UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

INGENIERIA CIVIL

GEODESIA SATELITAL
TEMA: “TRACK LOG Y TRACK BACK USANDO APLICATIVO
MÓVIL”

DOCENTES:
PABLO BARRETO
MIGUEL MIRANDA FLORINDEZ
INTEGRANTES:
GAMARRA PALOMINO MIGUEL ANGEL
HUACHOS BENDEZÚ ISAI
CENTENO SAENZ ANTONY TEÓFILO
MAMANI RAMÍREZ ETZON ANTONIO
PAZ GÓMEZ RICARDO BRANDON

LIMA-2020
 INICIO

1 RESUMEN.............................................................................................................................3
2 INTRODUCCIÓN...................................................................................................................4
3 OBJETIVOS...........................................................................................................................5
4 MATERIALES Y SOFTWARE..................................................................................................5
5 REGISTRO DE DATOS...........................................................................................................5
6 PROCESOS Y RESULTADOS...................................................................................................7
6.1 PROMEDIO DE COORDENADAS ESTE Y NORTE.............................................................7
6.2 DESVIACION ESTANDAR...............................................................................................7
6.3 CALCULO DE AZIMUT DE LAS 5 COMBINACIONES ELEGIDAS........................................7
6.4 PROMEDIO Y DESVIACION ESTANDAR DE LOS AZIMUTS DE LAS 5 COMBINACIONES
ELEGIDAS..................................................................................................................................7
7 CONCLUSIONES....................................................................................................................7
1 RESUMEN

En el presente informe se describirán los pasos y procesos de como

transformar datos de una ruta en tramo de ida y vuelta (TRACK LOG Y TRACK
BACK) tomados con el aplicativo móvil Waypoints. Las mediciones tomadas
serán procesadas con el programa Global Mapper y así obtener un archivo
.dwg que se pueda visualizar en el programa AutoCAD. Una vez en este
programa se realizarán los planos correspondientes a la ruta de ida y de vuelta.
2 INTRODUCCIÓN

La geolocalización es la capacidad de conocer la posición geográfica, las

coordenadas, o ubicación de un objeto: celulares, tabletas, ordenadores,
autos… entre otros.
Casi todos contamos con un aparato que puede proporcionar esta información:
el celular inteligente o smartphone. Cualquier tipo de celular inteligente puede
ser localizado, ya que contamos con varios modos de geolocalizar. Para la
geolocalización por GPS, los celulares incorporan receptores de GPS o
Sistema de Posicionamiento Global (red compuesta por al menos 30 satélites
que orbitan alrededor de la Tierra).
Al menos 4 de estos satélites son visibles para nuestro dispositivo y cada
satélite emite una señal sobre su ubicación cada cierto tiempo. Teniendo en
cuenta la latitud, longitud, altura y tiempo se calcula la ubicación. Cuantos más
satélites tomen parte en el proceso, más exacta será la triangulación. Cada vez
son más los smartphones que incluyen un GPS para poder determinar nuestra
localización sobre el mapa, y es que es el sector del desarrollo de aplicaciones
móviles el que más jugo está sacando a la geolocalización.
3 OBJETIVOS

 Registrar puntos cada 2 segundos con el aplicativo móvil Waypoints;

 Procesar los datos medidos con el programa Global Mapper;
 Realizar planos de la ruta en AutoCAD.

4 EQUIPOS Y PROGRAMAS

- Smartphone
- Laptop
- Aplicación Waypoints
- Google Earth
- Programa Global mapper
- AutoCAD

5 REGISTRO DE DATOS
Los registros iniciaron a las 6:00 pm del día 28 de diciembre del 2020
tomándose registro cada 2 segundos hasta completar el recorrido de 4
manzanas, este proceso se hace de ida y vuelta pasando por la misma ruta. Y
se registraron 83 datos para el tracklog (ida) y 81 datos para el trackback
(vuelta), los cuales se muestran a continuación.
Paso 1:
Abrir el aplicativo Waypoints y abrir en la opción de la brújula.

Figura 1: Interfaz inicial de la aplicación Waypoints. Fuente: Propia

Paso 2:
Seleccionar la opción en la parte inferior: Menú

Figura 2: Interfaz para la grabación de datos en UTM. Fuente: Propia

Paso 3:
Seleccionar dentro de todas las herramientas de Menú a la opción de Récord
un camino.

Figura 3: Interfaz del Menú, se puede visualizar la opción de Récord un

Camino. Fuente: Propia
Paso 4:
Al dar en la opción de Récord un Camino, la aplicación te pide ingresar un
nombre de la ruta. Una vez escogido el nombre empieza a grabar los datos.
Solo quedaría realizar la trayectoria cargando el smartphone para que se vayan
registrando las mediciones.

Figura 4: Interfaz del Menú, se puede visualizar la opción de Récord un

Camino. Fuente: Propia
Paso 5:
Repetir los pasos del 1 al 4 para realizar el Track back. La ruta será la misma
pero en sentido contrario al Track log.
A continuación, mostraremos una tabla con los mediciones tomadas por el
Waypoints.

  TRACKLOG TRACKBACK
  Este Norte Este Norte
1 288868.5 8652846.6 288872.7 8652841.6
2 288869.6 8652844.9 288880.0 8652837.1
3 288863.9 8652847.7 288885.2 8652833.3
4 288860.1 8652852.7 288886.3 8652831.9
5 288855.5 8652858.2 288891.1 8652824.6
6 288849.9 8652872.7 288895.8 8652817.0
7 288847.9 8652875.1 288901.4 8652811.1
8 288846.3 8652884.9 288904.4 8652807.2
9 288838.1 8652894.0 288907.1 8652805.5
10 288830.3 8652904.2 288912.5 8652798.0
11 288829.6 8652907.9 288918.1 8652791.2
12 288821.6 8652912.2 288919.5 8652789.2
13 288814.2 8652915.2 288921.6 8652786.2
14 288803.3 8652920.3 288924.5 8652781.9
15 288798.8 8652916.1 288925.2 8652780.9
16 288787.5 8652904.7 288931.0 8652772.8
17 288783.3 8652897.8 288938.7 8652759.5
18 288779.7 8652895.7 288948.0 8652749.5
19 288766.6 8652888.2 288957.3 8652733.6
20 288760.9 8652883.7 288960.4 8652727.5
21 288749.1 8652874.8 288964.2 8652719.6
22 288739.8 8652872.3 288968.9 8652703.2
23 288738.6 8652870.9 288966.4 8652702.1
24 288733.8 8652856.1 288962.9 8652700.8
25 288739.0 8652847.5 288955.1 8652696.9
26 288753.0 8652830.8 288930.3 8652678.0
27 288757.3 8652819.7 288919.5 8652675.8
28 288758.3 8652818.5 288917.7 8652675.0
29 288767.4 8652809.1 288915.4 8652671.6
30 288772.0 8652802.4 288906.0 8652664.1
31 288778.0 8652783.8 288905.4 8652662.1
32 288780.3 8652782.5 288895.4 8652659.6
33 288782.9 8652781.0 288884.3 8652651.6
34 288788.9 8652773.8 288868.9 8652650.5
35 288792.1 8652769.3 288862.0 8652659.9
36 288804.1 8652760.9 288846.8 8652681.5
37 288807.2 8652753.6 288837.8 8652694.1
38 288817.0 8652741.5 288835.2 8652696.0
39 288823.6 8652727.5 288833.5 8652697.6
40 288832.4 8652712.2 288827.3 8652706.9
41 288835.6 8652705.7 288821.2 8652715.2
42 288841.5 8652695.4 288816.5 8652722.6
43 288846.9 8652688.4 288812.8 8652730.3
44 288847.9 8652687.1 288808.7 8652741.3
45 288851.1 8652676.1 288803.3 8652751.1
46 288855.1 8652669.3 288802.7 8652752.7
47 288859.4 8652663.0 288797.7 8652756.8
48 288867.2 8652653.8 288795.0 8652759.1
49 288874.9 8652649.4 288787.5 8652768.8
50 288902.5 8652667.0 288782.1 8652785.6
51 288909.1 8652667.6 288778.3 8652788.7
52 288914.8 8652670.2 288768.0 8652794.8
53 288922.1 8652678.6 288763.2 8652799.1
54 288924.3 8652681.6 288758.6 8652807.3
55 288934.6 8652686.3 288752.3 8652812.3
 56 288944.3 8652688.5 288748.7 8652818.6
57 288949.2 8652691.5 288742.8 8652825.6
58 288957.8 8652695.0 288737.0 8652838.0
59 288964.1 8652701.3 288732.2 8652848.6
60 288965.2 8652701.4 288723.5 8652854.0
61 288970.1 8652702.9 288728.9 8652865.0
62 288972.9 8652710.6 288733.8 8652865.7
63 288967.2 8652720.3 288742.5 8652870.8
64 288964.9 8652723.0 288750.8 8652877.2
65 288960.6 8652728.0 288765.6 8652888.8
66 288957.9 8652732.0 288771.1 8652893.3
67 288953.9 8652739.4 288785.5 8652903.2
68 288949.7 8652744.5 288791.5 8652905.4
69 288943.0 8652750.7 288797.7 8652911.6
70 288940.0 8652756.9 288806.6 8652917.2
71 288933.6 8652762.8 288811.0 8652920.5
72 288928.7 8652767.8 288817.3 8652909.0
73 288927.2 8652771.7 288822.3 8652903.3
74 288919.5 8652781.1 288828.6 8652898.5
75 288913.3 8652792.0 288831.8 8652892.5
76 288903.3 8652801.6 288835.9 8652886.7
77 288906.2 8652811.1 288851.5 8652877.1
78 288888.6 8652821.0 288859.9 8652858.3
79 288884.0 8652830.8 288870.0 8652855.4
80 288879.0 8652836.0 288878.1 8652845.6
81 288872.3 8652842.0 288877.1 8652843.9
82 288875.0 8652841.7  
83 288874.5 8652841.0    

Cuadro.1. Tracklog y trackback medidos con la aplicación WAYPOINTS.

6 PROCESOS Y RESULTADOS

Global Mapper
Global Mapper es una aplicación GIS fácil de usar, robusta y realmente
asequible que combina una amplia gama de herramientas de procesamiento de
datos espaciales con acceso a una variedad incomparable de formatos de
datos.
A continuación, describiremos los pasos a seguir en esta etapa de gabinete.
PASO 1:
Abrimos la aplicación Global Mapper, Seleccionamos Open data files luego
seleccionamos el archivo que queremos abrir.

FIGURA 5 Apartado de Open Data Files dentro de Global Mapper para subir archivos.

Fuente: Propia

PASO 2
Una vez hecho el paso uno se abre el archivo como vemos en la imagen
PASO 3
Seleccionamos la opción toos y damos click en configure. Esto se hace para todo
pasarlo a coordenadas UTM

PASO 4
En la parte proyección seleccionamos coordenadas UTM, le damos aplicar y
luego OK. Con esto ya todo está configurado.
PASO 5
Ahora vamos a exportar este archivo a un formato que es DWG para que lo lea el
AutoCAD. Entonces damos click en FILES, luego en export y finalmente en
Export Vector / lidar format.

PASO 6
Una vez concluida el paso 5 saldran unas viñetas donde daremos a todo OK y luego
aparecerá la siguiente imagen para poner el nombre del archivo en DWG.
7 CONCLUSIONES

- Se ha registrado de forma exitosa los puntos en UTM de la ruta tanto para Track Log y
Track Back con la aplicación móvil Waypoints.
- Se ha procesado de forma exitosa las mediciones del Track Log y Track Back con el
programa Global Mapper generándose archivos .dwg.
- Se ha concluido con éxito los planos en AutoCAD a partir de los archivos .dwg. Dichos
planos se adjuntarán en los Anexos.
- En los planos se aprecia como la ruta trazada tanto en Track Log y Track Back está en
zigzag incluso podemos apreciar en los planos que la ruta atraviesa las casas que están
cerca de las rutas de ida y vuelta. Esto debido al error que existe en la precisión de
aplicativo Waypoints y el receptor GPS incorporado al smartphone.