Ajuste de Una Poligonal - Lito

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AJUSTE DE UNA POLIGONAL: HERRAMIENTAS PARA

COMPRENDER LA TÉCNICA

“En los programas de tecnología que hacen énfasis en la topografía, el


docente trata de desarrollar la comprensión de los estudiantes sobre los
procesos de ajuste de datos en lugar de desarrollar simplemente habilidades
repetitivas en la aplicación de software para proporcionar soluciones”
Resumen
Los errores de observación son un hecho de la vida que debe ser entendido
y manejado correctamente por los estudiantes cuando entran en la práctica
profesional. Los estudiantes generalmente toman cursos de topografía en su
primer año de estudios, cuando se les presentan varios métodos diferentes
de tratamiento de los errores. Estos métodos incluyen. La regla de la
brújula (Bodwitch), la regla de tránsito y la regla de Crandall, que los
estudiantes pueden comprender con herramientas básicas de álgebra, y el
enfoque de los mínimos cuadrados, que es un ejercicio matemático más
riguroso. El enfoque de los mínimos cuadrados es el método de solución
típico que se encuentra en la mayoría de los programas informáticos de
topografía comercial, aunque muchos estudiantes de primer año pueden no
estar todavía preparados matemáticamente para comprender su tratamiento
matricial para el manejo de errores. Los estudiantes deben tomar los
conceptos y resultados básicos del enfoque de los mínimos cuadrados con
fe hasta que las herramientas matemáticas estén disponibles.
En este documento se describe una técnica algebraica denominada método
de Tuttle que emula el enfoque de los mínimos cuadrados pero que, al estar
basada en el álgebra, es más adecuada para aplicaciones de primer año. El
efecto de la ponderación de las observaciones basadas en su exactitud
puede verse y comprenderse a través de la técnica. El método de Tuttle será
discutido e ilustrado por una muestra de travesía tomada del trabajo de los
estudiantes en el Penn College.
Introduccion
Los estudiantes deben ser capaces de interpretar los errores de observación
cuando entran en la práctica profesional. Los métodos comunes de
tratamiento de errores incluyen la regla de la brújula, la regla de tránsito y
la regla de Crandall, que pueden entenderse con las habilidades básicas de
álgebra que poseen los estudiantes de primer año, y el más complejo
método de los mínimos cuadrados (LS). La solución de LS (estacionario de
Gauss-Markov) está bien probada para dar las coordenadas ajustadas más
cercanas a la solución de Máxima Probabilidad a los problemas que
enfrentan tanto los topógrafos como los ingenieros civiles. Sin embargo,
un problema común al que se enfrentan los estudiantes en los programas de
Tecnología de Ingeniería Civil de grado y asociado es comprender cómo
funciona una solución de mínimos cuadrados (LS). Los estudiantes de
primer año simplemente pueden no tener las herramientas matemáticas
necesarias para esta técnica.
Los programas técnicos en el Pennsylvania College of Technology (Penn
College) incluyen un título de dos años en Tecnología de Topografía y
títulos de dos y cuatro años en Tecnología de Ingeniería Civil con énfasis
en la topografía. Los programas de grado asociado de Tecnología de
Topografía y Tecnología de Ingeniería Civil están acreditados por la Junta
de Acreditación de Ingeniería y Tecnología (ABET), y el plan de estudios
de cuatro años está siendo considerado para la acreditación de la ABET.
Una reciente subvención de la Fundación Nacional de Ciencias (NSF) para
Iniciativas de Instrumentación y Laboratorio permitió al Penn College
cambiar la orientación de sus programas técnicos mediante la compra de
equipos, computadoras y programas informáticos que apoyan los enfoques
modernos de la ingeniería civil y la topografía. En los programas
tecnológicos que hacen énfasis en la topografía, el docente trata de
desarrollar la comprensión de los estudiantes sobre los procesos de ajuste
de datos, en lugar de limitarse a desarrollar habilidades repetitivas en la
aplicación de programas informáticos para proporcionar soluciones. Se
cree generalmente que fomentar la comprensión de los conceptos que hay
detrás de herramientas muy básicas extiende el valor de estos títulos.
Un reto al que se enfrentan los diseñadores de cursos es cómo dar a cada
estudiante no sólo la teoría sino también la experiencia real con proyectos y
equipos que son comunes y esenciales en la práctica moderna de la
ingeniería civil. Una forma de afrontar este desafío es utilizar equipos y
técnicas modernas para resolver problemas que ilustren los conceptos
básicos. El ejercicio descrito aquí está diseñado para permitir a los
estudiantes experimentar con los datos en condiciones controladas. Es
saludable para los estudiantes ser escépticos de los procedimientos que
prometen resolver problemas a mano, y necesitan oportunidades para
experimentar con las opciones disponibles para entender por qué una es
mejor que otra. Se discute el método de Tuttle, una técnica derivada del
álgebra que permite a los estudiantes de primer año ver y comprender los
efectos de la ponderación de las observaciones basadas en su exactitud.
Enseñando las herramientas de ajuste de las trayectorias
El Penn College utilizó la subvención de la NSF para comprar SelectCad y
el Entorno Modular SIG (MGE) de Intergraph para un proyecto
cartográfico de estudiantes. Se requirió a los estudiantes que construyeran
un mapa, un subproducto de un Modelo Digital del Terreno (MDT)
coordinado en el formulario de la Zona Norte 3701 del Avión del Estado de
Pennsylvania (NAD83), como proyecto unificador de su primera
experiencia de dos semestres en topografía.
Durante el año académico de 1999, los estudiantes debían observar una
travesía que incluía un área de aproximadamente 3,5 acres con 12
estaciones y un cierre de posición después de un balanceo de ángulo mejor
que 1/34.000. A los estudiantes se les enseñó el uso de la Regla de la
Brújula, la Regla del Tránsito y la Regla de Crandall a través de
discusiones en clase y tareas que podían ser resueltas con calculadoras.
Una vez que dominaban los conceptos de estos tres métodos, se les
introdujo en el software de ajuste de encuestas InRoads Survey de
Intergraph, parte del paquete InRoads SelectCAD.
InRoads SelectCAD ofrece un diseño integral de transporte y se adapta a
cualquier flujo de trabajo, independientemente de la plataforma de CAD.
Este producto específico fue elegido para la instrucción porque:
 Aceptará datos de una variedad de fuentes, incluyendo
estereoplotadores, fotos aéreas, archivos ASCII, recolectores de
datos de estaciones totales y libros de campo.
 Vincula a los recolectores de datos de estaciones totales con las
estaciones de trabajo utilizando InRoads Survey, la aplicación de
reducción de datos que permite la transferencia de datos topográficos
directamente a InRoads SelectCAD para planos, diseños e informes.
 Los estudiantes pueden introducir la información según la encuesta
utilizando una variedad de sistemas de coordenadas.
 Facilita la conversión y la fusión de información de diferentes
fuentes utilizando las herramientas de transformación de
coordenadas discutidas en clase.

Se hace especial énfasis en los efectos de las diversas opciones de los


usuarios en el proyecto de encuesta. El recorrido del bucle se ajusta
primero usando las rutinas incluidas en el paquete SelectCAD, incluyendo
los métodos aproximados de la Regla de la Brújula, la Regla de Tránsito y
la Regla de Crandall, así como el método más preciso de LS. Como se
demostró en un estudio anterior, la Regla de la Brújula pesa demasiado
para corregir la distancia, independientemente de la precisión del ángulo,
cuando los ángulos y las distancias se observan con instrumentos
modernos. La Regla del Tránsito reparte los errores basándose en parte
en la orientación de la trayectoria, pero los estudiantes no hacen
observaciones de azimut en el primer semestre. La Regla de Crandall, el
enfoque de LS de su día, se desarrolló cuando los ángulos se observaron
con mucha más precisión que las distancias. Reparte todo el error a la
distancia, corrigiendo los ángulos sólo para que su suma geométrica sea
correcta, basada en el número de lados de la travesía cerrada. En un
comentario adjunto al artículo original de Crandall, George W. Tuttle
propuso un método de reparto basado en el error estimado para cada
observación. Es a partir de esa sugerencia que el autor desarrolló el método
de Tuttle.
No se propone que el método de Tuttle sustituya a las soluciones de LS en
la práctica. Por el contrario, LS sigue siendo el patrón oro con el que se
deben comparar todas las soluciones. El método de Tuttle se utiliza por dos
razones. En primer lugar, es de naturaleza algebraica, como lo son las
Reglas de Compás, Tránsito y Crandall, y puede ser fácilmente
comprendido por los estudiantes de primer año. En segundo lugar, las
observaciones ajustadas, que se derivan de las coordenadas resultantes,
pueden ser estudiadas y comparadas con otros métodos para que la
mecánica que hay detrás de los ajustes pueda ser mejor comprendida.
A modo de ilustración, en la sección A se describe una muestra de
recorrido, se enumeran las observaciones de sus ángulos y distancias
interiores y se comparan los ajustes de recorrido de los métodos Compass,
LS y Tuttle.

Comprensión del ajuste de la trayectoria


Para entender el enfoque de Tuttle, uno debe reconocer que las
coordenadas de cualquiera de estos ajustes dicen muy poco al espectador.
Uno debe mirar los cambios hechos a las observaciones originales para
juzgar la naturaleza y el tamaño de los cambios. Los métodos de la brújula,
Crandall y Tuttle ajustan la latitud L¡ y la salida Di de cada curso
observado en la trayectoria con cálculos basados en los cambios de estas
cantidades observadas. Específicamente,

di (corr)= distancia horizontal ajustada entre i and i+l


= [(ajustado L i)2 + (ajustado Di)2]1/2 …
(1)
Ai (corr)= azimut de adelante ajustado (estacion i a i+ 1)
= tan-1 (ajustando Di/ajustado Li) …
(2)
li (corr) = ángulo interior ajustado en la estación i de i-1 a i+ 1
= A¡-1(corr) ± 180-Ai
…(3)

Obsérvese que donde i - 1 = O, la observación se realiza en la estación


inicial e i - 1 es o bien la última estación en una travesía cerrada que
comienza y termina en diferentes estaciones conocidas (una travesía sin
bucle) con n recorridos observados, o bien la última estación nueva en una
travesía que comienza y termina en la misma estación (una trayectoria en
bucle) de n recorridos observados.
El énfasis en el examen de las observaciones ajustadas proporciona una
consideración adicional. Uno de los problemas del ajuste de la poligonal es
el caso de una estación inicial y un acimut fijos, como un punto de inicio
para un plato y un acimut de línea central fija para un camino adyacente.
En este tipo de casos se tiende a utilizar la Regla de Crandall porque el
acimut fijo no se cambia, mientras que en las Reglas de Compás y Tránsito
sí. Esa es exactamente la elección equivocada en la topografía moderna.
Enseñar a los estudiantes a utilizar observaciones ajustadas refuerza la
opción de volver a calcular las coordenadas del norte y del este de las
estaciones con los valores ajustados y las coordenadas y el acimut de la
estación inicial, conservando el acimut fijo. Este ajuste también puede
hacerse a las coordenadas de las nuevas estaciones aplicando
matemáticamente una rotación para que el acimut inicial se mantenga como
fijo.
DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO DE TUTTLE
Se presenta un resumen de la técnica sugerida por Tuttle. Las copias de los
programas escritos para implementar esta técnica están disponibles a
petición del autor. Dado que todos los métodos, excepto el enfoque LS,
ajustan las latitudes y las salidas, los ángulos y distancias interiores
observados deben ser convertidos a azimuts (o rumbos) y distancias.
El primer paso para convertir los ángulos en azimuts implica la ecuación de
la propagación del error para observaciones independientes. La resolución
de esta ecuación puede ser una tarea difícil para los estudiantes que no
conocen la diferenciación parcial, pero los debates en clase y los ejemplos
que ilustran la técnica numérica pueden mitigar cualquier dificultad. Dado
que el modelo que convierte los ángulos interiores en azimuts es lineal con
respecto a los ángulos interiores, las tasas de cambio de azimut con
respecto al ángulo interior son fáciles de comprender. La solución, en el
frente del cálculo diferencial, se presenta a la clase, que ya comprende en
general cómo se deriva.
A partir del acimut inicial A1 de un estudio, cualesquiera
el acimut hacia adelante es una función de ese acimut y los ángulos
interiores I (observados o calculados desde direcciones) de la poligonal.
Una vez que los ángulos han sido equilibrados, este acimut es de la forma

A2= A 1+ 180−(I 2 +w)

A3 =A 1+ 360−( I 2 + I 3 +2 w )

Ai= A 1+ ( i−1 ) 180−Σ ( I j + w ) . (4)

La función suma se aplica a los rumbos 2 a i, y w=(n−1)∗180−¿ Σ I 1 /n con


la suma sobre todos los n ángulos observados.
Tenga en cuenta que en lugar de la forma habitual de esta ecuación con su
notación más o menos, sólo se utiliza el más y el acimut se prueba para
asegurar que está en el rango de 0° a 360°. Tratando este acimut como una
cantidad estimable, se asumirá que los ángulos interiores y el acimut inicial
son estadísticamente independientes. La varianza de este acimut, entonces,
es

2
σ Ai 2=σ A 12 + Σ σ Ij2 + [ (i−1)2 /n ] Σ σ Ik 2 , (5)

donde 2 ≤ j≤ I y 1 ≤ k ≤ n de la ecuación de Propagación de error.


El error estándar de cualquier distancia para un dispositivo
electrónico de medición de distancia es

di
σ di =a+b∗( ), (6)
1000000

donde la incertidumbre es un error fijo del centro electrónico a y


una pequeña incertidumbre adicional debido a efectos no incluidos
en el modelo, generalmente expresado como b partes por millón de
la distancia observada. La cantidad p2se evalúa a partir del
promedio simple del valor pi2 para cada curso i, como se sugirio
originalmente pero no se implemento por tuttle, en forma de

p2=( 1/n )∗Σ(σ Ai2∗d i2 )/σ di 2 (7)

Donde la función suma se aplica a los rumbos observados. Para


los recorridos modernos, p2será mayor que cero y a menudo es
mayor que uno.
Tuttle señala que las ecuaciones fundamentales de la regla de la
brújula y la regla de Crandall son

x [ Σ Li2 /d i+ p 2 Σ D i2 /d i ] + [ ( 1− p2 ) Σ Li D i /di ] y +q 1=0 (8)

x [ ( 1− p2 ) Σ Li D i /d i ]+ [ Σ D i2 /d i + p2 Σ Li2 / d i ] y +q 2=0 (9)

(error probable en acimut i∗distancia i)


pi= (10)
error probable en distancia i

Donde las sumas se aplican a todos los rumbos observados y q 1 y


q 2 son los errores en latitud y salida, respectivamente. Es decir,
estos errores se deben a la falta de cierre o a las diferencias entre
las sumas de latitudes y de los rumbos de partida observados y el
final menos las estaciones iniciales del norte y este. Los valores de
x e y no son

Las direcciones del este y las direcciones del norte solamente son
constantes derivadas en las ecuaciones (15) y (16) las cuales se
discutirá más adelante, y Li y Di son las latitudes y los rumbos de partida ⅈ .
En este ejercicio, el error estándar será usado para evaluar p, que diferirá de
las sugerencias del libro de Tuttle. Cuando los errores en la distancia son
proporcionales a las distancias mismas, como ocurre en los equipos
electrónicos modernos de medición de distancia, estas ecuaciones se
convierten:

x [ Σ L2i + p 2 Σ D 2i ] + [ ( 1− p 2) ∑ Li D i ] y + q1=0 (11)

x [ ( 1− p2 ) ∑ Li D i ] + [ Σ L2i + p 2 Σ D 2i ] y + q2=0 (12)

Donde nuevamente las sumas son para los rumbos observados.


Al tratar p2 como una constante, Tuttle también hace suposiciones que
hacen que la solución difiera de los valores de LS, pero las diferencias son
insignificantes que en la regla de la Brújula y la regla de Crandall´s. Solo
que con los metodos Compass y Crandall´s Rules de Al igual que con los
métodos de la brújula y Crandall´s, los ángulos interiores observados de
Tuttle se ajustan por primera vez geométricamente.
Las correcciones a latitudes y salidas son entonces de la forma:

v Li =x [ L2i + p2 D 2i ] + y ( 1− p 2) Li D i(13)

v Di=x ( 1− p2 ) Li D i + y [ D 2i + p 2 L2i ] (14)


Donde:

y=
[−q ( Σ L + p Σ D )+ q [ ( 1− p ) ∑ L D ] ]
2
2
i
2 2
i 1
2
i i
(15)
2 2 2 2 2
Σ D ) −(∑ Li Di) ( 1− p2 )
2 2
(Σ D i +p Σ L i )( Σ L + p
i i

q1 + y ( 1− p2 ) ∑ Li Di
x= (16)
Σ L2i + p2 Σ D2i

Ya que p2 es una parte de la solución, la relación de p influye en la


distribución de las correcciones. Cuando p es la unidad, el resultado es la
regla de brújula original con los errores de distancia que varían como la
distancia en sí. Cuando p es cero, el resultado es el método de Crandall con
la misma ponderación de distancia.
En esta aplicación en particular, debe examinarse la relación de p2 . Se
supone que la poligonal se observará como una poligonal de “tránsito”, ya
sea en ángulo o en dirección, comenzando con un acimut inicial desde una
estación conocida. Este acimut inicial puede tratarse como un valor
conocido asignándole un error estándar cero o muy pequeño. Si se observa
realmente, se puede utilizar el error estándar de la observación. Este error
afectará al valor de p para cada rumbo de la poligonal.
Aunque no tiene todas las características de una solución LS, el
algoritmo de Tuttle propuesto permite al topógrafo moderno influir en
los resultados de un ajuste de la poligonal de tránsito mediante la
precisión de la instrumentación. La aplicación numérica de esta técnica
se mostrará más adelante, pero es informativo examinar las capacidades
de esta técnica antes de continuar.
El procedimiento de Tuttle se aproxima mucho a las observaciones
ajustadas a una técnica LS sin la complejidad computacional que
normalmente implica en esta última técnica. Las observaciones de Tuttle
se ajustan para cumplir las mismas condiciones en el enfoque LS, es
decir, la suma de los ángulos interiores para una poligonal cerrada es
geométricamente correcta y las sumas de latitudes y salidas del rumbo
son iguales a la diferencia entre las coordenadas finales e iniciales. Por lo
tanto, el procedimiento cumple la tarea de imponer consistencia
matemática.
Si bien el procedimiento funciona bien para poligonales cerrados, no se
acomodan los poligonales que incluyen múltiples acimuts de alta
calidad.Cuando los ángulos y las direcciones no se observan con la
misma calidad, el procedimiento de Tuttle se aproxima menos a la
solución LS. Además, cuando se observa una red de poligonales cerradas
con estaciones comunes, este procedimiento, como el de la Brújula y el
de Crandall, no logrará correctamente el ajuste. A pesar de estas
excepciones, la mayor parte del trabajo transversal realizado en la
actualidad se mantiene dentro de las capacidades del procedimiento de
Tuttle, que produce resultados comparables a los de técnicas más
complejas desde el punto de vista informático.

Sección A
Comparación de los métodos de ajuste
La forma más simple de una travesía es un triángulo plano con coordenadas
conocidas en un vértice A en el que se observan todos los ángulos y
distancias, como se muestra en la figura 1. En el cuadro A se enumeran las
cantidades medidas de esta poligonal de muestra, y en el cuadro B se
muestra cómo la regla de la brújula, un método estándar para que las
observaciones

sean coherentes dentro de la poligonal, ajustaría estas cantidades medidas.


Obsérvese que el grueso de las correcciones de las observaciones se hace
en las observaciones de distancia, que se muestran en pies de medición (sf).
En comparación, los ángulos sólo requieren correcciones menores.

figura 1. ejemplo de recorrido


Tabla A. observaciones del ángulo interior y la distancia de la muestra
recorrida

Angulo Interior
Nombre de Error Distancia Distancia Error
Estación Grados min seg Estándar Desde-Hasta (sf) Estándar
A 60 00 15 30" A-B 100.01 0.01 sf
B 60 00 15 30" B-C 99.98 0.01 sf
C 60 00 15 30" C-A 99.99 0.01 sf

Tenga en cuenta que la estación tiene una coordenada inicial Norte = 100.000 sf Este
= 100.000 sf, y un azimut inicial a la estación B de 90 ° 00 '00 "

Tabla B. resultados del ajuste de la regla de la brújula de los datos del


cuadro A

Angulo Interior Ajustado


Nombre de Norte Este Angulo Distancia Distancia Distancia
Estación (sf) (sf) Grados min seg Residual Desde-Hasta Ajustada Residual
A 1000 1000 59 59 36.2 24.4" A-B 100.002 0.008 sf
B 1000.003 1100.002 59 59 54.0 21.0" B-C 99.989 -0.007 sf
C 1086.591 1020.003 60 00 29.8 14.8" C-A 99.992 -0-002 sf

La tabla C muestra una solución de LS para estas mismas cantidades


transversales medidas, basada en los mismos errores estándar. La solución
de LS debe ser tratada como el mejor resultado posible, contra el cual todos
los demás métodos deben ser juzgados. Para los datos originales medidos
en la tabla A.
Los resultados de LS se comparan bastante bien con los resultados de la
Regla de la Brújula de la tabla B. Nótese que la mayor parte de las
correcciones se hacen en las observaciones de los ángulos, mientras que las
distancias sólo requieren correcciones menores.
Tabla C. intergraph LS resultado del ajuste de los datos de la tabla A
Nombre de Norte Este Angulo Interior Ajustado Angulo Distancia Distancia Distancia
Estación (sf) (sf) Grados min seg Residual Desde-Hasta Ajustada Residual
A 1000 1000 59 59 40.3 34.7" A-B 100.002 0.010 sf
B 1000.003 1100.002 59 59 55.1 19.9" B-C 99.989 -0.008 sf
C 1086.591 1020.003 60 00 24.6 -9.6" C-A 99.992 -0-002 sf

La tabla D muestra una solución de Tuttle para las cantidades originales


con estos errores estándar. El método de Tuttle proporciona resultados que
están más cerca de la solución de LS que los resultados de la regla de la
brújula.
Tabla D. resultado del ajuste del método de Tuttle de los datos del cuadro
A
Nombre de Norte Este Angulo Interior Ajustado Angulo Distancia Distancia Distancia
Estación (sf) (sf) Grados min seg Residual Desde-Hasta Ajustada Residual
A 1000 1000 59 59 36.9 38.1" A-B 100.001 0.009 sf
B 1000.003 1100.001 59 59 54.2 20.8" B-C 99.987 -0.007 sf
C 1086.591 1020.003 60 00 28.8 -13.7" C-A 99.992 -0-002 sf

La tabla E es otro conjunto de observaciones de la poligonal, que difiere


sólo en calidad (exactitud expresada por el error estándar) de las
observaciones de la tabla A. Aquí los ángulos se observaron con mucha
más exactitud, mientras que las distancias se observaron con mucha menos
precisión. Cuando se ajusta este conjunto de observaciones, la regla de la
brújula da la misma solución que para las observaciones de la tabla A.
Tabla E. observaciones del ángulo interior y la distancia de la muestra
recorrida, de diferente calidad
Nombre de Angulo Interior Error Distancia Distancia Error
Estación Grados min seg Estándar Desde-Hasta (sf) Estándar
A 60 00 15 10" A-B 100.01 1.0 sf
B 60 00 15 10" B-C 99.98 1.0 sf
C 60 00 15 10" C-A 99.99 1.0 sf

Tenga en cuenta que la estación tiene una coordenada inicial Norte = 100.000 sf Este
= 100.000 sf, y un azimut inicial a la estación B de 90 ° 00 '00 "
tabla F es la solución de LS para las observaciones de la tabla E. Nótese
que las correcciones de las observaciones de ángulos y distancias reflejan el
cambio en la precisión de las observaciones. Los ángulos no están
corregidos en absoluto ya que inicialmente se midieron con precisión hasta
el décimo segundo de arco.
Tabla F,intergraph LS resultado del ajuste de los datos de la tabla E
Nombre de Norte Este Angulo Interior Ajustado Angulo Distancia Distancia Distancia
Estación (sf) (sf) Grados min seg Residual Desde-Hasta Ajustada Residual
A 1000 1000 60 00 00.0 15.0" A-B 99.993 0.017 sf
B 1000.003 1100.002 60 00 00.0 15.0" B-C 99.993 -0.013 sf
C 1086.591 1050.003 60 00 00.0 15.0" C-A 99.993 -0-003 sf

La tabla G es la solución de Tuttle, que de nuevo está muy cerca de la


solución de LS de arriba. Aquí la diferencia entre los resultados de Tuttle y
la regla de la brújula es bastante evidente. Estos resultados apoyan la
comprensión intuitiva de que cuando los ángulos se observan con mayor
precisión, deben corregirse menos, y cuando las distancias se observan con
menor precisión, deben corregirse más. Dado que la precisión de una
medición suele ser directamente proporcional a su costo, es importante que
los estudiantes comprendan este concepto y cómo aplicarlo en la práctica.
Nombre de Norte Este Angulo Interior Ajustado Angulo Distancia Distancia Distancia
Estación (sf) (sf) Grados min seg Residual Desde-Hasta Ajustada Residual
A 1000 1000 60 00 00.0 15.0" A-B 99.993 0.017 sf
B 1000 1099.993 60 00 00.0 15.0" B-C 99.993 -0.013 sf
C 1086.6 1049.998 60 00 00.0 15.0" C-A 99.993 -0-003 sf
Tabla G, resultado del ajuste del método de Tuttle de los datos del cuadro
E

Aplicación y comparacion de resultados


La comparación cuidadosa de las observaciones ajustadas y originales es
esencial para comprender cómo funciona un esquema de ajuste particular.
En el caso de la trayectoria del Penn College, las observaciones son
ángulos y distancias horizontales, como se muestra en la figura 2. La
estación inicial y el acimut se derivan de las observaciones del GPS, una
asignatura que los estudiantes aún no han estudiado, pero los valores
también podrían haber estado en las coordenadas N AD27 o en ajustes
arbitrarios para ilustrar el concepto. La tabla 1 enumera las observaciones
de ángulo interior y distancia de este ejercicio de los estudiantes.
figure 2. recorrido Pen College
Tabla 1. Las observaciones de los ángulos internos y la distancia en la
travesía de la Universidad Penn

Estació Ángulo Distanc Distanc


n Interior Error ia ia Error
Nombr Grad Mi Se Estánd Desde - Estánd
e os n g ar Hasta (sf) ar
NF -
NF 86 45 39 30'' NG 211.614 0.01 sf
NG -
NG 120 36 12 30'' NH 79.402 0.01 sf
NH 170 9 44 30'' NH - J 111.142 0.01 sf
J 92 4 57 30'' J-K 138.269 0.01 sf
K 195 38 29 30'' K-L 303.678 0.01 sf
L 160 54 45 30'' L - NA 189.613 0.01 sf Note
NA 81 27 34 30'' NA - B 98.055 0.01 sf que la
B 212 41 29 30'' B-C 102.45 0.01 sf
C 138 7 20 30'' C-D 164.832 0.01 sf
D 120 36 7 30'' D-E 143.754 0.01 sf
E-
E 126 33 34 30'' WP1 250.378 0.01 sf
WP1 -
WP1 294 24 4 30'' NF 158.442 0.01 sf
estación NF tiene un comienzo de Norte = 38,898.007 sf, Este =
2,167947.267 sf, y un azimut inicial a la estación NG de 69° 06' 34.6''
Después de equilibrar el ángulo, el cierre de posición de esta travesía es de
aproximadamente 1/34.000. La tabla 2 enumera las coordenadas
correspondientes y las observaciones ajustadas generadas por la Regla de la
Brújula. Estos valores no cambiarán, independientemente de que las
observaciones se hayan realizado con brújula y marcapasos portátiles o con
dispositivos electrónicos de medición de ángulos y distancias, lo que puede
suponer un importante inconveniente para éste y otros métodos
aproximados. A partir de estas coordenadas, los ángulos y distancias
ajustados pueden calcularse como se muestra en
tabla 2 y comparados con los de la tabla 1. Si bien ninguno de los residuos
de las cantidades observadas supera el triple del error estándar de las
propias observaciones, la solución de la regla de la brújula puede no ser la
mejor opción.
La tabla 3 contiene estas coordenadas y observaciones ajustadas de una
rutina de LS de Intergraph en la que la precisión del ángulo (error estándar)
es de 30" y la precisión de la distancia es de aproximadamente 0,01 sf.
Estos valores se calculan a partir de la ecuación (6), con a = 3 mm y b = 3
ppm, que es representativa de la instrumentación moderna de medición de
distancias. La comparación de las observaciones de las tablas 2 y 3 revela
una marcada diferencia en la cantidad de corrección hecha a las distancias.
La regla de la brújula corrige en exceso las distancias debido a la forma en
que fue originalmente derivada por Bodwitch. Este método puede haber
sido correcto en su época, pero ciertamente no es correcto en la práctica
moderna.
Mientras que la solución de LS parece dar las observaciones ajustadas más
precisas, puede ser difícil demostrar cómo
este método funciona para los estudiantes que dominan el álgebra y la
trigonometría universitarias. La tabla 4 muestra la solución de Tuttle de los
mismos datos, incluyendo las precisiones de observación. Estas
observaciones ajustadas por Tuttle son notablemente similares a los
resultados de la regla de la brújula de LS en la tabla 2, los estudiantes
pueden empezar a ver por qué el método de LS es preferible con los
instrumentos modernos, ya que las distancias observadas se corrigen
mucho menos radicalmente.
Tabla 2. Resultado del ajuste con la regla de la brújula de los datos de
la tabla 1

Ángulo
Estación Norte Este Interno Ángulo Distancia Distancia Distancia
Nombre (sf) (sf) Ajustado Residual Desde Ajustada Residual
      ° ' '' (seg) Hasta (sf) (sf)
NF 389,898.007 2,167,947.267 86 45 39 0.3 NF - NG 211.609 0.005
NG 389,973.459 2,168,144.968 120 36 6.6 -5.4 NG - NH 79.400 0.005
NH 390,051.721 2,168,158.363 170 9 44 -0.5 NH - J 111.139 0.003
J 390,162.859 2,168,158.120 92 4 55 -2.3 J-K 138.271 -0.002
K 390,167.580 2,168,019.930 195 38 29 0 K-L 303.688 -0.002
L 390,259.396 2,167,730.453 160 54 46 1.2 L - NA 189.616 -0.003
NA 390,254.468 2,167,540.902 81 27 44 9.6 NA - B 96.057 -0.002
B 390,159.878 2,167,557.627 212 41 26 -2.7 B-C 102.453 -0.003
C 390,654.336 2,167,518.150 138 7 25 4.5 C-D 164.835 -0.003
D 389,909.682 2,167,572.394 120 36 9 2 D-E 143.753 0.001
E 389,881.294 2,167,713.316 126 33 31 -3.2 E - WP1 250.371 0.007
WP1 390,048.994 2,167,899.226 294 24 6.6 2.6 WP1 - NF 158.445 -0.003

Tabla 3. Resultados del ajuste con Intergraph LS de los datos de la


tabla 1

Ángulo
Estación Norte Este Interno Ángulo Distancia Distancia Distancia
Nombre (sf) (sf) Ajustado Residual Desde Ajustada Residual
      ° ' '' (seg) Hasta (sf) (sf)
NF 389,898.007 2,167,947.267 86 45 31.5 7.5 NF - NG 211.615 -0.001
NG 389,973.464 2,168,144.970 120 36 4 8 NG - NH 79.402 0
NH 390,051.728 2,168,158.363 170 9 18.2 5.8 NH - J 111.142 -0.003
J 390,162.870 2,168,158.113 92 4 54.6 2.4 J-K 138.268 0.001
K 390,167.582 2,168,019.924 195 38 28.8 0.2 K-L 303.686 0.001
L 390,259.380 2,167,730.443 160 54 51.8 -6.8 L - NA 189.612 0.001
NA 390,254.446 2,167,540.893 81 27 43.4 -9.4 NA - B 96.055 0
B 390,159.859 2,167,557.621 212 41 35.2 -6.2 B-C 102.449 0.001
C 390,654.319 2,167,518.144 138 7 23.9 -3.9 C-D 164.832 0
D 389,909.668 2,167,572.386 120 36 5.3 1.7 D-E 143.755 -0.001
E 389,881.281 2,167,713.309 126 33 29.4 4.6 E - WP1 250.379 -0.001
WP1 -
WP1 390,048.989 2,167,899.221 294 24 1.9 2.1 NF 158.442 0

Tabla 4. Resultados de ajuste de Tuttle de los datos de la tabla 1


Para subrayar que la calidad de las observaciones debe influir en la
distribución del error, en el cuadro 5 se enumeran las mismas
observaciones que en el cuadro 1, salvo que las precisiones son ahora más
típicas de un estudio de tránsito de vernier, de cinta de acero. Una vez más,
la solución de la regla de la brújula que se muestra en la tabla 2 y otros
métodos aproximados no cambian.
Tabla 5. Datos consistentes con un recorrido de transito/cinta
La tabla 6 muestra los resultados de Intergraph LS de los datos mostrados
en la tabla 2. La comparación de la tabla 5 con las tablas 6 y 3 (los
anteriores valores LS) refleja claramente la diferencia en la
instrumentación, particularmente cuando se compara una cinta con un
medidor electrónico de distancia. La tabla 7 muestra la solución de Tuttle
para los datos de la tabla 2, de nuevo notablemente similar a la tabla 6.
Estos resultados indican que las precisiones de la observación sí importan y
deberían influir en la solución.

Resumen
El ejercicio de equilibrio transversal descrito en este documento es un
proyecto de segundo semestre en los programas de licenciatura y de
asociado del Penn College. Debido a que las coordenadas son la base de
muchos aspectos de cualquier proyecto de ingeniería civil, desde el diseño
hasta el sistema de información geográfica, es importante que tanto los
estudiantes como los profesionales entiendan cómo interpretar y analizar
los datos de esta forma. Tratar de juzgar la aceptabilidad sólo a partir de
las coordenadas no es, en opinión del autor, practicable si no es posible.
Los procedimientos discutidos aquí son un intento para dar a los
estudiantes una visión no sólo del proceso, sino también de lo que hay
detrás del proceso, para que puedan hacer una elección informada sobre los
diversos métodos de solución disponibles.
Tabla 6. Resultados del ajuste Intergraph LS de los datos de la tabla 2

Tabla 7. Resultados de ajuste de Tuttle de los datos de la tabla 2


Referencias
l. Moffitt, F., and J. Bossler. Surveying, 10th ed. Menlo Park,
Calif.: Addison-Wesley, 1998.
2. Nathanson, J., and P. Kissam. Surveying Practice. 4th ed. New
York: McGraw-Hill, 1987.
3. Crandall , C. L. "Discussion on Adjustment of Traverse Surveys."
ASCE Transactions XLV(June 1901): 465-70.
4. Sprinsky, W. H. "Surveying Education in the '90s - Something Old
and Something New." Proceeding s of the 1997 ASEE Annual
Conference, June 15-18, 1997, Milwaukee , Wis. Available:
http://www.pct.edu/courses/wsprinsk/delos.
5. Sprinsky. W. H. "Traverse Adjustment for Observations From
Modern Survey Instrumentation." Journal of Surveying
Engineering 113, no. 2 (June 1987). Available:
http://www.pct.edu/courses/wsprinsk/traverse_adjustment.
6. Stoughton, H. W. "The First Method to Adjust a Traverse Based
Upon Statistical Considerations." Surve ying and Mapping 34, no. 2
(June 1974): 145-49.
7. Tuttle, G. W. "Di scus s ion on Adjustment of Traverse
Surveys," ASCE Transactions XLV (June 1901 ): 465-70.

El Dr. Sprinsky es un profesor asociado en el Penn College. Recibió una


licenciatura en física del Instituto Politécnico de Brooklyn (Instituto
Politécnico de Nueva York) y una maestría y un doctorado en ciencias
geodésicas de la Universidad Estatal de Ohio. Tiene más de veinte años de
experiencia en ingeniería civil y cartografía en el Cuerpo de Ingenieros del
Ejército. Sus principales intereses de investigación son la topografía y la
geodesia.

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