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Ejercicios resueltos de Mecánica
Versión 1.0
Cristian C. Quinzacara
~M
N
y
T~
~a x
M
α

M~g
° ~ m~a
F Facultad de Ingenierı́a y Tecnologı́a
Universidad San Sebastián
Marzo 2018
Índice general
Índice general I
1. Introducción a la Fı́sica 1
1.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación cientı́fica . . . . . . . . 1
1.2. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Cinemática de la partı́cula 19
2.1. Definiciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Movimiento Rectilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Interpretación de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. Movimiento Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5. Movimiento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3. Dinámica de la partı́cula 55
3.1. Leyes del movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. Movimiento circunferencial 75
4.1. Cinemática del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2. Dinámica del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5. Energı́a y momentum lineal 91

5.1. Trabajo y Energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6. Dinámica del cuerpo rı́gido 121

6.1. Torque y aceleración angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3. Energı́a mecánica de cuerpos rı́gidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos 141
i
Capı́tulo 1
Introducción a la Fı́sica
1.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación cien-

tı́fica
1.1.1 Utilizando cifras significativas y notación cientı́fica, determine el valor de
τ F pr1 r2 q, donde r1 55,0 cm, r2 0,480 m y F 6,845 N son tres magnitudes
medidas.
Solución: Primero transformamos r1

r1 55,0 cm 1m
100 cm
0,550 m,
con tres cifras significativas al igual que 55,0 cm. Luego calculamos τ

τ 6,845 N 0,550 m 0,480 m 6,845 N 0,070 m,
donde el resultado del paréntesis conserva la menor cantidad de cifras decimales. Ası́
τ 6,845 N 0,070 m 0,48 N m 4,8 101 N m.

Aquı́ la multiplicación conserva la menor cantidad de cifras significativas (las de
0,070 m, dos).
1.1.2 Utilizando cifras significativas calcule el volumen de un paralelepı́pedo de caras rec-

tangulares de lados a 15,58 cm, b 47,9 cm y c 3,675 4 cm. Exprese su resultado
usando notación cientı́fica.
1
Capı́tulo 1. Introducción a la Fı́sica
Solución: El volumen V de un paralelepı́pedo de caras rectangulares de lados a, b

y c es
V abc 15,58 cm 47,9 cm 3,6754 cm 2 743,8 . . . cm3 .
Como el factor que menos cifras significativas tiene es b, con tan solo 3, entonces el
resultado solo debe tener tres cifras. Nos vemos en la obligación de introducir potencias
de 10
V 274 10 cm3 2,74 103 cm3 .
En el último cálculo hemos introducido la notación cientı́fica.
1.1.3 La densidad del oro en condiciones normales en el SI es dada por
ρAu 1,93 104

kg
m3
.
a) Transforme la densidad del oro a unidades del sistema CGS (centı́metro-gramo-

segundo).
b) Transforme la densidad del oro a unidades del sistema anglosajón (lb{ft3 ).
Indicación: Considere que una libra (lb) es igual a 453,6 g y un pie (ft) equivale a
30,48 cm.
Solución: Las respuestas de ambas preguntas deben quedar expresadas con tres
cifras significativas puesto que el valor a transformar (ρAu 1,93 104 kg{m3 ) posee
tres cifras.
a) Dado que 1 kg 1 000 g y 1 m 100 cm, se tiene que

3
103 g
ρAu 1,93 10 1,93 101 cm
kg
4 4 kg 1m g
1,93 10 .
m3 m3 1 kg 100 cm 3
La densidad del oro en el sistema CGS es ρAu 19,3 g{cm3 .

b) Sabemos que 1 lb 453,6 g y que 1 ft 30,48 cm de modo que

3
ρAu 19,3 cm
g
3
19,3 cm
g
3
453,6
1 lb
g
30,48 cm
1 ft
1,20 103 ftlb3 .
La densidad del oro en el sistema anglosajón es ρAu 1,20 103 lb{ft3.
1.1.4 El minuto-luz (min l) es una unidad de medida que se define como la distancia que
recorre la luz en el vacı́o durante un minuto. Se sabe que la distancia media entre el
Sol y Saturno es d 79,5 min l. Si un pie (ft) equivale a 12 pulgadas y una pulgada
(in) es equivalente a 2,54 cm, determine la distancia d en pies (ft).
Indicación: La rapidez de la luz en el vacı́o se define como c 299 792,458 km{s.
2
1.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación cientı́fica
Solución: Un minuto-luz es la distancia recorrida por la luz en el vacı́o en un minuto.

De la definición de rapidez
v : ùñ d v∆t, que en el caso de la luz en el vacı́o lleva a d c∆t.

d
∆t
Ası́, un minuto-luz es
1 min l 299 792,458 km{s 60 s 1,798 754 748 107 km.
Luego, la distancia es

1,798 754 748 107 km

d 79,5 min l 79,5 min l 1,430 109 km.
1 min l
Ahora transformamos a pies

103 m 102 cm
d 1,430 10 km 4,69 1012 ft,
9 1 in 1 ft
1 km 1m 2,54 cm 12 in
con tres cifras significativas al igual que 79,5 min l.
1.1.5 Considere un recipiente lleno con agua. Las medidas del recipiente son 19,69 in de
largo, 31,50 in de ancho y 27,60 in de alto. La masa de agua es 9 876,7 oz. Utilizando
cifras significativas y notación cientı́fica en cada operación:
a) Transforme la masa de agua a unidades del SI (Sistema Internacional).

b) Obtenga el volumen de agua en in3 .
c) Transforme el volumen obtenido en el item anterior a unidades SI.
d ) Calcule la densidad del agua en unidades SI.
Indicación: Considere 1 oz 28,35 g y 1 in 2, 54 cm.
Solución:
a) La masa de agua a unidades del SI se obtiene como

m 9 876,7 oz 2,800 04 10 g 2,800 0 102 kg.

28,35 g 5 1 kg
1 oz 103 g
Con 5 cifras significativas (CS.) porque m 9 876,7 oz tenı́a inicialmente 5 CS.

b) El volumen de agua en in3 .
V 19,69 in 31,50 in 27,60 in 17 118 in3 1,712 104 in3.

Con cuatro CS. porque de los factores, el que tenı́a menos CS. tenı́a 4 (todos
tenı́an 4).
3
c) El volumen obtenido en el item anterior a unidades SI.

3
3
V 1,711 8 104 in3 2,54 cm
1 in
2,805 1 105 cm3 1m
102 cm
,
cuyo resultado es
V 2,805 101 m3.
Con 4 CS. porque el volumen antes de transformar tenı́a 4 CS. (V 1,712
104 in3 ).
d ) La densidad del agua en unidades SI.
2,800 04 102 kg
ρ 2,805 9,981 9 102 3 9,982 102 3 .
m kg kg
V 1 10 m
1 3 m m
Con 4 CS. porque el divisor tiene la menor cantidad de CS., cuatro (V 2,805
101 m3 ).
1.1.6 En su forma metálica el osmio es el elemento natural más denso. Considere un bloque
de este metal que mide 5,05 in (pulgadas) de largo, 4,567 in de ancho y 1,62 in de
alto. La masa de este bloque es 488,89 oz (onzas). Utilizando cifras significativas y
notación cientı́fica en cada operación,
a) Transforme la masa a unidades del SI (Sistema Internacional).

b) Obtenga el volumen del bloque en in3 .
c) Transforme el volumen obtenido en la pregunta anterior a unidades SI.
d ) Calcule la densidad del osmio en unidades SI.
Indicación: Considere que 1 oz es igual a 28,35 g y 1 in es equivalente a 2,54 cm.
Solución:
a) Para transformar la masa a unidades del SI (Sistema Internacional) utilizamos

la relación entre onzas y gramos

m 488,89 oz 13 860,03 g 1,386 003 10 kg,

28,35 g 1 kg
1 oz 103 g
que debe quedar expresada con 5 CS. porque la masa antes de transformar tenı́a
5 CS. (m 488,89 oz)
m 1,386 0 10 kg.
4
b) El volumen del bloque en in3 se obtiene multiplicando el largo por el ancho y

por el alto del bloque
V 5,05 4,567 1,62 in3 3,736 3 10 in3 3,74 10 in3.

Con tres CS. porque de los factores, el que tenı́a menos CS. tenı́a 3.
c) La transformación del volumen obtenido en la pregunta anterior a unidades SI
es

3
V 3,736 310 in 3
p 2,54 cmq3
612,27 cm
3 1m
6,122 7104 m3,
1 in3 102 cm
cuyo resultado final queda con 3 CS. porque el volumen antes de transformar
tenı́a 3 CS. (V 3,74 10 in3 ).
V 6,12 104 m3.

d ) Calcule la densidad del osmio en unidades SI.
1,386 003 10 kg
ρOs m
V
6,122 7 104 m3
2,263 7 104 m
kg
3
2,26 104 kg
m3
.
Con tres CS. porque el denominador (6,12 104 m3 ) solo tenı́a tres CS mientras
que el numerador (m 1,386 0 10 kg) tenı́a cinco.
1.1.7 La unidad astronómica (UA) se define como la distancia media de la Tierra al Sol, a
saber, 1,496 1011 m. El pársec (pc) es la longitud radial desde la cual una UA de
longitud de arco subtiende un ángulo de un segundo de arco (12 ). El año luz (al) es
la distancia que la luz recorre en un año.
a) ¿Cuántos pársec están contenidos en una uni-
dad astronómica?
1 UA
b) ¿Cuántas unidades astronómicas existen en
12
un año luz?
1 pc
c) ¿Cuántos años luz tiene un pársec?
Indicación: Un grado sexagesimal (1 ) equivale a sesenta minutos de arco y un minuto

de arco (11 ) equivale a sesenta segundos de arco (602 ).
1 601 , 11 602.
5
Solución:
a) Para calcular los pársec equivalentes a una unidad astronómica, basta con recurrir
a la definición. Podemos utilizar el triángulo del enunciado
tanp12 q ùñ 1 UA 1 pc tanp12 q.
1 UA
1 pc
Transformando 12 a grados sexagesimales
1 1
12 12 601 2 12 601 2 601 60 60 ,
1 1
con lo cuál se tiene

1
1 UA 1 pc tanp12 q 1 pc tan 4,848 106 pc.
60 60
Aquı́ hemos representado la cantidad de pársec con solo cuatro cifras significati-
vas.
b) Un año luz es la distancia que viaja la luz en un año en el vacı́o. Dado que la
rapidez de la luz en el vacı́o es c 299 792,458 km{s, se puede obtener el año
luz (al) a partir de la definición de rapidez
c ùñ d c∆t ùñ 1 al 299 792,458 km{s 1 año.

d
∆t
Dado que un año es
1 año 365 dı́as 365 24 h 365 24 60 min 365 24 60 60 s,
se tiene que el año luz es dado por
1 al 299 792,458 km{s 365 24 60 60 s 9,454 254 96 1012 km.
Luego

1 al 9,454 254 96 10 km 63 197 UA 6,320 104 UA.

12 1 UA
1,496 1011 m
c) Para obtener la cantidad de años luz en un pársec, basta hacer la conversión de

unidades

1 pc 1 pc 3,264 al.
1 UA 1 al
4,848 106 pc 6,320 104 UA
Comentario. En este ejercicio de conversión de unidades no

se ha hecho uso estricto de las cifras significativas. Esto se debe a
que existen algunas imprecisiones en la definición de las unidades
aquı́ presentadas.
6
1.1.8 En uno de sus viajes, el arqueólogo Indiana Jones encontró una antigua civilización
perdida en medio de los Himalayas. Para los lugareños el dı́a estaba dividido en
12 000 tim y la altura de su montaña sagrada, el monte Everest, era 6 320 tam.
a) Determine a cuánto es equivalente 1,00 tam3 en unidades del SI.

b) Transforme la rapidez del sonido 340 m{s a las unidades de los timtamtumenses.
tum
c) Si la densidad del agua medida por los timtamtumenses era 3 920 tam 3 ¿Cuánto
es 1,00 kg en unidades de los timtamtumenses?
Indicaciones: La altura del monte Everest es 8 848 m y la densidad del agua es 1 000 kg{m3 .
Solución:
a) Sabemos que 6 320 tam son equivalentes a 8 848 m. La equivalencia SI de un
1,00 tam3 es

3
1,00 tam 3
1,00 tam
3 8 848 m
6 320 tam
2,744 m3 2,74 m3.
Con 3 CS. porque el volumen antes de transformar tenı́a 3 CS. (1,00 tam3 ).
b) Primero se obtiene la equivalencia entre las unidades de tiempo
1 dı́a 24 horas 60 min 60 s 86 400 s,
de modo que 86 400 s son equivalentes a 12 000 tim. Luego
340
m
s
340 ms 68320 tam
848 m
86 400 s
12 000 tim
1 749
tam
tim
1,75 103 tam
tim
.
Este resultado cuenta con 3 CS. porque la rapidez del sonido antes de transformar
tenı́a 3 CS. (340 m{s).
c) La densidad del agua medida por los timtamtumenses

3
3 920
tum
tam3
3 920 tam
tum
3
6 320 tam
8 848 m
1 428,57 tum
m3
que es igual a la densidad del agua en unidades SI
1 428,57
tum
m3
1 000 m
kg
3
ðñ 1 428,57 tum 1 000 kg,
de modo que
1,00 kg 1,00 kg 1,429 tum 1,43 tum.

1 428,57 tum
1 000 kg
Con 3 CS. porque la masa antes de transformar tenı́a 3 CS. (1,00 kg).
7
1.2. Análisis dimensional

1.2.1 El número de Reynolds (Re) es una cantidad adimensional que usted estudiará en
el curso de Mecánica de Fluidos. El número de Reynolds relaciona la densidad ρ, la
viscosidad µ, y la velocidad v de un fluido, con el diámetro D de la tuberı́a por la que
circula. El número de Reynolds se define como
Re
ρvD
.
µ
Si las dimensiones de la densidad son rρs M L3 , encuentre la unidad de medida

SI de la viscosidad µ.
Solución: Dado que el número de Reynolds es adimensional rRes L0 T 0 M 0 1,

entonces
3 LT 1 L
rRes rρs rrvµssrDs ùñ rµs rρsrrRe
v s rDs
s
ML
1
M L1T 1
donde se ha utlizado que rv s LT 1 (una velocidad) y rDs L (un diámetro). Ası́,
la unidad SI de la viscosidad µ es kg{pm sq
1.2.2 Para medir experimentalmente la aceleración de gravedad g un grupo de estudiantes

ha encontrado la siguiente relación
4π2 l paT
l Rq
2
g 2
cos α
donde l y R son longitudes, T es un perı́odo de tiempo y α un ángulo ¿Qué dimensiones

tiene a?
Solución: Podemos tomar la ecuación dimensional de la relación

l 2 pl R q
r4π2s rlsrarsrl Ts2Rs rcos αs,
2
rgs 4π2
aT 2
cos α ùñ L
T2
donde hemos introducido las dimensiones de la aceleración rg s L{T 2 . A continuación

consideramos las dimensiones de las constantes numéricas r4π 2 s 1, las dimensiones
de las funciones trigonométricas rcos αs 1 y las dimensiones de la resta de dos
longitudes que tiene que ser una longitud rl Rs L
2
L
T2
rLasTL2 ùñ ras L2.
Por supuesto hemos utilizado la dimensión de una longitud rls L y la dimensión de
un periodo de tiempo rT s T .
8
1.2.3 Dada la siguiente ecuación fı́sica dimensionalmente homogénea
mx f ?y s yz ,
donde m es una masa y f es fuerza.
a) ¿Cuál es la ecuación dimensional de x?

b) Si s es longitud, ¿Cuál es la ecuación dimensional de y?
c) ¿Cuál es son las dimensiones de z?
Indicación: La ecuación dimensional de la fuerza es rf s M L{T 2 .
Solución:
a) Las dimensiones de mx tienen que ser las mismas que la de f , es decir

rxs rrmf ss
ML
rmxs rf s ùñ T2
M
L
T2
donde hemos introducido que m es una masa rms M . Concluimos que x tiene
dimensiones de longitud sobre tiempo al cuadrado.
b) Como ya vimos, f y mx tienen dimensiones de fuerza, Esto implica que
?y s
también tiene dimensiones de fuerza
r?y ss MT 2L ùñ
a 2 2
rys r1ss MT 2L ùñ rys rs1s2 MT 4L .
Dado que s tiene dimensiones de longitud, se obtiene para ry s
2 2 2
rys L12 MT 4L M
T4
.
Las dimensiones de y son de masa al cuadrado sobre tiempo a la cuarta.

c) Con análogos argumentos que en las preguntas anteriores se concluye que yz
también tiene dimensiones de fuerza
4 2
ryzs MT 2L ùñ rzs ry1s r MT 2L M
T ML
2 T2
ùñ rzs LT
M
.
Las dimensiones de z son de longitud por tiempo al cuadrado dividido por masa.
9
1.2.4 Considere la siguiente expresión dimensionalmente correcta
p 2x t2 log π yp zF
donde p es presión, t es tiempo, ρ es densidad y F es fuerza.
a) Si la fuerza F se mide en kg m{s2 y z se mide en 1{m2 , determine la dimensión

de la presión p.
b) La dimensión de la densidad es rρs M L3 ¿Cuál es la unidad de la constante
y en el Sistema Internacional?
c) Determine la dimensión de la constante x.
d ) Las unidades de masa, longitud y tiempo en el sistema anglosajón son lbm (libra
de masa), ft (pie) y segundo ¿Cuál es la unidad de medida de la constante x en
el sistema anglosajón?
Solución:
a) Dado que la fuerza F se mide en kg m{s2 y z se mide en 1{m2 , entonces
rF s MT 2L , rzs L12 .
Se debe cumplir que cada uno de los términos de la expresión debe tener la
misma dimensión
rps rF srzs MT 2L L12 LT

M
2
M L 1 T 2 .
b) Dado que rps ry srρs y rρs M L3 , entonces

1 2 2
rys ρp MML LT3 TL2 .
Luego, y se mide en m2 {s2 .

c) Dado que
1 2
rxs rrtp2ss M LT 2T M L1T 4.
1
rps r s rxs rt2srlog s ùñ

1
2 π:

d ) Como rxs M L1 T 4 , entonces x se mide en

lbm
.
ft s4
10
1.2.5 Considere la siguiente ecuación fı́sica
?
am p bx bc,
donde m es una masa, x es una longitud y p es una presión. En términos de las
dimensiones longitud, masa, tiempo (LM T ), determine
a) La ecuación dimensional de a.
b) Las unidades de medida de b en el Sistema Internacional.
c) La ecuación dimensional de c.
Indicación: La presión se mide en el SI en pascal (Pa)
1 Pa
kg
.
m s2
Solución: Dadas las unidades de la presión, concluimos que su ecuación dimensional

es
rps LT
M
2
M L1T 2.
Por el principio de homogeneidad de las ecuaciones fı́sicas se tiene que
?
rams rbxs r b cs rps
M
LT 2
.
a) En el caso de la magnitud a
rams LT
M
2
ùñ ras LTM2rms LT1 2 .
b) En el caso de la magnitud b
rbxs LT
M
2
ùñ rbs LTM2rxs LM
2T 2
,
de donde se deduce que la magnitud b se mide en
kg{pm2 s2 q.
c) En el caso de la magnitud c
{
rb1{2cs LT
1 2
M
2
ùñ rcs LT
M 1
2 rbs1{2
LT
M LT
2 M 1{2
MT .
11
1.2.6 Si una partı́cula sigue una trayectoria circunferencial de radio r con rapidez constante
v, se sabe que la magnitud de la aceleración radial de la partı́cula es de la forma
ar vm rn .
Por otro lado, la magnitud de la aceleración tangencial de la partı́cula es de la forma
aθ cr
donde m, n y c son constantes reales. Utilizando análisis dimensional determine
a) Los valores de m y n.
b) Las dimensiones de la constante c.
Finalmente, usted aprenderá que la rapidez v se relaciona con el radio r y la rapidez

angular ω como
v ωr.
c) Obtenga las unidades de medida de ω en el sistema internacional.
Solución:
a) Para conocer los valores de m y n usaremos la ecuación dimensional de la acele-

ración radial. Las dimensiones de la aceleración se pueden determinar a partir de
las dimensiones de la velocidad, y éstas a partir de las dimensiones de la posición
rd~rs
r~as rrd~
vs r~vs rdts L
dts
T T
TT LT 2.
Ası́, la ecuación dimensional de la aceleración radial conduce a

m
rar s rvs rrs ùñ LT 2
m n L
Ln ,
T
donde se ha utilizado que la dimensión de la rapidez v es rv s L{T y la dimensión

del radio r es rrs L. Simplificando el lado derecho se obtiene
L1 T 2 Lm n
T m .
Dado que el lado izquierdo de la última ecuación, tiene que ser igual que el lado
derecho se deduce que
1m n , 2 m,
de donde se obtiene
m2 y n 1.
12
1.3. Vectores
b) Las dimensiones de la constante c se obtienen a partir de las dimensiones de la

aceleración y del radio. La ecuación dimensional de la aceleración tangencial
es dada por
2
raθ s rcsrrs ùñ rcs rrarθss LTL T 2.
c) Para obtener las unidades de medida de ω, realizaremos análisis dimensional y

entonces deduciremos las unidades SI de la rapidez angular ω 1
rvs rωsrrs ùñ rωs rrvrss LL{T T 1.

Se deduce que la unidad de medida de la rapidez angular ω en el Sistema
Internacional es 1{s.
Comentario. La rapidez angular ω, como su nombre lo in-

dica, está relacionada con ángulos. Los ángulos son cantidades
adimensionales, sin embargo, es común asignarles una ((unidad
de medida)) como el grado sexagesimal ( ) o el radian (rad) pa-
ra dejar en claro que se trata de ángulos. Lo mismo pasa con
la rapidez angular, su unidad es generalmente denotada como
rad{s.
1.3. Vectores
1.3.1 El momentum lineal de una partı́cula es p~ p5,3 ı̂ 3,8 ̂q kg m{s. Obtenga el ángulo
entre p~ y la dirección positiva del eje y.
Solución: Considere la figura de la izquierda.

y
Es sencillo calcular el ángulo α del
5,3 θ
triángulo de la derecha α

3,8
x
tan α ñ α arctan 3,8
α 5,3 5,3
3,8
p~ 5,3
3,8 de donde se obtiene α 54 .
Entonces, el ángulo entre p~ y la dirección positiva del eje y es dado por θ
θ 180 α 180 54 126.
1
La rapidez angular se denota con la letra griega ω (omega minúcula), no w (doble v minúscula).
13
y
1.3.2 Considere los vectores ~a, ~b y ~c cuyas magnitudes son 8,4 m,
11,2 m y 5,64 m, respectivamente.
a) Escriba cada vector en forma unitaria (coordenadas ~b

cartesianas).
75
b) Calcule el valor de ~a ~b ~c. 25 x
~c
Indicación: No olvide usar cifras significativas. ~a 30
Solución:
a) Considere cada vector:
Considere el triángulo de la derecha para el vector ~a
cos 30 aay ñ ay 8,4 cos 30 7,27 7,3,

30
sen 30 ñ ax 8,4 sen 30 4,20 4,2
ax a ay
a
de donde se obtiene
ax
~a p4,2 ı̂ 7,3 ̂q m.
Considere el triángulo de la derecha para el vector ~b
cos 75 bbx ñ bx 11,2 cos 75 2,90 2,9,

by b
sen 75 ñ by 11,2 sen 75 10,8 11.
by
b
Se obtiene 75
~b p2,9 ı̂ 11 ̂q m. bx
Considere el triángulo de la derecha para el vector ~c
cos 25 ccx ñ cx 5,64 cos 25 5,11 5,1,

cx
sen 25 ñ cy 5,64 sen 25 2,38 2,4
cy
25
c cy
c
de modo que
~c p5,1 ı̂ 2,4 ̂q m.

b) A partir de las componentes cartesianas
~a ~b ~c p4,20 ı̂ 7,27 ̂q p2,90 ı̂ 10,8 ̂q p5,11 ı̂ 2,38 ̂q
donde se obtiene
~a ~b ~c p4,20 2,90 5,11q ı̂ p7,27 10,8 2,38q ̂ p2,0 ı̂ 1 ̂q m.
14
1.3. Vectores
1.3.3 Considere los vectores ~a 10,5 m, ~b 12,3 m y ~c

y
~a
9,84 m, y los ángulos α 60,0 , β 45,0 y γ 15,0 . ~b
Calcule
a) Las componentes rectangulares de cada uno de β α

los tres vectores. x
b) p~a 2~bq ~c
γ
Indicación: No olvide utilizar cifras significativas. ~c
Solución:
a) Componentes rectangulares
Vector ~a: Con el triángulo de la derecha se obtiene que
ay
ax a cos α 10,5 cos 60,0 5,250 5,25 m, a
ay a sen α 10,5 sen 60,0 9,093 9,09 m. α

ax
Dado que el vector apunta hacia el primer cuadrante, sus dos componentes
llevan signo positivo. Se obtiene
~a p5,25 ı̂ 9,09 ̂qm.
Vector ~b: Con el triángulo de la derecha se obtiene que by b
bx b cos β 12,3 cos 45,0 8,697 8,70 m, β
by b sen β 12,3 sen 45,0 8,697 8,70 m.

bx
Dado que el vector apunta hacia el segundo cuadrante, se tiene que la compo-
nente x lleva signo negativo, mientras la componente y lleva signo positivo.
Se obtiene
~b p8,70 ı̂ 8,70 ̂qm.
Vector ~c: Con el triángulo de la derecha se obtiene que c γ cy
cx c sen γ 9,84 sen 15,0 2,547 2,55 m,

cy c cos γ 9,84 cos 15,0 9,505 9,50 m.
cx
Dado que el vector apunta hacia el tercer cuadrante, se tiene que ambas
componentes llevan signo negativo.
~c p2,55 ı̂ 9,50 ̂qm.
b) Primero calculamos 2~b
2~b 2p8,697 ı̂ 8,697 ̂q 17,394 ı̂ 17,394 ̂ 17,4 ı̂ 17,4 ̂,
15
con solo tres cifras significativas (CS) porque cada componente del vector ~b tenı́a
3 CS. Luego, calculamos ~a 2~b
~a 2~b 5,25 ı̂ 9,093 ̂ 17,394 ı̂ 17,394 ̂ 12,14 ı̂ 26,49 ̂,
con solo una cifra decimal (3 CS. significativas) porque las componentes de ~a
solo tienen una cifra decimal.
Finalmente p~a 2~bq ~c
p~a 2~bq ~c p12,14 ı̂ 26,49 ̂q p2,547 ı̂ 9,505 ̂q

30,92 251,79 (la multiplicación con 3 CS, en cada término)
220,87 (sin cifras decimales, es decir, con 3 CS).
Entonces
p~a 2~bq ~c 221 m2
1.3.4 Considere los siguientes vectores F~ p12,0 ı̂ 17,0 ̂q N y d~ p5,0 ı̂ 8,0 ̂q m.
a) Dibuje los vectores en un sistema coordenado cartesiano.
b) Determine la magnitud y el ángulo polar del vector F~ .
~
c) Obtenga la magnitud y el ángulo polar del vector d.
d ) Calcule el producto punto entre ambos vectores.
Indicación: El ángulo polar de un vector es el ángulo que forma el vector con el eje x medido
en sentido antihorario ö.
Solución:
y
5 12
a) Considere el sistema coordenado cartesiano de x
la figura de la derecha. Se muestra el gráfico
~
de los vectores F~ y d. 8 ~
F
d~
17
b) Para obtener la magnitud y el ángulo polar del vector F~ , considere el siguiente
triángulo. Se tiene
a
F 12,02 17,02 20,81 20,8 N ,
ùñ α 35,22 35,2.
α
arctan α
12,0
17,0 F 17,0
De aquı́ obtenemos

20,8 N , 270 20,8 N , 305 .
12,0
F~ α
16
1.3. Vectores
~ considere el siguiente triángulo. Se tiene

c) En el caso del vector d,
a
5,0 d 5,02 8,02 9,43 9,4 m ,
β
arctan β 8,0
5,0
ùñ β 58,0 58,
8,0 d de modo que

d~ 9,4 m , 180 β 9,4 m , 238 .
d ) El producto interno entre ambos vectores se puede calcular de manera geométrica

o de manera algebraica.
De manera geométrica, se obtiene
F~ d~ F d cos θ 20,81 N 9,43 m cos 67,2 76,0 76 Nm

donde θ α p90 β q 67,2 es el ángulo entre los vectores F~ ~
y d.
También se puede calcular de manera algebraica
F~ d~ p12,0 ı̂ 17,0 ̂qp5,0 ı̂ 8,0 ̂q 12,0 p5,0q 17,0 p8,0q 76 Nm.
17
Capı́tulo 2
Cinemática de la partı́cula
2.1. Definiciones cinemáticas

2.1.1 Un automóvil se mueve con rapidez constante de 90,0 km{h hacia el oeste durante
30,0 minutos, después lo hace durante 20,0 minutos en la dirección 60,0 al norte
del este y finalmente hacia el sur durante 40,0 minutos. Utilizando un sistema de
referencia con eje x apuntando hacia el este y eje y hacia el norte, obtenga
a) El desplazamiento total del automóvil.
b) La distancia total recorrida por el automóvil.
c) La velocidad media del automóvil.
Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.
Solución:
a) El desplazamiento total del automóvil lo obtenemos sumando los tres desplaza-
mientos descritos en el enunciado.
Primer desplazamiento ∆~r1 : durante los 30,0 min 0,500 h, el automóvil
avanzó
y
∆~r1 90,0 0,500 h 45,0 km
km ∆~r2
h
hacia el oeste, es decir, 60,0 ∆~r x
1
∆~r1 45,0 ı̂ km. ∆~r3
Segundo desplazamiento ∆~r2 : durante los 20,0 min 0,333 3 h, el au-

tomóvil avanzó
∆~r2 90,0 km
h
0,333 3 h 30,0 km
hacia 60,0 al norte del este. Se obtiene

∆~r2 30,0 cos 60,0 ı̂ 30,0 sen 60,0 ̂ km 15,0 ı̂ 26,0 ̂ km.
19
Capı́tulo 2. Cinemática de la partı́cula
Tercer desplazamiento ∆~r3 : durante los 40,0 min 0,666 7 h, el au-

tomóvil avanzó
∆~r3 90,0 0,666 7 h 60,0 km
km
h
hacia el sur. De lo anterior se obtiene
∆~r3 60,0 ̂ km.
El desplazamiento total ∆~r es

∆~r ∆~r1 ∆~r2 ∆~r3 45,0 ı̂ km 15,0 ı̂ 26,0 ̂ km 60,0 ̂ km,
cuyo resultado es

∆~r
30,0 ı̂ 34,0 ̂ km,
o bien ∆~r 45,3 km en la dirección θ 48,6 al sur del oeste.
b) La distancia total recorrida por el automóvil es la suma de las distancias reco-
rridas en cada desplazamiento
d d1 d2 d3 ∆r1 ∆r2 ∆r3 p45,0 30,0 60,0q km 135,0 km.
c) La velocidad media del automóvil se obtiene por definición

30,0 ı̂ 34,0 ̂ km
~vm : p0,500
∆~r
0,666 7q s
,
∆t 0,333 3
cuyo resultado es

20,0 ı̂ 22,7 ̂ km
~vm
h
5,56 ı̂ 6,30 ̂ ms ,
o de manera equivalente ~vm 30,2 km{h 8,40 m{s en la dirección θ 48,6
al sur del oeste.
2.1.2 Un mortero es un arma que dispara proyectiles con gran poder destructivo en un
ángulo superior a 45 y a velocidades relativamente bajas. La ecuación de la trayec-
toria de un proyectil disparado por un mortero 10 cm Nebelwerfer 40 (usado por los
alemanes en la II Guerra Mundial) se muestra a continuación

~rptq p130 155 tq ı̂ p268 t 4,90 t2q ̂ m
donde t es medido en segundos.
Si el disparo ocurre en el tiempo t 0,00 s y el proyectil impacta en el blanco en
t 54,0 s, determine
a) La velocidad media del proyectil durante todo el movimiento.
b) La velocidad del proyectil en el momento del disparo.
c) La aceleración en función del tiempo durante el vuelo del proyectil.
Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación cientı́fica.
20
2.2. Movimiento Rectilı́neo
Solución:
a) Por definición, la velocidad media es dada por
~vm :
∆~r
∆t
~rpt 54,0 sq ~rpt 0,00 sq
54,0 s 0,00 s
.
Reemplazando los valores, se obtiene

p130 155 54,0q ı̂ p268 54,0 4,90 54,02q ̂ 130 ı̂
~vm 54,0
155 ı̂ 3 ̂ ,
que utilizando notación cientı́fica conduce a

~vm 1,55 ı̂ 0,03 ̂ 102 m
s
.
b) Por definición, la velocidad es dada por
d~r d m
~v ptq dt p130 155 tq ı̂ p 268 t 4,90 t2 q ̂ 155 ı̂ p268 9,80 tq ̂
d
.
dt dt s
Reemplazando t 0,00 s (momento del disparo)

~v0 ~vpt 0,00 sq 155 ı̂ 268 ̂ .
Utilizando notación cientı́fica, se obtiene

~v0 1,55 ı̂ 2,68 ̂ 102 ms .
c) Por definición, la aceleración es dada por

~aptq ddt p268 9,80 tq ̂ 9,80 ̂ m
d~v
155 ı̂ .
dt s2

2.2.1 Suponga que la posición de una partı́cula que se mueve en lı́nea recta y con velocidad
constante, es x 3,0 m en t 1,0 s, y x 5,0 m en t 6,0 s.
a) Construya la gráfica de la posición en función del tiempo

b) Determine la velocidad con que se mueve la partı́cula.
c) Determine la ecuación itinerario.
d ) ¿Dónde se encontrará la partı́cula en el tiempo t 10 s? ¿Y en t 15 s?
e) ¿Cuál es el desplazamiento entre t 10 s y t 15 s?
21
Solución:
a) La partı́cula realiza movimiento rectilı́neo uni- xm
forme, de modo que el gráfico de la posición
1,0 6,0
en función del tiempo es una recta.
ts
Para dibujar la recta basta con conocer dos
puntos, que en nuestro caso corresponden a la
posición en que se encuentra la partı́cula en 3,0
algún tiempo.
Se tiene x 3,0 m en t 1,0 s, y x 5,0
5,0 m en t 6,0 s.
b) La velocidad de la partı́cula es dada por la pendiente de la recta tangente al
gráfico de la posición versus el tiempo. Como la gráfica es una recta, basta con
obtener la pendiente de ésta.
∆x 5,0 p3,0q 2,0 0,40 m .

6,0 1,0
v
∆t 5,0 s
En forma vectorial la velocidad de la partı́cula es ~v 0,40 ı̂ m{s.
c) La ecuación itinerario para le movimiento rectilı́neo uniforma es de la forma
xptq x0 v pt t0 q.
Podemos utilizar x0 3,0 m y t0 1,0 s. La velocidad ya la calculamos y es
dada por v 0,40 m{s
xptq 3,0 0,40pt 1,0q p2,6 0,40 tq m.
d ) En t 10 s la partı́cula se encontrará en la posición
xpt 10 sq 2,6 0,40 10 6,6 m,
que expresado en forma vectorial es ~rpt 10 sq 6,6 ı̂ m.

Por otro lado, en t 15 s la partı́cula se encontrará en la posición
xpt 15 sq 2,6 0,40 15 8,6 m,
que en forma vectorial se expresa como ~rpt 15 sq 8,6 ı̂ m.

e) El desplazamiento entre t 10 s y t 15 s es dado por
∆x xpt 15 sq xpt 10 sq 8,6 p6,6q 2,0 m.
Por supuesto, el resultado anterior se puede expresar como ∆~r 2,0 ı̂ m.
2.2.2 Una partı́cula se desplaza en lı́nea recta hacia la dirección positiva del eje x partiendo
de un punto O con una velocidad constante de 3,0 m{s. Después de 6,0 s, al pasar por
el punto P , adquiere un movimiento con aceleración constante de 4,0 m{s2 . Escriba
la ecuación que proporciona la posición x de la partı́cula en función del tiempo si
22
a) El origen de x está en O y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por P .

b) El origen de x está en P y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por ese
punto.
Solución: La ecuación itinerario es dada por
a) Si el origen de x está en O y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por P ,

se tiene que para los primeros seis segundos de movimiento (6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s)
se trata de un movimiento rectilı́neo uniforme. Consideremos t0 0,0 s
x pt q x 0 3,0 t , 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s. (2.1)
La partı́cula pasa por el origen O (x 0,0 m) en el tiempo t 6,0 s. Reem-

plazando en la ecuación (2.1) se tiene
0,0 x0 3,0 p6,0q ùñ x0 18 m.

Con este dato tenemos los primeros seis segundos de movimiento
xptq 18 3,0 t , 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s. (2.2)
Luego, la segunda parte del movimiento es un movimiento rectilı́neo acelerado.

Tomando t0 0,0 s se tiene x0 18 m, v0 3,0 m{s y a 4,0 m{s2
xptq 18 3,0 t 2,0 t2 , t ¥ 0,0 s.
Tras lo anterior, se concluye

"
x pt q
p18 3,0 tq m, 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s.
p18 3,0 t 2,0 t2 q m, t ¡ 0,0 s.
b) Si el origen de x está en P y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por ese

punto, se tiene que en t0 0,0 s, la posición de la partı́cula es x0 0,0 m y
v 3,0 m{s.
En los primeros seis segundos (6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s) se trata de un movimiento
rectilı́neo uniforme
xptq 0,0 3,0 t , 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s.

Desde t0 0,0 s en adelante, el movimiento es rectilı́neo acelerado con a
4,0 m{s2
xptq 0,0 3,0 t 2,0 t2 , t ¥ 0,0 s,
de modo que
"
x pt q
3,0 t m, 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s.
p3,0 t 2,0 t2q m, t ¡ 0,0 s.
23
2.2.3 Desde un mismo lugar parten simultáneamente, en lı́nea recta y en el mismo sentido,
un ciclista y un corredor de fondo. El corredor mantiene una velocidad constante
de 6,0 m{s y el ciclista parte del reposo y acelera a razón de 4,0 m{s2 . Considere
que el movimiento ocurre en la dirección positiva del eje x y además suponga que el
movimiento comienza en el origen del sistema de referencia.
a) Escriba las ecuaciones itinerario del ciclista y del corredor.

b) Determine el tiempo que tarda el ciclista en alcanzar al corredor
c) A los 8,0 s de iniciado el movimiento ¿Qué distancia separa a uno del otro?
Solución:
a) Por simplicidad consideraremos que el movimiento ocurre a lo largo del eje x.

Además, identificaremos con el superı́ndice a las variables relativas al ciclista y
con el superı́ndice b las relativas al corredor.
Consideremos que el tiempo inicial t0 0,0 s ocurre cuando los móviles están
en el origen del sistema de coordenadas ~r0a ~r0b 0,0 m. Por un lado, el
ciclista realiza movimiento rectilı́neo acelerado con velocidad inicial nula (parte
del reposo)
~aa ptq 4,0 ı̂ m{s2 y ~v0a 0,0 m{s.
Por otro lado, el corredor realiza movimiento rectilı́neo uniforme (velocidad cons-
tante) con ~vb ptq 6,0 ı̂ m{s.
La ecuación itinerario del ciclista es
x a pt q
4,0 2
t 2,0 t2 m, (2.3)
2
o de manera vectorial ~ra ptq 2,0 t2 ı̂ m. Mientras que la ecuación itinerario del
corredor es
xb ptq 6,0 t m, (2.4)
que vectorialmente se expresa como ~rb ptq 6,0 t ı̂ m.
b) Cuando el ciclista alcanza al corredor, justo en ese instante, ambas personas se
encuentran en la misma posición
xa ptq xb ptq ùñ 2,0 t2 6,0 t ùñ t1 0,0 s o t2 3,0 s.

Se obtienen dos soluciones, t1 0,0 s que como sabemos, es el instante de tiempo
en que ambos móviles están en el origen, y t2 3,0 s que es el tiempo de encuentro
buscado
tencuentro 3,0 s.
Concluimos que el ciclista alcanza al corredor tres segundos después de que ambos
estaban en el origen.
24
c) La posición de cada móvil a los 8,0 s la obtenemos reemplazando el tiempo en las

ecuaciones de itinerario del ciclista (2.3) y el corredor (2.4). El ciclista estará en
la posición
xa pt 8,0 sq 2,0 8,02 128 m.
Mientras que el corredor se encontrará en
xb pt 8,0 sq 6,0 8,0 48 m.
Luego, la distancia d que separa ambos móviles es
d |xa xb | |128 48| 80 m.
2.2.4 Un motociclista se mueve en la dirección positiva del eje x con rapidez de 90,0 km{h.
En un instante de tiempo ve que un gatito se cruza en su camino a una distancia de
50,0 m, ante lo cual frena con aceleración constante. Si la magnitud de la aceleración
de frenado es 5,00 m{s2
a) ¿Cuánto tiempo tarda la moto en detenerse?

b) ¿Qué distancia recorre hasta detenerse? ¿Se salva el gatito?
Suponga que la moto el dı́a anterior fue llevada al taller mecánico y se le cambiaron
los frenos. En esta situación el motorista alcanza a frenar justo antes de atropellar al
gatito
c) ¿Cuál fue la aceleración de frenado?
Solución: Determinemos las ecuaciones cinemáticas.

Considere el sistema de referencia de la derecha. En este caso, el movimiento ocurre
solo en el eje x
t0 0,0 s, cuando la moto co- y
~a 5,00 m{s
2
mienza a frenar.
90,0 km{h
x0 0,0 m ~v0
v0 90,0 km{h 25,0 m{s
a 5,00 m{s2 50,0 x

Las ecuaciones cinemáticas son dadas por
xptq 25,0 t
5,00 2
t (Ecuación itinerario), (2.5)
2
v ptq 25,0 5,00 t (Ecuación de velocidad). (2.6)
25
a) La moto se detiene cuando su velocidad se anula. Reemplazamos en la ec. (2.6)
0,0 25,0 5,00 t ùñ t 5,00 s

25,0
5,00
b) Reemplazamos el tiempo de detención calculado en la pregunta anterior, en la

ecuación itinerario (2.5)
xpt 5,00 sq 25,0 5,00 5,002 62,5 m.

5,00
2
La moto recorre 62,5 m hasta detenerse. Lamentablemente el gatito no se
salva del atropello.
c) En esta situación volvemos a plantear las ecuaciones cinemáticas
t 0,0 s, cuando la moto co-
0
y
~a ?
mienza a frenar.
~v0 90,0 km{h
x0 0,0 m
v0 90,0 km{h 25,0 m{s
a ? 50,0 x
Las ecuaciones cinemáticas son dadas por
xptq 25,0 t t2
a
(Ecuación itinerario), (2.7)
2
v ptq 25,0 a t (Ecuación de velocidad). (2.8)
Como la moto se detiene justo antes de atropellar al gatito, tenemos que la

posición es x 50,0 m cuando la velocidad es v 0,0 m{s. Reemplazando en
las ecuaciones cinemáticas, se obtiene
50,0 25,0 t t2 ,
a
(2.9)
2
0,0 25,0 a t. (2.10)
De la ecuación (2.10) despejamos el tiempo t
0,0 25,0 a t ùñ t
25,0
a
y lo reemplazamos en la ecuación (2.9)

2
25,02
50,0 25,0 ùñ 50,0
25,0 a 25,0
.
a 2 a 2a
Despejando la aceleración a, conduce a
25,02
a 6,25 m
2 50,0
.
s2
La aceleración de frenado fue a 6,25 m{s2 .
26
2.2.5 Un motociclista se prepara para recorrer una pista recta y sin pendiente. En cierto
instante de tiempo, el motociclista arranca desde el reposo con una aceleración de
2,0 m{s2 hacia una pared que se encuentra a 120 m.
a) ¿Qué distancia ha recorrido la moto tras 4,0 segundos de recorrido? ¿A qué dis-
tancia se encuentra de la pared?
b) ¿Cuánto tiempo tardarı́a el motorista en chocar con la pared?
c) Suponga que tras 8,0 segundos desde que comenzó su movimiento, el motorista
decide apretar los frenos para evitar chocar con la pared, logrando una desace-
leración de 3,0 m{s2 . Calcule el tiempo que tarda en detenerse
d ) ¿Logra detenerse a tiempo antes de chocar con la pared?
Solución: Primero obtenemos la ecuación itinerario y la ecuación de velocidad.

Se trata de un movimiento rectilı́neo acelerado. Supongamos que el movimiento ocurre
en la dirección positiva del eje x y que parte del reposo en el origen, en el tiempo
t0 0,0 s. Entonces
t0 0,0 s , ~r0 0,0 m , ~v0 0,0 ms , ~a 2,0 ı̂

m
s2
.
Ası́
~rptq t ı̂ 1,0 t2 ı̂ m
2,0 2
(2.11)
2
~v ptq 2,0 t ı̂ m{s (2.12)
a) Dado que la velocidad dada en la ecuación (2.12) es siempre positiva para tiempos
posteriores a t 0,0 s, se concluye que la moto siempre avanzó. En consecuencia,
la distancia recorrida la calculamos como la magnitud del desplazamiento.
La posición final la obtenemos reemplazando t 4,0 s en la ecuación itinerario
(2.11)
~rpt 4,0 sq 1,0 4,02 ı̂ 16 ı̂ m,
de modo que la distancia recorrida es dada por
drecorrida }∆~r} }~rpt 4,0 sq ~rpt 0,0 sq} }16 ı̂} 16 m.

Como la pared se encuentra en ~rpared 120 ı̂ m, se tiene que la distancia de la
pared a la que se encuentra el motorista es
da la pared }~rpt 4,0 sq ~rpared} }16 ı̂ 120 ı̂} } 104 ı̂} 104 m.
27
b) Como la pared se encuentra a 120 m de distancia desde donde comenzó el mo-

vimiento la moto, se tiene que el choque ocurre cuando ~rptchoque q 120 ı̂ m.
Reemplazando en la ecuación de itinerario (2.11) se obtiene
?
120 ùñ tchoque 120 10,954 11,0 s
1,0 t2choque
donde debemos elegir tchoque ¡ 0 porque el choque ocurre posterior a t 0,0 s.
tchoque 11,0 s.
Tras comenzar su movimiento, el motorista tarda 11,0 s en chocar con la

pared.
Para resolver las últimas dos preguntas debemos modificar las ecuaciones de itinerario
y de velocidad a partir de t 8,0 s para dar cuenta del proceso de frenado (movimiento
rectilı́neo desacelerado)
En t 8,0 s la posición y la velocidad del motorista es (ver ecuaciones (2.11) y (2.12))
~rpt 8,0 sq 1,0 8,02 ı̂ 64 ı̂ m , ~v pt 8,0 sq 2,0 8,0 ı̂ 16 ı̂

m
.
s
A partir de t 8,0 s el movimiento del motorista es rectilı́neo acelerado pero con

aceleración en contra de la velocidad (va frenando), es decir, ~a 3,0 ı̂ m{s2 .
Luego, la ecuación itinerario y la ecuación de velocidad para t ¥ 8,0 s –y hasta que se
detiene o estrella con la pared – es

~rptq 16pt 8,0q pt 8,0q2

3,0
64 ı̂ m, (2.13)
2

~v ptq 16 3,0pt 8,0q ı̂ m{s. (2.14)
c) Cuando logra detenerse la velocidad se anula, es decir, ~v ptdetención q 0,0 m{s y

se debe exigir que esto ocurra después de t 8,0 s. Reemplazando en la ecuación
(2.14) se obtiene
16 3,0ptdetención 8,0q 0 ùñ 3,0 8,0 13,333 s 13 s.

16
tdetención
d ) Para saber si se logra detener a tiempo, basta con calcular la posición cuando
se detiene, es decir, ~rptdetención q, y luego comparar con la posición de la pared
~rpared 120 ı̂ m. Reemplazamos tdetención en la ecuación itinerario (2.13)

~rptdetención q 16p13,333 8,0q p13,333 8,0q2 ı̂ 107 ı̂ m.

3,0
64
2
Como la posición en que se detiene (~rdetención 107 ı̂ m) es anterior a la posición

de la pared (~rpared 120 ı̂ m), concluimos que el motociclista salva ileso.
28
2.2.6 Desde la azotea de un edificio de 120 m de altura se lanza hacia abajo una pequeña
bola con velocidad inicial de 20 m{s. Desde el suelo se lanza hacia arriba una segunda
bola con velocidad inicial de 60 m{s. Considere que ambas bolas son arrojadas al
mismo tiempo
a) Determine las ecuaciones cinemáticas (posición y velocidad) de cada bola.

b) Obtenga el instante de tiempo en que ambas bolas se encuentran en la misma
posición.
c) Calcule la altura respecto del piso en la que ocurre el encuentro.
d ) Determine el vector velocidad con que llega la primera bola al suelo.
Solución:
a) Considere t0 0,0 s cuando las bolas son lanzadas. Considere también un sistema
coordenado con eje vertical y hacia arriba cuyo origen se encuentra a la altura
del suelo. El movimiento de las bolas es caı́da libre unidimensional, dominada
por una aceleración de gravedad vertical hacia abajo de magnitud g 9,8 m{s2 .
Bola 1: La que se arroja desde la azotea
y 1 ptq 120 20 t t2 , v 1 ptq 20 gt.

g
(2.15)
2
Bola 2: La que se arroja desde el suelo
y 2 ptq 60 t t2 , v 2 ptq 60 gt.

g
(2.16)
2
b) Para que las bolas estén en la misma posición se debe cumplir y 1 ptq y2ptq. A
partir de las ecuaciones itinerario (2.15) y (2.16), se tiene
120 20 t t2 60 t g2 t2 ðñ 1,5 s.
g
tenc
2
c) Dado el tiempo de encuentro calculado en la pregunta anterior, la altura h en
que se produce el encuentro corresponde a la posición de cualquiera de las bolas
h y 2 ptenc q 60 1,5 1,52 79 m.

g
2
d ) Cuando la primera bola llega al suelo se tiene y 1 ptq 0,0 m. Usando (2.15)
0 120 20 t t2 ðñ 7,39 s 3,31 s.

g
t1 o t2
2
Dado que t1 7,39 s es anterior al momento en que se arrojan las bolas,
debemos descartar este tiempo. Concluimos que el tiempo en que la primera
bola llega al suelo es tsuelo 3,31 s.
29
Para obtener la velocidad con que llega al suelo, usamos la ecuación de velocidad
(2.15)
v 1 ptsuelo q 20 g 3,31 52 ùñ ~v 1 ptsuelo q 52 ̂

m m
.
s s
2.2.7 Dos cuerpos A y B se mueven sobre el eje x. Se sabe que ambos cuerpos describen
movimientos con aceleración constante y que luego de cierto tiempo se llegan a en-
contrar. La siguiente tabla muestra datos de la posición y velocidad de los cuerpos en
distintos instantes de tiempo
Magnitud Instante Valor

Posición de A 1,0 s 2,0 m
Posición de A 2,0 s 8,0 m
Posición de B 3,0 s 182 m
Velocidad de A 4,0 s 16,0 m{s
Velocidad de B 5,0 s 0,0 m{s
Velocidad de B 6,0 s 2,0 m{s
Obtenga
a) Las aceleraciones de cada cuerpo.

b) Las posiciones iniciales (en t 0,0 s) de cada cuerpo.
c) Las velocidades iniciales (en t 0,0 s) de cada cuerpo.
d ) El instante de tiempo posterior en que ambos cuerpos se encuentran.
Indicación: Formule las ecuaciones cinemáticas de cada cuerpo, reemplace los valores
de posición y velocidad, y luego, resuelva el sistema de ecuaciones.
Solución: Es buena idea escribir las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo.
Es importante notar que para cada cuerpo se tienen tres incógnitas: la acele-
ración a, la velocidad inicial v0 y la posición inicial x0 . Para estas tres incógnitas
se cuenta con tres condiciones dadas en la tabla para cada cuerpo
Cuerpo A: Consideremos el tiempo inicial en t0 0,0 s como indica el enunciado

de las preguntas 7b y 7c. La ecuación de posición y la ecuación de velocidad son
dadas por
xA ptq x0A
1
v0A t aA t2 , (2.17)
2
vA ptq v0A aA t. (2.18)
30
Cuerpo B: Consideremos también que t0 0,0 s. Las ecuaciones cinemáticas

son dadas por
xB ptq x0B
1
v0B t aB t2 , (2.19)
2
vB ptq v0B aB t. (2.20)
a), b) y c)
Cuerpo A: Consideremos la ecuación (2.17) evaluada en t 1,0 s y en
t 2,0 s
2,0 x0A 1,0 v0A 0,50 aA , (2.21)

8,0 x0A 2,0 v0A 2,0 aA , (2.22)
y la ecuación (2.18) evaluada en t 4,0 s
16,0 v0A 4,0 aA . (2.23)
Las ecuaciones (2.21), (2.22) y (2.23) forman un sistema de tres ecuaciones

con tres incógnitas. El resultado es
aA 4,0 m
s2
, v0A 0,0 ms , x0A 0,0 m.
Cuerpo B: De manera análoga, consideramos la ecuación (2.19) evaluada
en t 3,0 s.
182 x0B 3,0 v0B 4,5 aB . (2.24)
y la ecuación (2.20) evaluada en t 5,0 s y en t 6,0 s
0,0 v0B 5,0 aB , (2.25)

2,0 v0B 6,0 aB , (2.26)
El resultado del sistema de ecuaciones (2.24), (2.25) y (2.26) es
aB 2,0 m
s2
, v0B 10 ms , x0B 203 m.
d ) El instante de tiempo posterior en que ambos cuerpos se encuentran se obtiene
igualando las posiciones de cada cuerpo
xA ptq xB ptq ùñ 2,0t2 203 10 t 1,0 t2 ùñ 1,0 t2 10 t 203 0.
Aquı́ hemos utilizando las posiciones y velocidades iniciales, y las aceleraciones

calculadas en las preguntas anteriores. Se obtiene t 20,1 s o t 10,1 s. Por
supuesto, el tiempo posterior buscado es
t 10,1 s 10 s.
31
2.2.8 Un auto avanza por una carretera recta a 120 km{h cuando adelanta a un camión.
En ese momento, aparece otro auto que avanza en sentido contrario a 100 km{h. Los
dos conductores frenan simultáneamente con la misma aceleración de magnitud igual
a 5,0 m{s2 .
a) Formule las ecuaciones de movimiento para cada auto indicando el sentido con-
siderado como positivo.
b) Calcule cuánto tiempo tarda cada vehı́culo en detenerse.
c) ¿Cuál debe ser la distancia mı́nima entre los autos, al inicio de la frenada, para
que no choquen entre sı́?
Solución:
a) Consideremos que el primer auto, el que avanza a 120 km{h, va en la dirección
positiva del eje x mientras que el segundo va en sentido opuesto, es decir, se mue-
ve hacia la dirección negativa del eje x. También consideremos que la posición
del primer auto cuando comienza a frenar es el origen del sistema coordenado.
La posición inicial (cuando comienza a frenar) del segundo auto, es desconocida
pero se sabe que debe estar en algún lugar del eje x positivo, ~r02 r02 ı̂.
Ambos autos realizan movimiento rectilı́neo acelerado con el módulo de la ace-
leración dada por a 5,0 m{s2
i Auto 1. Se mueve en la dirección positiva del eje x con velocidad v01
120 km{h 33,33 m{s y frena (aceleración hacia la dirección negativa del
eje x)

~r1 ptq 33,33 t

5,0 2
t ı̂ m, (2.27)
2
~v1 ptq p33,33 5,0 tq ı̂ m{s. (2.28)
ii Auto 2. Se mueve en la dirección negativa del eje x con velocidad v02

100 km{h 27,78 m{s y frena (aceleración en la dirección positiva del eje
x)

~r2 ptq r02 27,78 t

5,0 2
t ı̂ m, (2.29)
2
~v2 ptq p27,78 5,0 tq ı̂ m{s. (2.30)
b) Los autos se detienen cuando su velocidad es nula

i Auto 1. Reemplazando ~v1 ptdet 1 q 0,0 m{s en la ecuación (2.28) se obtiene
33,33 5,0 tdet 1 0,0 ùñ tdet 1 33,33 6,666 6,7 s.

5,0
32
2.3. Interpretación de gráficos
ii Auto 2. La condición ~v2 ptdet 2 q 0,0 m{s en la ecuación (2.30) conduce a
27,78 5,0 tdet 2 0 ùñ tdet 2 27,78

5,0
5,556 5,6 s.
El auto 1 tarda 6,7 s en detenerse, mientras que el auto 2 solo tarda 5,6 s.
c) Calculemos la posición en que se detiene cada vehı́culo ~r1 ptdet 1 q y ~r2 ptdet 2 q. Para
esto utilizamos las ecuaciones de itinerario (2.27) y ((2.29))
i El auto 1 se detiene en

~r1 ptdet 1 q 33,33 6,666 6,6662 ı̂ 111,1 ı̂ m.

5,0
2
ii El auto 2 se detiene en

~r2 ptdet 2 q 27,78 5,556 5,556 ı̂ r02 77,17
5,0 2
r02 ı̂ m.
2
Se busca que la posición del auto 2 sea ((mayor )) que la posición del auto 1 para
que no ocurra el choque1

~r2 ptdet 2 q ~r1 ptdet 1 q r02 77,17 ı̂ 111,1ı̂ r02 188,3 ı̂ m,
de modo que
r02 188,3 ¡ 0 ùñ r02 ¡ 188 m.
Concluimos que, si la posición inicial del auto 1 es el origen ~r01 0,0 m, la del
auto 2 debe ser ((mayor )) que ~r02 188 ı̂ m. Es decir, los autos deben estar se-
parados una distancia mı́nima de 188 m cuando comienzan a frenar.
Otra manera de razonar. Se podrı́a calcular la distancia de frenado del auto 1

y la distancia de frenado del auto 2. La suma de estas distancias será la mı́nima
separación inicial entre los vehı́culos.

2.3.1 El siguiente gráfico representa la velocidad horizontal de un auto de juguete. Se sabe
que la posición del autito es x 0,0 cm cuando t 0,0 s. Determine en unidades SI
cm
a) La ecuación itinerario del autito en v s
los 11 s de recorrido. 100
b) La posición del auto en t 5,0 s y

su desplazamiento entre t 2,0 s y 60
t 5,0 s.
20
c) La aceleración media y la velocidad
media entre t 5,0 s y t 9,0 s. 3,0 7,0 11,0 t s
1
En estricto rigor, el auto 2 debe frenar a la derecha del auto 1, es decir, x2 ¡ x1 .
33
Solución:
a) La ecuación itinerario del autito en los 11 s de recorrido.

Para 0,0 s ¤ t ¤ 3,0 s: Movimiento rectilı́neo uniforme con v 100 cm{s
1,00 m, t0 0,0 s y x0 0,0 cm.
xptq 0,0 1,00pt 0,0q p1,00 tq m.

0,60 m. Podemos tomar t0 3,0 s y encontrar x0 a partir de la ecuación
itinerario para el tramo 0,0 s ¤ t ¤ 3,0 s
x0 xpt 3,0 sq 1,00 3,0 3,0 m,

de modo que

xptq 3,0 0,60pt 3,0q m.

0,20 m. Podemos tomar t0 7,0 s y encontrar x0 a partir de la ecuación
itinerario para el tramo 3,0 s ¤ t ¤ 7,0 s
x0 xpt 7,0 sq 3,0 0,60 p7,0 3,0q 5,4 m,
de donde se obtiene

xptq 5,4 0,20pt 7,0q m.
En resumen, la ecuación itinerario es dada por

$
'
'
&
p1,00 tq m , si 0,0 s ¤ t 3,0 s,
xptq 3,0 0,60pt 3,0q m , si 3,0 s ¤ t 7,0 s,
'
0,20pt 7,0q m , si 7,0 s ¤ t ¤ 11,0 s.
'
% 5,4
b) La posición del auto en t 5,0 s
xpt 5,0 sq 3,0 0,60 p5,0 3,0q 4,2 m.
El desplazamiento entre t 2,0 s y t 5,0 s es dado por
∆x xpt 5,0 sq xpt 2,0 sq 4,2 1,00 2,0 2,2 m.
34
c) La aceleración media entre t 5,0 s y t 9,0 s es dada por
v pt 9,0 sq v pt 5,0 sq 0,20 m{s 0,60 m{s

am m
9,0 s 5,0 s
0,10 2 ,
4,0 s s
que utilizando notación cientı́fica conduce a am 1,0 101 m

. Por otro lado
la velocidad media entre t 5,0 s y t 9,0 s es dada por
s2

xp9,0 sq xp5,0 sq 5,4 0,20 p9,0 7,0q 3,0 0,60 p5,0 3,0q
vm
9,0 s 5,0 s
,
4,0
cuyo resultado es
vm
4,2 0,40 m 4,0 101 m .
5,84,0 s s
2.3.2 Considere el siguiente gráfico de velocidad de una partı́cula que se mueve en lı́nea
recta. Obtenga
m
a) La velocidad como función del tiempo v s
v ptq, a partir de la lectura del gráfico.
6,0
b) La gráfica de la posición suponiendo
que el movimiento solo ocurre en el eje
x y sabiendo que en t0 0,0 s la posi- 3,0 5,0 10 ts
ción es x0 5,0 m.
c) La ecuación itinerario de la partı́cula. 10
d ) El desplazamiento total y la velocidad media (entre ti 0,0 s y tf 10 s).
e) La distancia total recorrida y la rapidez media (entre ti 0,0 s y tf 10 s).
Sugerencia: Para calcular la distancia total, calcule la distancia que avanza la partı́cu-
la, luego calcule la distancia que retrocede y sume estas distancias.
Solución
a) La velocidad la obtenemos directo del gráfico

$
{
& 6,0 m s , si 0,0 s ¤ t 3,0 s,
v ptq 0,0 m{s , si 3,0 s t 5,0 s,
%
10 m{s , si 5,0 s t ¤ 10 s.
Note que no es posible definir la velocidad en los tiempos 3,0 s ni 5,0 s.
35
b) Para graficar la posición en función del tiempo, consideremos los siguientes pun-
tos
En t0 0,0 s la partı́cula está en la posición xm
x0 5,0 m.
Esto significa que el gráfico intersecta al eje
vertical (eje x) en x0 5,0 m. 5,0 ts
Entre t 0,0 s y t 3,0 s el movimiento de la partı́cula es rectilı́neo uniforme

con velocidad 6,0 m{s. Dada la velocidad constante se tiene que
v ∆x
∆t
ùñ ∆x v∆t 6,0 p3,0 0,0q 18 m.
Esto es equivalente a calcular el área entre la xm

curva del gráfico de la velocidad y el eje hori- 13
zontal, cuyo resultado es el desplazamiento.
Dado que el desplazamiento se define como
∆x : xf xi ùñ xi ∆x.
xf 5,0 3,0 ts
Se deduce que la posición en t 3,0 s es

xp3,0 sq xp0,0 sq ∆x 5,0 18
xm
de donde se obtiene
13
xpt 3,0 sq 13 m.
Luego, entre t 3,0 s y t 5,0 s la velo- 5,0 3,0 5,0 ts

cidad es nula y entonces, la posición no
cambia.
Finalmente, entre t 5,0 s y t 10 s el movimiento es rectilı́neo uniforme
con velocidad v 10 m{s. De esto se deduce que el desplazamiento entre
t 5,0 s y t 10 s es dado por
∆x 10 p10 5q 50 m.
xm Esto es equivalente a calcular el

13 área entre la curva del gráfico
de la velocidad y el eje horizon-
5,0 3,0 5,0 10 t s tal, cuyo resultado es el despla-
zamiento. En este caso el área es
((negativa)) por estar bajo el eje
37 horizontal.
Obtenemos que la posición en t 10 s es
xpt 10 sq xpt 5,0 sq ∆x 13 50 37 m.
c) La ecuación itinerario de la partı́cula se debe obtener por tramo.
36
i Para 0,0 s ¤ t 3,0 s. Se trata de movimiento rectilı́neo uniforme con ~v

6,0 ı̂ m{s y posición inicial dada por
~r0 ~rpt t0q ~rpt 0,0 sq 5,0 ı̂ m.

Se concluye que
~rptq p5,0 6,0 tq ı̂ m o xptq p5,0 6,0 tq m.
ii Para 3,0 s t 5,0 s. La velocidad es nula, entonces no hay movimiento.

Esto significa que se mantiene en la posición que alcanzó en t 3,0 s. Para
esto usamos la ecuación itinerario del tramo anterior.
~rpt 3,0 sq p5,0 6,0 3,0q ı̂ 13ı̂ m.

Luego, la ecuación itinerario en este tramo es
~rptq 13 ı̂ m o xptq 13 m.
iii Para 5,0 s t ¤ 10 s. Se trata de movimiento rectilı́neo uniforme con ~v

10ı̂ m{s y posición inicial dada por (ver tramo anterior)
~r0 ~rpt t0q ~rpt 5,0 sq 13 ı̂ m.
De donde se obtiene

~rptq 13 10pt 5,0q ı̂ m o xptq 13 10pt 5,0q m.
Concluimos que la ecuación itinerario es dada por

$
'
& p5,0 6,0 tq ı̂ m , si 0,0 s ¤ t 3,0 s,
~rptq ı̂ m
13 , si 3,0 s ¤ t 5,0 s,
13 10pt 5,0q ı̂ m , si 5,0 s ¤ t ¤ 10 s.
'
%
d ) Por definición, el desplazamiento y la velocidad media son dados por

i Desplazamiento

∆~r ~rf ~ri ~rp10 sq~rp0,0 sq 13 10p10 5,0q ı̂ p5,0 6,0 0,0qı̂,
cuyo resultado es
∆~r 32 ı̂ m o ∆x 32 m.
ii Velocidad media
~vm :
∆~r
∆t
p1032 ı̂ m
0,0q s m
3,2 ı̂ ,
s
o la velocidad media es 3,2 m

s en la dirección negativa del eje x.
37
e) La distancia y la rapidez media son dadas por

i Distancia. Calculamos la distancia que avanzó (con velocidad positiva, entre
t 0,0 s y t 3,0 s) y luego calculamos la distancia que retrocedió (con
velocidad negativa, entre t 5,0 s y t 10 s).
Avance
d1 }∆~r}}~rp3,0 sq ~rp0,0 sq}}p5,0 6,0 3,0qı̂ p5,0 6,0 0,0qı̂},
de donde se obtiene
d1 }18 ı̂} 18 m.
Retroceso

d2 }~rp10 sq ~rp5,0 sq} 13 10p10 5,0q ı̂ 13 10p5,0 5,0q ı̂ ,

de modo que
d2 } 50 ı̂} 50 m.
La distancia total recorrida es
d d1 d2 18 50 68 m.
ii Rapidez media
vm ∆t
d
p1068 m
0,0q s
m
6,8 .
s
2.3.3 La figura muestra la gráfica v ptq v/s t del movimiento de una partı́cula. Suponiendo
que en el tiempo t 1,0 s la partı́cula se encuentra en x 2,0 m. Determine
a) Determine la aceleración media entre m
v
t 2,0 s y t 7,0 s.
s
6,0
b) La ecuación itinerario xptq.
c) La velocidad media durante los 10 se-

gundos de movimiento.
4,0 10,0 t s
d ) El instante de tiempo en que la partı́cula
pasa por el origen (x 0,0 m).
3,0
Solución:
a) A partir de la definición de la aceleración media
am :
∆v
∆t
vpt 7,0 q vpt 2,0q 3,0 3,0 1,2 m ,
7,0 2,0 5,0 s2
o bien, ~am 1,2 ı̂ m{s2 . Aquı́, v pt 2,0 sq 3,0 m{s se obtiene de la observa-
ción directa del gráfico –o bien, de la ecuación de velocidad que se mostrará en
la siguiente pregunta–.
38
b) Para obtener la ecuación itinerario, primero determinemos la ecuación de velo-

cidad
Para 0,0 s t 4,0 s el movimiento es rectilı́neo acelerado con
v p4q v p0q 6,0 1,5 m{s2 ùñ
a 0,04,0 v ptq 6,0 1,5 t.
4,0 0
Para 4,0 s t 10,0 s el movimiento rectilı́neo es uniforme con v ptq
3,0 m{s.
Concluimos que la velocidad de la partı́cula es
"
v ptq
p6,0 1,5 tq ms ; 0,0 s t 4,0 s,
3,0 ms ; 4,0 s t 10,0 s.
Ahora podemos obtener la ecuación itinerario.

Para 0,0 s t 4,0 s el movimiento es rectilı́neo acelerado con t0 1,0 s,
a 1,5 m{s2 , x0 2,0 s y
v0 vpt 1,0 sq 6,0 1,5 1,0 4,5 m{s.

En este intervalo de tiempo, la ecuación itinerario es
xptq 2,0 4,5pt 1,0q pt 1,0q2.

1,5
2
Para 4,0 s t 10,0 s el movimiento es rectilı́neo uniformes con t0 4,0 s
y
x0 xpt 4,0 sq 2,0 4,5p4,0 1,0q

1,5
2
p4,0 1,0q2 8,75 m,
de modo que
xptq 8,75 3,0pt 4,0q.
Resumiendo, la ecuación itinerario de la partı́cula es
$
p q
& 2,0 4,5 t 1,0 0,75 t p 1,0q2 m , 0,0 s t 4,0 s,
xptq
p q
% 8,75 3,0 t 4,0 m , 4,0 s t 10,0 s.
c) Por definición, la velocidad media durante los 10 s de movimiento
vm xpt 10 s10
q xpt 0,0 sq
0
8,75 3,0p10 4,0q 2,0 4,5p0,0 1,0q 0,75p0,0 1,0q2
10
,
de donde se obtiene
vm 0,60 ms o ~vm 0,60 ı̂ ms .

39
d ) Busquemos el tiempo en que la partı́cula pasa por el origen en cada tramo.

Para 0,0 s t 4,0 s, x 0,0 m lleva a
4,5pt 1,0q pt 1,0q2 0,

1,5
2,0
2
de donde se obtiene t1 0,58 s o t2 7,4 s. Dado que 0,0 s t 4,0 s, se
concluye que la partı́cula pasó por el origen en t 0,58 s.
Para 4,0 s t 10,0 s, xptq 0,0 m lleva a
8,75 3,0pt 4,0q 0 ùñ t 6,9 s,
que pertenece al intervalo 4,0 s t 10,0 s, y por lo tanto la partı́cula

pasó por el origen.
Concluimos que la partı́cula pasa dos veces por el origen, en
t 0,58 s y en t 6,9 s.
2.3.4 El gráfico muestra la velocidad en función del tiempo de un auto (va ) y de una
camioneta (vc ) que se mueven por una carretera recta, uno hacia el otro. Si en t
0,0 s el auto se encuentra en el origen del sistema de referencia y los vehı́culos están
distanciados 500 m
m
v s
a) Determine la aceleración de cada
vehı́culo.
30
b) Escriba la ecuación itinerario para
va ptq
20
cada vehı́culo.
c) Encuentre la distancia que se- 20 ts

parará los vehı́culos transcurridos
30 s. 15 v c pt q
Solución: Ambos vehı́culos realizan movimiento rectilı́neo (se mueven en una ca-
rretera recta).
a) Las aceleraciones de los vehı́culos.

i La camioneta se mueve con velocidad constante v 15 m{s entonces la
aceleración es nula ac 0,0 m{s . 2
ii El auto se mueve con aceleración constante porque la pendiente del gráfico

de velocidad versus tiempo es constante.Podemos calcular la aceleración del
auto como la aceleración media entre t 0,0 s y t 20 s
20 30 10 0,50 m .
aa am 20
0,0 20 s2
40
b) Supongamos que el movimiento de ambos vehı́culos ocurre sobre el eje x, que el

tiempo inicial es t 0,0 s, que el auto inicialmente se ubica en xa0 0,0 m y que
la camioneta inicialmente está en xc0 500 m.
i La camioneta realiza movimiento rectilı́neo uniforme con velocidad constante
v 15 m{s, la ecuación itinerario es
xc ptq p500 15 tq m.
ii El auto realiza movimiento rectilı́neo acelerado con aa 0,50 m{s2 y

v0a 30 m{s (ver gráfico).

xa ptq 30 t 30 t 0,25 t2 m.
0,50 2
t
2
c) A los 30 s la posición del auto es
xa pt 30 sq 30 30 0,25 302 9,0 102 2,2 102 6,7 102 m,

y la posición de la camioneta
xc pt 30 sq 500 15 30 5,00 102 4,5 102 0,5 102 m.

Concluimos que la distancia que separará los vehı́culos es
d |xa pt 30 sq xc pt 30 sq| |6,7 102 0,5 102 | 6,2 102 m.
2.3.5 El gráfico de la figura muestra la velocidad de un automóvil va ptq y de una motocicleta

vm ptq que se mueven por la misma trayectoria rectilı́nea en cierto intervalo de tiempo.
Ambos vehı́culos se encuentran en la misma posición en t 0,0 s. Obtenga
a) La velocidad en función del tiempo de cada

m
vehı́culo. v
vm ptq
s
b) La ecuación itinerario de cada vehı́culo. 30
c) El instante de tiempo en el que se vuelven a

encontrar ambos vehı́culos ¿Es este tiempo
10
t1 ? Explique. va ptq
d ) La distancia recorrida desde t 0,0 s hasta 1,5 t1 5,0 ts
que ocurre el encuentro entre los vehı́culos.
Indicación: No olvide usar cifras significativas.
41
Solución:
a) La velocidad en función del tiempo de cada vehı́culo se obtienen de la lectura

directa del gráfico. La pendiente de cada curva corresponde a la aceleración de
cada vehı́culo.
Automóvil: En el caso del automóvil, la aceleración es dada por (la pen-
diente del gráfico)
∆v a
p10 30q ms 4,0 m ,
aa
∆t p5,0 0,0q s s2
tomando en cuenta que va 30 m{s en t 0,0 s, se tiene

va ptq p30 4,0 tq
m
.
s
Motocicleta: En este caso, la aceleración es dada por (la pendiente del

gráfico)
am
∆vm
p10 0,0q ms 6,67 m ,
∆t p1,5 0,0q s s2
tomando en cuenta que vm 0,0 m{s en t 0,0 s, se tiene
vm ptq 6,67 t
m
.
s
b) La ecuación itinerario de cada vehı́culo. Dado que ambos vehı́culos se encuentran

en la misma posición en t 0,0 s, supondremos que en ese instante xa xm
0,0 m.
Automóvil: En t 0,0 s, xa 0,0 m, va 30 m{s y aa 4,0 m{s2, la
ecuación itinerario es
xa ptq p30 t 2,0 t2 q m.
Motocicleta: En t 0,0 s, xm 0,0 m, vm 0,0 m{s y am 6,67 m{s2,

la ecuación itinerario es
xm ptq 3,33 t2 m.
c) El instante de tiempo en el que se vuelven a encontrar ambos vehı́culos se obtiene

igualando las posiciones de ambos vehı́culos
xa ptq xm ptq ùñ 30 t 2,0 t2 3,33 t2 ùñ 5,33 t2 30 t 0,
de donde se obtiene
t0 0,0 s o t 5,625 s 5,6 s.
42
2.4. Movimiento Parabólico
En t0 0,0 s ambos vehı́culos estaban en la misma posición (como lo indica el

enunciado), mientras que en t 5,6 s se vuelven a encontrar.
El tiempo en que se vuelven a encontrar (t 5,6 s) es distinto de t1 (ver

gráfico) porque t1 es el tiempo en que ambos vehı́culos se mueven a la
misma velocidad.
d ) La distancia recorrida desde t 0,0 s hasta que ocurre el encuentro entre los
vehı́culos se obtiene reemplazando el tiempo de encuentro t 5,6 s en cualquiera
de las ecuaciones itinerario. Esto se puede hacer porque siempre los vehı́culos
se mantuvieron avanzando, en ningún momento cambió el sentido de sus movi-
mientos.
d xm pt 5,6 sq 3,33 5,6252 105 m 1,1 102 m.

2.4.1 Un proyectil se dispara horizontalmente desde un cañón ubicado en la cima de una
colina de 45,0 m de altura sobre la llanura. Si la rapidez del proyectil en la boca del
cañón es de 900 km{h, obtenga
a) El tiempo que permanece el proyectil en el aire.

b) La distancia horizontal a la que el proyectil golpea el suelo de la llanura.
c) El vector velocidad justo antes que el proyectil golpee el suelo.
Indicación: Desprecie el rozamiento del proyectil con el aire.
Solución: Considere el siste- y

~v0 900 km
h 45,0 m
ma de referencia de la figura. h
La posición inicial del proyec- ~g
til es ~r0 45,0 ̂ m, mientras
que la velocidad inicial es ~v0
h 250 ı̂ s y la acele-
900 ı̂ km m
x
ración corresponde a la acelera- θ
ción de gravedad ~g 9,8̂ sm2 . ~vf
Se trata de movimiento parabólico de modo que las ecuaciones cinemáticas son dadas
por (fijando el tiempo inicial t0 0,0 s cuando se dispara el proyectil)
g
xptq 250 t m, y ptq 45,0 t2 m, (2.31)
2
vx ptq 250 vy ptq gt
m m
, . (2.32)
s s
43
a) Para calcular el tiempo que permanece en el aire o tiempo de vuelo tv debemos

calcular el tiempo en que el proyectil toca el suelo, es,decir, cuando y ptv q 0,0 m.
Reemplazando en (2.31) se obtiene
c
2 45,0
45,0 0 ùñ 3,030 3,03 s.
g 2
t tv
2 v g
Resulta obvio que el proyectil tocará suelo después del tiempo inicial t0 0,0 s,
es decir, tv ¡ 0. De esto, se concluye que
tv 3,03 s.
b) Conocido el tiempo de vuelo, basta con reemplazar en xptq en la ecuación (2.31)
para determinar la distancia horizontal d
d xptv q 250 3,030 757,5 758 m.
c) Para obtener la velocidad ~vf con que impacta el suelo, basta reemplazar el tiempo
de vuelo en vx ptq y vy ptq de la ecuación (2.32)
vx ptv 3,03 sq 250 , vy ptv 3,03 sq g 3,03 29,69 29,7 .

m m
s s
Finalmente, la velocidad del proyectil justo antes de tocar el suelo es
m
~vf 250 ı̂ 29,7 ̂
s
,
o bien, el módulo de la velocidad (rapidez) y el ángulo de depresión (respecto de

la horizontal, hacia abajo) son

a
vf 2502 p29,69q 2 252 ms , θ arctan 29,69
250
6,77.
2.4.2 En el bosque de Sherwood se encuentra uno de los árboles más emblemáticos de toda
Inglaterra. Se trata del Major Oak –Roble Mayor–, un imponente árbol que se estima
tiene cerca de mil años. La leyenda cuenta que era en este árbol donde Robin Hood y
su banda se ocultaban.
Durante una demostración para sus seguidores, Robin Hood lanza una flecha estando
a 65 m de distancia del Major Oak, con la intención de sobrepasarlo. Robin lanza la
flecha desde la altura de su hombro, a unos 150 cm de altura sobre el piso, con rapidez
de 32 m{s, formando un ángulo de 50 sobre la horizontal.
Robin logra su objetivo. La flecha sobrepasa el Major Oak y cuando viene cayendo se
clava a 15 m de altura en otro árbol situado detrás. Determine
a) El tiempo de vuelo de la flecha

b) La magnitud y dirección de la velocidad de la flecha al incrustarse en el árbol.
c) La distancia desde el Major Oak a la que se encuentra el árbol en que se in-
crustó la flecha.
d ) La altura del Major Oak si la flecha apenas lo sobrepasa.
44
Solución: Consideremos un sistema de referencia con eje x horizontal que coincida

con el suelo y eje y vertical hacia arriba. Consideremos también que Robin Hood se
ubica en x 0,0 m de modo que el Major Oak se ubica en x 65 m.
Con este sistema de referencia, la flecha sale disparada en t0 0,0 s desde x0 0,0 m
e y0 150 cm 1,50 m, con velocidad inicial
m
~v0 v0 cos 50 ı̂ v0 sen 50 ̂ 32 cos 50 ı̂ 32 sen 50 ̂
s
.
Las ecuaciones cinemáticas de la flecha son
xptq 32 cos 50 t , y ptq 1,50 32 sen 50 t t2 .

g
(2.33)
2
vx ptq 32 cos 50 ,
vy ptq 32 sen 50 gt. (2.34)
a) El tiempo de vuelo de la flecha se obtiene calculando el tiempo en que la flecha

alcanza la altura a la que se clava en el árbol detrás del Major Oak (y 15 m).
Reemplazando en y ptq de la ecuación (2.33), se tiene
15 1,50 32 sen 50 t t2 ùñ t 32 sen 50 t 13,5 0,

g g 2
2 2
de donde se obtiene
t1 0,630 s _ t2 4,373 s.
Utilizaremos el segundo tiempo puesto que la flecha se clava en el árbol de atrás
cuando va bajando (el otro tiempo ocurre cuando la flecha va subiendo).
El tiempo de vuelo de la flecha es t 4,373 s 4,4 s.
b) La magnitud y dirección de la velocidad de la flecha al incrustarse en el árbol se
obtienen reemplazando el tiempo de vuelo en las ecuaciones de velocidad (2.34)
vx p4,373q 32 cos 50 20,57 ms , vy p4,373q 32 sen 50 g 4,373 18,34 ms ,

donde el valor de vy negativo indica que la flecha va bajando. Luego, la magnitud
de la velocidad es
b a
v vx2 vy2 20,572 p18,34q2 28 ms .
Para la dirección, podemos utilizar algún ángulo. En nuestro caso utilizaremos
el ángulo respecto de la dirección positiva del eje x

tan θ vy
ùñ θ arctan vy
arctan 18,34
42,
vx vx 20,57
donde el signo negativo indica que la velocidad apunta hacia abajo de la hori-
zontal (la flecha va bajando).
45
c) La distancia desde el Major Oak a la que se encuentra el árbol en que se in-

crustó la flecha, la obtenemos calculando la posición del árbol donde se incrustó la
flecha. Para esto reemplazamos el tiempo de vuelo de la flecha en xptq de la ecua-
ción (2.33)
xpt 4,373q 32 cos 50 4,373 89,95 m,
y dado que el Major Oak está en x 65 m, se tiene que la distancia entre ambos
árboles es
d |89,95 65| 25 m.
d ) Para calcular la altura del Major Oak si la flecha apenas lo sobrepasa, es necesario
saber en qué tiempo la flecha pasa justo por sobre el Major Oak y luego calcular
la altura a la que vuela la flecha.
El tiempo en que la flecha pasa por sobre el Major Oak ocurre cuando x 65 m.
Reemplazando en xptq de la ecuación (2.33)
65 32 cos 50 t ùñ t 3,160 s.

65
32 cos 50
Este tiempo lo reemplazamos en y ptq de la ecuación (2.33) y obtenemos la altura
a la pasa la flecha que podemos considerar como la altura del Major Oak
h y pt 3,160q 1,50 32 sen 50 3,160 3,1602 30 m.

g
2
2.4.3 Un avión se dirige hacia un objetivo con una velocidad de magnitud 315 km{h.
Cuando el piloto se prepara para realizar el
disparo forma un ángulo de θ 30,0 bajo θ
la horizontal, justo en este instante libera
el proyectil impactando a una distancia ho-
rizontal d 754 m.
h
a) ¿Cuánto tiempo tarda el proyectil en
impactar a su objetivo?
b) ¿Cuál fue la altura del lanzamiento?
c) ¿Cuál fue la velocidad y dirección del

proyectil al impactar con el suelo? d
Solución: Considere un sistema de referencia con eje x horizontal hacia la derecha

y eje y vertical hacia arriba. El origen del sistema se ubica en el suelo justo bajo
la posición del proyectil cuando fue liberado, instante que consideraremos como el
tiempo inicial t0 0,0 s. Las ecuaciones de movimiento son
46
y
xptq v0x t 87,5 cos 30,0 t, (2.35)
h vx ptq v0x 87,5 cos 30,0 , (2.36)
θ
~v y ptq h v0y t
g 2
2
t h 87,5 sen 30,0 t g 2
2
t ,
(2.37)
vy ptq v0y gt 87,5 sen 30,0 t gt, (2.38)
d x
donde h es una incógnita y v0 315 km{h 87,5 m{s.
a) ¿Cuánto tiempo tarda el proyectil en impactar a su objetivo? Dado que el pro-
yectil impacta en xptq d 754 m, basta con despejar el tiempo de la ecuación
(2.35)
87,5 cos 30,0 t 754 ùñ t 9,95 s.
754
87,5 cos 30,0
b) ¿Cuál fue la altura del lanzamiento? Ahora buscamos la altura h a la que ocu-
rrió el lanzamiento, para esto notamos que el proyectil llega al suelo y 0,0 m
en t 9,95 s. Reemplazando en la ecuación (2.37), se tiene
0,0 h 87,5 sen 30,0 9,95 9,952 ùñ h 87,5 sen 30,0 9,95 9,952,
g g
2 2
cuyo resultado es
h 920 m 9,20 102 m.
c) ¿Cuál fue la velocidad y dirección del proyectil al impactar con el suelo? Basta
con reemplazar t 9,95 s en las ecuaciones de velocidad (2.36) y (2.38)
vx pt 9,95 sq 87,5 cos 30,0 75,777 ms 75,8 ms

y
vy pt 9,95 sq 87,5 sen 30,0 g 9,95 141,26 141 ms ,

m
s
de donde se obtiene la magnitud de la velocidad
a
v pt 9,95 sq 75,82 p141q2 160 ms 1,60 102 ms
y el ángulo bajo la horizontal

φ arctan
141
75,8
61,7 p6,17 10q.
2.4.4 Legolas el elfo, se encuentra sobre una torre de 20,0 m de altura, disparando sus
certeras flechas contra los orcos que tratan de tomar el castillo.
47
Ante la gran perdida de tropas, los orcos traen una catapulta que es capaz de disparar
a 70,0 m{s con ángulo de elevación de 30,0 Determine
a) La distancia desde la torre a la cuál se debe ubicar la catapulta para hacer blanco
en su base (desprecie la altura de la catapulta).
Para mejorar la probabilidad de éxito, los orcos ubican la catapulta a 200 m de la

torre. La vista de aguila de Legolas le permite darse cuenta de lo que traman los orcos
y decide lanzar una flecha horizontal para hacer blanco en el operador de la catapulta.
b) ¿Cuál debe ser la rapidez inicial de la flecha de Legolas? Si Legolas dispara flechas
a 60,0 m{s ¿Es capaz Legolas de hacer blanco y evitar el disparo de la catapulta?
Solución:
a) Considere el siguiente sistema de referencia

y ~v0 70,0 m{s
30,0
La posición inicial del proyectil es ~r0 d ı̂, donde d es la distancia desde la base
de la torre a la catapulta, la incógnita.
Por otro lado, la velocidad inicial del proyectil es
~v0 v0 cosp30,0q ı̂ v0 senp30,0q ̂ p60,2 ı̂ 35,0 ̂q m{s.
El proyectil realiza movimiento parabólico de modo que sus ecuaciones cinemáti-

cas son
xptq d v0 cosp30,0q t, y ptq v0 senp30,0q t

g 2
(2.39) t , (2.41)
vx ptq v0 cosp30,0q,
2
vy ptq v0 senp30,0q gt.
(2.40)
(2.42)
48
Calculamos el tiempo que tarda la piedra en volver al suelo (y 0,0 m). A partir
de la ecuación (2.41)
0 v0 senp30,0q t ùñ t 0,00 s o v0 senp30,0q t 0,

g 2 g
t
2 2
que en el segundo caso conduce a
2v0 senp30,0q
t
g
2 70,0 9,8
senp30,0q 7,14 s.
Por supuesto, t 7,14 s es el tiempo que tarda en llegar al suelo. En este tiempo
la piedra debe impactar en la base de la torre (x 0,0 m). Reemplazando en la
ecuación (2.39)
0 d v0 cosp30,0q t ùñ d v0 cosp30,0q t 70 cosp30,0q 7,14 433 m.
b) Utilizando el mismo sistema de referencia de la pregunta anterior, se tienen las

siguientes condiciones para la flecha de Legolas
~r0 h ̂ 20,0 ̂ m , ~v0 v0 ı̂.

Las ecuaciones de movimiento para la flecha son
xptq v0 t, y pt q h
g 2
(2.43) t , (2.45)
vx ptq v0 ,
2
vy ptq gt.
(2.44)
(2.46)
Buscamos la velocidad v0 de modo que impacte a la catapulta ubicada en ~r 200 ı̂ m.

Reemplazando en la ec. (2.45)
d c
2 20,0
0h ùñ t 2,02 s.
g 2 2h
t
2 g 9,8
Y luego, an la ecuación (2.43)
200 v0 t ùñ 200
200 m
v0 99,0 .
t 2,02 s
Como Legolas dispara hasta a 60,0 m{s, no es capaz de hacer blanco en la ca-
tapulta. Los orcos derribarán la torre.
2.4.5 Una pelota resbala a lo largo de un techo inclinado en un ángulo α 36 respecto a
la horizontal y situado a una altura h 6,5 m sobre el suelo. La pelota llega al borde
del tejado con una rapidez v 10 m{s y luego cae libremente.
49
La pared opuesta más próxima al tejado está a

una distancia horizontal D 4,0 m. Considere
el nivel de referencia en el suelo. α
a) ¿La pelota llega directamente al piso o ~v
choca con la pared opuesta?
D
b) Determine las coordenadas donde choca h
la pelota.
c) Obtenga el vector velocidad de la pelota

en el punto de impacto.
Solución: Considere el sistema de referencia mostrado en la figura, con tiempo

inicial t0 0,0 s cuando la pelota abandona el tejado.
Una vez en el aire, la pelota realiza movimiento
y
parabólico. Sus ecuaciones cinemáticas son dadas
por
α
~v xptq v cos α t, (2.47)
y ptq h v sen α t
g 2
t , (2.48)
2
vx ptq v cos α,
h
(2.49)
vy ptq v sen α gt. (2.50)
D En este sistema de referencia el suelo se ubica en

x ysuelo 0,0 m y la pared en xpared D 4,0 m.
a) Para saber si la pelota llega directamente al piso o choca primero con la pared se
tienen dos alternativas: podemos calcular a que altura se encontrarı́a la pelota
cuando impacta con la pared (x D) o bien calculamos la posición horizontal
en que se encontrarı́a la pelota cuando impacta con el suelo (y 0). Sigamos el
primer camino.
Si es que la pelota impacta en la pared, se tiene que x D. Reemplazamos en
la ecuación (2.47) y despejamos el tiempo de vuelo
D v cos α t ùñ t
D
v cos α
. (2.51)
El tiempo de vuelo lo reemplazamos en la ecuación (2.48) para saber a que altura

se encuentra

2 2
y h v sen α h D tan α 2v2gD
D g D
,
v cos α 2 v cos α cos2 α
de donde se obtiene
9,8 4,02
y 6,5 4,0 tan 36 2 102 cos2 36
2,4 m.
50
2.5. Movimiento Relativo
Concluimos que la pelota choca con la pared primero en y 2,4 m.

En caso que el resultado hubiese sido y 0,0 m significarı́a que la pelota en algún
instante anterior pasó por y 0,0 m –el suelo–, de lo cuál habrı́amos concluido
que la pelota impacta primero el suelo.
b) Las coordenadas donde choca la pelota ya las obtuvimos en la pregunta anterior
ximpacto D 4,0 m , yimpacto 2,4 m.

c) Para obtener el vector velocidad de la pelota en el punto de impacto basta
considerar el tiempo de vuelo de la pelota despejado en la ecuación (2.51) y
reemplazarlo en las componentes de la velocidad, ecuaciones (2.49) y (2.50)
vx v cos α 10 cos 36 8,1 ms ,

y
v sen α g v cos 10 sen 36 9,8

D 4,0 m
10 cos 36
vy 10,7 .
α s
Concluimos que el vector velocidad al impactar la pelota contra la pared es
~v p8,1 ı̂ 10,7 ̂q ms .

2.5.1 Un automóvil viaja por una carretera recta a 55 km{h, mientras nieva verticalmente.
Si los copos de nieve caen a 7,8 m{s. Obtenga
a) La rapidez con que el conductor del automóvil observa que cae la nieve.
b) El ángulo respecto de la vertical con que cae la nieve según el conductor.
Indicación: Determine primero el vector velocidad de los copos de nieve medido por
el conductor.
Solución:
a) Supongamos el automóvil viaja en la dirección positiva del eje x. Su velocidad

respecto de tierra es
~vauto 55 ı̂ km{h 15,28 ı̂ m{s.

Por otro lado, la velocidad de los copos de nieve respecto de tierra, asumiendo
el eje y vertical hacia arriba, es
~vnieve 7,8 ̂ m{s.

51
Utilizando la relación entre las velocidades relativas de los copos de nieve, se

tiene
~vnieve ~vnieve c/r auto ~vauto ùñ ~vnieve c/r auto ~vnieve ~vauto
reemplazando
~vnieve c/r auto p7,8 ̂ 15,28 ı̂q m{s.
Calculando el módulo de esta velocidad, la rapidez
a
vnieve c/r auto p7,8q2 p15,28q2 17,16 17 m{s.
b) Considere el diagrama de la caı́da de los copos vistos por el conductor.
El ángulo con que caen los copos de nieve, visto por el
a uto conductor, respecto de la vertical es θ. Según el diagra-
/r θ
vec
~v ni e ~vnieve ma
~vauto tan θ vvauto 15,28

7,8
ùñ θ 62,96 63.
nieve
2.5.2 En un soleado dı́a de septiembre una avioneta Piper J-3 Cub vuela desde Concepción
a Chillán. En el trayecto el viento sopla desde el sur con velocidad de 50,0 km{h. Si
el vuelo dura 0,600 h y Chillán está ubicado a 87,5 km de Concepción, a 12,0 al
norte del este, determine:
a) La rapidez de la avioneta respecto de tierra.

b) El vector velocidad de la avioneta respecto de tierra.
c) El vector velocidad de la avioneta respecto del aire.
d ) La rapidez de la avioneta respecto del aire.
e) El ángulo respecto del norte al que el piloto debe orientar la avioneta para llegar
a Chillán.
Indicación: Considere un sistema de referencia con eje x que apunta hacia el este y
eje y que apunta hacia el norte.
Solución:
a) Considere que la trayectoria del vuelo es en lı́nea recta con rapidez constante.
La rapidez de la avioneta respecto de tierra durante el trayecto es
vat ∆t
d
87,5 km
0,600 h
146
km
h
.
52
b) Utilizamos el sistema de referencia propuesto en la indicación.

N
Dada la rapidez de la avioneta respecto de
tierra y sabiendo que la velocidad es tangente y O E
a la trayectoria -una recta que une Concepción S
con Chillán- se tiene que la velocidad respecto Chillán
m
de tierra es dada por 87,5 k

12,0
~vat 146 cos 12,0 ı̂ 146 sen 12,0 ̂, Concepción
x
cuyo resultado es2

~vat 143 ı̂ 30,4 ̂ km{h.
c) Para obtener el vector velocidad de la avioneta respecto del aire, aplicamos la

relación entre las velocidades relativas: la velocidad de la avioneta respecto de
tierra (~vat ) es igual a la velocidad de la avioneta respecto del aire (~vav ) más la
velocidad del viento respecto de tierra (V ~vt )
~vat ~vav ~vt .

V
~vt
La velocidad del viento es V 50,0 ̂ km{h (desde el sur hacia el norte). Des-
pejando ~vav se obtiene

~vav ~vat V~vt 143 ı̂ 30,4 ̂ 50,0 ̂ 143 ı̂ 19,6 ̂ km{h.
d ) La rapidez de la avioneta respecto del aire es la magnitud de la velocidad respecto

del aire
a
vav |~vav | 1432 p19,6q2 144
km
.
h
e) Para determinar el ángulo respecto del norte al que el piloto debe orientar la
avioneta, considere la velocidad de la avioneta respecto del aire ~vav
N Dada ~vav , podemos determinar la dirección a la que
y O E el piloto debe apuntar la nave calculando el ángulo
S α de la figura
143
α x
tan α
19,6
ùñ α arctan 19,6
7,80.
19,6 ~vav 143 143
2
Otra forma de obtener la velocidad de un movimiento rectilı́neo uniforme es calcular la velocidad media,
es decir, calcular el deplazamiento y dividirlo entre el tiempo que tarda
ˆ
p87,5 cos 12,0 87,5 sen 12,0 ̂q 0

~vat ∆~
r
∆t
ı̂
0,600
143 ı̂ 30,3  km{h.
53
Con lo anterior, se tiene que el ángulo θ res- N

pecto del norte (eje y) es3
y O E
θ α 90 97,80 . θ
S 143
x
El piloto debe orientar la avioneta a 97,80 al
este del norte.
19,6 ~vav
3
El ángulo recto entre el norte y el este es exacto (90 ), tiene infinitas cifras significativas.
54
Capı́tulo 3
Dinámica de la partı́cula
3.1. Leyes del movimiento de Newton

3.1.1 En la figura, el cuerpo de masa m3 se mueve con una aceleración a g{8 (g
9,8 m{s2 ) hacia abajo. Si m1 m3 1,0 kg y m2 0,50 kg, determine
a) Las tensiones que actúan sobre los blo-
ques m2 y m3 . m1
b) La fuerza normal que actúa sobre el

cuerpo m1 .
m2 m3 ~a
c) El coeficiente de roce cinético que actúa
entre la mesa y m1 .
Solución: Considere los siguientes diagramas de cuerpo libre de cada bloque.

y y ~a y
~
N
~a T~A T~A T~R T~R ~a
m2 m1 m3
x x x
m2~g F~r m1~g m3~g
Hemos puesto de manera explı́cita que todos los bloques se mueven con aceleración
de la misma magnitud (a g {8).
¸ ¸
Sobre m1 : Fx : TR TA Fr m1a , Fy : N m1g 0, (3.1)
¸
Sobre m2 : Fy : TA m2 g m2a, (3.2)
¸
Sobre m3 : Fy : TR m3 g m3 paq. (3.3)
Además, se debe considerar que la fuerza de roce cinético sobre m1 es dada en términos
de la fuerza normal sobre m1
Fr µc N. (3.4)
55
Capı́tulo 3. Dinámica de la partı́cula
a) La tensión de la cuerda del lado izquierdo TA se obtiene fácilmente desde la

ecuación (3.2),
TA m2pg aq 0,50 kg p9,8 9,8{8q m{s2 5,51 N 5,5N.

La tensión de la cuerda al lado derecho TR se obtiene desde la ecuación (3.3),
TR m3pg aq 1,0 kg p9,8 9,8{8q m{s2 8,57 N 8,6 N.

b) La fuerza normal sobre m1 ka obtenemos a partir de la segunda ley de Newton
en el eje y de la ecuación (3.1)
N m1g 1,0 kg 9,8 m{s2 9,8 N.

c) Para obtener el coeficiente de roce cinético que actúa entre la mesa y m1 debemos
reemplazar la fuerza normal de la respuesta a la pregunta anterior (N m1 g),
en la segunda ley de Newton sobre el eje x dada en la ecuación (3.1), se obtiene
TR TA µc m1 g m1a ùñ µc m3pg aq m2 pg
m g
aq m 1 a
,
1
que reemplazando los datos conduce a
µc pm3 m2qg mpmg1 m2 m 3 qa

,
1
cuyo resultado es
p1,0 0,50q 9,8 1,0

p1,0 1,0q 9,8
µc
9,8
0,50 8
0,187 5 0,19.
3.1.2 En una fábrica procesadora de alimentos, es necesario con- ~v

tar con una cinta transportadora para elevar las cajas con
m
fruta hasta la zona de despacho. Cada caja cargada tiene
una masa total de 25 kg y es necesario que la cinta esté in-
clinada en 30 y que su velocidad sea de 1,5 m{s, constante.
a) Realice un diagrama de fuerzas sobre la caja.
b) Calcule el coeficiente de roce mı́nimo para que la cinta pueda transportar las
cajas.
c) Decida cuál o cuáles de los siguientes materiales son adecuados para construir la
cinta transportadora. Justifique.
56
Tela plástica: Lona: Goma:

µe 0,40, µc 0,30. µe 0,60, µc 0,40. µe 0,80, µc 0,50.
Solución:
a) El diagrama de fuerzas sobre la caja. Sobre la caja
actúan tres fuerzas: y
~
N
El peso, vertical hacia abajo. x
m F~r
La normal de la cinta perpendicular a ésta, hacia
arriba.
m~g 30
La fuerza de roce estático que se opone a que
la caja deslice hacia abajo.
b) El coeficiente de roce mı́nimo para que la cinta pueda transportar las cajas lo
obtenemos a partir de la aplicación de la segunda ley de Newton sobre una caja
¸ ¸
Fx : Fr mg sen 30 m mg cos 30 m
0 0
a
x
* , Fy : N a
y,
>
donde la aceleración en el eje x es nula porque la caja se mueve con velocidad
constante, mientras que en el eje y la caja está estática.
Además, cuando la cinta tiene el mı́nimo coeficiente de roce, aplica la máxima
fuerza de roce estático, es decir,
Frmax µeN.
Reemplazando en la segunda ley de Newton se tiene
µe N mg sen 30 0 , N mg cos 30 0.
De la ecuación de la derecha despejamos la normal N y la reemplazamos en la
ecuación de la izquierda
µe mg cos 30 mg sen 30 0 ùñ tan 30 0,58.
µmin
e
c) Dado que es necesario un coeficiente de roce estático µe ¥ 0,58, la lona y

la goma son los materiales adecuados.
3.1.3 Un bloque de masa m se encuentra en equilibrio sobre un plano inclinado de ángulo

θ mediante una cuerda, como muestra la figura.
a) Calcule la tensión en la cuerda, despreciando la acción del rozamiento.

b) Si se corta la cuerda, el bloque desciende con mo-
vimiento acelerado de aceleración a. Considerando
la acción del rozamiento, demuestre que el coefi- m
ciente de roce cinético es dado por
µc tan θ g cos
a
θ
θ
Indicación: Explique su razonamiento.
57
Solución:
a) Para calcular la tensión en la cuerda, despreciando la acción del rozamiento,

aplicaremos la segunda ley de Newton sobre el bloque.
y ¸
Fx : mg sen θ T
m
0 0
T~ ~
N F
>
r a
x ,
* (3.5)
¸
Fy : N mg cos θ m
0
a
>y, (3.6)
m
F~r
θ donde hemos considerado que el bloque está estático (~a
m~g x
0) y hemos despreciado la fuerza de roce (como indica el
enunciado).
De la segunda ley de Newton en el eje x, ecuación (3.5), despejamos la tensión
T de la cuerda
mg sen θ T 0 ùñ T mg sen θ.
b) Si se corta la cuerda y el bloque desciende con movimiento acelerado de acelera-
ción a, solo es necesario en la segunda ley de Newton agregar la aceleración en
el eje x, eliminar la tensión T~ y no despreciar la fuerza de roce F~r
¸ ¸
Fx : mg sen θ Fr ma , Fy : N mg cos θ 0.
En este caso, el bloque desliza por lo que se trata de fuerza de roce cinético
Fr µc N . Reemplazamos en la segunda ley de Newton en el eje x y obtenemos
mg sen θ µc N ma , N mg cos θ 0.
La fuerza normal N la obtenemos de la ecuación de la derecha y luego la reem-
plazamos en la ecuación de la izquierda
mg sen θ µc mg cos θ ma ùñ tan θ g cos

a
µc .
θ
3.1.4 En la figura se tiene un bloque de masa M

20 kg conectado por medio de una polea móvil M
con un bloque colgante de masa m 5,0 kg.
El coeficiente de roce cinético entre el bloque m
M y la superficie es µc 0,15
a) Bosqueje los diagramas de cuerpo libre del bloque M (con la polea móvil incluida)
y del bloque m. Formule la segunda ley de Newton para cada bloque.
b) Calcule la aceleración de cada bloque.
c) Obtenga la tensión en la cuerda.
58
Solución:
a) Los diagramas de cuerpo libre del bloque M (con la polea móvil incluida) y del
bloque m, y la segunda ley de Newton para cada bloque.
y ~aM
Sobre M
N~
T~ ¸
M Fx : 2T Fr M aM , (3.7)
x ¸
T~ Fy : N M g 0. (3.8)
F~r M~g
y T~
~am Sobre m
m ¸
x Fy : T mg mpamq. (3.9)
m~g
b) Para obtener la aceleración de cada bloque, es necesario introducir la condición
de ligadura entre las aceleraciones de los bloques y la fuerza de roce cinético
am 2aM , Fr µcN. (3.10)
Despejamos la fuerza normal sobre M de la ecuación (3.8) y reemplazamos en la

definición de la fuerza de roce ec. (3.10)
Fr µcM g. (3.11)
Luego, reemplazamos la condición de ligadura ec. (3.8) y la fuerza de roce en las

ecuaciones (3.7) y (3.9)
2T µ c M g M aM , T mg 2maM .
Eliminando la tensión de las ecuaciones anteriores se obtiene
2m µc M 2 5,0 0,15 20
2mpg 2aM q µc M g M aM ùñ aM g 9,8,
M 4m 20 4 5,0
cuyo resultado es
aM 1,71 1,7 m
s2
, am 2aM 3,43 3,4 m
s2
.
c) Para obtener la tensión en la cuerda, basta con reemplazar am en la ecuación

(3.9)
T mpg am q 5,0 p9,8 3,43q 31,8 32 N.
3.1.5 El bloque de masa M 8,0 kg descansa sobre una superficie inclinada en α 30
respecto de la horizontal. El bloque M está conectado mediante una cuerda ideal que
59
pasa por una polea sin masa, a un bloque de masa m 6,0 kg que descansa sobre
una superficie inclinada en β 60 . Determine
a) La magnitud de la aceleración de los bloques.
b) La tensión en la cuerda M m
A continuación considere que entre los bloques y la su- α β

perficie inclinada existe rozamiento. Obtenga
c) El mı́nimo coeficiente de roce estático que hace que el sistema permanezca en

equilibrio.
d ) La tensión en la cuerda.
Solución:
a) Considere los diagramas de cuerpo libre para cada bloque. Por supuesto, am-
bos bloques aceleran con la misma magnitud. Supongamos que el bloque M
desciende
~M
N T~ y Aplicando la segunda Ley de Newton so-
y
T~ bre M
~a x m ~m
N ¸
M
β
Fx : T M g sen α M paq, (3.12)
~a ¸
NM M g cos α 0.
α
M~g x Fy : (3.13)
m~g
Aplicando la segunda Ley de Newton sobre m
¸
Fx : T mpaq,
mg sen β (3.14)
¸
Fy : Nm mg cos β 0. (3.15)
Para obtener la magnitud de la aceleración basta con sumar las ecs. (3.12) y
(3.14)
M sen α m sen β
mg sen β M g sen α M a ma ùñ a g.
M m
Reemplazando los valores
8,0 sen 30 6,0 sen 60

a 9,8 0,84 m{s2.
8,0 6,0
La aceleración apunta en sentido contrario, el bloque M asciende.

b) Para obtener la tensión basta reemplazar la aceleración obtenida en la pregunta
anterior, en cualquiera de las ecs. (3.12) y (3.14). También se puede multiplicar
la ec. (3.12) por m y la ec. (3.14) por M , y luego restarlas
mT MT mM g sen α mM g sen β 0 ùñ T senmα sen β

M
mM g.
60
Reemplazando los datos se obtiene

sen 60
T sen 30
8,0 6,0
6,0 8,0 9,8 46 N.
c) Como ya sabemos que el bloque M asciende cuando no hay roce, entonces po-
demos deducir que el roce actuará en la dirección contraria.
~M
N
y F~rm T~ Aplicando la segunda Ley de Newton sobre
T~ y
x M
~m ¸
M
α β
m N
Fx : T M g sen α FrM 0, (3.16)
¸
x Fy : NM M g cos α 0. (3.17)
F~rM M~g m~g
Aplicando la segunda Ley de Newton sobre m
¸
Fx : T Frm mg sen β 0, (3.18)
¸
Fy : Nm mg cos β 0. (3.19)
Para que el sistema permanezca en equilibrio con el mı́nimo coeficiente de roce,

la fuerza de roce estático debe ser máxima
FrM µeNM , Frm µeNm.

De las ecs. (3.17) y (3.19) obtenemos las normales y las reemplazamos en las
fuerzas de roce de las ecs. anteriores
FrM µeM g cos α , Frm µemg cos β.

Luego, reemplazamos las fuerzas de roce en las ecs. (3.16) y (3.18)
T M g sen α µeM g cos α 0 , T µemg cos β mg sen β 0. (3.20)
Sumando las ecuaciones anteriores
mg sen β M g sen α µe M g cos α µe mg cos β 0,

de donde se obtiene
sen β M sen α 6,0 sen 60 8,0 sen 30

µe m
m cos β M cos α
6,0 cos 60 8,0 cos 30
0,12.
d ) Para obtener la tensión basta reemplazar el coeficiente de roce estático en cual-

quiera de las ecuaciones obtenidas en (3.20)
m sen β M sen α
T M g sen α µe M g cos α M g sen α
m cos β M cos α
M g cos α,
61
donde se obtiene
senpα β q
T mM g m cos β M cos α
.
Que reemplazando los datos conduce a
senp30 60 q
T 6,0 8,0 9,8 6,0 cos 60 8,0 cos 30
47 N.
3.1.6 Un bloque de masa m 5,0 kg se coloca sobre un bloque de M 10,0 kg. El bloque
m se encuentra amarrado a la pared mediante una cuerda horizontal, mientras una
fuerza horizontal de magnitud F 45 N se aplica sobre el bloque M . El coeficiente
de fricción cinética entre las superficies de los bloques es 0,20 y el resto del sistema
no presenta roce.
a) Identifique, en los diagramas de cuerpo libre que
corresponda, las fuerzas de acción-reacción entre m
los bloques. F~
M
b) Determine la tensión en la cuerda.
c) Obtenga la magnitud de la aceleración del bloque M .
Solución:
a) Considere los diagramas de cuerpo libre de cada bloque.

Los pares acción y reacción entre los bloques, corresponden a las siguientes fuer-
zas
y y La normal entre los bloques
~
N ~ M Ñm
N
F~rmÑM
F~ T~
~ M Ñm
N N~ mÑM .
M x m
x El roce entre los bloques
F~rM Ñm
~ mÑM
N M~g m~g F~rM Ñm F~rmÑM .
b) Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el bloque m, se obtiene
¸
Fx : FrM Ñm T m 0
a , el bloque m se encuentra en reposo, (3.21)
¸
Fy : NM Ñm mg 0. (3.22)
De la ecuación (3.22) obtenemos la normal que permite encontrar la fuerza de

roce cinético
NM Ñm mg ùñ FrM Ñm µeNM Ñm µemg.

Reemplazando en la ecuación (3.21)
FrM Ñm T 0 ùñ T FrM Ñm µemg 0,20 5,0 9,8 9,8 N.

62
c) Aplicando la segunda ley de Newton sobre el bloque M

¸
Fx : F FrmÑM M a, (3.23)
¸
Fy : N NmÑM M g 0. (3.24)
Sabiendo que la tensión es igual a la fuerza de roce que hace el bloque M sobre
el bloque m (FrM Ñm T µe mg) e identificando el par acción-reacción
F~rM Ñm F~rmÑM ùñ FrM Ñm FrmÑM ,
para luego reemplazarlo en la Ec. (3.23) se tiene
F µemg M a ùñ a
F µemg 45 0,20 5,0 9,8 3,5 m{s2.
M 10,0
3.1.7 Considere los bloques de masa M 3,0 kg y m 2,0 kg. El ángulo del plano inclinado
es α 37 .
a) Si el roce es despreciable, determine la aceleración de los bloques.
b) ¿Cuál debe ser el coeficiente de roce estático µe
M
para que los bloques permanezcan estáticos?
c) Si los bloques deslizan y el coeficiente de roce m
cinético es µc 0,20 ¿Cuál es la aceleración de
los bloques? α
Solución: Considere los diagramas de cuerpo libre de los bloques, con roce
y ~a La segunda ley de Newton sobre el bloque de masa M establece
~M
N que
T~ ¸
M x FrM M a,
Fx : T (3.25)
¸
F~rM
Fy : NM M g M
0
M~g a
y .
> (3.26)
T~ ~m
y Mientras que la segunda ley de Newton sobre el bloque de masa
N
m establece que
~a
F~rm m ¸
α Fx : T
Frm mg sen α ma, (3.27)
¸
Fy :Nm mg cos α m
α 0
x a
y .
> (3.28)
m~g
Hemos utilizado que es evidente que los bloques se moverı́an hacia la derecha y
que ambos bloques tienen que tener la misma aceleración (condición de ligadura).
a) Si el roce es despreciable F~rM F~rm 0. Para obtener la aceleración de los

bloques, sumemos las ecs. (3.25) y (3.27). Se obtiene
mg sen α 2,0 9,8 sen 37
mg sen α M a ùñ a 2,359 2,4 2 .
m
ma
M m 3,0 2,0 s
63
b) Para obtener el coeficiente de roce estático µe que permite que los bloques per-
manezcan estáticos, debemos considerar el caso crı́tico, cuando sobre cada bloque
actúa la mayor fuerza de roce estática posible, es decir
FrM µeNM , Frm µe N m .

Despejando las fuerzas normales desde las ecuaciones (3.26) y (3.28) se obtiene
FrM µe M g , Frm µemg cos α.

Reemplazando en las ecs. (3.25) y (3.27) con aceleración nula ~a 0 (bloques
estáticos)
T µeM g 0 , T µemg cos α mg sen α 0,
y luego, sumando las ecuaciones anteriores de modo que se elimine la tensión
µeM g µemg cos α mg sen α 0 ùñ µe M m sen α

m cos α
.
Concluimos que el mı́nimo coeficiente de roce estático para que los bloques
no deslicen es
2,0 sen 37
µe 0,262 0,26.
3,0 2,0 cos 37
Cualquier coeficiente de roce mayor hará que los bloques sigan estáticos.
c) La aceleración de los bloques si deslizan con coeficiente de roce cinético se obtiene
considerando que las fuerzas de roce cinético son dadas por
FrM µcNM µcM g , Frm µcNm µcmg cos α,

donde hemos obtenido las normales a partir de las ecs. (3.26) y (3.28). Reem-
plazando en las ecs. (3.25) y (3.27), con aceleración no nula ~a 0 (bloques
deslizando)
T µcM g M a , T µcmg cos α mg sen α ma.
Ahora, eliminamos la tensión sumando las ecuaciones anteriores
µcM g µcmg cos α mg sen α M a ma
y despejamos la aceleración buscada

m sen α µc M µc m cos α
a g,
M m
cuyo valor es
2,0 sen 37 0,20 3,0 0,2 2,0 cos 37

a 9,8 0,557 0,56 m .
3,0 2,0 s2
64
3.1.8 Los bloques de la figura tienen masas m1 10 kg, m2 20 kg y M 15 kg.

El bloque m1 se encuentra atado al bloque M mediante una cuerda inextensible sin
masa, mientras m2 también se encuentra ligado al bloque M mediante otra cuerda de
las mismas caracterı́sticas. El ángulo de inclinación del plano inclinado es α 30 y
ambas poleas tienen masas despreciables.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para
cada bloque.
b) Si no hubiese roce con el plano inclinado
M m2
¿El bloque M sube o baja?
c) Suponiendo que si hay roce, detemine el
mı́nimo coeficiente de roce estático para
α
que los bloques no se muevan.
d ) En la situación anterior ¿Cuál es el valor
m1
de la tensión en cada cuerda?
Solución:
a) Los diagramas son los siguientes
y y Dado que no sabemos si el blo-
y ~
N
T~1 T~2 T~2 que M desliza (o intenta desli-
x zar) hacia abajo o hacia arri-
m1 T~1 M m2 ba, no podemos saber en qué di-
x x
α ¿F~r ? rección apunta la fuerza de ro-
m1~g M~g m2~g ce. Esto lo averiguaremos en la
siguiente pregunta.
b) Si no hubiese roce las ecuaciones de movimiento serı́an
i Para el bloque m1
¸
Fy T1 m1g m1a1, (3.29)
donde hemos supuesto que una aceleración a1 positiva indica que el bloque
m1 sube.
ii Para el bloque m2
¸
Fy T2 m2g m2a2. (3.30)
También hemos supuesto que una aceleración a2 positiva indica que el bloque
m2 sube.
iii Para el bloque M
¸
Fx T2 T1 M g sen α M a, (3.31)
¸
Fy N M g cos α M
0
a
y ,
> (3.32)
donde hemos supuesto que una aceleración a positiva indica que el bloque
M sube por el plano inclinado.
65
iv Ecuaciones de ligadura. Como los bloques están unidos, todos se mueven

con la misma magnitud de la aceleración. Solo se debe ajustar el sentido. Si
el bloque m1 sube (a1 ¡ 0), entonces el bloque M sube por el plano inclinado
(a ¡ 0) y el bloque m2 baja (a2 0).
a1 a , a2 a. (3.33)
Reemplazamos las ecuaciones (3.33) en las ecuaciones (3.29) y (3.30). Al despejar

las tensiones se obtiene
T1 m1pg aq , T2 m2pg aq.

Estos resultados los reemplazamos en la ecuación (3.31)
m2 m1 M sen α
m2 pg aq m1 pg aq M g sen α M a ùñ a g,
M m1 m2
de modo que
20 10 15 sen 30
a 9,8 0,544 0,54 m .
15 10 20 s2
Como la aceleración dio un resultado positivo, concluimos que el bloque M

sube.
y
Como el bloque M sube, entonces ~
N T~2
x
cuando hay roce, éste se opone
al deslizamiento, es decir, el ro- T~1 M ~a
ce apunta hacia abajo en el plano α
inclinado. F~r M~g
c) Sabemos que el bloque M sube, entonces conocemos la dirección en que actúa

la fuerza de roce. Dado que buscamos que los bloques permanezcan estáticos
tenemos que la aceleración debe ser nula (a 0,0 m{s2 ). Las ecuaciones de
movimiento son dadas por
i Para el bloque m1 ¸
Fy T1 m1g 0. (3.34)
ii Para el bloque m2 ¸
Fy T2 m2g 0. (3.35)
iii Para el bloque M
¸
Fx T2 T1 M g sen α Fr 0, (3.36)
¸
Fy N M g cos α 0. (3.37)
66
iv Relación entre la fuerza de roce estática y la fuerza normal
Fr ¤ µeN.
Dado que buscamos el mı́nimo coeficiente de roce estático, debemos consi-
derar la máxima fuerza de roce
Fr µeN. (3.38)
Despejamos la fuerza normal de la ecuación (3.37) y la reemplazamos en la

ecuación (3.38), se obtiene
N M g cos α ùñ Fr µeM g cos α.

Este resultado lo reemplazamos en la ecuación (3.36) junto a los despejes de las
tensiones de las ecuaciones (3.34) y (3.35)
m2 g m1 g M g sen α µe M g cos α 0 ùñ µe m2 m 1 M sen α

M cos α
,
con lo cual

µe 20 1015cos
15 sen 30
30
0,192 0,19.
Cualquier µe mayor que 0,19 hará que la fuerza de roce sea la necesaria para
evitar que los bloques se muevan.
d ) El valor de las tensiones en esta situación con roce se obtiene directo de las
ecuaciones (3.34) y (3.35)
T1 m1g 10 9,8 98 N , T2 m2g 20 9,8 196 N 0,20 kN.
3.1.9 Un objeto de masa m1 ubicado sobre una re- P1

P2
pisa horizontal sin fricción, se conecta a un
m1
bloque de masa m2 por medio de una polea
muy liger P1 y una polea fija ligera P2 como
se muestra en la figura. m2
a) Si a1 y a2 son las aceleraciones de m1 y m2 , respectivamente ¿Cuál es la relación

entre dichas aceleraciones?
En términos de las masas m1 y m2 , y de la aceleración de gravedad g, obtenga
c) Las tensiones en las cuerdas.

d ) Las aceleraciones a1 y a2 .
67
Solución:
a) Si el bloque m2 desciende un metro, la polea P1 debe moverse un metro hacia la

derecha. Para que la polea P1 se mueva hacia la derecha un metro, es necesario
que la cuerda que enrrolla a P1 se suelte un metro tanto en la parte de arriba
como en la parte de abajo. Esto hace que el bloque m1 deba moverse dos metros
hacia la derecha. Concluimos que
d1 2d2 ùñ v1 2v2 ùñ a1 2a2.

b) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques m1 y m2 , y de la polea 1 son:
y ~a1 y y
~
N T~2
T~1 T~1 ~a2
T~2
m1 P1 m2
x x x
T~1
m1~g m2~g
La segunda ley de Newton sobre cada cuerpo establece que

i Sobre m1
¸ ¸
Fx : T1 m1p2aq , Fy : N m1g 0. (3.39)
ii Sobre m2 ¸
Fy : T2 m2 g m2a. (3.40)
iii Sobre P1 ¸
Fx : T2 2T1
* 0 a.
m
P1 (3.41)
Aquı́ hemos considerado que a1 2a2 2a.
Tomamos T1 de la ec. (3.39), despejamos T2 de la ec. (3.40) y reemplazamos
ambas tensiones en la ecuación (3.41)
m2 pg aq 4m1 a 0 ùñ a
m2
g. (3.42)
m2 4m1
Reemplazando en la ecuación (3.39) para obtener T1 y luego en la ecuación (3.41)

para obtener T2 , se obtiene
T1 m2m1m4m2 g. , T2 2T1 m4m1m4m2 g.

2 1 2 1
c) Las aceleraciones las obtenemos a partir de la ec. (3.42)
a1 2a m 2m4m
2
g , a2 a m m2
4m1
g.
2 1 2
68
3.1.10 Un objeto de masa M se mantiene en su lugar mediante una

fuerza aplicada F~ y un sistema de poleas como muestra la figura.
Considere que las poleas no tienen masa ni fricción. T~4
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada polea y el

objeto M .
T~1 T~ T~3
En términos de la la masa M y la aceleración de gravedad g, 2
encuentre
b) La tensión en cada sección de cuerda, T~1 , T~2 , T~3 , T~4 y T~5 . T~5
F~
M
c) La magnitud de la fuerza F~ .
Solución:
a) Los diagramas de cuerpo libre de las poleas y el objeto son los siguientes
y
T~4 y y
T~5
T~2 T~3
x x M x
T~1 T~3 M~g
T~5
T~2
b) La segunda ley de Newton aplicada a cada cuerpo lleva a (todo el sistema per-
manece estático ~a 0,0 m{s2 ).
i Sobre la polea grande
¸
Fy : T4 T1 T2 T3 0. (3.43)
ii Sobre la polea chica

¸
Fy : T2 T3 T5 0. (3.44)
iii Sobre el objeto M ¸

Fy : T5 M g 0. (3.45)
La cuerda que está siendo jalada por la fuerza F~ tiene tensión T1 y es la misma
cuerda con tensión T3 y luego con tensión T2 . Como las poleas no tienen masa
ni fricción se concluye que las tres tensiones tienen el mismo valor T
T1 T2 T3 T.
A partir de la ecuación (3.45) se obtiene la tensión T5
T5 M g.
69
Reemplazando en la ecuación (3.44)
T T M g 0 ùñ T 21 M g ùñ T1 T2 T3 T 12 M g.
Luego, de la ecuación (3.43) obtenemos T4
T4 T T T 0 ùñ T4 3T 32 M g.
c) Para obtener la magnitud de F~ es buena idea realizar un diagrama de cuerpo
libre del punto de la cuerda donde se ejerce la fuerza F~ .
La segunda Ley de Newton sobre el pedacito de cuerda es-
y T~1 tablece que ¸
Fy : T1 F 0,
x de donde se obtiene
F~
F T1 12 M g.
3.1.11 En el sistema de la figura, el bloque m1 4,50 kg desliza sobre una superficie unido
a m2 2,70 kg mediante una cuerda ideal y una polea ideal. Calcule
a) La magnitud de la aceleración de los bloques, si la superficie es lisa.

b) La magnitud de la aceleración de los bloques, si el
coeficiente de roce cinético entre la superficie y el m1
bloque es µc 0,100. m2
c) La tensión en la cuerda en el caso con roce. 25,0
Solución: Dado que ambos bloques están unidos por una cuerda ideal que pasa por
una polea ideal, la magnitud de la aceleración de ambos bloques es la misma y la
magnitud de la tensión es la misma en cada extremo de la cuerda.
Los Diagramas de cuerpo libre son dados por
x x
~a La segunda ley de Newton sobre el bloque m1
~ T~ T~
N establece que
x
m1 ¸

m2
x Fx : T m1g sen 25,0 m1a, (3.46)
25,0 ~a ¸
Fy : N m1 g cos 25,0 0. (3.47)
m1~g m2~g
Mientras que la segunda ley de Newton sobre el bloque m2 establece que

¸
Fy : T m2g m2paq. (3.48)
70
Se ha supuesto que el bloque m1 acelera hacia arriba, de modo que el bloque m2

acelera hacia abajo.
a) Para obtener la aceleración de los bloques, despejamos la tensión de la ecuación

(3.46) y la reemplazamos en (3.48)
m1 a m1 g sen 25,0 m2 g m2a ùñ a

pm2 m1 sen 25,0q g,
m1 m2
que reemplazando los valores conduce a
a
p2,70 4,50 sen 25,0q 9,8 1,086 m 1,1 m .
4,50 2,70 s2 s2
Como la aceleración obtenida es positiva concluimos que efectivamente el bloque

m1 sube por el plano inclinado, mientras que el bloque m2 desciende.
b) Si la superficie tiene roce, debemos agregar la fuerza de roce oponiéndose al
deslizamiento. El DCL –Diagrama de Cuerpo Libre– de m1 y sus ecuaciones son
ahora dados por
¸
x
~a m1g sen 25,0 Fr m1a,
Fx : T (3.49)
T~ ¸
Fy : N m1 g cos 25,0 0,
~
N
x (3.50)
m1
es decir, solo hemos agregado la fuerza de roce a la ecuación
F~r 25,0
(3.46), paralela al plano inclinado, hacia abajo porque sa-
m1~g bemos de la pregunta anterior que el bloque intenta deslizar
hacia arriba.
Por otro lado, la segunda ley de Newton sobre el bloque m2 de la ecuación (3.48)
permanece sin cambio
¸
Fy : T m2g m2a. (3.51)
La fuerza de roce cinético se relaciona con la fuerza normal según Fr µc N .

Despejando la normal de la ecuación (3.50) se tiene que la fuerza de roce es dada
por
Fr µc N µc m1 g cos 25,0 .
Despejamos la tensión de la ecuación (3.51), y junto a la fuerza de roce de la
ecuación anterior, las reemplazamos en la ecuación (3.49)
m2 pg aq m1 g sen 25,0 µc m1 g cos 25,0 m1a.

Aquı́ despejamos la aceleración de los bloques
a
pm2 m1 sen 25,0 µcm1 cos 25,0q g 0,531 m 0,53 m .
m1 m2 s2 s2
71
c) Reemplazando la aceleración obtenida en la pregunta anterior, en la ecuación

(3.51), la tensión queda
T m2pg aq 2,70 p9,8 0,531q 25 N.
3.1.12 Los bloques A y B están en movimiento siendo arrastrados por la fuerza F~ . El cuerpo
A tiene una masa de 80 kg, el cuerpo B tiene una masa de 60 kg y los coeficientes de
roce cinético entre cada bloque y la superficie son µA 0,30 y µB 0,50. Determine
la magnitud de la fuerza F~ y la tensión en la cuerda si el conjunto
a) Se mueve con velocidad constante de
2,0 m{s.
µA µB
F~
A B
b) Se mueve con aceleración constante de
2,0 m{s2 .
Solución Considere los siguientes diagramas de cuerpo libre

y y
~A ~a ~B ~a Aquı́ ya hemos considerado que la ace-
N N
T~ T~ F~ leración de ambos bloques es igual (con-
mA mB dición de ligadura)
x x
F~rA
mA~g
F~rB
mB ~g
aA aB a.
a) Para obtener la magnitud de la fuerza F y la tensión T de la cuerda, formulamos

la segunda ley de Newton para cada bloque
Para el bloque A
¸ ¸
Fx : T FrA mA a , Fy : NA mA g mA
a
0
y .
> (3.52)
Para el bloque B
¸ ¸
Fx : F T FrB mB a , Fy : NB mB g mB
a
0
y .
> (3.53)
Por otro lado, las ecuaciones que relacionan las fuerzas de roce cinético con las
respectivas normales son
FrA µANA µA mA g , FrB µB NB µB mB g ,

donde hemos despejado las fuerzas normales de la segunda Ley de Newton para
el eje vertical de las ecuaciones (3.52) y (3.53). Reemplazando estos resultados
en la segunda ley de Newton para el eje horizontal (3.52) y (3.53), se obtiene
T µA mA g mA a , F T µB mB g mB a.
72
De la primera ecuación obtenemos la tensión
T mApa µA g q, (3.54)
y de la segunda ecuación despejamos la fuerza F
F pmA mB qa pµA mA µB mB qg. (3.55)
Si el sistema se mueve con velocidad constante, entonces la aceleración es nula

(a 0,0 m{s2 ). Reemplazando en las ecuaciones (3.54) y (3.55), concluimos que
la fuerza necesaria es dada por
F pµA mA µB mB qg p0,30 80 0,50 60q 9,8 529,2 N 0,53 kN,
mientras que la tensión es
T mA µA g 80 0,30 9,8 235,2 N 0,24 kN.

b) Si el conjunto se mueve con aceleración constante de 2,0 m{s2 , solo es necesario
reemplazar en las ecuaciones (3.54) y (3.55) para obtener la fuerza necesaria y
la tensión
F p80 60q 2,0 p0,30 80 0,50 60q 9,8 809 N 0,81 kN.
T 80 p2,0 0,30 9,8q 395,2 N 0,40 kN.
73
Capı́tulo 4
Movimiento circunferencial
4.1. Cinemática del movimiento circunferencial

4.1.1 Una rueda de 70 cm de diámetro, comienza a girar a partir del reposo de modo que
transcurridos 12 s un punto del borde se mueve con rapidez de 25 m{s, obtenga
a) La aceleración angular de la rueda durante los 12 s (suponga que es constante).

b) La cantidad de vueltas que realiza la rueda durante los 12 s.
Solución:
a) La aceleración angular α de la rueda durante los 12 s suponiendo que es constante

se calcula por definición
ωf ωi vf vi 25 m{s 0,0 m{s

α : 5,952 2 6,0 2 .
dω rad rad
dt αcte. ∆t R∆t 0,70
2
m
12 s s s
Aquı́ hemos utilizado la relación entre rapidez angular ω, radio de giro R y

rapidez (tangencial) v dada por v Rω.
b) Para obtener la cantidad de vueltas que realiza la rueda durante los 12 s, es
necesario calcular cuanto cambia el ángulo θ de un punto del borde durante los
12 s.
Para esto es necesario escribir la ecuación cinemática para el ángulo con ω0
0,0 rad{s y aceleración angular α 3,0 rad{s2 . Además, podemos considerar
que el ángulo inicial es θ0 0,0 rad.
θptq 0,0 2,98 t2,

5,952 2
0,0 t t
2
de modo que tras 12 s, el ángulo es
θpt 12 sq 2,98 122 429 rad.

75
Capı́tulo 4. Movimiento circunferencial
Dado que una vuelta corresponde a 2π rad, se tiene que la cantidad n de vueltas
que realiza la rueda es
n 68.
θ 429
2π 2π
La rueda realiza 68 vueltas en los 12 s.
4.1.2 Un trompo es puesto a girar con rapidez inicial de 900 rpm después de 18 s la rapidez
del trompo es de 500 rpm. Encuentre
a) La aceleración angular del trompo.
ω
b) El tiempo que tarda el trompo en detenerse.
c) La cantidad de vueltas sobre su eje que realiza el trompo

P
hasta detenerse.
d ) La aceleración centrı́peta de un punto P situado en la superfi-

cie del trompo a una distancia de 3,5 cm de su eje de rotación
cuando han transcurrido 32 s de iniciado el movimiento.
Indicación: La sigla rpm significa revoluciones por minuto.
Solución:
a) Primero calculemos la velocidad angular inicial y la final
ωi 900 60vueltas
s
2π 30,00 π rad
s
, ωf 500 60vueltas
s
2π 16,67 π rad
s
.
Si la aceleración angular del trompo es constante se tiene
α :
dω
∆ω 30,00 π 0,740 6 π
16,67 π 18 rad
2,3 rad .
dt αcte ∆t s s2
b) Suponiendo que el angulo inicial de algún punto del trompo en t0 0,0 s es cero
se obtienen las siguientes ecuaciones cinemáticas
θptq 30,00 π t
0,740 6 π 2
t , (4.1)
2
ω ptq 30,00 π 0,740 6 π t. (4.2)
Cuando el trompo se detiene, ω 0,0 rad{s. Reemplazando en la ecuación (4.2)

se obtiene el tiempo de detención
0,0 30,00π 0,740 6 π t ÝÑ t 40,51 s 41 s.

76
c) Reemplazamos el tiempo que tarda el trompo en detenerse en la ecuación (4.1)

y obtenemos el ángulo que rota el trompo
θpt 40,51 sq 30,00 π 40,51 40,512 607,6 π

0,740 6π rad
.
2 s
Ası́, la cantidad de vueltas que realiza el trompo hasta detenerse es1
θ
2π
607,6π
2π
304.
El trompo realiza 304 vueltas hasta detenerse .
d ) Por definición, la aceleración centrı́peta es dada por
2
ac ptq R ω ptq ,
que utilizando la ecuación (4.2) con t 32 s conduce a

2
ac pt 32 sq 0,035 30,00 π 0,740 6 π 32 13,71 m m
2
14 2 .
s s
4.1.3 Una rueda de 40 cm de radio gira de modo que un punto del borde se mueve con
rapidez de 2,2 m{s. Luego, se accionan los frenos de la rueda durante 19 s hasta que
se detiene. Calcule
a) La aceleración angular de la rueda durante el frenado, suponiendo que la deten-

ción es uniforme.
b) La cantidad de vueltas que realiza la rueda durante el frenado.
Solución:
a) Para obtener la aceleración angular de la rueda, primero calcularemos su rapidez
angular inicial que corresponde a la misma del punto del borde. Sabemos que la
rapidez v de un punto que realiza movimiento circunferencial se relaciona con su
rapidez angular ω y con el radio de giro R como v ωR, entonces
m{s
ωi vRi 2,2
0,40 m
5,5
rad
s
.
Ası́, la aceleración angular de la rueda es
0,0 5,5
α ∆ω
αcte. ∆t
19 0,0
0,289 5 0,29 2
rad
s
donde se ha considerado ωi 5,5 rad{s en ti 0,0 s y ωf 0,0 rad{s (deten-

ción) en tf 19 s.
1
Aquı́ hemos utilizado que una vuelta es equivalente a 2π rad.
77
b) La cantidad de vueltas la obtenemos a partir del ángulo que barre el punto del
borde durante el frenado. La ecuación para el ángulo es
θptq 5,5 t
0,289 5 2
t
2
donde se hemos supuesto que el punto se ubica inicialmente en θ0 0,0 rad. El
ángulo en que se ubica el punto en el instante de la detención es
θpt 19 sq 5,5 19 192 52,25 rad,

0,289 5
2
de modo que
cantidad de vueltas 8,3.

52,25 rad
(4.3)
2π rad
La rueda da 8,3 vueltas hasta detenerse.
4.1.4 Un automóvil frena mientras recorre una curva, reduciendo su rapidez desde 108 km{h
a 90 km{h en los 15 s que tarda en recorrerla. Si el radio de la curva es 150 m
a) Calcule el cambio en la rapidez angular durante los 15 , s.

b) Determine la aceleración tangencial del automóvil.
c) Cuando han pasado 10 s desde que empezó a recorrer la curva, obtenga la rapidez
angular y la aceleración centrı́peta que experimenta el vehı́culo.
d ) Durante los 15 s ¿Qué distancia recorrió el automóvil?
Solución:
a) La rapidez inicial es
vi 108 km{h 108 km

h
1 000 m
1 km
1h
60 min
1 min
60 s
30,0 m{s.
De manera análoga, la rapidez final es
vf 90 km{h 25 m{s.
El cambio de la rapidez angular del automóvil es
∆ω ωf ωi vrf vri 25 15030,0 0,033 3 rad

s
0,033
rad
s
,
donde hemos utilizado que la rapidez angular ω se relaciona con la rapidez tan-
gencial v como v ωr.
78
b) Podemos calcular la aceleración angular α suponiendo que ésta es constante

durante los 15 s
α
∆ω 0,033 3 rad
0,002 22 2 .
∆t 15 s
Luego, utilizamos la relación entre la aceleración tangencial (aθ ) y la aceleración
angular (α) aθ rα para obtener
aθ rα 150 p0,002 22q0,33

m
.
s2
c) El vehı́culo realiza movimiento circunferencial con aceleración angular constante

(obtenida en la pregunta anterior α 0,002 22 rad{s2 ).
Suponiendo que en t0 0,0 s el automóvil entra en la curva, entonces la velocidad
angular inicial se obtiene a partir de la velocidad con que entra a la curva (vi
108 km{h 30,0 m{s)
ω0 vri 30,0
150
0,200
rad
s
,
de modo que la ecuación para la velocidad angular es dada por

rad
ω p t q ω0 αpt t0 q 0,200 0,002 22 t .
s
A los 10 s de haber ingresado a la curva, la rapidez angular del automóvil es
ω pt 10 sq 0,200 0,002 22 10 0,177 8 0,18

rad
.
s
Mientras que la aceleración centrı́peta es
ac pt 10 sq rω 2 150 0,177 82 4,742 4,7 m .

s2
d ) Para calcular la distancia recorrida, podemos calcular cuanto avanzó el ángulo

polar θptq. Para esto consideremos θ0 0,0 rad. La ecuación cinemática para el
ángulo polar es
θptq θ0 ω0 pt t0 q αpt t0 q2 0,200 t 0,002

1 22 2
t
2 2
de modo que en t 15 s
θpt 15 sq 0,200 15 0,001 11 152 2,750 rad.

Ası́, la distancia recorrida es
d rθpt 15 sq 150 2,750 412,5 4,1 102 m 0,41 km.
79
4.1.5 La figura muestra la aceleración total a 15,0 m{s2 de una partı́cula que se mueve
en el sentido de las manecillas del reloj en una circunferencia de 2,50 m de radio en
cierto instante de tiempo. En este instante, encuentre
~v
a) La aceleración radial de la partı́cula, 30,0
25,0 ~a
m
b) La rapidez de la partı́cula,
c) La rapidez angular de la partı́cula,
d ) La aceleración tangencial de la partı́cula.
Solución:
a) La aceleración radial de la partı́cula corres-
θ̂ r̂
ponde a la componente de la aceleración que 30,0
está en la dirección radial, que en el caso ar
~a
de movimiento circunferencial es aceleración 30,0
centrı́peta. ~a aθ
La componente paralela al radio es
ar a cos 30,0 15,0 cos 30,0 13,0 m

s2
,
donde el signo menos indica que va contra la dirección radial, hacia el centro.
b) Dado que la aceleración radial de la pregunta anterior corresponde a una ace-
leración centrı́peta (ac 13,0 m{s2 ), se tiene que la rapidez de la partı́cula es
dada por
2 a a
ac vR ùñ v ac R 13,0 2,50 5,70
m
s
.
c) La rapidez angular ω de la partı́cula se relaciona con su rapidez v
v ωR ùñ ω vr 5,70
2,50
2,28
rad
s
.
d ) La aceleración tangencial de la partı́cula corresponde a la componente de la

aceleración que está en la dirección tangencial,
aθ a sen 30,0 15,0 sin 30,0 7,50 ms ,

donde el signo menos se debe a que la aceleración apunta en el sentido contrario
del vector θ̂, es decir, en sentido horario.
80
4.2. Dinámica del movimiento circunferencial

4.2.1 La figura muestra una bola de masa m 1,2 kg, unida a una eje vertical giratorio
mediante dos cuerdas ideales sin masa de largo L 1,8 m que forman ángulos θ 60
con la vertical.
Si la tensión en la cuerda de arriba es T1 45 N,
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la bola.
θ L
b) Obtenga la tensión en la cuerda inferior.
m
c) Halle la aceleración centrı́peta y la rapidez de la bola.
θ L
Solución:
y
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la bola. Sobre la
bola actúan tres fuerzas: T~1 ~a ac ı̂
θ
El peso, vertical hacia abajo. m
x
La tensión de la cuerda de arriba T1 . θ
T~2
La tensión de la cuerda de abajo T2 . m~g
También hemos indicado la aceleración ~a de la bola. Dado que la bola realiza
movimiento circunferencial uniforme se trata de aceleración centrı́peta ac que
apunta hacia el eje de giro.
b) Para obtener la tensión en la cuerda inferior basta con aplicar la segunda ley de
Newton a la bola.
¸
Fx : T1 sen θ T2 sen θ mpacq, (4.4)
¸
Fy : T1 cos θ T2 cos θ mg m
0
a
y.
> (4.5)
A partir de la ec. (4.5) podemos despejar la tensión de la cuerda de abajo T2
1,2 kg 9,8 s m
T2 T1 cos
mg
θ
45 N
cos 60
21,48 N 21 N.
2
c) Para hallar la aceleración centrı́peta basta con utilizar la segunda ley de Newton
en el eje x de la ecuación (4.4)
sen 60
ac pT1 T2 q
sen θ
m
p45 N 21,48 Nq
1,2 kg
47,98 m
s2
m
48 2 .
s
La rapidez de la bola se obtiene de la definición de la aceleración centrı́peta

v2 a a
ac : ω 2 R ùñ v ac R ac L sen θ,
v ωR R
81
donde hemos utilizado la geometrı́a del sistema para determinar R L sen θ.

Reemplazando los valores se obtiene
c
v 47,98
m
s2
1,8 m sen 60 8,648 ms 8,6 ms .
4.2.2 Una niña en un columpio tipo péndulo de largo L 3,00 m, realiza un movimiento
circular sobre el plano horizontal. Si la masa total de la niña más el columpio es
M 18 kg y el ángulo entre la cuerda y la vertical es θ 30 .
a) Realice un diagrama de cuerpo libre de la
niña con el columpio. Formule la segunda
θ
Ley de Newton.
L T~
b) Obtenga la tensión en la cuerda.
c) Calcule la velocidad tangencial y la veloci-

dad angular de la niña.
d ) Determine el tiempo que tarda la niña en

realizar una vuelta completa. ω
Solución:
a) El diagrama de cuerpo libre de la niña con el columpio y la segunda Ley de

Newton
θ Sobre M
y ¸
θ
T~ Fr̂ : T sen θ M pacq, (4.6)
¸
Fy : T cos θ M g 0. (4.7)
Aquı́, ac es la aceleración centrı́peta de la niña y

~a ac r̂
r̂
su columpio.
M~g
b) La tensión en la cuerda la obtenemos de la ecuación (4.7)
18 9,8
T cos
Mg
θ
cos 30
204 N 2,0 102 N.
c) La velocidad tangencial y la velocidad angular de la niña las obtenemos a partir

de la aceleración centrı́peta, y del radio de giro de la niña y su columpio.
82
El radio de giro R lo obtenemos mediante trigonometrı́a

elemental
θ
L
sen θ RL ùñ R L sen θ 3,00 sen 30 1,5 m.
La aceleración centrı́peta se define en términos de la
velocidad angular como
R ac ω2R.
Reemplazando en la ecuación (4.6), se obtiene
c c
204 sen 30
T sen θ M ω 2
R ùñ ω
T sen θ
MR
18 1,5
1,94 1,9
rad
s
.
Por otro lado, la velocidad tangencial es dada por

c c
204 1,5 sen 30
v ωR T R sen θ
M
18
2,92 2,9 ms .
d ) El tiempo que tarda la niña en realizar una vuelta completa, lo obtenemos a
partir de la rapidez angular. Cuando la rapidez angular es constante, se tiene
que
ω ùñ T 2π 1,94 3,24 3,2 s
2π 2π
T ω
4.2.3 Un grupo de exploradores especiales llega al plane-

ta Saturno y verifica que Mimas una de las lunas
~v
de Saturno, tiene una órbita que puede ser consi-
derada circunferencial de radio r 1,86 105 km
y perı́odo T 22,5 horas. Determine
a) La rapidez v con que Mimas se traslada al-

rededor de Saturno.
b) La aceleración que experimenta Mimas.
c) La masa de Saturno.
Solución:
a) Conocido el periodo de Mimas se puede obtener la velocidad angular ω, que a
su vez se relaciona con la rapidez (tangencial) v
v Rω R 2π
T
1,86 105 103
2π
22,5 3 600
1,442 104 m
s
14,4 km
s
.
83
b) Si Mimas realiza movimiento circunferencial uniforme entonces su aceleración es

solo centrı́peta
~a ac r̂
2 p1,442 104q2 r̂ 1,118 r̂ 1,12 r̂
Rω2 r̂ vR r̂ 1,86 m
105 103 s2
,
donde se ha introducido un eje radial r.

c) Considere el siguiente DCL de Mimas
La segunda ley de Newton sobre Mimas
y en el eje r
~a ac r̂ ¸
Fr̂ : Fg mac
r con m la masa de Mimas, ac la acelera-
F~g
ción centrı́peta y Fg la fuerza de gravita-
ción universal entre Saturno y Mimas.
Ası́, la masa M de Saturno es dada por
2
R2 1,118 1,86 108
GM
R 2
m
mac ùñ M acG 6,67 1011
5,80 1026 kg.
4.2.4 En el interior de una Esfera de la Muerte (jaula esférica de

acero) hay un motociclista listo para realizar acrobacias. El
acróbata enciende su motocicleta y da vueltas dentro de la
esfera. El acto más espectacular es cuando el motociclista da
vueltas a lo largo de los meridianos, en cı́rculos completamente θ
verticales. Considere que el radio de la jaula es r y la masa total
de la motocicleta y el motociclista es m.
En términos de m, r y g, obtenga
a) La fuerza normal que ejerce la jaula sobre la motocicleta en términos de la

velocidad de la motocicleta y del ángulo de su posición con respecto al polo sur
de la jaula.
b) La aceleración angular resultante.
c) La velocidad mı́nima que debe alcanzar la motocicleta en el punto más alto de
la jaula para no caer.
Solución:
a) Desde la figura es claro que el peso m~g en el sistema de coordenadas polar

está dado por
84
m~g mg cos θ r̂ mg sen θ θ̂.

La segunda ley de Newton sobre la motocicleta lleva a
¸
Fr̂ : mg cos θ N mpacq,
θ
θ̂ (4.8)
~
N ¸
Fθ̂ : mg sen θ maθ . (4.9)
θ
Aquı́ ac : rω 2 v 2 {r es la aceleración centrı́peta don-
r̂
m~g
de ω : dθdt es la velocidad angular y v la velocidad.
Por otro lado, aθ es la componente tangencial de la aceleración de la motocicleta.
La fuerza normal se obtiene directo de la ecuación (4.8)
2
N m vr mg cos θ,
con v la magnitud de la velocidad de la motocicleta.

b) La aceleración angular α se obtiene a partir de la componente tangencial de la
aceleración, ecuación (4.9), considerando que aθ rα
mg sen θ mrα ùñ α sen θ.

g
r
c) La velocidad mı́nima de la motocicleta para que alcance el punto más alto (θ π)
sin caer se obtiene de considerar que en el momento que el contacto entre la
motocicleta y la jaula se pierde, la normal se anula. Reemplazamos esta condición
en la ecuación (4.8)
?rg cos π ?rg.

2
mg cos π m vr ðñ
0
N
> vmin
Cualquier velocidad mayor que vmin garantiza que la normal no se anule, y por
lo tanto, la motocicleta no pierda el contacto con la jaula en el punto más alto.
4.2.5 La rueda de la fortuna de la figura tiene un radio de 20,0 m y gira con rapidez
constante. Los asientos donde van los pasajeros tienen masa M 100 kg y siempre
permancen verticales colgando de la estructura mediante un cable de acero. Si un
pasajero de masa m 80,0 kg va sentado en uno de los asientos, obtenga
a) La rapidez máxima a la que puede girar la rueda,
sin que el pasajero se despegue de su asiento en
el punto de máxima altura.
b) La tensión en el cable que sujeta al asiento, en el

punto más bajo del recorrido si la rueda gira a
máxima rapidez.
c) La magnitud de la aceleración centrı́peta que ex-

perimenta el pasajero en su recorrido a rapidez
máxima.
85
Indicación: Desprecie el largo del cable de acero.
Solución:
a) El diagrama de cuerpo libre del pasajero en el punto más alto es.

y El pasajero sigue una trayectoria circunferencial, por lo
~a
~
N 2
v cual, su movimiento tiene aceleración centrı́peta. Apli-
R
cando la segunda Ley de Newton
x
¸ v2
m~g Fy : N mg m
R
El pasajero se mantendrá apoyado en su asiento hasta que la normal se anule.
En tal caso se moverá con rapidez máxima

2 a a
N>
mg m vR
0
ùñ vmax Rg 20,0 9,8 14,0 m{s.
b) A continuación realizamos el diagrama de cuerpo libre del asiento con el pasajero

en el punto más bajo.
y El pasajero junto con el asiento siguen una trayecto-
T~
~a R
v2 ria circunferencial, de modo que su movimiento tiene
aceleración centrı́peta.
x Aplicando la segunda ley de Newton sobre el asiento
pm M q~g con el pasajero
¸ v2
Fy : T pm M qg
. pm Mq
?Rg,
R
Dado que la rapidez máxima (calculada en la pregunta anterior) es vmax
se tiene
T pm M qg pm Mq
Rg
R
ùñ T 2pm M qg,
de modo que la tensión es
T 2 p80,0 100q 9,8 3,53 kN.
c) La magnitud de la aceleración centrı́peta es directa de calcular
2
ac vmax
R
Rg
R
g 9,8 m{s2.
4.2.6 Un satélite sı́ncrono, es aquel que permanece fijo en el mismo punto sobre el ecuador
de un planeta. El dı́a en Marte dura 24,6 h (tiempo que tarda en realizar una rotación
alrededor de su eje), su masa es 6,42 1023 kg y su radio medio es 3 370 km. Determine
86
a) La rapidez angular de un satélite sı́ncrono puesto en órbita alrededor de Marte.

b) La altura respecto de la superficie marciana, a la cuál debe ser puesto el satélite
anterior.
c) La rapidez lineal de un segundo satélite puesto en orbita a 1 000 km sobre la
superficie marciana.
d ) El periodo del satélite de la situación anterior.
Solución:
a) La rapidez angular de un satélite sı́ncrono puesto en órbita alrededor de Marte

la calcularemos a partir del periodo de rotación.
Dado que se trata de un satélite sı́ncrono es necesario que el periodo de rotación
del satélite sea el mismo que el de Marte, es decir, el periodo de rotación T del
satélite es
T 24,6 h 24,63 600 s 88 560 s ùñ ω 7,095105

2π 2π rad
.
T 88 560 s s
Concluimos que la rapidez angular es ω 7,10 105 rad

s
.
b) Para obtener la altura respecto de la superficie marciana a la cuál debe ser puesto
el satélite sı́ncrono, utilizaremos la segunda ley de Newton sobre el satélite.
Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre del satélite.
ω ~a Rω 2 y
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje
F~G horizontal (radial), se obtiene
r ¸
Fg mac.
r
Fr̂ :
h
Dado que la fuerza de gravitación universal y la aceleración centrı́peta son dadas
por
Fg G , ac Rω 2 pr hqω 2 ,
Mm
pr hq2
donde M es la masa de Marte y m la masa del satélite. La segunda ley de Newton
se enuncia como
¸
Fr̂ : G Mm
mpr hqω 2 . (4.10)
pr hq2
Despejando la altura h, se obtiene
c
pr hq 3
G ωM2 ùñ h
3
G
M
ω2
r,
87
que reemplazando los datos conduce a

g
h
f
f

1011

6,42 1023
3,37 106 1,704 107 m 1,70 107 m.
e
3 6,67 2
7,095 105
La altura a la que hay que colocar el satélite es de 17 000 km.

c) La rapidez lineal de un segundo satélite puesto en órbita a 1 000 km sobre la
superficie marciana también la obtendremos a partir de la segunda ley de Newton.
Esta vez la incógnita es la velocidad v que se relaciona con la velocidad angular
ω como v Rω.
La segunda ley de Newton de la ecuación (4.10) conduce a
d
v2
G
Mm
mr ùñ v G
pr
M
hq
,
pr hq2 h
donde h 1 000 km es la altura sobre la superficie marciana. Haciendo los

reemplazos correspondientes se obtiene
g
f
6,42 1023
v f
e6,67 1011 3 130 ms 3,13 km .
3,37 106 1,00 106 s
La velocidad del satélite es 3,13 km

s en la dirección tangencial a su órbita.
d ) El periodo del satélite en la situación anterior lo obtenemos a partir de la relación
entre velocidad lineal y la velocidad angular
v pr hqω ùñ v 2πprT hq ,
de modo que el periodo T es
2πprv hq 2π p3,37 310130 1,00 106 q

6
T 8 772 s 2,44 h.
4.2.7 Un automóvil entra en una curva cuyo radio de curvatura es de 80 m. El coeficiente

de roce entre la pista y los neumáticos del automovil es µ 0,50
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el automóvil y escriba las ecuaciones

que describen la dinámica de su movimiento.
b) Obtenga la máxima rapidez con que el automóvil puede recorrer la curva.
c) En la situación anterior, determine la aceleración que experimenta el vehı́culo.
88
Solución:
a) En la figura de la derecha se muestra un
esquema del automóvil mientras recorre la
curva.
El diagrama de cuerpo libre es de la forma

z ~a ~v
~
N
~a R
r̂
F~r m~g
Al aplicar las leyes de Newton al automóvil se obtienen las siguientes ecuaciones
que describen su dinámica
¸ 2 ¸
Fr̂ : Fr m vR , Fz : N mg 0. (4.11)
donde m es la masa del automóvil y v 2 {R corresponde a la aceleración centrı́peta

ac . Por otro lado, el automóvil no desliza, de modo que la fuerza de roce es de
tipo estática
Fr ¤ µN.
b) La velocidad máxima con que el vehı́culo puede recorrer la curva corresponde a

aquella que se obtiene cuando la fuerza de roce es máxima
Frmax µN µmg.
Aquı́ hemos despejado la fuerza normal a partir de la segunda ley de Newton
para el eje vertical de la ecuación (4.11). Reemplazando la fuerza de roce máxima
en la segunda ley de Newton para el eje horizontal de la ecuación (4.11) conduce
a
2 a a
µmg m vR ùñ v µgR 0,50 9,8 80 19,8
m
s
20 ms .
que es equivalente a 71 km{h.
c) Como ya se mencionó, la aceleración que experimenta el vehı́culo es aceleración
centrı́peta
v2 19,82
ac m
4,9 2 .
R 80 s
89
Capı́tulo 5
Energı́a y momentum lineal
5.1. Trabajo y Energı́a

5.1.1 Un bloque de masa m 3,50 kg se encuentra detenido a una altura H 1,50 m del
suelo, manteniendo comprimido un resorte de constante elástica k 150 N{m. Se
deja elongar el resorte de modo que el bloque m desciende hasta la zona más baja
del recorrido y luego asciende por un plano inclinado de ángulo α 30 . Si el bloque
recorre una distancia d 2,00 m sobre el plano inclinado y la única región con roce
es el plano inclinado (µc 0,35), calcule
a) La altura h que al-
canzó el bloque m al fi- m
nal de su recorrido.
m
b) La velocidad ~v que lle- ~v d
H
vaba el bloque cuando h
pasó por la zona más ba- m α
ja de su recorrido.
c) La compresión del resorte al inicio del recorrido.
Solución:
a) La altura h que alcanzó el bloque m al final de su recorrido
d
la obtenemos a partir de la distancia recorrida en el plano h
inclinado, utilizando trigonometrı́a. α
sen α ùñ h d sen α 2,00 m sen 30 1,0 m.

h
d
b) La velocidad ~v que llevaba el bloque cuando pasó por la zona más baja de su
recorrido la calculamos utilizando el teorema del trabajo y la energı́a.
En la situación inicial el bloque se mueve con rapidez v en el punto más bajo de
su recorrido (hi 0,0 m). En la situación final el bloque ha alcanzado el reposo
91
Capı́tulo 5. Energı́a y momentum lineal
vf 0 en la máxima altura h. La variación de energı́a es

0
Ef Ei mgh mgh 12 mv2.

1 1 0
∆EM mv 2
7 mv 2 mg h
i
2 f 2
Las fuerzas que actúan sobre el bloque entre la situación inicial y d~r
y final son el peso, la fuerza normal y la fuerza de roce, estas ~
N x
dos últimas son no conservativas. El trabajo de las fuerzas m
no conservativas es α
¸ F~r
F~r ∆~r Fr d cos 180 Fr d,
0
WFNC W >
WF~r m~g
N~
donde hemos considerado que en cada punto del recorrido, el desplazamiento del
bloque es perpendicular a la normal (N ~ K d~r). La fuerza de roce cinético la
obtenemos a partir de la fuerza normal que a su vez la obtenemos de la segunda
ley de Newton en el eje y
¸
Fy : N mg cos α 0 ùñ N mg cos α ùñ Fr µc N µc mg cos α,
de modo que ¸
WFNC µcmgd cos α.
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a, se obtiene
¸
∆EM WFNC ùñ mgh mv 2
1
2
µcmgd cos α,
de donde despejamos v
c
a
v 2g ph µc d cos αq 2 9,8
m
s2
p1,0 m 0,35 2,00 m cos 30 q,
cuyo resultado es
v 5,61 ms 5,6 ms .
c) La compresión del resorte al inicio del recorrido también la obtenemos aplicando
el teorema del trabajo y la energı́a. Esta vez la situación inicial corresponde al
resorte comprimido con el bloque en reposo a una altura H y la situación final 1
donde el bloque se mueve con rapidez v en el punto más bajo de su recorrido.
La variación de energı́a es

∆EM 1
2
mv 2
1
2
k p∆lq2 mgH .
1
Podrı́a elegirse como situación final cuando el bloque llega al final de su recorrido en la altura h. El
resultado es el mismo solo que se debe considerar el trabajo de la fuerza de roce.
92
Las fuerzas que actúan sobre el bloque son el peso, la fuerza y

elástica y la fuerza normal. Solo esta última es no conserva- ~
N d~r
tiva. el trabajo de las fuerzas no conservativas durante
m
el trayecto es x
F~k
¸
> 0 , pN
~ K d~rq.
0
WFNC W
~
N m~g
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a se obtiene

c
mv 2 k p∆lq2 0 ùñ ∆l pv 2gH q,
1 1 m 2
mgH
2 2 k
cuyo resultado es
d
m 2
∆l 2 9,80 m 1,50 m 0,22 m.
3,50 kg
N
5,61
150 m s s2
El resorte estaba comprimido en ∆l 0,22 m al inicio del recorrido.
5.1.2 El resorte de la figura tiene una constante de elasticidad k mg

d . En la situación que
se muestra, el bloque de masa m se suelta desde la posición indicada, baja por el rizo
y recorre la pista horizontal, cuyo tramo AB es rugoso, y luego, comprime el resorte
deformándolo una distancia 2d. Determine:
a) El coeficiente de roce, m
µc entre el tramo ru-
goso y la superficie del
bloque. 18 d
24 d
b) La rapidez del bloque
la última vez que pasa
A B O
por el punto O
Solución:
a) El coeficiente de roce, µc entre el tramo rugoso y la superficie del bloque lo

calcularemos utilizando el teorema del trabajo y la energı́a sobre el bloque.
Consideremos como situación inicial cuando el bloque inicia desde el reposo su
recorrido a una altura 18 d. La situación final ocurre cuando el bloque alcanza
instantáneamente el reposo comprimiendo al resorte una distancia 2d. Note que
en ambas situaciones se conoce toda la información del bloque. La variación de
energı́a mecánica del bloque es dada por

0 0
7 mg h 1 k p2dq2 1 mv mg p18dq 16mgd,
0
1 1 *0
mvf2 2
∆l2
k

∆E f
7
2 2 2 i 2
93
donde hemos utilizado que k mg {d.

Las fuerzas que actúan sobre el bloque durante su recorrido y
~ d~r
son el peso, la fuerza elástica, la fuerza normal y la fuerza de N
roce en el tramo AB. De estas fuerzas solo la fuerza normal F~k
y la fuerza de roce son no conservativas m
x
¸ F~r
F~ ∆~r.
0
WFNC W>

~ WF~r m~g
N
El trabajo de la normal es nulo puesto que es perpendicular a los desplazamientos

infinitesimales durante toda la trayectoria. La fuerza de roce se determina a partir
de la fuerza normal como Fr µc N , y la normal se obtiene
°
aplicando la segunda
ley de Newton sobre el bloque en el eje horizontal ( Fy : N mg 0), de
modo que el trabajo de las fuerzas no conservativas es dado por
¸
WFNC Fr p24dq 24µcN d 24µc mgd.
La aplicación del teorema del trabajo y la energı́a conduce a
16mgd 24µc mgd ùñ µc 16

24
23 0,67.
b) Para calcular la rapidez del bloque la última vez que pasa por el punto O averi-
guaremos cuántas veces el bloque se desliza por la zona rugosa AB. Esto debido
a que la única zona del trayecto donde el bloque pierde energı́a es la zona rugosa,
y por supuesto, mientras tenga energı́a recorrerá la pista de ida y vuelta.
Consideremos como situación final, el momento en que el bloque ha perdido
toda su energı́a, es decir, cuando alcanza el resposo, sin comprimir al resorte
y con altura nula. La situación inicial se puede considerar como el instante de
tiempo en que el bloque comienza su recorrido desde la altura 18d. El cambio
de energı́a mecánica es
∆E 0 mgp18dq 18mgd.
Como ya discutimos, el trabajo de las fuerzas no conservativas corresponde
solo al trabajo de la fuerza de roce
¸
WFNC µc mgx 23 mgx,
donde x es la distancia total que debe recorrer el bloque sobre la superficie
rugosa para detenerse. Por supuesto, sabemos que la longitud de la superficie
rugosa AB es 24d, de modo que si x es mayor que 24d y menor o igual que 48d
el bloque no alcanza a recorrer dos veces la zona rugosa2 . De la misma forma, si
48d x ¤ 3 24d 72d, entonces pasa dos veces por la zona rugosa pero no
alcanza a pasar una tercera. Y ası́ sucesivamente.
2
De la pregunta anterior sabemos que el bloque es capaz de atravesar la zona rugosa al menos una vez.
94
Aplicamos el teorema del trabajo y la energı́a para obtener x
18mgd 32 mgx ùñ x
3
2
18d 27d.
Como 24d x 27d ¤ 48d, concluimos que el bloque solo atraviesa la zona ru-
gosa una vez. Esto implica que el bloque pasa por la zona rugosa la primera vez
que va de bajada, pasa por O una vez, comprime al resorte, el resorte se estira,
pasa una segunda vez por O y se detiene en algún punto de AB. En resumen,
pasa dos veces por O.
Obtener la rapidez del bloque la segunda vez que pasa por O se realiza aplicando
el teorema del trabajo y la energı́a. La situación inicial la consideramos cuando el
bloque parte del reposo desde la altura 18d, y la situación final cuando el bloque
pasa la segunda vez por O, donde solo tiene energı́a cinética. La variación de
energı́a del bloque es
∆E mv 2 18mgd,
1
2
donde v es la rapidez buscada. El trabajo de las fuerzas no conservativas
corresponde solo al trabajo de la fuerza de roce al atravesar una vez la región
rugosa
¸
WFNC µc mg p24dq 16mgd.
El teorema del trabajo y la energı́a conduce a

a a
mv 2 18mgd 16mgd ùñ 4gd 2 gd.
1
v
2
5.1.3 Un cuerpo de 5,0 kg se encuentra colgando de una cuerda que pasa por una pequeña
polea sin fricción. En el otro extremo de la cuerda una persona ejerce una fuerza de
100 N y tira 2,0 m de cuerda levantando el cuerpo desde A hasta B. Considere que el
objeto parte del reposo en A.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cuerpo.
b) Calcule el trabajo de cada una de las fuerzas que

actúan sobre el cuerpo desde A hasta llegar a B.
B
c) Obtenga la energı́a cinética del bloque en B
F~
d ) Determine la velocidad del bloque en B A
Solución:
95
a) El diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m 5,0 kg y

se muestra en la figura de la derecha. T~
∆~r
b) Para calcular el trabajo que realiza cada fuerza es necesario
m
conocer el desplazamiento del bloque. Dado que la persona x
tira 2,0 m de cuerda, se tiene que el bloque se desplaza 2,0 m m~g
hacia arriba.
∆~r 2,0 ̂ m.
Sobre el bloque actúan solo dos fuerzas, su peso y la tensión de la cuerda. El
trabajo del peso es dado por3
Wm~g m~g ∆~r mg∆r cos 180 mg∆r 5,0 9,8 2,0 98 N.
El trabajo de la tensión es dado por
WT~ T~ ∆~r T ∆r cos 0,0 T ∆r F ∆r,

donde hemos utilizado que la fuerza F~ que ejerce la persona sobre la cuerda
tiene la misma magnitud que la fuerza que ejerce la cuerda sobre la persona –la
tensión T~ –, es decir, son fuerzas de acción y reacción 4 . Reemplazando los datos
se obtiene
WT~ F ∆r 100 2,0 200 N 0,20 kN.
c) La energı́a cinética del bloque en B la obtenemos aplicando consideraciones de

trabajo y energı́a.
Una opción es utilizar el teorema del trabajo y la energı́a mecánica
¸
WF N C ∆E.
Otra opción es utilizar el teorema del trabajo y la energı́a cinética
¸
W ∆K.
De entre los dos teoremas es siempre más sencillo utilizar el de la energı́a mecáni-
ca, sin embargo, en este problema utilizaremos el de la energı́a cinética para mos-
trar como se aplica. en cualquier caso, el lector podrá comprobar rápidamente
que ambos teoremas conducen a idénticos resultados.
Inicialmente, el bloque parte del reposo en A y luego, cuando alcanza B, tiene

cierta energı́a cinética KB . El cambio de energı́a cinética es dado por
Kf i KB .
0
∆K K
>
3
En general, el trabajo de una fuerza conservativa se puede calcular de manera muy sencilla como el
negativo del cambio de la respectiva energı́a. En el caso del trabajo del peso esto es
Wm~g ∆Ug mg∆h.
4
Se trata de un par de fuerzas que satisfacen la tercera ley de Newton.
96
El trabajo de todas las fuerzas externas sobre el bloque corresponde a la

suma de los trabajos del peso y la tensión calculados en la pregunta anterior
¸
W Wm~g WT~ .
El teorema del trabajo y la energı́a cinética conduce a
Wm~g WT~ KB ùñ KB Wm~g WT~ 98 200 102 J 0,10 kJ.
d ) Una vez conocida la energı́a cinética en B, calcular la velocidad del bloque es

una tarea sencilla. A partir de la definición de la energı́a cinética, se tiene que
c c
2 102
KB : ùñ 6,39 ms 6,4 ms .
1 2KB
mv 2 vB
2 B m 5,0
La velocidad del bloque en B es de 6,4 m{s hacia arriba (~vB 6,4 ̂ m{s).
5.1.4 La masa m de 2,0 kg parte del reposo desde el punto A a una altura hA 5,0 m. En
su recorrido desciende por una pendiente sin roce hasta llegar al segmento horizontal
BC de largo 1,0 m donde el coeficiente de roce cinético es 0,20. A continuación sube
en dirección a la cima en D, también sin roce, cuya altura es hD 3,0 m. Luego
desciende hasta alcanzar el trayecto horizontal EF de 1,2 m de extensión, que está a
una altura hF 1,5 m, donde nuevamente hay roce cinético (µc 0,20). Finalmente
comprime al resorte de constante elástica k 300 N{m. Determine
a) El trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo BC.
mA
b) La rapidez del bloque en D.
D
c) El trabajo realizado por la hA
fuerza de roce en el tramo EF . hD
hF F E
d ) La máxima compresión del re- C B
sorte.
Solución:
a) Para calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo BC, debemos
determinar la fuerza de roce primero.
La fuerza de roce la determinamos a partir de la relación con la y
fuerza normal Fr µc N . La fuerza normal, a su vez, la obtene- ∆~r N~
mos aplicando la segunda ley de Newton sobre el eje vertical m
x
¸
Fy : N mg 0 ùñ N mg ùñ Fr µcmg. m~g
F~r
97
A partir de la definición del trabajo de una fuerza constante obtenemos el trabajo

de la fuerza de roce en BC

WF~BC
r
F~r ∆~r µcmg ı̂ BC ı̂ µcmgBC,
cuyo resultado es
WF~BC
r
0,20 2,0 9,8 1,0 3,92 3,9 J.
b) La rapidez del bloque en D la obtenemos aplicando el teorema del trabajo y la
energı́a. Considere como situación inicial el instante en que el bloque se suelta
del reposo en A. La situación final tiene que ser el instante de tiempo en que el
bloque pasa por el punto D con rapidez v –la incógnita–. El cambio de energı́a
mecánica del bloque es
∆E 21 mv2 mghD mghA .
Las fuerzas que actúam sobre el bloque en su recorrido entre A y D son el peso,
la fuerza normal y la fuerza de roce en BC. Solo la normal y el roce son no
conservativas de modo que el trabajo de las fuerzas no conservativas es
¸
µcmgBC.
0
WFNC W>

~
N WF~BC
r
Aquı́, el trabajo de la fuerza normal es nulo porque durante todo el recorrido la

fuerza normal es perpendicular al desplazamiento (N ~ K d~r), y el trabajo de la
fuerza de roce fue calculado en la pregunta anterior. Aplicamos el teorema del
trabajo y la energı́a para obtener
b
mghD mghA µcmgBC ùñ 2g phA hD µc BC q,
1
mv 2 v
2
que tras los cálculos, conduce a
a
v 2 9,8 p5,0 3,0 0,20 1,0q 5,94 5,9
m
s
.
c) El trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo EF se calcula siguiendo

análogos razonamientos a los de la primera pregunta. De hecho, la fuerza de
roce tiene la misma magnitud Fr µc mg y solo cambio la magnitud del des-
plazamiento desde AB a EF . El trabajo de la fuerza de roce en el intervalo EF
es
WF~EF µc mgEF 0,20 2,0 9,8 1,2 4,70 4,7 J.
r
d ) La máxima compresión del resorte se obtiene aplicando el teorema del trabajo

y la energı́a. La situación inicial se puede considerar ya sea en A o en D. En
nuestro caso consideraremos A. La situación final tiene que ser el instante en que
98
el bloque comprime al máximo al resorte alcanzando el reposo. La variación de

energı́a mecánica es dada por
∆E 12 k∆l2 mghF mghA,

donde ∆l es la compresión del resorte buscada.
El trabajo de las fuerzas no conservativas desde A hasta que el resorte se
comprime al máximo es solo el trabajo del roce en AB y EF
µcmgBC µcmgEF µcmgpBC EF q.

0
WFNC W>

~
N WF~BC WF~EF
r r

1
2
k∆l2 mghF mghA µcmgpBC EF q.
Despejando la compresión del resorte

c
2mg
∆l hA hF µcpBC EF q ,
k
y reemplazando los datos lleva al siguiente resultado
c
2 2,0 9,8
∆l 5,0 1,5 0,20p1,0 1,2q 0,632 0,63 m.
300
5.1.5 Sobre un plano inclinado en 37 , se encuentra un bloque de 2,0 kg conectado a un

resorte ligero de constante 50 N{m mediante una cuerda ideal. Cuando el resorte no
está estirado el bloque se suelta del reposo. Calcule
a) La distancia que avanza el bloque hasta detenerse, suponiendo que el plano no

presenta roce.
b) Ahora considere que entre el bloque y el plano
inclinado existe rozamiento. En esta situación,
el bloque se mueve 30 cm hacia abajo del plano m
hasta detenerse. Determine el coeficiente de roce
entre el bloque y el plano inclinado.
37
Solución:
a) Para calcular la distancia que avanza el bloque hasta detenerse, utilizaremos el

teorema del trabajo y la energı́a mecánica sobre el bloque y la cuerda.
Consideraremos como situación inicial cuando el resorte se encuentra en su largo
natural. La situación final será cuando el bloque se ha deslizado una distancia d
99
hacia abajo en el plano, de modo que el resorte se ha estirado una distancia d.

Con lo anterior, el cambio de energı́a mecánica del sistema bloque-cuerda es
dado por
0 0 0
∆E ∆K ∆Ug mvf2
7 1 mv k p∆lf q2 k
p q mg phf hi q,
1 2 1 1 *
2
∆Uk 7 ∆l
i
2 2 i 2 2
donde hemos considerado que la rapidez inicial y final son

nulas. El estiramiento final del resorte es dado por ∆lf d d
mientras que la altura del bloque disminuye de modo que ∆h
∆h d sen 37 (ver triángulo de la derecha). Reemplazan- 37
do se obtiene
∆E 12 kd2 mgd sen 37.

El diagrama de cuerpo libre del bloque muestra tres fuerzas, y
~
N
la fuerza elástica 1 , el peso y la normal. Las dos primeras son ∆~r
fuerzas conservativas. Ası́, el trabajo de las fuerzas no F~k m
conservativas es dado por
¸ x
WFNC WN~ 0 , ~
N K ∆~r, m~g
donde se tiene que el trabajo de la normal es nulo puesto que es perpendicular

al desplazamiento.
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a mecánica al sistema bloque-
cuerda se obtiene
WFNC ùñ kd mgd sen 37 0,

1 2
∆E
2
que al despejar la distancia d conduce a dos soluciones
d0 d sen 37 .

2mg
,
k
Ambas soluciones corresponden a situaciones en que la energı́a cinética es nula.

La primera corresponde a la situación inicial, cuando el resorte está en su largo
natural. Mientras la segunda corresponde al resorte estirado, esta es la solución
buscada.
d
2mg
k
sen 37 2 2,050 9,8 sen 37 0,47 m.
1
En estricto rigor, la cuerda realiza tensión sobre el bloque, pero como es usual, la cuerda sin masa es
considerada parte del sistema haciendo que la tensión sea una fuerza interna. Por otro lados, en el punto
donde la cuerda hace contacto con el resorte, la fuerza externa es la fuerza elástica.
100
¿Qué sucede si el problema se intenta resolver mediante el uso

de las leyes de Newton?
y
Si se aplica la segunda ley de Newton se obtiene: ~
N
¸ F~
Fx : mg sen 37 Fk m 0 k m
a,
¸
Fy : N mg cos 37 0. x
m~g
Reemplazando la fuerza elástica (Fk kd) en la primera ecuación
mg sen 37 kd 0 ùñ d sen 37 0,24 m,

mg
k
se obtiene la mitad de distancia.
Explicación: Cuando se resuelve el problema mediante trabajo y

energı́a, se utiliza como situación inicial el instante en que el resorte
está en su largo natural. Aquı́ el sistema solo tiene energı́a potencial gra-
vitacional. Luego esta energı́a se va transformando en cinética y elástica,
hasta que alcanza un máximo de cinética. Posteriormente el bloque co-
mienza a frenar, perdiendo energı́a cinética y ganando elástica, hasta que
se detiene momentáneamente en el punto más bajo.
¿Qué hace después el bloque? Bueno, comienza a ascender por el plano
inclinado hasta volver a la situación inicial y luego vuelve a descender.
En otras palabras, el bloque oscila entre la situación inicial y final.
En su recorrido hay un instante en que la energı́a cinética es máxima.
Antes de ese punto la velocidad va aumentando y después de ese punto
va disminuyendo. Se concluye que en ese punto la aceleración es nula. Ese
es el punto que la segunda ley de Newton encuentra. Dicho de otra forma,
la segunda ley de Newton determina situaciones con aceleración
nula, pero no identifica situaciones con velocidad nula.
La situación es análoga a lo que sucede en un péndulo oscilando. Cuando
el péndulo alcanza la máxima altura, la velocidad se anula. Sin embargo,
la aceleración se anula en el punto más bajo de la trayectoria, donde toda
la energı́a está en forma de energı́a cinética y por lo tanto la velocidad es
máxima.
b) Para determinar el coeficiente de roce entre el bloque y el plano inclinado cuando

hay roce, utilizaremos el teorema del trabajo y la energı́a mecánica. La diferencia
con la pregunta anterior es que ahora el trabajo de las fuerzas no conservativas,
no es nulo.
Por supuesto, la variación de energı́a mecánica tiene la misma forma pero
esta vez se tiene que d 30 cm
∆E 12 kd2 mgd sen 37.
101
Ahora, el diagrama de cuerpo libre del bloque muestra una

F~k y
fuerza más, el roce. El trabajo del roce es ~
N
∆~r
WF~r F~r ∆~r Fr d µcN d µcmgd cos 37, F~r m
donde se ha utilizado la segunda ley de Newton en el eje y x

para determinar la fuerza normal (N mg cos 37 0). m~g
Se obtiene que el trabajo de las fuerzas no conservativas es dado por

¸
µcmgd cos 37 pN~ K ∆~rq.
0
WFNC W>

~
N WF~r ,
Finalmente, aplicamos el teorema del trabajo y la energı́a mecánica. Se

obtiene
kd mgd sen 37 µcmgd cos 37 ùñ tan 37 2mg kd

1 2
µc
cos 37
.
2
Reemplazando los datos
µc tan 37 2 2,050 9,80,30

cos 37 0,27
5.1.6 Una partı́cula de masa m 200 g se suelta desde el reposo en el punto A del riel
que muestra la figura. La partı́cula desliza sin roce a lo largo del riel y recorre el loop
pasando por B y C.
Si el radio del loop es R 0,50 m y la altura en A A
es h 3,0 m, determine
a) La velocidad en el punto B y la fuerza que h

ejerce el riel sobre la partı́cula C
b) La velocidad en el punto C y la fuerza que

ejerce el riel sobre la partı́cula B
Solución:
a) Utilizaremos el teorema del trabajo y la energı́a mecánica entre A y B para

determinar la velocidad en B.
En la situación inicial, en A, la partı́cula solo tiene energı́a potencial gravita-
cional. En la situación final, en B, solo tiene energı́a cinética. El cambio de
energı́a mecánica de la partı́cula entre A y B es dado por
∆E EB EA 12 mv2 mgh.
B
102
Durante el deslizamiento, la masa m es afectada por la fuerza peso y por la

fuerza normal del riel. La única fuerza no conservativa es la normal de modo que
el trabajo de las fuerzas no conservativas es
¸
WFNC WN~ 0 , ~
N K d~r,
donde hemos utilizado que la normal es perpendicular al desplazamiento en cada
punto de la trayectoria.
a a
1
mv 2
2 B
mgh 0 ùñ vB 2gh 2 9,8 3,0 7,7
m
s
.
La velocidad en B es ~vB 7,7 m{s horizontal hacia la dere-

cha. y
En B, la fuerza que ejerce el riel sobre m es la normal. Como ~
N ~a
la trayectoria es una circunferencia entonces hay aceleración
centrı́peta de valor ac RB .
v2 x
~vB
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje vertical se m~g
obtiene

¸ v2 vB2
Fy : N mg m B ùñ m m 1 g 25 N.
2h
N g
R R R
b) Para calcular la velocidad en C volvemos a utilizar el teorema del trabajo y

la energı́a mecánica, esta vez entre5 A y C
Inicialmente, en A, solo hay energı́a potencial gravitacional, mientras que en al
final, en C, hay energı́a cinética y potencial gravitacional. El cambio de energı́a
de la partı́cula es
∆E mvC2 mg p2Rq mgh,
1
2
donde la altura final corresponde al diámetro del loop hC 2R.
Al igual que en la pregunta anterior, durante el deslizamiento, la masa m es
afectada solo por la fuerza peso y por la fuerza normal del riel. En consecuencia,
el trabajo de las fuerzas no conservativas es nulo.
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a se tiene
a
2mgR mgh 0 ùñ 2ph 2Rqg,
1
mv 2 vC
2 C
que reemplazando los valores conduce a
a
vC 2 p3,0 2 0,5q 9,8 6,3
m
s
.
La velocidad de la partı́cula en C es ~vC 6,3 m{s hacia la izquierda.

5
También podrı́a utilizarse el teorema del trabajo y la energı́a entre B y C.
103
Para obtener la fuerza que realiza en C el riel sobre la y

partı́cula m –la normal–, aplicamos la segunda ley de ~vC
~a
Newton en el eje vertical
x
¸ v2 vC2
Fy : N mg m C ùñ N m g , ~
N
R R m~g
que puede ser simplificado para obtener

2ph 2Rqg
N m R
g m 2h
R
5 g 14 N.
5.2. Colisiones
5.2.1 Dos partı́culas de masas m1 50 kg y m2 80 kg se
mueven con rapideces v1 2,0 m{s y v2 3,0 m{s tal como
y
muestra la figura. Si las partı́culas chocan y permanecen

unidas, obtenga
~v1
m1
a) El ángulo que forma la velocidad del sistema, después x
del choque, con el eje x.
~v2
b) La rapidez final del conjunto.
m2
c) La energı́a mecánica perdida en el choque.
Indicación: Primero calcule las componentes de la velocidad final del sistema.
Solución:
a) y bq Para poder responder las dos primeras preguntas es necesario encontrar el

vector velocidad del sistema tras el choque. Utilizaremos el teorema del impulso
y el momentum lineal.
Justo antes del choque el momentum lineal del sistema formado por ambas
partı́culas es
p~i m1~v1 m2~v2 m1 v1 ı̂ m2 v2 ̂.
Justo después del choque las partı́culas permanecen unidas (choque completamen-
te inelástico) por lo que la velocidad final de ambas es la misma ~v vx ı̂ vy ̂
p~f pm1 m2 q~v pm1 m2 qvx ı̂ p m1 m2 qvy ̂.
El cambio de momentum lineal del sistema es dado por

p p~f
∆~ p~i pm1 m2 qvx m1 v1 ı̂ pm1 m2 qvy m2 v2 ̂.
104
5.2. Colisiones
Como se trata de un choque, la suma de los impulsos externos es despre-

ciable. El teorema del impulso y el momentum lineal en cada eje conduce
a
∆px : pm1 m2 qvx m1 v1 0 , ∆py : pm1 m2 qvy m2 v2 0
de donde obtenemos las componentes de la velocidad final
vx m m1m v1 p50 50 80
kg
q kg 2,0
m
s
0,769
m
s
1 2
y
vy m m2 m v2 p50 80 80
kg
q kg 3,0
m
s
m
1,846 .
s
1 2
y
Con esta información calculamos el ángulo que forma la
velocidad final con el eje x (ver figura) vy ~v

1,846 m
θ arctan vy
vx
arctan s
0,769 m
67. θ
s
vx x
La magnitud de la velocidad final (rapidez) la obtenemos utilizando el teorema
de Pitágoras
b c
m 2 m 2
v vx2 vy2 0,769
s
1,846
s
2,00 ms 2,0 ms .
c) La energı́a mecánica perdida en el choque. Dado que durante el choque la única
variación de energı́a significativa es la energı́a cinética, calculamos por definición

∆EM 1
2
pm1 m2 qv 2
1
2
m1 v12
1
2
m2 v22 12 m1 v 2 v12
1
2
m2 v 2 v22 ,
de donde se obtiene
m2 m2
∆EM 2,002 2,002 2 2,002 3,002 2 200 J.
50 kg 80 kg
2 s 2 s
Se perdieron 0,20 kJ de energı́a.
5.2.2 Dos bloques son libres de deslizarse por el tramo de una pista mostrada en la figura.
La pista no tiene fricción, excepto por al tramo comprendido entre los puntos B y
C que tiene una longitud de 4,0 m y un coeficiente de fricción cinética µc 0,20. Al
final de la pista se encuentra un resorte de constante de fuerza k 800 N{m.
El bloque de masa m1 10 kg se libera desde A. El bloque de masa m2 5,0 kg,
se encuentra inicialmente en reposo. Después de la colisión, los bloques permanecen
unidos.
105
a) Determine la velocidad de m1 justo antes de producirse el impacto.

b) Calcule la velocidad del conjun- m1
A
to de bloques inmediatamente
después de la colisión.
6,0 m
c) Si el conjunto choca al re-
sorte hasta quedar en reposo 4,0 m
momentáneamente ¿Cuál es la m2
máxima compresión del resorte? B C
d ) Luego, el resorte se estira y empuja al conjunto de vuelta por la pista ¿Qué altura
alcanza el sistema?
Solución:
a) Para calcular la velocidad de m1 justo antes de impactar a m2 , utilizaremos el
teorema del Trabajo y la Energı́a sobre el bloque m1 entre el punto A y justo
antes del choque con m2
i El cambio de Energı́a: Al comienzo, en A el bloque m1 solo tiene energı́a
potencial gravitacional. Al final, justo antes del choque, el bloque m1 solo
tiene energı́a cinética.
∆E 21 m1v2 m1ghA.
ii El trabajo de las fuerzas no conservativas: En el trayecto, las fuerzas
que actúan sobre m1 son el peso y la fuerza normal. Dado que el peso es una
fuerza conservativa, se tiene
WFNC WN~ 0, N~ y
esto porque los desplazamientos infinitesimales son per- m1 d~r

pendiculares a la normal en cada punto de la trayectoria
~ K d~r).
(N x
m1~g
iii El Teorema del Trabajo y la Energı́a: Aplicando el teorema
a a
m1 v 2 m1 ghA 0 ùñ v 2ghA 2 9,8 6,0 10,84 11
1 m
.
2 s
El bloque m1 , justo antes del impacto, se mueve con velocidad ~v 11 m{s hacia
la derecha.
b) La velocidad del conjunto tras el impacto la obtenemos utilizando la conservación
del momentum lineal del sistema.
i El cambio de momentum lineal: Consideremos el eje x horizontal hacia
~ hacia
la derecha. Tras el impacto ambos bloques se mueven con velocidad V
la derecha. Antes del impacto, solo m1 se mueve y lo hace con velocidad ~v
hacia la derecha.
∆px pm1 m 2 qV pm1v m2

v
0
>
0
q.
106
5.2. Colisiones
ii Los Impulsos Externos: Se trata de una colisión, los impulsos externos

son despreciables de modo que el momentum lineal se conserva.
iii El teorema del Impulso y el Momentum lineal: Aplicando el teorema
pm1 m 2 qV m1v 0 ùñ V m m1m v,

1 2
donde se obtiene
V 10 105,0 10,84 7,23 7,2 ms .

~
El conjunto se mueve con velocidad V 7,2 m{s hacia la derecha.
c) Para obtener la máxima compresión del resorte, nuevamente utilizamos el teo-
rema del Trabajo y la Energı́a Mecánica, esta vez sobre el conjunto de los dos
bloques.
i El cambio de Energı́a: Al comienzo, el conjunto de bloques solo tiene
energı́a cinética. Al final, cuando el resorte se comprime al máximo, el sistema
solo tiene energı́a potencial elástica.
∆E 12 k∆l2 12 pm1 m2 qV 2 ,
donde ∆l es la máxima compresión del resorte.

ii El trabajo de las fuerzas no conservativas: En el trayecto, las fuerzas
que actúan sobre m1 m2 son el peso, la fuerza normal, la fuerza de roce en
el tramo BC y la fuerza elástica durante el contacto con el resorte.
El peso y la fuerza elástica son fuerzas conserva- y
tivas, y el trabajo de la normal es nulo porque N~ ∆~r
N K ∆~r. El único trabajo no conservativo corres-
~ ~
F k
ponde al trabajo del roce m1 m2 x
F~r pm1 m2 q~g
WF~r F~r ∆~r Fr dBC cos 180 µcN dBC .
Aquı́ la normal se obtiene a partir de la segunda ley de Newton en el eje
vertical N pm1 m2 qg 0. Ası́
µcpm1 m2 qg dBC .
0
WFNC W>

~
N WF~r
iii El Teorema del Trabajo y la Energı́a: Aplicando el teorema conduce a
k∆l2 pm1 m2 qV 2 µcpm1 m2 qgdBC ,

1 1
2 2
de donde podemos despejar la compresión ∆l
c c
∆l pV 2µc g dBC q p7,232 2 0,20 9,8 4,0q,
m1 m2 2
10 5,0
k 800
cuyo resultado es
∆l 0,828 0,83 m.
107
d ) Una vez más utilizamos el teorema del Trabajo y la Energı́a Mecánica sobre el
conjunto de los dos bloques para obtener la altura que alcanza el sistema.
i El cambio de energı́a: Podemos tomar como situación inicial, cuando el

resorte está comprimido al máximo, donde solo hay energı́a potencial elástica.
Por supuesto la situación final tiene que ser cuando los bloques alcanzan la
máxima altura, situación en la que solo tienen energı́a potencial gravitacional.
∆E pm1 m2 qgh k∆l2 .

1
2
con h la máxima altura buscada.

ii El trabajo de las fuerzas no conservativas: Co- y
~
N ∆~r
mo ya se estudió en las preguntas anteriores, la fuer- ~
Fk
za de roce es la única fuerza no conservativa que
m1 m2 x
realiza trabajo
~
Fr
WFNC WF~ µcpm1
r
m2 qg dBC . pm1 m2 q~g
iii El Teorema del Trabajo y la Energı́a: Se obtiene la siguiente relación
pm1 m2 qgh k∆l2

1
2
µcpm1 m2 qg dBC .
Despejando la altura máxima h que alcanzan los bloques, se tiene
h
k∆l2
µcdBC 2 800 0,828 0,20 4,0 1,1 m.
2
2pm1 m2 qg p10 5,0q 9,8

En caso que hubiésemos obtenido una altura negativa indicarı́a que la energı́a
que tiene el sistema cuando comprime al resorte es menor que la necesaria para
recorrer la región con roce BC, es decir, el bloque se habrı́a detenido en algún
punto del segmento BC.
Otra situación que podrı́a haberse encontrado es que la altura obtenida fuese
nula. En este caso, el sistema tiene la energı́a justa para recorrer la región con
rozamiento y se detiene al final de ésta sin tener más energı́a para ascender por
la pendiente.
Finalmente, se tiene la situación que encontramos: los bloques logran recorrer

toda la región con roce BC con suficiente energı́a para luego ascender 1,1 m.
108
5.2. Colisiones
5.2.3 Una pelota de masa 0,50 kg está unida a una cuerda O

de masa despreciable y longitud L 1,5 m, que puede A
L Antes
girar alrededor de O, como muestra la figura. La pelota del
se deja caer desde el punto A, desciende y choca con choque
un bloque de masa M 2,5 kg inicialmente en reposo.
Después del choque la pelota vuelve hasta el punto B
formando un ángulo de 60 con la horizontal. Determi-
M
ne
O
60 Después
a) La rapidez de la pelota justo antes del choque.
del
choque
b) La rapidez de la pelota inmediatamente después
~v
del choque.
B
M
c) La rapidez del bloque M tras el choque.
Solución:
a) Para calcular la rapidez de la pelota antes del impacto, utilizaremos el teorema

del trabajo y la energı́a entre la situación (inicial) cuando la pelota está en A
hasta justo antes que la pelota haga contacto con el bloque (final). El cambio
de energı́a es dado por
∆K *0 1
mg∆h mvi2 mgL,
1
0
∆E ∆Ug ∆U

e mv 2 K
>
i
2 i 2
donde m 0,50 kg es la masa de la pelota, ∆h 0 L es su cambio de altura
y vi es la rapidez buscada.
Las únicas fuerzas que actúan sobre la pelota son el peso (fuerza conservativa) y
la tensión. Ası́, el trabajo de las fuerzas no conservativas es solo el trabajo
de la tensión que es nulo puesto que es perpendicular al desplazamiento en cada
punto de la trayectoria (T~ K d~r)
¸
WFNC WT~ 0.
a a
mv 2 mgL 0 ùñ 2gL 2 9,8 1,5 5,422 5,4
1 m
vi .
2 i s
b) Para calcular la rapidez de la pelota después del impacto, nuevamente utilizamos

el teorema del trabajo y la energı́a entre la situación (inicial) cuando la pelota ha
rebotado contra el bloque y la situación (final) cuando llega a B. La variación
de la energı́a es dada por
∆K e f mvf mg∆h mvf2 mg pL L sen 60 q,

*0 0 1 1
2
∆E ∆Ug
∆U K
>
2 2
donde vf es la rapidez de la pelota justo después del impacto.
109
El ascenso de la pelota ocurre bajo las mismas condiciones de la pregunta an-

terior,°de modo que el trabajo de las fuerzas no conservativas también es
nulo WFNC 0. El teorema del trabajo y la energı́a conduce a
a
12 mvf2 mgLp1 sen 60 q 0 ùñ vf 2gLp1 sen 60 q.
Que al reemplazar los datos se obtiene

a
vf 2 9,8 1,5p1 sen 60 q 1,985 2,0
m
s
.
c) La rapidez del bloque tras el impacto lo obtendremos utilizando la conservación

del momentum lineal durante el choque con la pelota. El cambio del momen-
tum lineal en la horizontal (considere un eje x horizontal hacia la derecha) para
el sistema pelota-bloque es
∆p pf pi pmvf M v q mvi .
Dado que° se trata de un choque, la suma de los impulsos externos es des-

preciable I~ext 0. Concluimos que el momentum lineal se conserva
pmvf M v q mvi 0,
de donde se obtiene la rapidez v
v M
m
pvi vf q
0,50
2,5
p5,422 1,985q 1,5
m
s
.
5.2.4 Un proyectil de masa 5,0 g viaja con velocidad horizontal de 360 m{s e impacta a un
bloque de madera de 0,70 kg que se encuentra en reposo sobre una superficie plana. El
proyectil atraviesa el bloque y sale con una rapidez de 100 m{s. El bloque se desliza
una distancia de 65 cm sobre la superficie con respecto a su posición inicial.
a) ¿Qué rapidez tiene el bloque justo después del ~vi 360 m
s
choque?
b) ¿En cuánto se reduce la energı́a cinética de la

bala?
c) ¿Qué coeficiente de fricción cinética hay entre

el bloque y la superficie? ~v
d ) En el caso en que la bala quedara incrustada ~vf 100 ms
en el bloque ¿Cuál serı́a la rapidez del conjunto
justo después de la colisión?
110
5.2. Colisiones
Solución:
a) La rapidez del bloque la determinaremos estudiando la colisión entre el proyectil

y el bloque.
Consideremos m como el proyectil y M como el bloque de madera. El cambio
de momentum lineal del sistema proyectil-bloque es dado por
∆p M v mvf mvi.
Como se trata de un fenómeno violento que ocurre en una fracción de segundo,
podemos despreciar los impulsos externos. Concluimos que el momentum
lineal se conserva
M v mvf mvi 0,
de modo que la rapidez del bloque es
v M
m
pvi vf q 0,005
0,70
0
p 360 100q 1,857 1,9 .
m
s
b) La pérdida de energı́a cinética de la bala la obtenemos directo de la resta entre

las energı́a justo después del impacto, menos la energı́as antes del impacto

∆K Kf Ki mpvi2 vf2 q 0,005 0 1002 3602 299 J 0,30 kJ.
1 1
2 2
La energı́a cinética de la bala disminuye en 0,30 kJ.

c) Después del impacto, el bloque se mueve hasta detenerse sobre una superficie
que presenta roce. Aplicaremos el teorema del trabajo y la energı́a para obtener
el coeficiente de roce cinético entre el bloque de madera y la superficie.
Tomemos como situación inicial, el instante justo después del choque cuando el
bloque tiene la velocidad de v 1,857 m s (calculada anteriormente). La situación
final será cuando el bloque ha alcanzado el reposo. La variación de energı́a
del bloque es dada por
∆E ∆K ∆U

*0

g ∆U

*0

k 21 M v2.
Las fuerzas que actúan sobre el bloque son: su peso, la fuerza
normal y la fuerza de roce cinético. Solo las dos últimas son y
∆~r
fuerzas no conservativas. Dado que el trabajo de la normal es ~
N
nulo (N~ K ∆~r), se tiene que el trabajo de las fuerzas no
M x
conservativas es dado por
F~r
¸ M~g
> W F d cos 180 µ N d µ M gd,
0
WFNC W
~
N ~
F r
r c c
donde d 65 cm es la distancia recorrida por el bloque hasta detenerse y µc es el

coeficiente de roce buscado. También hemos utilizado que Fr µc N , y la segunda
111
°
ley de Newton en el eje vertical para obtener la normal ( Fy : N M g 0).
2 2
12 M v2 µcM gd 0 ùñ µc 2gd
v
2 1,857
9,8 0,65
0,27.
d ) Si la bala queda incrustada en el bloque, la velocidad del conjunto tras el choque
se puede obtener aplicando la conservación del momentum lineal. El cambio del
momentum lineal del sistema bala-bloque es
∆p pM m qV mvi,
donde V es la velocidad buscada. Como se trata de un choque, los impulsos ex-
ternos son despreciables. Aplicando el teorema del impulso y el momentum
lineal se tiene que
0,005 0 360
pM mqV mvi 0 ùñ V Mmvim 0,70 0,005 0
m
2,6 .
s
5.2.5 El bloque de masa M 1,0 kg de la figura se mueve hacia la izquierda con rapidez
v0 2,0 m{s cuando golpea contra la esfera de masa m 0,50 kg, la cual está en
reposo y cuelga de una cuerda sujeta en O. Se sabe que el coeficiente de roce cinético
entre el bloque y la superficie horizontal es µc 0,20 y que el bloque choca de forma
completamente elástica a la esfera.
O
Determine tras el impacto
a) La rapidez de la esfera justo tras el choque.
b) La altura máxima alcanzada por la esfera. ~v0

h
c) La distancia x que recorre el bloque hasta M
detenerse.
x
Solución: Usaremos un sistema de referencia con eje x horizontal hacia la derecha

y eje y vertical hacia arriba.
a) Se trata de un choque unidimensional (∆px 0), y elástico (∆E 0). Además,

se conocen las rapideces de la esfera y el bloque antes del impacto. Concluimos
que se trata de un sistema de dos ecuaciones para dos incógnitas: las rapideces
de la esfera y el bloque tras el choque.
Justo antes del choque, solo el bloque está en movimiento, mientras que jus-
to tras el choque ambos cuerpos se mueven hacia la izquierda. El cambio de
momentum lineal del sistema bloque-esfera es dado por

∆px pf pi pM V mvq M v0 m
v
i
>
0
,
112
5.2. Colisiones
donde V y v son las rapideces tras el impacto del bloque y la esfera, respectiva-
mente. Por otro lado, la variación de energı́a es solo cinética y dada por

0
∆E Kf Ki 1
2
MV 2
1
2
mv 2 1
2
M v02
1 2
mv7
2 i
.
Como ya se mencionó, se trata de un choque –conserva el momentum lineal–

(∆~p 0 porque los impulsos externos durante el choque son despreciables) elásti-
co –conserva la energı́a (cinética)–. En consecuencia se tienen dos ecuaciones
∆px M V mv M v0 0 ùñ mv M pv0 V q, (5.1)
∆E 1
2
MV 2
1
2
mv 2 M v02 0 ùñ mv 2 M pv0 V qpv0 V q. (5.2)
1
2
A continuación, dividimos la ecuación (5.2) entre la ecuación (5.1) cuyo resultado
es
v v0 V ùñ V v v0 (5.3)
que se puede reemplazar en la ecuación (5.1)
2 1,0
mv M v0 pv v0 q ùñ v v0 2,0 2,667 2,7 .
2M m
M m 1,0 0,5 s
La rapidez de la esfera justo tras el choque es 2,7 m{s.

b) La altura máxima alcanzada por la esfera la obtenemos utilizando el teorema del
trabajo y la energı́a para la esfera después del choque. Inicialmente, justo tras
el choque, la esfera se mueve hacia la izquierda con rapidez v 2,7 m{s a altura
despreciable. En la situación final, la esfera alcanza instantáneamente el reposo
cuando alcanza la máxima altura h. La variación de energı́a mecánica es
dada por
∆EM mgh mv 2 .
1
2
Sobre la esfera actúan solo dos fuerzas: la fuerza peso (conser- y
d~r
vativa) y la tensión de la cuerda. En consecuencia, el trabajo T~
de las fuerzas no conservativas corresponde solo al trabajo m
de la tensión ¸
WFNC WT~ 0. m~g x
El trabajo de la tensión es nulo porque es siempre perpendicular a los despla-
zamientos infinitesimales. Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a
concluimos que la energı́a se conserva
v2 2
mgh mv 2 0 ùñ h 22,667
9,8 0,36 m.
1
2 2g
c) La distancia x que recorre el bloque hasta detenerse también la podemos obtener

mediante consideraciones de energı́a, esta vez, sobre el bloque.
113
Justo tras del choque, el bloque solo tiene energı́a cinética. Una vez que recorre
la distancia x, el bloque no tiene energı́a. El cambio de energı́a del bloque
es
∆E 0 M V 2 ,
1
2
donde V es la velocidad del bloque justo tras el impacto. Está velocidad es una
de las incógnitas del sistema de ecuaciones utilizado para resolver la primera
pregunta. De la ecuación (5.3) se tiene que
V v v0 2,667 2,0 0,667 m{s.

y
Sobre el bloque actúan tres fuerzas: la fuerza peso (conservati-
∆~r ~
va), la normal (perpendicular al desplazamiento) y la fuerza de N
roce. Solo esta última realiza trabajo no conservativo M x
¸
WFNC WF~r
F~r ∆~r Fr x µcN x µcM gx, M~g
F~r
donde x es la magnitud del desplazamiento ∆~r y hemos utilizado la relación

Fr µc N entre la fuerza
°
de roce estático y la fuerza normal, y la segunda ley de
Newton en el eje y ( Fy : N M g 0). Aplicamos el teorema del trabajo
y la energı́a
v2 2
21 M V 2 µcM gx ùñ x
2µc g
2 0,667
0,20 9,8
0,11 m 11 cm.
5.2.6 En el péndulo balı́stico de la figura, una bala de 10 g se dispara con velocidad de

v 250 m{s hacia el péndulo –un bloque de masa M 1,3 kg– que se encuentra
inicialmente en reposo, colgando mediante una cuerda de largo l 0,50 m. Si el
impacto se puede modelar como un choque completamente inelástico. Determine
a) La rapidez con que el bloque y la bala se mueven

l
justo tras el impacto.
h
b) La altura h que alcanza el bloque. ~v
M
Solución:
a) La rapidez del sistema bala-bloque tras el impacto la obtnemos estudiando el

choque completamente inelástico con el teorema del impulso y el momentum
lineal.
Utilicemos un sistema de referencia con eje x positivo hacia la derecha.
114
5.2. Colisiones
Justo antes del impacto solo la bala se mueve hacia la derecha. Justo después
del impacto, bala y bloque se mueven juntos con velocidad V hacia la derecha.
La variación del momentum lineal es dada por

∆p pM mqV pM mqV mv,
0
mv M
vM
con m 10 g, la masa de la bala.

Como se trata de una colisión, los impulsos externos sobre el sistema bala-
bloque son despreciables. Aplicando el teorema del impulso y el momentum
lineal se concluye que el momentum lineal se conserva
pM mqV mv 0 ùñ V Mm m v 1,30,010
0,010
250 1,908 1,9 ms .
La rapidez con que se mueve el sistema justo tras el impacto es V 1,9 m{s.
b) Para calcular la altura que alcanza el sistema bala-bloque podemos utilizar el
teorema del trabajo y la energı́a mecánica entre el instante justo tras el choque
y el momento en que el bloque alcanza la altura máxima.
En la situación inicial el bloque con la bala incrustada en su interior se mueve
con rapidez V 1,9 m{s hacia la derecha a una altura que podemos considerar
nula. En la sitación final el bloque se detiene instantáneamente cuando alcanza
la máxima altura h. La variación de energı́a mecánica del sistema es dada
por
∆E pM mqgh pM mqV 2 .
1
2
Solo dos fuerzas actúan sobre el bloque durante su recorrido: y ~
T
el peso y la tensión. Solo la segunda es una fuerza no conser-
vativa, de modo que la suma de los trabajos de la fuerzas x
no conservativas es
d~r
¸
WFNC WT~ 0, pM mq~g
debido a que en todo momento la tensión y los desplazamientos infinitesimales

son perpendiculares (T~ K d~r).
Al aplicar el teorema del trabajo y la energı́a mecánica se deduce que el
sistema conserva la energı́a
V2 2
0 pM mqgh pM m qV 2 ùñ h 1,908 0,186 0,19 m.
1
2 2g 2 9,8
El bloque alcanza una altura h 0,19 m.
5.2.7 La esfera 1 de masa 0,50 kg, se mueve con una velocidad p2,0 ı̂ 3,0 ̂q m{s. En cierto
instante de tiempo, impacta con la esfera 2 de masa 1,5 kg, que se mueve con una
rapidez de 2,24 m{s, en una dirección de 63,4 sobre la dirección negativa del eje x.
Suponiendo que no existen fuerzas externas presentes, determine
115
a) La energı́a cinética del sistema antes de la colisión.

b) La velocidad final de la esfera de 1,5 kg, si la velocidad de la esfera de 0,50 kg
después de la colisión es p1,0 ı̂ 3,0 ̂q m{s.
c) La energı́a cinética del sistema después de la colisión ¿Qué tipo de choque expe-
rimentan las esferas?
Solución:
a) La energı́a cinética del sistema formado por las dos esferas antes de la colisión
la obtenemos a partir de la definición.
Ki 12 mvi2 1
2
M Vi2 ,
donde m 0,50 kg y vi2 p2,0 m{sq2 p3,0 m{sq2 son los datos de la esfera
1, mientras M 2,5 kg y Vi 2,24 m{s son los datos de la esfera 2. La energı́a
cinética antes del choque es

Ki 12 0,50 2,02 p3,0q2 1
2
1,5 p2,24q2 7,013 7,0 J.
b) La velocidad final de la esfera de 1,5 kg la obtenemos utilizando el teorema
del impulso y el momentum lineal. Para esto, primero debemos determinar las
componentes de la velocidad inicial de la esfera 2.
y
~i p2,24 cos 63,4 ı̂
V 2,24 sen 63,4 ̂qp1,00 ı̂
m
, 2,00 ̂q ~i
s V
donde los signos han sido escogidos de modo que la velocidad
x
apunta hacia el segundo cuadrante. 63,4
El cambio del momentum lineal del sistema es

p m~vf
∆~ ~f
MV m~vi ~i .
MV
Dado que hemos supuesto que no hay fuerzas externas actuando sobre el sis-
tema, se tiene que los impulsos externos son nulos6 . Aplicando el teorema
del impulso y el momentum lineal concluimos que el momentum lineal se
conserva.
m~vf M V~f m~vi M V~i 0.
La velocidad buscada es de la forma Vf Vx ı̂ Vy ̂. Al reemplazar todos los

datos en la ecuación anterior, se tiene la siguiente ecuación vectorial

0,50 p1,0 ı̂ 3,0 ̂q 1,5 pVx ı̂ Vy ̂q 0,50p2,0 ı̂3,0 ̂q 1,50p1,0 ı̂ 2,0 ̂q 0,
6
El solo hecho que se trate de una colisión ya nos permite despreciar los impulsos externos que actúan
sobre el sistema.
116
5.2. Colisiones
de modo que se tienen dos ecuaciones, una para cada componente
0,50 1,5Vx 0,50 0 , 1,5 1,5Vy 1,5 0.
De aquı́ concluimos que
Vx 0,0 , Vy 0,0 ùñ ~f
V 0,0 ms .
La esfera 2 queda en reposo tras el impacto.
c) La energı́a cinética del sistema después de la colisión es dada por

Kf mvf2 M Vf2 0,50 p1,0q2 p3,02q 1,50 p0,0q2 2,5 J.
1 1 1 1
2 2 2 2
Como la energı́a inicial es de Ki 7,0 J (calculada) en la primera pregunta),

vemos que la variación de energı́a es
∆K Kf Ki 2,5 7,0 4,5 J,

es decir, se pierde energı́a por lo que se trata de un choque inelástico. Además,
sabemos que las esferas no quedan juntas tras el choque por lo que concluimos
que el choque no es completamente inelástico.
5.2.8 El bloque de masa M 5,0 kg se mueve inicialmente hacia la derecha con rapidez
V0 0,60 m{s mientras que el bloque de masa m 0,80 kg es mantenido por la mano
de un estudiante comprimiendo a un resorte de constante k 180 N{m en 0,20 m.
Antes que el bloque M llegue a las cercanı́as del resorte, el estudiante retira la mano
y el bloque m avanza hacia la izquierda y golpea al bloque M en un choque elástico.
Despreciando el rozamiento, determine
~0
V
a) La rapidez de m antes de impactar a M .
b) La rapidez de M y m después del impacto. M m
c) La compresión máxima del resorte tras el choque cuando el bloque m se devuelve

hacia el resorte.
Solución:
a) La rapidez de m antes de impactar a M la calculamos utilizando el teorema del

trabajo y la energı́a.
Como situación inicial consideremos cuando el bloque m está en reposo compri-
miendo al resorte. La situación final será cuando el bloque m está a punto de
impactar contra M (en movimiento) y ya ha perdido el contacto con el resorte.
117
Notar que no hay cambio de altura entre ambas situaciones. La variación de

energı́a mecánica es

2
1 0 2
∆EM mv02 k p∆lq2 12 mv02 12 kp∆lq2,
1 1 0 1
k
∆l
>
v
m
2 2 2 2
donde v0 es la rapidez de m justo antes de impactar contra M .

Las fuerzas que actúan sobre el bloque m son el peso, la fuerza y
~
N
elástica y la fuerza normal. De éstas, solo la fuerza normal es no F~k
conservativa. El trabajo de las fuerzas no conservativas es m
x
¸
WFNC WN~ N~ ∆~r 0 , pN~ K ∆~rq. m~g
∆~r
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a conduce a

c
¸
∆EM WFNC ùñ 1
mv 2 k p∆lq2
2 0 2
1
0 ùñ v0 k
m
∆l,
de donde se obtiene
d
N
v0 180 m
0,80 kg
0,20 m 3,0 ms .
b) La rapidez de M y m después del impacto las obtenemos aplicando tanto el

teorema del impulso y el momentum lineal, como la conservación de la energı́a
en la colisión elástica.
Utilizaremos un sistema de referencia con eje x horizontal hacia la derecha.
Teorema del impulso y el momentum lineal:
~0 0,60 m{s
Justo antes de la colisión, el bloque M se mueve con velocidad V
hacia la derecha mientras que el bloque m se mueve con velocidad ~v0
3,0 m{s hacia la izquierda.
Justo después de la colisión supondremos que cada bloque rebota7 , es decir,
el bloque M se moverá con velocidad V ~ hacia la izquierda mientras que el
bloque m lo hará con velocidad ~v hacia la derecha.
El cambio de momentum lineal en el eje x es
∆p pf pi M V mv pM V0 mv0 q.
La suma de los impulsos externos es despreciable porque se trata de un

choque. Aplicando el teorema del impulso y el momentum lineal se
obtiene
¸
p
∆~ Iext ùñ M V mv pM V0 mv0 q 0. (5.4)
7
Esta es solo una suposición. Pudimos haber supuesto que ambos bloques se movı́an hacia la izquierda,
o hacia la derecha o cualquier otra combinación.
118
5.2. Colisiones
Conservación de la energı́a mecánica:

Como se trata de un choque elástico, se conserva la energı́a mecánica durante
el choque. Las energı́as en juego son solo las energı́as cinéticas de los bloques.
∆EM Kf Ki 1
2
MV 2
1
2
mv 2
1
2
M V02
1
mv 2
2 0
0. (5.5)
Las ecuaciones (5.4) y (5.5) forman un sistema de ecuaciones de dos incógnitas

v y V . Es conveniente escribir las ecuaciones de la siguiente manera
M V mv pM V0 mv0 q 0 ðñ M pV V0 q mpv v0 q . (5.6)
y

mv 2 0 ðñ M pV 2 V02 q mpv 2 v02 q.

1 1 1 1
MV 2 M V02 mv 2
2 2 2 2 0
(5.7)
Podemos dividir la ecuación (5.7) entre la ecuación (5.6). Notar que ambos lados
de la ecuación (5.7) están formados por una diferencia de cuadrados, producto
notable conocido como ((suma por su diferencia)).
M pV 2 V02 q
mmppvv v02 q
2
M pV V0 q v0 q
ðñ V V0 v0 v. (5.8)
Ası́, el sistema se simplifica a un sistema de dos ecuaciones lineales (5.6) y (5.8)

en dos incógnitas (v y V ).
M pV V0 q mpv v0 q , V V0 v0 v.
Utilizamos cualquiera de los métodos de resolución de sistemas de ecuaciones
lineales y obtenemos
v pM mqv0 2M V0
m M
, V 2mv0 mpmM M qV0 .
Reemplazando los datos se obtiene
v p5,0 0,80qkg p3,0 m{s 2 5,0 kg 0,60 m{s

0,80 5,0q kg
3,207
m
s
m
3,2 .
s
V 2 0,80 kg 3,0 mp0,80

{s p0,80 5,0qkg 0,60 m{s 0,393 m 0,39 m .
5,0q kg s s
c) La compresión máxima del resorte tras el choque, cuando el bloque m se devuelve

hacia el resorte, la obtenemos utilizando el teorema del trabajo y la energı́a sobre
el bloque m con situación inicial justo después del choque (m se mueve con
rapidez v 3,2 m{s) y situación final al comprimir al máximo al resorte (m en
reposo instantáneo).
119
La consideraciones de energı́a son las mismas que las que se aplicaron en la

primera pregunta de modo que el cambio de energı́a es
∆EM 12 kp∆lq2 12 mv2,

y la suma de los trabajos de las fuerzas no conservativas es nula, porque
solo la fuerza normal es no conservativa pero su trabajo es nulo.
k p∆lq2 mv 2 0,
1 1
2 2
de modo que la compresión máxima del resorte es
c d
∆l 0,214 m 0,21 m.
m 0,80 kg m
180 N{m
v 3,207
k s
120
Capı́tulo 6
Dinámica del cuerpo rı́gido
6.1. Torque y aceleración angular

6.1.1 En la figura, la polea doble tiene momento de inercia total
I 0,20 kg m2 . El bloque de masa m1 8,0 kg cuelga me-
diante una cuerda inextensible de la polea con radio R1 40 cm
mientras que el bloque de masa m2 12,0 kg cuelga de la polea
con radio R2 25 cm.
R1
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y la R2

polea.
b) Obtenga el torque neto que actúa sobre la polea.
c) Calcule la aceleración de los bloques ¿En qué sentido ace-
lera la polea? m1 m2
d ) Determine la tensión en la cuerda amarrada al bloque m1 .
Solución:
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y la polea.

y ~ y ~ y ~
N α
T1 T2
x
~a1 ~a2
m1 m2
x x
m1~g m2~g T~1 T~2

M~g
Aquı́, hemos supuesto la dirección en que aceleran los bloques.
~ es la fuerza
En el tercer diagrama M es la masa de la polea doble mientras que N
normal que ejerce el eje sobre la polea.
b) Para obtener el torque neto que actúa sobre la polea debemos calcular el torque
que realiza cada fuerza que actúa sobre la polea.
121
Capı́tulo 6. Dinámica del cuerpo rı́gido
Torque del peso y de la normal: Ambas fuerzas actúan sobre el eje de

la polea de modo que ~r 0
~τM~g ~r M~g 0 , ~τN~ ~r N~ 0.

Torque de T~1 : La tensión T~1 actúa a una distancia R1 ~r
del eje de simetrı́a

τ1 ~r T~1 R1T1 sen 90 ùñ ~τ1
T~1
R1T1 k̂.
La dirección la hemos determinado a partir de la regla de la mano derecha
(sentido antihorario ö).
Torque de T~2 : La tensión T~2 actúa a una distancia R2 del
eje de simetrı́a ~r

~r T~2 R2T2 sen 90 ùñ ~τ2 R2T2 k̂.
τ2
T~2
La dirección (k̂) la hemos determinado a partir de la regla de la mano
derecha (sentido horario ÷).
El torque neto sobre la polea es
¸
~τext ~τM~g ~τN~ ~τ1 ~τ2 R1T1 k̂ R2T2 k̂ pR1T1 R2T2qk̂.
El valor numérico del torque neto se puede obtener una vez conocidas las ten-
siones.
c) Para calcular la aceleración de los bloques debemos formular la segunda ley de
Newton de traslación sobre cada bloque y la segunda ley de Newton de rotación
sobre la polea doble.
Segunda ley de Newton de traslación sobre cada bloque
¸ ¸
Fy1 : T1 m1 g m1pa1q , Fy2 : T2 m2 g m2a2. (6.1)
Segunda ley de Newton de rotación sobre la polea

¸
τz : R1 T1 R2 T2 Iα. (6.2)
Además necesitamos las condiciones de ligadura entre las distintas acelera-

ciones
a1 R1 α , a2 R2 α. (6.3)
Reemplazamos las aceleraciones de la ecuación (6.3) en la ecuación (6.1) y luego
despejamos las tensiones
T1 m1pg a1q m1pg R1αq , T2 m2pg a2 q m2 pg R2 αq.
Ahora reemplazamos este resultado en la ecuación (6.2)

R1 m1 R2 m2
R1 m1 pg R1 αq R2 m2 pg R2 αq Iα ùñ α g,
m1 R12 m2 R22 I
122
de modo que la aceleración angular es

0,40 m 8,0 kg 0,25 m 12,0 kg
α 0,879 rad
m
8,0 kg p0,40 mq 12,0 kg p0,25 mq 0,20 kg m
2 2 2
9,8 2 .
s s2
Volviendo a la ecuación (6.3) obtenemos las aceleraciones de los bloques
a1 0,40 m 0,879 rad

s2
m
0,35 2
s
, a2 0,25 m 0,879 rad
s2
m
0,22 2 .
s
Dado que la aceleración angular obtenida es positiva (α 0,879 rad{s2 ), con-

cluimos que el sentido que supusimos para la aceleración angular fue el correcto:
sentido antihorario.
d ) Para determinar la tensión en la cuerda amarrada al bloque m1 basta con reem-
plazar la aceleración a1 en la primera de las ecuaciones (6.1)
T1 m1pg a1q 8,0 kg p9,8 0,35q m

s2
76 N.
6.1.2 Se desea usar un tablón rı́gido de longitud 180 cm y masa 25,0 kg como mesa. El
tablón se monta sobre dos soportes y en su superficie se ubican tres objetos de masas
m1 m2 5,0 kg y m3 12,0 kg. Si el sistema está en equilibrio y uno de los
soportes ejerce una fuerza normal de magnitud NA 200 N, determine
a) La magnitud de la fuerza nor- 40 cm 80 cm 60 cm
mal que ejerce el segundo so-
~A
N m3
porte. m1 m2
b) La distancia de separación en-

d
tre los soportes.
Solución: Considere los siguientes diagramas de cuerpo libre para el tablón y los
tres objetos.
~A
N ~B
N y y y ~3
~1 ~2 N
N N
40 cm 80 cm 60 cm
m1 m2 m3
x x x
d
~1
N ~3
N ~2
N
M~g m1~g m2~g m3~g
a) Para determinar la magnitud de la fuerza normal N ~ B que ejerce el segundo

soporte utilizaremos la segunda ley de Newton de traslación sobre el tablón y los
tres objetos, considerando que los cuatro cuerpos permanecen estáticos ~a 0.
Sobre el tablón
¸
Fy : N1 NA M g N3 NB N2 0. (6.4)
123
Sobre los tres objetos

¸ ¸ ¸
Fy : N1 m1 g 0, Fy : N2 m2 g 0, Fy : N3 m3 g 0.
(6.5)
Despejamos las fuerzas normales N1 , N2 y N3 de la ecuación (6.5) y reemplaza-
mos en la ecuación (6.4)
m1g NA M g m3 g NB m2 g 0 ùñ NB pm1 m2 m3 qg NA .
Reemplazando los valores
NB p5,0 5,0 12,0 25,0q 9,8 200 260,6 N 261 N.
b) La distancia de separación entre los soportes la calculamos aplicando la segunda

ley de Newton de rotación sobre el tablón. Para esto es necesario definir un eje
de giro que sea perpendicular al plano de la hoja. Podemos elegir que pase por
el centro de masa del tablón (su centro geométrico).
Dado que todas las fuerzas se ejercen a lo largo del eje y, y los respectivos brazos
son paralelos al eje x, se tiene que los torques son dados por
τ1 N1 1,80
2
0,90 N1 , τA NA p0,90 0,40q 0,50 NA ,
τM g M g 0,0 0,0 , τ3 N3 p0,90 0,60q 0,30 N3 ,
τB xNB , τ2 N2 0,90 N2 ,

1,80
2
donde x es la distancia desde el centro geométrico del tablón hasta el punto de
contacto entre el tablón y el segundo soporte, de donde se deduce la siguiente
relación con la distancia de separación d entre los soportes
x 0,90 d 0,40 ùñ x d 0,50.
Aplicando la segunda ley de Newton de rotación con aceleración angular nula,

se obtiene
¸
τz : 0,90 N1 0,50 NA 0,30 N3 pd 0,50qNB 0,90 N2 0.
Despejando d
d
p0,90 m2 0,30 m3 0,90 m1 qg 0,50NA
0,50
NB
donde hemos reemplazado las fuerzas normales despejadas de la ecuación (6.5).

La distancia de separación entre los soportes es
d
p0,90 5,0 0,30 12,0 0,90 5,0q 9,8 0,50 200
0,50 1,0 m.
260,6
124
6.1.3 Un cascarón esférico de masa m 2,0 kg y radio R 25 cm permanece en reposo

sobre un plano inclinado de ángulo θ 30 por medio de una cuerda horizontal.
Determine
a) La tensión en la cuerda.
b) La fuerza normal ejercida sobre la esfera por el

plano inclinado.
θ
c) La fuerza de roce que actua sobre la esfera.
Indicación: El momento de inercia de un cascarón esférico de radio r y masa m,
respecto de su centro de masa, es I 32 mr2 .
Solución:
a) Considere el diagrama de cuerpo libre del cascarón.
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje x
y ~
N θ ¸
x T~ Fx : T cos θ Fr mg sen θ m
a 0
x .
* (6.6)
F~r Por otro lado, aplicamos la segunda ley de Newton pa-
m~g
ra rotaciones sobre el eje z que pasa por el centro del
¸ cascarón
τT~ τF~r I
0 0 0
τz :
τN
~
> τm~
g
*

α
z ,
*
donde el torque de la normal es nulo porque el brazo de la fuerza es paralelo a la
normal (>~rN ~ 180 ), mientras que el torque del peso es nulo porque se aplica
en el eje de giro (~r 0). Se tiene la siguiente ecuación
RT RFr 0 ùñ Fr T.
Reemplazando la fuerza de roce en la segunda ley de Newton en el eje x de la
ecuación (6.6) conduce a

T cos θ T mg sen θ 0 ùñ T mg 1 sencosθ θ 2,0 9,8 1 sencos3030 ,
cuyo resultado es dado por
T 5,252 5,3 N.
b) Para determinar la fuerza normal ejercida sobre la esfera por el plano inclinado,
basta formular la segunda ley de Newton en el eje y
¸
Fy : N mg cos θ T sen θ m
a
y
>
0
ùñ N mg cos θ T sen θ,
de donde se obtiene
N 2,0 9,8 cos 30 5,252 sen 30 19,60 20 N.
La normal apunta perpendicular al plano inclinado, hacia arriba.
125
c) Como ya se obtuvo, la fuerza de roce que actúa sobre la esfera es de igual mag-
nitud que la tensión en la cuerda
Fr T 5,3 N.
La fuerza de roce apunta paralela al plano inclinado, hacia arriba.
6.1.4 Una escalera de largo L 2,0 m y masa 10 kg per-

manece estática, apoyada contra una pared sin roce
~p
N
y sobre el suelo con roce, como muestra la figura. Si
α 55 , determine
a) La fuerza normal que ejerce la pared sobre la

escalera.
b) La fuerza normal que ejerce el piso sobre la es- ~

N
calera
α
c) El mı́nimo coeficiente de roce estático entre la
escalera y el piso.
Solución: Considere el diagrama de cuerpo libre de la escalera

~p La segunda ley de Newton en cada eje lleva a
y N
¸ ¸
x
α Fx : Fr Np 0, Fy : N mg 0. (6.7)
Por otro lado, la suma de los torques en el eje z respecto del

~
N centro de masa es dada por
m~g
α ¸
Np sen α N senp90 αq Fr sen α 0. (6.8)
L L L
F~r τz :
2 2 2
En la suma anterior no figura el torque del peso debido a que es nulo por que actúa
en el centro de masa de la escalera (~r 0).
a) Para determinar la fuerza normal que ejerce la pared sobre la escalera es necesario
resolver el sistema de ecuaciones (6.7) y (6.8).
De la segunda ley de Newton dada en la ecuación (6.7) se obtiene Fr Np y
N mg. Luego, reemplazamos en la ecuación (6.8) y se obtiene
Np sen α mg senp90 αq Np sen α 0.
Despejando Np ,
αq sen 35
Np sen2p90
sen α
mg
2 sen 55
10 9,8 34,3 34 N.
126
b) La fuerza normal que ejerce el piso la calculamos a partir de la segunda ley de

Newton en el eje vertica, ecuación (6.7)
N mg 10 9,8 98 N.
c) El mı́nimo coeficiente de roce estático entre la escalera y el piso se puede calcular
considerando que la máxima fuerza de roce
Frmax µe N
debe ser igual a la fuerza de roce que se obtiene de la segunda ley de Newton en
el eje x ecuación (6.7)
Fr Np .
El razonamiento anterior conduce a
Frmax Fr ùñ µe N Np ùñ µe NNp 34,3

98 N
N
0,35.
Cualquier coeficiente de roce entre la escalera y el piso mayor o igual que 0,35
evita que la escalera se deslice.
6.1.5 Los bloques de la figura tienen masas dadas por M 7,0 kg y m 3,0 kg.
Los ángulos de las superficies inclinadas son β 30
y γ 45 . La polea tiene momento de inercia I
0,125 kg m2 y radio R 25 cm.
M m
Si el roce de los bloques con la superficie es
despreciable, obtenga la aceleración de los blo- γ
β
ques y la aceleración angular de la polea.
Solución: Para calcular la aceleración del sistema con la polea con masa es necesario
formular la segunda ley de Newton de traslación sobre cada bloque, teniendo en cuenta
que las tensiones que actúan sobre los bloques son distintas entre sı́. Considere los
siguientes diagramas de cuerpo libre
y ~M ~a La segunda ley de Newton sobre el bloque M
N y
x ~m
N establece que
~a
T~M T~m m ¸
M
γ Fx : TM M g sen β M a, (6.9)
β ¸
M~g m~g
x Fy : NM M g cos β 0. (6.10)
Mientras que sobre el bloque m se tiene
¸
Fx : Tm mg sen γ ma, (6.11)
¸
Fy : Nm mg cos γ 0. (6.12)
127
Note que hemos supuesto de manera arbitraria que el bloque M asciende por el plano
inclinado. En este punto, lo importante es que la condición de ligadura entre los blo-
ques y la poleas sea bien establecida. En nuestro caso, si el bloque M acelera hacia
arriba en el plano inclinado, implica que el bloque m acelera hacia abajo y que la
polea acelera en sentido horario.
El sistema de cuatro ecuaciones (6.9)-(6.12) cuenta con cinco incógnitas. Vemos que
es necesaria una ecuación más. Esta ecuación corresponde a la segunda ley de Newton
de rotación sobre la polea.
La segunda ley de Newton de rotaciones sobre la polea, con y
respecto del eje z que pasa por su centro de masa, establece ~p
N
x α
~
que ¸
τT~M τT~m I pαq,
0 0
τz :
τN
~
> τm *

p~
g

donde I 0,125 kg m2 es el momento de inercia de la polea y α T~M
T~m
su aceleración angular consistente con la dirección en que hemos
mp~g
supuesto que aceleran los bloques (ambos hacia la izquierda).
Los torques del peso de la polea y de la fuerza (normal) del eje de giro son nulos
puesto que ambas fuerzas actúan en el centro de masa (~r 0). Los torques de las
tensiones se calculan de manera directa, de modo que la última ecuación se puede
reescribir como
RTM RTm I .
a
(6.13)
R
Aquı́ hemos utilizado la condición de ligadura entre la aceleración angular de la polea
y la aceleración (lineal) de los bloques (a Rα).
Como es usual en los problemas con poleas, es buena idea eliminar la tensión del sis-
tema de ecuaciones (6.9)-(6.13). Para esto, despejamos las tensiones de las ecuaciones
(6.9) y (6.11), y las reemplazamos en la ecuación (6.13). El resultado se muestra a
continuación
m sen γ M sen β 2
RM pg sen β aq Rmpg sen γ aq I ùñ a
a
R g.
R mR2 M R2 I
Reemplazando los datos se obtiene la aceleración del sistema
3,0 sen 45 7,0 sen 30

a 0,252 9,8 1,126 1,1 m
3,0 0,252 7,0 0,252 0,125
.
s2
Por otro lado, la aceleración angular de la polea se obtiene directo de la condición de

ligadura
a Rα ùñ α
a
R
0,25
1,126
4,5 rads
.
Aquı́ los signos (()) indican que la aceleración ocurre en la dirección contraria a la
que habı́amos supuesto, es decir, el bloque M acelera hacia abajo, el bloque m lo hace
hacia arriba y la polea acelera en sentido antihorario ö.
128
6.1.6 Un bloque de masa m cuelga de una polea con forma de disco sólido de masa 2m y
radio R, a través de una cuerda ideal cuyo extremo está amarrado a otro bloque de
masa 3m que descansa en un plano inclinado de ángulo α 10 , como muestra la
figura. Si la cuerda no resbala en la polea, calcule
a) La aceleración de los bloques, suponiendo que el plano
inclinado no presenta roce con el bloque de masa 3m
3m ¿Sube o baja el bloque de masa m?
m
b) La aceleración de los bloques, suponiendo que el co-
α eficiente de roce cinético entre el plano y el bloque 3m
es µc 0,10.
Solución:
a) Para encontrar la aceleración de los bloques aplicaremos la segunda ley de New-

ton de traslación sobre los bloques y la segunda ley de Newton de rotación sobre
la polea.
Supongamos que el bloque de masa 3m acelera hacia arriba en el plano inclinado

de modo que el bloque colgando de masa m acelera hacia abajo, ambos con la
misma magnitud a. Esto también obliga a que la polea acelere en sentido horario
con aceleración angular α
~ p relacionada con la aceleración de los bloques como
a Rα, con R el radio de la polea.
Consideremos los diagramas de cuerpo libre de los bloques
y
~ T~1 y Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el
N T~2
x bloque de masa 3m
3m ¸
Fx : T1 3mg sen α 3ma,
~a m
x (6.14)
α ¸
3m~g m~g
~a Fy : N 3mg cos α 0. (6.15)
Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el bloque de masa m

¸
Fy : T2 mg mpaq. (6.16)
Es importante notar que a pesar de tratarse de una única cuerda, deben existir
tensiones distintas (T~1 y T~2 ) antes y después de la polea con masa para hacer
que ésta gire.
Hasta ahora se tienen cuatro incógnitas: las dos tensiones (T1 y T2 ), la acelera-
ción a y la normal N ; y solo tres ecuaciones (6.14), (6.15) y (6.16). Es necesario
formular al menos una ecuación más. Formularemos la segunda ley de Newton
de rotación sobre la polea.
129
Calculemos los torques que realiza cada fuerza que actúa sobre la polea, con
respecto al eje de giro que pasa por su centro.
y
Torque del peso:
x ~p
~τ2m~g ~r 2m~g 0, ~
T1
N
porque el peso de la polea actúa en el eje de giro de la

misma. 2m~g T~2
Torque de la normal del eje sobre la polea: Debe existir una fuerza
~ p ) que mantiene a la
de contacto que ejerce el eje de giro sobre la polea (N
polea en su lugar. Podemos deducir que apunta hacia el primer cuadrante
(Õ) puesto que debe equilibrar a las otras tres fuerzas que tiran la polea
hacia el tercer cuadrante (Ö).
~ p , sabemos que actúa en el centro

Cualquiera sea la dirección en que apunta N
de la polea de modo que no realiza torque
~τN~ p 0.
y
~
Torque de la tensión T1 : Como la tensión actúa
en la misma dirección en que está la cuerda y las x
cuerdas siempre son tangentes al borde de las poleas, T~1 ~r1
se concluye que ~r1 K T~1 . ~r2
~τ1 ~r1 T~1 RT1 k̂, T~2

donde se ha utilizado la regla de la mano derecha para identificar la dirección
en que apunta este torque.
Torque de la tensión T~2 : Consideraciones análogas a las del cálculo de ~τ1
llevan a
~τ2 ~r2 T~2 RT2 k̂.
Solo que este torque apunta en la dirección contraria a ~τ1 .
La suma de los torques sobre la polea conduce a
¸
τ : RT1 RT2 Ippαpq.
Dado que el momento de inercia de un disco sólido es1 I 21 mr2 y αp a{R se
tiene que
RT1 RT2 p2mqR2 ,
1 a
2 R
que al simplificar conduce a
T1 T2 ma. (6.17)
A continuación, despejamos la tensión T1 de la ecuación (6.14) y la tensión T2

de la ecuación (6.16)
T1 3mpa g sen αq , T2 mpg aq,
1
Ver el Apéndice A.
130
y luego reemplazamos en la ecuación 6.17
3mpa g sen αq mpg aq ma ùñ a

p1 3 sen αq g 0,94 m .
5 s2
Como la aceleración es un valor positivo y habı́amos supuesto que el bloque de

masa m bajaba, concluimos que hemos acertado, el bloque de masa m baja.
b) Ahora suponemos que el coeficiente de roce cinético entre el plano y el bloque
3m es µc 0,10. Esto implica que se debe incluir la fuerza de roce que actúa
sobre el bloque de masa 3m.
Dado que cuando no hay roce, el bloque 3m asciende por el plano inclinado, se
tiene que la fuerza de roce sobre 3m va en la dirección contraria, hacia abajo
paralela al plano inclinado.
Al agregar la fuerza de roce sobre 3m, solo cambia la segunda ley de Newton en
el eje x sobre 3m (6.14). Las otras ecuaciones, (6.15), (6.16) y (6.17) permanecen
sin cambio. El sistema de ecuaciones es dado por
T1 3mg sen α Fr 3ma, (6.18)

N 3mg cos α 0, (6.19)
T2 mg ma, (6.20)
T1 T2 ma. (6.21)
De la ecuación (6.19) obtenemos la normal y luego la fuerza de roce
Fr µcN 3µcmg cos α.

Reemplazamos la fuerza de roce en la ecuación (6.18) y despejamos la tensión T1
T1 3mpa g sen αq Fr 3mpa g sen α µc g cos αq,
y de la ecuación (6.20) despejamos la tensión T2
T2 mpg aq.
Finalmente, reemplazamos las dos tensiones en la ecuación (6.21)
3mpa g sen α µc g cos αq mpg aq ma,
de donde se obtiene
a
p1 3 sen α 3µc cos αq g 0,36 m .
5 s2
131
6.2. Momentum angular

6.2.1 Un cascarón cilı́ndrico de masa M , radio R y altura a, está sobre una superficie plana
sin roce. Se dispara horizontalmente una bala de masa m con una velocidad v0 que
impacta sobre el aro justo en el borde a una altura a{2 sobre la superficie. La bala
atraviesa el cascarón y sigue de largo en la misma dirección con velocidad v0 {2. En
términos de m, M , R, a, g y v0 encuentre
a) El momentum lineal del sistema bala-cascarón antes de la colisión.

b) La velocidad lineal del centro del cascarón después de la colisión con la bala.
c) El momentum angular del sistema bala-cascarón justo antes de la colisión.
d ) La velocidad angular ω del cascarón despues de la colisión.
R
a
R
Indicación: El momento de inercia de un cascarón cilı́ndrico de masa M y radio R en

torno a su eje de simetrı́a es I M R2 . Este y otros momentos de inercia se pueden
consultar en el Apéndice A.
Solución:
a) Dado que el cilindro antes de la colisión se
encuentra en reposo, el momentum lineal del
sistema bala-cascarón corresponde solo al de
la bala
0
p~i MV~7i mv0 ı̂ mv0 ı̂, R
y
donde hemos considerado un sistema de refe- x
rencia con eje x hacia la derecha como mues-
tra la figura.
b) Para obtener la velocidad lineal del centro del cascarón después de la colisión
con la bala, basta con utilizar la conservación del momentum lineal durante la
colisión.
i Justo antes de la colisión: Solo la bala está en movimiento en el eje x
pi mv0.
132
ii Justo después de la colisión: La bala reduce su velocidad a la mitad

manteniendo su dirección mientras que el cascarón se mueve con velocidad
V desconocida2
pf M V m .
v0
2
iii Conservación del momentum lineal: Como se trata de una colisión, el
momentum lineal se conserva.
Reemplazando los datos se tiene que
∆px pf pi M V m v20 pmv0q 0 ùñ ~

V 2M
m
v0 ı̂.
Aquı́, el signo (()) indica que el cascarón cilı́ndrico se mueve hacia la izquierda,
contra el eje x.
c) El momentum angular del sistema bala-cascarón justo antes de la colisión co-
rresponde solo al de la bala (el cascarón está inicialmente en reposo)
Ic ω~i mRv0 k̂
0
~i
L mRv0 k̂
d ) La velocidad angular ω del cascarón después de la colisión la obtenemos aplicando

la conservación del momentum angular
i Justo antes de la colisión: Solo la bala está en movimiento
Li mRv0.
ii Justo después de la colisión: La bala reduce su velocidad a la mitad
mientras que el cascarón rota con velocidad angular ω desconocida
Lf Ic ω mR M R2 ω
v0 m
Rv0 .
2 2
iii Conservación del momentum angular: Durante la colisión, las fuerzas
externas al sistema bala-cascarón son: el peso de la bala, el peso del cascarón
y la fuerza normal de la mesa sobre el cascarón. Ninguna de estas fuerzas
realiza torque para cambiar el estado de giro de los dos cuerpos3 .
∆L Lf Li 0.
El análisis anterior conduce a
Rv0 mRv0 0 ùñ 2MmR v0.

m
M R2 ω ω
2
El cascarón queda girando en sentido antihorario ö (visto desde arriba de la
mesa).
2
El sistema bala-cascarón solo tiene momentum lineal en el eje x puesto que en un inicio solo la bala se
mueve y lo hace paralelo al eje x. Tras la colisión, la bala se sigue moviendo en el eje x por lo que el cascarón
también debe moverse solo en el eje x de modo de satisfacer la conservación del momentum lineal.
3
En estricto rigor, el peso de la bala realiza torque sobre el sistema que tiende a hacer que rote respecto
de un eje horizontal paralelo a la trayectoria (casi)recta de la bala, es decir, respecto del eje x. Sin embargo,
este torque es despreciable –dada la pequeña masa de la bala– y además solo cambia el momentum angular
en el eje x y no en el eje z que es el que estamos estudiando.
133
6.2.2 El disco sólido homogéneo de masa Md 1,6 kg y radio R 15 cm se encuentra unido

a una barra también homogénea de masa Mb 300 g y largo L 60 cm como muestra
la figura. El sistema gira con rapidez angular ω0 20 rad{s. En cierto instante de
tiempo el revólver calibre .38 de la figura dispara una bala de masa m 10 g hacia el
extremo de la barra en ángulo de 90 . Si la rapidez de la bala es v 240 m{s y tras
el impacto queda incrustada en la barra, obtenga
a) El momentum angular del sistema disco-barra-bala antes del impacto, respecto

del eje de giro.
b) La rapidez angular del sistema después
ω0
del impacto ¿En que sentido gira el sis-
tema? R
c) La rapidez a la que habrı́a que disparar
la bala para que el sistema quede en
reposo
Indicación: Utilice los momentos de inercia listados en el Apéndice A.
Solución:
a) Antes del impacto, el sistema disco-barra-bala tiene momentum angular respecto

del eje de giro dado por
~i
L Ibala ω~ bala Idisco ω
~0 Ibarra ω
~ 0.
Definiendo el eje z apuntando hacia arriba de manera que coincida con el eje de
giro del sistema se tiene que las velocidades angulares son dadas por
ω
~ bala Lv{2 k̂ 2v
L
k̂ , ω
~0 ω0 k̂,
donde hemos utilizado la relación v Rω. El momentum angular inicial es dado
por

2
Li m L
2
MdR2ω0 121 MbL2ω0
2v 1
L 2
1
2
mLv
1
2
Md R 2
1
12
Mb L2 ω0 ,
donde hemos utilizado los momentos de inercia dados en el Apéndice A. Reem-

plazando los datos se obtiene

Li 0,010 0,60 240

1
2
1
2
1,6 0,15 2 1
12
0,300 0,60 20,
2
cuyo resultado es
2
~i
L 0,18 k̂ kg ms2 .
134
b) Para determinar la rapidez angular del sistema después del impacto utilizaremos
la conservación del momentum angular. Sobre el sistema disco-barra-bala no
actúa fuerza alguna que ejerza torque en el eje z que altere el momentum angular
del sistema4 .
i Momentum Angular tras el impacto: Procedamos a calcular el momen-
tum angular justo después del impacto de la bala
#
2 +
~f
L m
L
2
1
2
Md R 2
1
12
Mb L2 ω k̂ 0,027 9 ω k̂,
donde hemos considerado que todo el sistema gira con la misma rapidez tras
el impacto.
ii Conservación del Momentum Angular: Aplicando la conservación del
momentum angular
∆Lz 0,027 9 ω 0,18 0 ùñ ω 0,027

0,18
9
6,452 6,5
rad
s
.
El sistema disco-barra-bala gira con velocidad angular ω ~ 6,5 k̂ rad{s, es decir

gira en contra de como lo hacı́a la barra y el disco antes del impacto.
c) Para que el sistema completo quede en resposo, es necesario que el momentum
angular tras el choque se anule.
i Momentum Angular antes del impacto: Este cálculo es idéntico al rea-
lizado en la primera pregunta de este problema, solo que ahora, la velocidad
v de la bala es una incógnita
"
*
~i
L 1
2
0,010 0,60 v 1
2
1,6 0,152 1
12
0,300 0,602 20 k̂

0,003 0 v 0,54 k̂.
ii Momentum Angular tras el impacto: la velocidad angular final tiene

que ser nula, lo que conduce a que el momentum angular final debe ser nulo
~f
L 0.
iii Conservación del Momentum Angular: La conservación del momentum
angular conduce a

~ 0,003 0 v 0,54 k̂
∆L 0 ùñ v
0,54
180 ms 0,18 km .
0,003 0 s
4
Al igual que en el problema 6.2.1 (página 132), el peso de la bala realiza un torque despreciable sobre un
eje perpendicular al eje z. Una explicación más detallada se puede encontrar en la Nota a pie de página 3.
135
6.3. Energı́a mecánica de cuerpos rı́gidos

6.3.1 Un cilindro sólido sube rodando sin deslizar por un plano mediante la tracción rea-
lizada por una cuerda paralela al plano, amarrada a su eje, que pasa por una polea
ligera sin roce y que está sujeta a un objeto de masa 75 kg. El cilindro tiene una masa
de 50 kg y 60 cm de radio. El cilindro recorre 5,0 m a lo largo del plano, partiendo
del reposo. Calcule
a) La altura que asciende el cilindro en su recorrido.
b) La energı́a del sistema formado por el cilindro y la
masa colgante.
c) La velocidad del centro de masa del cilindro cuando
ha recorrido los 5,0 m.
d ) El momentum angular del cilindro cuando ha reco-
rrido los 5,0 m. 50
Indicación: El momento de inercia de un cilindro sólido se puede consultar en el
Apéndice A.
Solución:
a) Para obtener la altura que asciende el cilindro en su recorrido
m
realizaremos simples consideraciones geométricas
,0
5
H
sen 50 ùñ H d sen 50 5,0 sen 50 3,830 m 3,8 m.
H
d
d 50
b) La energı́a del sistema formado por el cilindro y la masa colgante se conserva
durante el desarrollo de la situación.
Las fuerzas externas que actúan sobre el sistema cilindro-masa son: el peso
del cilindro y de la masa; la fuerza normal y la fuerza de roce estático que rea-
liza el plano inclinado sobre el cilindro5 . De éstas solo la normal y la fuerza de
roce estático son no conservativas, sin embargo, el trabajo de la fuerza normal
es nulo porque es perpendicular al desplazamiento, mientras que el trabajo del
roce estático se convierte en energı́a cinética de rotación del cilindro debido a la
condición de ligadura.
La energı́a del sistema cilindro-masa se puede calcular al inicio, cuando el

sistema se encuentra en reposo
0 0
Ei 1 2
Ic ω7
2 i
1 2
mv7
2 i
mghi 75 9,8 5,0 3,675 103 J 3,7 kJ,
5
La tensión de la cuerda es una fuerza interna por lo que no realiza trabajo. Para comprender esto, note
que la tensión sobre el cilindro se aplica en la misma dirección en que ocurre el desplazamiento mientras que
sobre la masa colgante apunta en la dirección contraria, los trabajos realizados tienen la misma magnitud
pero con signo contrario por lo que al hacer la suma de los trabajos no conservativos, los trabajos de la
tensión se anulan entre sı́. Esto sucede con toda fuerza interna de un sistema.
136
donde hemos considerado que la masa colgante se encuentra inicialmente a 5,0 m

de altura de modo que el cilindro pueda avanzar 5,0 m.
c) Para calcular la velocidad del centro de masa del cilindro cuando ha recorrido
los 5,0 m, utilizaremos el teorema del trabajo y la energı́a mecánica
i Energı́a inicial: Cuando el cilindro y la masa colgante están en reposo, el
cilindro en la base del plano inclinado y la masa colgante en altura
0 0
Ei 1 2
Ic ω7
2 i
1 2
mv 7
2 i
mghi .
ii Energı́a final: Cuando la masa colgante ha descendido 5,0 m y el cilindro

ha avanzado 5,0 m por el plano inclinado, aumentando su altura en H
3,830 m.
Ef M v 2
1 1 1
Ic ω 2 M gH mv 2 mghf ,
2 2 2
donde hemos usado que la velocidad con que baja la masa colgante es la
misma con que el cilindro sube por el plano inclinado. Además, el cilindro
((sube rodando)) por lo que su rapidez angular ω está ligada con la rapidez
de su centro de masa v mediante v Rω, de modo que

Ef 1
2
M v2
1
2
1
2
MR 2 v 2
R
M gH
1
2
mv 2 mghf .
iii El cambio de energı́a mecánica: Energı́a final menos inicial

∆E M v 2 mv 2 M gH mghf mghi
3 1 3 1
M m v 2 M gH mg∆h.
4 2 4 2
iv El trabajo de las fuerzas no conservativas: como se explicó en la pre-
gunta anterior
Wfnc WN~ WF~r 0,
porque la normal del plano inclinado es perpendicular al desplazamiento y
el trabajo del roce estático ya está considerado como la energı́a cinética de
rotación del cilindro.
Aplicando el teorema del trabajo y la energı́a mecánica

d
mg∆h 0 ùñ M3HM
3 1 m∆h
M m v2 M gH v 1 g.
4 2 4 2m
Reemplazando los valores, se obtiene

d
v 50 33,830
50
75 p5,0q
9,8 4,9 ms
2 75
1
4
donde el cambio de altura de la masa colgante es negativa porque disminuyó su

altura ∆h hf hi 5,0 m.
137
d ) El momentum angular del cilindro cuando ha recorrido los 5,0 m se obtiene a

partir de su velocidad angular relacionada con la velocidad del centro de masa
v Rω ùñ ω Rv .
El momentum angular es dado por
2
Lf Icω 12 M R2 Rv 12 M Rv 12 50 0,60 4,9 74 kg ms
6.3.2 Una esfera sólida de masa 2m y radio R que rueda con rapidez v0 hacia la derecha
choca de frente elásticamente con un cascarón esférico de masa m y radio R, inicial-
mente detenido. Después del choque, el cascarón de masa m rueda hasta subir por un
plano inclinado en un ángulo α. Determine
a) La rapidez angular ω del cascarón tras ~v0
ω D
el choque.
b) La distancia D que sube m por el plano. 2m m m
α
c) El cambio de momentum angular del sistema formado por la esfera y el cascarón

durante el choque.
Indicación: Los momentos de inercia de la esfera sólida y el cascarón son dados en el

Apéndice A.
Solución:
a) Se trata de un choque elástico, es decir, el sistema formado por la esfera y el

cascarón conserva el momentum lineal y la energı́a mecánica. De estas condiciones
podemos determinar la rapidez angular del cascarón.
Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal hacia la derecha.
Como se trata de un choque (∆t 0) los impulsos°

externos al sistema formado
por la esfera y el cascarón son despreciables ( I~ext 0), por lo que el momen-
tum lineal se conserva. El cambio de momentum lineal en el eje horizontal es
dado por
∆px : 2mV mv p2mv0 m i q 0,
0
v
>
donde hemos supuesto que tras el choque la esfera rueda con rapidez V hacia
la derecha mientras que el cascarón también rueda hacia la derecha pero con
rapidez v.
Acomodando los términos se obtiene
v 2 pv 0 V q. (6.22)
138
Además, el choque es elástico, ez decir, la energı́a se conserva. Por supuesto,

la energı́a del sistema (durante el choque) es solo cinética. Sin embargo, tanto la
esfera como el cascarón ruedan, de modo que tienen tanto energı́a cinética
de traslación como de rotación. La variación de energı́a es dada por

v 2
V 2 1
∆E 1
2
p2mq V 2 1
2
2
5
2mR2
R 2
mv 2
1 2
2 3
mR2
R
"
*
2 p2mq v02 2 5 2mR2 R0 0,
1 1 2 v 2
donde se ha utilizado que la rapidez del centro de masa v se relaciona con la

rapidez angular ω para un objeto que rueda, como v Rω. También se han
usado los momentos de inercia de la esfera sólida y del cascarón (I 52 M R2 e
I 32 M R2 , respectivamente.).
Simplificando y acomodando los términos se obtiene

5 2
3
v 145 v02 V 2 . (6.23)
Procedemos a resolver el sistema de ecuaciones (6.22) y (6.23). Al dividir la ec.

(6.23) entre la ec. (6.22) se obtiene una ecuación lineal que simplifica el sistema
5
3
v 57 pv0 V q. (6.24)
Ası́, el sistema a resolver dado en las ecuaciones (6.22) y (6.23) se simplifica a

resolver las ecuaciones lineales (6.22) y (6.24). La solución es
V 29
71
v0 , v 71
84
v0 . (6.25)
Tras el choque, la esfera sólida rueda hacia la derecha con rapidez V 29

71 v0
mientras que el cascarón también rueda hacia la derecha pero con rapidez v
84
71 v0 . De aquı́ obtenemos que la rapidez angular del cascarón tras el choque
es dada por
ω 71
v 84 v0
.
R R
b) La distancia D que recorre el cascarón m la obtenemos a partir de la conservación
de la energı́a mecánica durante el ascenso en el plano inclinado.
Definamos la situación inicial justo después del choque. En esta situación hay
solo energı́a cinética, tanto de traslación como de rotación. La situación final
será cuando el cascarón recorra la máxima distancia D sobre el plano inclinado
hasta detenerse momentánemente. En esta situación solo hay energı́a potencial
gravitacional. En consecuencia, la variación de energı́a es dada por
"
*
∆E mgD sen α 1
2
mv 2
1
2
2
3
mR 2 v 2
R
,
139
donde hemos considerado que la altura que alcanza el cascarón es h D sen α.

Las fuerzas actuando sobre la esfera son el peso, la normal y la fuerza de roce
estática. Como el peso es una fuerza conservativa se tiene que los trabajos de
las fuerzas no conservativas es
¸
0.
0 0
WFNC W>

~
N W>

~r
F

Aquı́, el trabajo de la normal es nulo porque es perpendicular al desplazamiento,
mientras que el trabajo del roce estático no produce deslizamiento.
Finalmente, la aplicación del teorema del trabajo y la energı́a mecánica
conduce a
v2
mgD sen α mv 2 0 ùñ D
5 5
,
6 6 g sen α
que reemplazando v 84{71 v0 obtenido en la ecuación (6.25) de la pregunta
anterior lleva a la respuesta final
v02 2
D 55 880
041 g sen α
1,17 g sen
v0
α
.
c) El cambio del momentum angular del sistema formado por la esfera sólida y el
cascarón lo obtenemos mediante la definición.
Como ya se dijo el sistema de referencia consta del eje x horizontal hacia la
derecha. Agreguemos un eje y vertical hacia arriba y por lo tanto , el eje z
apunta perpendicular a la hoja, saliendo de ésta.
Justo antes del choque solo la esfera sólida tiene momentum angular
Iesferaω~ 0 52 2mR2 vR0 pk̂q 54 mRv0 k̂.

0
~i
L Icascarón ω
~
i
Justo tras el choque el momentum angular es
~f
L 25 2mR2 71
27 v0
R
pk̂q 2
3
mR2
84 v0
71 R
pk̂q 388
355
mRv0 k̂.
Aquı́ hemos utilizado la velocidades tras el impacto dadas en la ecuación (6.25).

El cambio de momentum angular del sistema durante el choque es dado por

~ L
∆L ~f L
~ i 388 mRv0 k̂ 54 mRv0 k̂ 104 mRv0 k̂.
355 355
140
Apéndice A
Momentos de inercia de cuerpos

homogéneos
Partı́cula Cilindro hueco

I mr 2 R1 Icm 21 M R12 R22
r
m
M
Barra delgada
R2
Placa rectangular
L
M
Icm 121 M L2
M
Aro o cascarón cilı́ndrico
b
Icm 121 M pa2 b2 q
Icm M R2
R a
M Esfera sólida
Disco o cilindro sólido

Icm 52 M R2
Icm 12 M R2 R
R
M
M
141
Apéndice A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos
Cascarón esférico Teorema de los ejes paralelos

(Teorema de Steiner)
Icm 32 M R2 M
R cm
P
M IP Icm M D2
D
142

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Ejercicios resueltos de Mecánica

5. Energı́a y momentum lineal 91

6. Dinámica del cuerpo rı́gido 121

A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos 141

1.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación cien-

Solución: Primero transformamos r1

τ  6,845 N 0,070 m  0,48 N m  4,8 101 N m.

1.1.2 Utilizando cifras significativas calcule el volumen de un paralelepı́pedo de caras rec-

Solución: El volumen V de un paralelepı́pedo de caras rectangulares de lados a, b

1.1.3 La densidad del oro en condiciones normales en el SI es dada por

ρAu  1,93 104

a) Transforme la densidad del oro a unidades del sistema CGS (centı́metro-gramo-

La densidad del oro en el sistema CGS es ρAu  19,3 g{cm3 .

Solución: Un minuto-luz es la distancia recorrida por la luz en el vacı́o en un minuto.

v : ùñ d  v∆t, que en el caso de la luz en el vacı́o lleva a d  c∆t.

1 min l  299 792,458 km{s 60 s  1,798 754 748 107 km.

1,798 754 748 107 km

con tres cifras significativas al igual que 79,5 min l.

a) Transforme la masa de agua a unidades del SI (Sistema Internacional).

Indicación: Considere 1 oz  28,35 g y 1 in  2, 54 cm.

m  9 876,7 oz  2,800 04 10 g  2,800 0 102 kg.

Con 5 cifras significativas (CS.) porque m  9 876,7 oz tenı́a inicialmente 5 CS.

V  19,69 in 31,50 in 27,60 in  17 118 in3  1,712 104 in3.

c) El volumen obtenido en el item anterior a unidades SI.

a) Transforme la masa a unidades del SI (Sistema Internacional).

Indicación: Considere que 1 oz es igual a 28,35 g y 1 in es equivalente a 2,54 cm.

a) Para transformar la masa a unidades del SI (Sistema Internacional) utilizamos

m  488,89 oz  13 860,03 g  1,386 003 10 kg,

b) El volumen del bloque en in3 se obtiene multiplicando el largo por el ancho y

V  5,05 4,567 1,62 in3  3,736 3 10 in3  3,74 10 in3.

V  6,12 104 m3.

Indicación: Un grado sexagesimal (1 ) equivale a sesenta minutos de arco y un minuto

con lo cuál se tiene

c ùñ d  c∆t ùñ 1 al  299 792,458 km{s 1 año.

1 año  365 dı́as  365 24 h  365 24 60 min  365 24 60 60 s,

se tiene que el año luz es dado por

1 al  299 792,458 km{s 365 24 60 60 s  9,454 254 96 1012 km.

1 al  9,454 254 96 10 km  63 197 UA  6,320 104 UA.

c) Para obtener la cantidad de años luz en un pársec, basta hacer la conversión de

Comentario. En este ejercicio de conversión de unidades no

a) Determine a cuánto es equivalente 1,00 tam3 en unidades del SI.

1,00 kg  1,00 kg  1,429 tum  1,43 tum.

1.2. Análisis dimensional

Si las dimensiones de la densidad son rρs  M L3 , encuentre la unidad de medida

Solución: Dado que el número de Reynolds es adimensional rRes  L0 T 0 M 0  1,

1.2.2 Para medir experimentalmente la aceleración de gravedad g un grupo de estudiantes

donde l y R son longitudes, T es un perı́odo de tiempo y α un ángulo ¿Qué dimensiones

Solución: Podemos tomar la ecuación dimensional de la relación

donde hemos introducido las dimensiones de la aceleración rg s  L{T 2 . A continuación

1.2.3 Dada la siguiente ecuación fı́sica dimensionalmente homogénea

donde m es una masa y f es fuerza.

a) ¿Cuál es la ecuación dimensional de x?

Indicación: La ecuación dimensional de la fuerza es rf s  M L{T 2 .

a) Las dimensiones de mx tienen que ser las mismas que la de f , es decir

Dado que s tiene dimensiones de longitud, se obtiene para ry s

Las dimensiones de y son de masa al cuadrado sobre tiempo a la cuarta.

1.2.4 Considere la siguiente expresión dimensionalmente correcta

donde p es presión, t es tiempo, ρ es densidad y F es fuerza.

a) Si la fuerza F se mide en kg m{s2 y z se mide en 1{m2 , determine la dimensión

τ 6,845 N 0,070 m 0,48 N m 4,8 101 N m.

ρAu 1,93 104

La densidad del oro en el sistema CGS es ρAu 19,3 g{cm3 .

v : ùñ d v∆t, que en el caso de la luz en el vacı́o lleva a d c∆t.

1 min l 299 792,458 km{s 60 s 1,798 754 748 107 km.

Indicación: Considere 1 oz 28,35 g y 1 in 2, 54 cm.

m 9 876,7 oz 2,800 04 10 g 2,800 0 102 kg.

Con 5 cifras significativas (CS.) porque m 9 876,7 oz tenı́a inicialmente 5 CS.

V 19,69 in 31,50 in 27,60 in 17 118 in3 1,712 104 in3.

m 488,89 oz 13 860,03 g 1,386 003 10 kg,

V 5,05 4,567 1,62 in3 3,736 3 10 in3 3,74 10 in3.

V 6,12 104 m3.

Indicación: Un grado sexagesimal (1 ) equivale a sesenta minutos de arco y un minuto

c ùñ d c∆t ùñ 1 al 299 792,458 km{s 1 año.

1 año 365 dı́as 365 24 h 365 24 60 min 365 24 60 60 s,

1 al 299 792,458 km{s 365 24 60 60 s 9,454 254 96 1012 km.

1 al 9,454 254 96 10 km 63 197 UA 6,320 104 UA.

1,00 kg 1,00 kg 1,429 tum 1,43 tum.

Si las dimensiones de la densidad son rρs M L3 , encuentre la unidad de medida

Solución: Dado que el número de Reynolds es adimensional rRes L0 T 0 M 0 1,

donde hemos introducido las dimensiones de la aceleración rg s L{T 2 . A continuación

Indicación: La ecuación dimensional de la fuerza es rf s M L{T 2 .

rps rF srzs MT 2L L12 LT

b) Dado que rps ry srρs y rρs M L3 , entonces

rps r s rxs rt2srlog s ùñ

d ) Como rxs M L1 T 4 , entonces x se mide en

donde se ha utilizado que la dimensión de la rapidez v es rv s L{T y la dimensión

rvs rωsrrs ùñ rωs rrvrss LL{T T 1.

θ 180 α 180 54 126.

cos 30 aay ñ ay 8,4 cos 30 7,27 7,3,

cos 75 bbx ñ bx 11,2 cos 75 2,90 2,9,

cos 25 ccx ñ cx 5,64 cos 25 5,11 5,1,

~c p5,1 ı̂ 2,4 ̂q m.

~a ~b ~c p4,20 2,90 5,11q ı̂ p7,27 10,8 2,38q ̂ p2,0 ı̂ 1 ̂q m.

1.3.3 Considere los vectores ~a 10,5 m, ~b 12,3 m y ~c

ay a sen α 10,5 sen 60,0 9,093 9,09 m. α

bx b cos β 12,3 cos 45,0 8,697 8,70 m, β

by b sen β 12,3 sen 45,0 8,697 8,70 m.

cx c sen γ 9,84 sen 15,0 2,547 2,55 m,

~c p2,55 ı̂ 9,50 ̂qm.

2~b 2p8,697 ı̂ 8,697 ̂q 17,394 ı̂ 17,394 ̂ 17,4 ı̂ 17,4 ̂,

~a 2~b 5,25 ı̂ 9,093 ̂ 17,394 ı̂ 17,394 ̂ 12,14 ı̂ 26,49 ̂,

p~a 2~bq ~c p12,14 ı̂ 26,49 ̂q p2,547 ı̂ 9,505 ̂q

F~ d~ F d cos θ 20,81 N 9,43 m cos 67,2 76,0 76 Nm

∆~r1 45,0 ı̂ km. ∆~r3

Segundo desplazamiento ∆~r2 : durante los 20,0 min 0,333 3 h, el au-

Tercer desplazamiento ∆~r3 : durante los 40,0 min 0,666 7 h, el au-

∆x 5,0 p3,0q 2,0 0,40 m .

xptq 3,0 0,40pt 1,0q p2,6 0,40 tq m.

d ) En t 10 s la partı́cula se encontrará en la posición

xpt 10 sq 2,6 0,40 10 6,6 m,

que expresado en forma vectorial es ~rpt 10 sq 6,6 ı̂ m.

xpt 15 sq 2,6 0,40 15 8,6 m,

que en forma vectorial se expresa como ~rpt 15 sq 8,6 ı̂ m.

∆x xpt 15 sq xpt 10 sq 8,6 p6,6q 2,0 m.

Por supuesto, el resultado anterior se puede expresar como ∆~r 2,0 ı̂ m.

a) El origen de x está en O y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por P .

a) Si el origen de x está en O y se toma t 0,0 s cuando la partı́cula pasa por P ,

x pt q x 0 3,0 t , 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s. (2.1)

La partı́cula pasa por el origen O (x 0,0 m) en el tiempo t 6,0 s. Reem-

0,0 x0 3,0 p6,0q ùñ x0 18 m.

xptq 18 3,0 t , 6,0 s ¤ t ¤ 0,0 s. (2.2)