta los resultados del laboratorio 2 de la asignatura Robótica en la informática educativa. En él se utiliza la herramienta TinkerCAD para simular circuitos con Arduino, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas. Se explican conceptos como interruptores deslizantes, potenciómetros, monitores serie y salidas PWM. El estudiante demuestra el uso de estas herramientas mediante la simulación y programación de diferentes circuitos en TinkerCAD.
Este documento presenta los resultados del laboratorio 2 de la asignatura Robótica en la informática educativa. En él se utiliza la herramienta TinkerCAD para simular circuitos con Arduino, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas. Se explican conceptos como interruptores deslizantes, potenciómetros, monitores serie y salidas PWM. El estudiante demuestra el uso de estas herramientas mediante la simulación y programación de diferentes circuitos en TinkerCAD.
DESARROLLO ................................................................................................................................................. 9
PARTE I. Introducción a TinkerCAD ............................................................................................................... 9
PARTE II. Simulación de Arduino. ................................................................................................................ 12
PARTE III. Entradas y salidas analógicas en arduino.................................................................................... 16
Parte IV. Instalación de Software Arduino y conexiones de placa Arduino ................................................ 19
ANALISIS DE LOS RESULTADOS .................................................................................................................... 20
Tinkercad es una herramienta online ofrecida por Autodesk. Se utiliza de forma gratuita y sólo requiere
crearse una cuenta de usuario. De entre sus utilidades, probablemente la más conocida es la de
diseñar piezas en 3D. Sin embargo, ofrece también una posibilidad realmente interesante y es la de
montar, programar y simular circuitos con Arduino.
El software de Diseño asistido por computadora llamado TinkerCad es una sencilla herramienta de
diseño y modelado 3D basada en navegador que todos pueden usar. Tinkercad permite a los usuarios
diseñar en cuestión de minutos todo lo que puedan imaginar.
En el presente laboratorio, desarrollamos la guía #2 , en el cual se nos pide el uso de esta herramienta
y su administración en la creación de circuitos electrónico utilizando Arduino.
3 OBJETIVOS
General: Conocer los principales elementos que constituyen las plataformas de desarrollo, así como sus entornos de programación y simulación para el desarrollo de proyectos básicos.
Especifico:
• Identificar los principales elementos de la placa arduino.
• Utilizar el entorno del IDE de Arduino por medio de Tinkercad
• Desarrollar proyectos utilizando la plataforma de simulación Tinkercad
4 INFOGRAFIA
PARTE 1
5 PARTE 2
6 PARTE 3
7 ANALISIS DE RESULTADOS
8 DESARROLLO
PARTE I. Introducción a TinkerCAD
1. Ingrese al siguiente enlace para crear una cuenta en TinkerCad: https://www.tinkercad.com/join
2. De clic sobre el botón “Crear una cuenta personal”.
3. Proceda a finalizar la creación de su cuenta, preferiblemente usando una cuenta de correo de
Google.
4. Una vez se haya registrado y haya accedido a la plataforma, seleccione el apartado de “Circuits” y haga clic sobre el botón “Crear nuevo circuito”.
5. Proceda a armar el siguiente circuito. Verifique el valor de la resistencia usando el código de
colores.
Una vez armado el circuito, inicie la simulación y verifique como interactúa el interruptor deslizante. Note que al accionar el interruptor, se enciende y apaga el LED; igualmente se puede ver como la corriente que proporciona el suministro de energía cambia al estar encendido el LED.
10 Al iniciar el suministro de energía enciende normalmente y empieza a colocar valores que son 5 voltios y 18.5 miliamperios. Al ir modificando el potenciómetro así se va modificando los miliamperios porque a medida para disminuyendo hasta llegar a 5 miliamperios.
8. Coloque un multímetro para medir el voltaje del potenciómetro del circuito anterior.
Nota: El multímetro en la plataforma puede medir corriente directa, voltaje directo y resistencia; verifique que esté seleccionado el parámetro a medir.
9. En la siguiente tabla anote los valores medidos con el multímetro.
1. Cree un nuevo circuito en TinkerCad y nómbrelo como “pines digitales”.
2. Coloque ahora en su circuito la placa “Arduino Uno R3”. Luego de insertar la placa, se habilitará la sección “código”. Modifique el modo de trabajo de la sección “código” de “Bloques” a “Texto”. Por defecto encontraremos el siguiente programa; en la imagen se comenta que es lo que realiza cada una de las instrucciones.
12 Al iniciar la simulación se observa que el LED que está cerca del pin 13 comenzará a parpadear, con un periodo de intermitencia de un segundo entre el encendido y el apagado.
Enlace de Ejercicio
https://www.tinkercad.com/things/gofj7C7Cim6
3. A continuación, se procederá a modificar el circuito y el código anterior, tal y
como se muestra en la siguiente figura.
Enlace de Ejercicio
https://www.tinkercad.com/things/eW0xFEdJmz7
13 4. Ahora con el mismo circuito proceda a modificar el código como se muestra a continuación.
Enlace de Ejercicio
https://www.tinkercad.com/things/lSg6nD4NBh4
14 5. En la parte inferior de la sección “código” se muestra la opción “Monitor en serie”, al darle clic se nos despliega la siguiente ventana.
6. Inicie la simulación con la ventana del monitor serial abierta y describa el funcionamiento del código, ¿Qué sucede al presionar varias veces el pulsador? ¿Qué muestra el monitor serial?
Podemos observar que cada vez que se presiona el botón se en el monitor
Se observan los conteos como se muestra en la imagen anterior
15 PARTE III. Entradas y salidas analógicas en arduino.
Los pines analógicos del Arduino UNO funcionan exclusivamente como entradas, por que es no es necesario realizar la declaración de la utilidad de dichos pines en la función setup(). Estos los pines están identificados con la letra A y un correlativo (A0, A1, A2, A3, A4 y A5).
Para realizar una salida analógica,
Arduino Uno utiliza los pines digitales identificados como PWM (Modulación por Ancho de Pulso) los cuales están marcados con el signo “~” (3, 5, 6, 9, 10 y 11). El PWM es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica el cual se define como el ancho relativo de su parte positiva en relación con el periodo.
El duty cycle es el tiempo que la salida está en estado alto. A mayor duty cycle, la salida estará más cerca de 5V, y en la medida en que lo disminuimos, se irá acercando a los 0V.
16 1. Cree un nuevo circuito y nómbrelo como “pines analógicos”. 2. Realice las siguientes conexiones para simular las salidas analógicas. Agregar un osciloscopio y ajustar el tiempo por división
a 1 ms, como se muestra en la imagen.
3. Modifique el código del arduino a como se muestra a continuación.
18 7. Realice las modificaciones necesarias al código para que por medio de Monitor Serial puede observar el rango de los valores que se obtienen de la lectura del potenciómetro y anótelo a continuación. Valor Mínimo: 0 Valor Máximo: 1023
Parte IV. Instalación de Software Arduino y conexiones de placa Arduino
1. Ingrese al siguiente enlace: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Descargue la última versión de arduino disponible. 3. Complete el proceso de instalación del ejecutable. 4. Conecte el Arduino Uno a la PC por medio del cable USB. 5. Una vez la PC haya reconocido el nuevo dispositivo, abra el programa “Arduino”.
6. Acceder a la pestaña de Herramientas -> Placa, y seleccionar el tipo de Arduino
utilizado. 7. Siempre en Herramientas, acceda a puertos y asegúrese que tenga un puerto COM habilitado, caso contrario pida ayuda a su docente. 8. En la parte de Archivo ir a Ejemplos -> 01.Basics -> Blink, esto abrirá una nueva ventana con varios comentario y el código de la primera simulación realizada en esta práctica.
9. De la parte superior seleccione el icono para compilar el programa.
10. Cuando se haya terminado de compilar, seleccionar el ico no para subir el código a la placa de Arduino. 11. Ahora observe la placa de Arduino y corrobore el correcto funcionamiento del dispositivo. Deberá estar parpadeando el LED que tiene conectado al pin 13. 12. Una vez finalizado desconecte todo, deje limpia su área de trabajo y notifique a su docente.
19 Análisis de Resultados
ANALISIS DE LOS RESULTADOS
i. Realice un programa que simule el funcionamiento de dos semáforos para vehículos (semáforos en una intersección) y dos semáforos peatonales. Para esto deberemos usar 4 diodos LED rojo, 4 LED verde y 2 LED amarillo.
El funcionamiento de un sistema de semáforos de cruce de calles es el siguiente:
• En una instancia el primer semáforo para vehículos estará en luz
verde y su semáforo peatonal en luz roja, mientras tanto el otro semáforo para vehículos estará en luz roja y su semáforo peatonal en luz verde durante diez segundos. • Durante los próximos tres segundos, la luz amarilla del primer semáforo para vehículos se encenderá, y las luces del resto de semáforos se mantienen iguales. • Durante los próximos diez segundos, el primer semáforo para vehículos estará en luz roja y su semáforo peatonal en luz verde, mientras tanto el otro semáforo de vehículos estará en luz verde y su semáforo peatonal en luz roja.
iii. Realice un programa en el que por medio de cuatro pulsadores se
modifique el brillo de un LED conectado a una salida PWM.
PULSADO BRILLO R DEL PRESIONA LED DO 1 25% 2 50% 3 75% 4 100 %
Enlace de Ejercicio
https://www.tinkercad.com/things/ldJvtBptRxx
21 CONCLUSIONES
• La plataforma de hardware libre Arduino, es una placa con un controlador y un
entorno de desarrollo, sencillo además su bajo costo nos permiten hacer múltiples
diseños y múltiples experimentos. Recurrimos al uso del Arduino de forma
simulada por medio de Tinkercad puesto que permite realizar muchas tareas,
ahorrando costos , el lenguaje de programación , lo hace que sea de muy fácil uso
• La plataforma Tinkercad, es una plataforma libre , su uso es perfecto para la
interacción y simulación de circuito electrónicos, además de usar Arduino,
podemos crear elemento en 3d de forma rápida y eficiente.
22 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICA • Ministerio de educación Gobierno de El Salvador. (2016). Manual de Robótica Educativa en el aula. Recuperado de: http://www.miportal.edu.sv/robotica/media/docs/20181031152228-IWx- manualderoboticaenelaula.pdf • Mijarez. R. (2014). Electrónica. México. Grupo Editorial Patria. • Universidad de el Salvador modalidad a distancia Facultad de Ciencias Naturales y Matemática. Fundamentos de robótica educativa. Recuperado de: https://campus.ues.edu.sv/pluginfile.php/4825371/mod_resource/content/9/1.2%2 0Fundamentos%20de%20electronica%20basica.pdf • Jtecpr. Términos básicos para entender la electricidad. Recuperado de: http://jtecpr.com/glosario-de-electricidad/ • Código de color. Código de colores para resistencias de 5 bandas, Franjas o líneas. Recuperado de: https://codigodecolor.com/resistencias-de-5- bandas/#:~:text=Como%20leer%20los%20colores%20de,el%20m%C3%BAlti plo%20del%20resultado%20anterior. • Simon. Recuperado de: https://bricoladores.simonelectric.com/blog/bid/395659/color-temperatura-del- color-luminosidad-y-potencia-de-las-bombillas-led • Khan Academy. Recuperado de: https://es.khanacademy.org/science/electrical- engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-resistor-circuits/a/ee-delta-wye-resistor- networks
