UNIDAD 4. OSCILADOR ARMÓNICO. ONDAS.

4.1 Oscilador armónico (MAS).

4.1.1 Ecuaciones de movimiento, magnitudes del MAS.
4.1.2 Energía del oscilador.
4.2 Ondas.
4.2.1 Ecuación de onda, magnitudes de la onda.
4.2.2 Tipos de ondas.
4.2.3 Energía transmitida por la onda. Intensidad.
4.3 Transmisión de las ondas.
4.3.1 Reflexión y refracción.
4.3.2 Difracción.
4.3.3 Interferencias.
4.4 Ondas estacionarias.
4.5 Ondas de sonido.
4.5.1 Efecto Doppler.

4.1 OSCILADOR ARMÓNICO (MAS).

Imaginemos un sistema como el de la figura: una masa m colgada de un hilo de longitud L, a

la que sacamos de la vertical un ángulo pequeño y soltamos. En condiciones ideales, i.e., en
ausencia de rozamiento con el aire, ¿qué ocurrirá?.

La masa oscilará entre sus dos posiciones extremas, A y -A, a

ambos lados de la vertical, describiendo una trayectoria
circular. La componente tangencial a ella del peso, es la que,
en cada posición, se encarga de llevar a la masa a su posición
inicial de equilibrio, es la que actúa como fuerza recuperadora.

T −mg · cos θ=m⋅a n

Aplicando la 2ª Ley de Newton: .
−mg · sin θ=m⋅at
x
Además sin θ= y la aceleración tangencial es la segunda
L
derivada de la posición: a t = ẍ , de manera que la segunda
x g
de las ecuaciones anteriores queda: −g = ẍ  ẍ+ x =0 .
L L

2 g
ẍ+ω 2 x=0 es la llamada ecuación del oscilador, en el caso anterior ω = , que es una
L
ecuación diferencial cuyas soluciones son las funciones seno y coseno, con esta forma:
x (t)=sin(ω t+ϕ0 ) o x (t)=cos(ω t+ξ0 ) . Es decir, la coordenada x del péndulo anterior, que
como hemos dicho oscila entre dos valores extremos A y -A, puede escribirse:
x (t)=A sin(ω t+ϕ0 ) m, donde A es la llamada amplitud del oscilador, ω es su frecuencia angular,
a la magnitud ϕ(t)=ω t+ϕ0 se le llama fase del oscilador, y φ0 es la fase inicial, ϕ(t=0) , que
nos da la posición de la masa m cuando empezamos a contar el tiempo, t=0. Todas estas magnitudes
y relaciones valen para cualquier oscilador armónico, no sólo para el caso particular del péndulo,
son generales.

1
 4.1.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, MAGNITUDES DEL MAS.

La primera ecuación de movimiento para un movimiento armónico simple (MAS) u

oscilador armónico, es por tanto: x (t)=A sin(ω t+ϕ0 ) m. La velocidad la obtenemos derivando
dx (t)
ésta: v (t )= =ω · A cos (ω t+ϕ0) m/s, y la aceleración derivando otra vez:
dt
2
dv (t) d x (t)
a (t)= = 2
=−ω2 A sin(ω t+ϕ0)=−ω 2 x (t ) m/s2.
dt dt
Y las magnitudes relevantes del movimiento las recopilo aquí:

• Amplitud, A: separación máxima de la posición de equilibrio, o elongación máxima.

• Fase, φ(t): estado de la oscilación en cada instante.
• Fase inicial, φ0: valor de la fase cuando t=0.
2π
• Frecuencia angular, ω: como habitualmente: ω= =2 π f rad/s, velocidad con la que
T
cambia la fase.
2π
• Período, T: T = ω , es el tiempo que tarda el péndulo/oscilador en repetir posición.
1
• Frecuencia, f: es la inversa del período, f = = ω , es decir, el número de oscilaciones
T 2π
completas por unidad de tiempo.

4.1.2 ENERGÍA DEL OSCILADOR.

Para el péndulo anterior, podemos calcular la energía mecánica que tiene en cada una de
sus posiciones. La energía mecánica, como siempre, es la suma de la energía potencial más la
1 2 1 2 2 2
cinética. La cinética se determina simplemente: E c = m v = mω A cos (ω t+ϕ0 ) J, y para la
2 2
energía potencial es útil hacer una pequeña manipulación. Para los muelles, habíamos visto que la
1 2
energía potencial se calcula: E p = kx , donde la constante elástica del muelle, k, nos da
2
también el valor de la fuerza recuperadora (o elástica) del muelle: F⃗ e =−k ⃗x . Nos interesa por
tanto encontrar el valor de la k de nuestro péndulo, para poder utilizar la expresión anterior para la
energía potencial.

Si para el muelle aplicamos la 2ª ley de Newton como siempre, tendremos:

k
F⃗ e =−k ⃗x =m ⃗x¨ , que nos lleva a la siguiente ecuación de oscilador: ẍ+ x=0 , de manera
m
2 k 2 g
que ω = . Como en el péndulo ω = , ya tenemos el valor que buscamos para la k:
m L
k g mg
= k= y la energía potencial por lo tanto se puede ya calcular:
m L L
1 mg 2 1
E p= A sen 2 (ω t+ϕ0 )= mω 2 A2 sen 2 (ω t+ϕ0 ) .
2 L 2

2
 Sumando la energía potencial y la cinética, y haciendo uso de la identidad trigonométrica
1 2 2 1 2
cos 2 (α)+sen 2 (α)=1 obtenemos: E m= m ω A = k A , y la energía mecánica del
2 2
oscilador, en ausencia de rozamiento, es contante, siempre tiene el mismo valor.

Los valores de las energías cinética y potencial sí dependen claramente de t, de la posición

en la que esté el oscilador, pero su suma da siempre lo mismo, como cabe esperar de un movimiento
en ausencia de rozamiento. Otra vez, todas estas magnitudes y relaciones valen para cualquier
oscilador armónico, no sólo para el caso particular del péndulo que hemos utilizado para
introducirlas.

4.2 ONDAS

4.2.1 ECUACIÓN DE ONDA, MAGNITUDES DE LA ONDA.

Imaginemos ahora que tenemos una cuerda elástica. En t=0 comenzamos a mover un
extremo de la cuerda con un MAS, en el eje transversal a ella. Digamos que la cuerda se extiende a
lo largo del eje X, y la oscilación la hacemos en el eje Y. Así, en el extremo de la cuerda, donde x=0
y que puede denominarse foco, tendremos la siguiente ecuación de movimiento:
y (0, t)= A sen (ω t+ϕ0 ) . Al mover arriba y abajo el extremo de la cuerda, éste arrastra consigo a
los elementos de la cuerda contiguos a él, éstos a los siguientes, y asi sucesivamente haciendo que
toda la cuerda poco a poco vaya adquiriendo el mismo MAS. Cada punto de la cuerda comienza con
el MAS en un determinado momento, con cierto retardo respecto del extremo o foco, retardo que
depende exclusivamente de la velocidad de propagación de la onda, u, que a su vez depende de
las características físicas de la cuerda, su elasticidad, densidad, etc.
x
Así, una posición x cualquiera de la onda empezará a oscilar con un retardo t= , de
u
x
manera que su ecuación de movimiento será: y (x ,t)=A sen[ ω(t− )+ϕ0 ] , que operando un
u
2π
poco y definiendo la longitud de onda λ=u T y el número de onda k = queda:
λ
y ( x ,t)=A sen(ω t−kx+ϕ0) m. Ésta es la ecuación de onda de la perturbación que se está
transmitiendo en la cuerda, que si lo hiciera en el sentido negativo del eje X quedaría:
y (x ,t)=A sen(ω t+kx+ϕ0 ) .

Notar que cada punto de la cuerda sube y baja, no hay desplazamiento en el eje X, tan sólo
en el eje Y.

3
 Las nuevas magnitudes relevantes de la onda son:

• Velocidad de propagación de la onda, u : u= λ = ω m/s velocidad a la que se transmite la

T k
perturbación. Depende sólo de las características del medio para los ondas mecánicas (ver
siguiente apartado). También suele llamarse velocidad de fase.

• Longitud de onda, λ: distancia entre dos puntos contiguos iguales de la onda.

2π
• Número de onda, k: k = .
λ

Es útil definir también los conceptos de frente de onda y rayo. En el caso de ondas en tres
dimensiones, que se propagan en un medio homogéneo o en el vacío, el frente de onda es una
superficie esférica en la que todos sus puntos tienen la misma fase; en una onda bidimensional en
un medio homogéneo, el frente de onda es una circunferencia, en la que también todos los puntos
están en fase. Los rayos son líneas perpendiculares al frente de onda y señalan las direcciones de
propagación de la onda.

4.2.2 TIPOS DE ONDAS.

La onda anterior es una onda mecánica transversal1: la oscilación ocurre en un eje

perpendicular al de la transmisión de la onda. Un ejemplo de onda mecánica longitudinal es el
sonido: las ondas de sonido son oscilaciones de las partículas del medio (aire, agua, etc.) en la
misma dirección que la de propagación.

Las ondas electromagnéticas son oscilaciones de los dos campos ⃗ E y ⃗ B , que ocurren
ambas en un plano, en direcciones perpendiculares, y que se propagan en la dirección perpendicular
a dicho plano. No necesitan de un medio para propagarse, se propagan en el vacío, y su velocidad
1 8
de propagación es c= √ μ ε =3⋅10 m/s . Son ondas tranversales, claro.
0 0

1 Y unidimensional: la propagación de la onda ocurre en una sola dirección del espacio. Las ondas de un estanque son
un ejemplo de ondas bidimensionales, y las ondas de sonido, que se propagan en las tres direcciones del espacio, son
ondas tridimensionales. También lo son las electromagnéticas.

4
 4.2.3 ENERGÍA TRANSMITIDA POR LA ONDA. INTENSIDAD.

Para las ondas mecánicas que hemos visto hasta ahora, la que se propaga en una cuerda o en
las ondas de sonido, tenemos que cada una de las partículas de la cuerda, o el aire, realiza un MAS
en torno a su posición de equilibrio, no hay desplazamiento neto de materia en la dirección de
propagación de la onda, pero sí de energía, la necesaria para que se lleve a cabo la oscilación.

1
Como la energía mecánica de un sólo oscilador la conocemos: E m= k A2 con
2
m
k =mω 2 , para el caso de la cuerda por ejemplo, con densidad lineal de masa μ= , la
L
energía mecánica transmitida en una longitud de onda completa será:
1 1 1
E m= k A2= m ω2 A2 = μ λ ω2 A2=2 π2 μ λ f 2 A2 J. No confundir k =mω 2 con el número de
2 2 2
2π
onda k = .
λ

Para las ondas de sonido, que son tridimensionales, en lugar de la densidad lineal de masa
utilizaremos la densidad habitual, por unidad de volumen, y la longitud de onda tendrá que ir por
tanto al cubo: E m=2 π2 ρλ 3 f 2 A2 J. Es la energía mecánica que transmite una onda sonora de
frecuencia f y amplitud A.

La potencia es la energía desarrollada por unidad de tiempo. Como la energía mecánica la

estamos calculando para una longitud de onda completa, la dividiremos por el valor del período
E
para obtener la potencia asociada a una onda: P= m =2 π 2 μ λ f 2 A2 =2 π2 μ u f 2 A2 W, donde u
T T
es la velocidad de propagación de la onda.

La intensidad es una magnitud muy útil para cuando se estudia la transmisión y la

atenuación de ondas, y se define como la energía propagada por unidad de tiempo y superficie, es
decir, como la potencia de la onda por unidad de superficie. En un medio homogéneo, o en el vacío
para las ondas electromagnéticas, la potencia proporcionada por la fuente de la perturbación, o foco,
se reparte uniformente por todo el frente de ondas, y viaja, con o sin atenuación, con él. En el caso
P
de frentes de ondas esféricos, la intensidad es simplemente: I = 2
W/m2, la potencia de la
4πr
fuente se reparte homogéneamente por toda el área del frente de onda esférico, con r la distancia al
foco.

5
 4.3 TRANSMISIÓN DE LAS ONDAS.

Los fenómenos de transmisión de las ondas son los siguientes: cuando una onda entra en un
medio distinto, su velocidad de propagación cambia y ésto produce dos fenómenos, su reflexión y
su refracción. Cuando una onda se encuentra en su camino un obstáculo de tamaño del orden de su
longitud de onda, se produce el fenómeno llamado difracción; y por último, cuando dos ondas
iguales se transmiten en el mismo medio, se producen interferencias.

4.3.1 REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN.

Cuando un frente de onda se encuentra con un

cambio de medio, su velocidad de propagación
cambia bruscamente y la onda en parte se refleja y en
parte se refracta: atraviesa al nuevo medio pero sus
rayos cambian de dirección.

El rayo reflejado lo hace formando el mismo ángulo

con la superficie de cambio de medio que el rayo
incidente. Para encontrar la dirección del rayo
refractado hay que utilizar la ley de Snell:
seni v 1
= donde i y r son los ángulos que forman
sen r v 2
ambos rayos con la normal a la superficie de cambio
de medio, y v1 y v2 son las velocidades de propagación en el medio 1 y 2 respectivamente.

4.3.2 DIFRACCIÓN.

Este fenómeno ocurre sólo cuando la onda se topa en su propagación con un obstáculo de un
tamaño que tiene que ser comparable a su longitud de onda. Para obstáculos más grandes, la onda se
verá reflejada o absorbida por el obstáculo.

Ésta es la imagen que se obtiene haciendo pasar un haz de luz

plano a través de una apertura circular muy pequeña, con un
tamaño del orden de la longitud de onda de la luz que está
atravesando la apertura.

Y ésta si la apertura es
rectangular.

6
 4.3.3 INTERFERENCIAS.

Cuando dos ondas idénticas se están transmitiendo en el

mismo medio, para determinar la perturbación de un
determinado punto P del medio hay que sumar, como
siempre aplicando el principio de superposición, ambas
perturbaciones:

y 1 (x 1, t)=A sen (ω t−kx 1) y ( x ,t )= y 1+ y 2

y 2 (x 2, t)=A sen(ω t−kx 2 )

Y operando:
k  x 2− x1  k  x 1x 2 
y  x ,t =A[ sen  t−kx 1 sen t−kx 2]=...=2A cos [ ] sen [ t− ] donde
2 2
a−b a+b
hemos utilizado la identidad trigonométrica siguiente: sen a+sen b=2 cos( ) sen ( ) .
2 2

Así pues, la ecuación de onda resultante tiene una componente ondulatoria,

k  x1 x 2 
sen [ t− ] , con la misma frecuencia angular ω y el mismo número de ondas k, i.e.,
2
con la misma longitud de onda, y delante de ella hay una amplitud que esta vez no es la misma en
k  x 2− x1 
todos los puntos del medio: A '=2A cos [ ] donde x1 es la distancia de la posición x del
2
medio, al foco emisor 1 y x2 al foco emisor 2.

Tal y como se ve en la imagen, aparecen, debido a la interferencia, regiones oscuras donde

no hay perturbación, y se dice que en estas zonas la interferencia es destructiva. En otras sin
embargo (no se aprecia en la imagen, lo siento), la perturbación es más intensa que las originales, y
se dice que en ellas la interferencia es constructiva.

k  x 2−x 1 
La interferencia es destructiva cuando cos [ ]=0 , es decir para
2
k  x 2− x1   λ
=2n 1 con n=0,1,2, etc., que operando un poco queda x 2−x 1=(2n+1) con
2 2 2
n=0,1,2, etc.

k ( x 2−x 1 )
La interferencia es constructiva cuando cos [ ]=±1 , es decir para
2
k ( x 2−x 1)
=n π con n=0,1,2, etc., que operando un poco queda x 2−x 1=n λ con n=0,1,2, etc.
2
Ver, por ejemplo, la línea de interferencia constructiva que equidista de ambos focos, donde
k ( x 2−x 1 )
x 2= x 1 y estamos en este caso de cos [ ]=cos(0)=1 .
2

7
 4.4 ONDAS ESTACIONARIAS.

Imaginemos de nuevo la cuerda que estamos agitando por uno de sus extremos, pero en
lugar de tenerla suelta por el otro, está fija, a la pared por ejemplo. La onda que se está propagando
por la cuerda, y 1 (x , t)= A sen (ω t−kx) se reflejará cuando llegue al extremo fijo, estableciéndose
así la onda de vuelta y 2 (x ,t )=A sen(ω t+kx) . De esta manera, tendremos en la cuerda a las dos
ondas interfiriendo: y (x ,t)= y 1+ y 2= A[sen (ω t−kx)+sen (ω t +kx)] que con la identidad
trigonométrica que usamos anteriormente y operando un poco resulta en:
y (x ,t)=2A cos (kx)sen (ω t ) .

Ésta ya no es la ecuación de una onda, sino la de un oscilador armónico que en cada punto
de la cuerda tiene una amplitud distinta, dada por: 2A cos (kx ) . En particular, hay puntos en la
cuerda que no vibran en absoluto, donde cos (kx )=0 y otros donde la amplitud de su oscilación
es la máxima, ±2A, donde cos (kx )=±1 .
π
Los primeros se llaman nodos de la cuerda, en los que kx =( 2n+1) 2 y operando
x=(2n+1) λ y los segundos, donde la oscilación es máxima, se llaman vientres, en los que
4
λ
kx =n π y x=n . El nombre de ondas estacionarias viene de que no se trata de ondas que se
2
propagan, sino que están establecidas en el medio sin propagarse, son estacionarias.

En el caso de un instrumento de cuerda, como una gitarra por ejemplo, la cuerda que
hacemos vibrar está fija por sus dos extremos. Una vez que golpeamos la cuerda y se establecen las
ondas estacionarias en ella, las longitudes de onda que puede transportar la cuerda están limitadas
por su longitud, L. Al estar los dos extremos fijos, en x=0 y x=L tenemos necesariamente nodos de
las ondas estacionarias, de manera que las longitudes de onda
que pueden oscilar en la cuerda son:
2L
L=λ/2, L= λ, L=3 λ/2, etc., es decir, λ= , n=1, 2, 3, etc.
n
A las frecuencias correspondientes a estas longitudes de onda
se les llama frecuencias propias o de resonancia de la cuerda,
o también armónicos. Para n=1 tenemos el primer armónico,
para n=2 el segundo, etc.

4.5 ONDAS DE SONIDO.

El sonido es una perturbación en la presión (o densidad) de un determinado medio, que es

producida por un emisor, y que se propaga longitudinalmente en las tres direcciones del espacio. La
perturbación es producida en última instancia por las oscilaciones armónicas (MAS) de las
partículas del medio, que producen a un lado de ellas una sobrepresión y una infrapresión al otro.

La velocidad de propagación de las ondas de sonido depende del medio y sus características
fisicas. Depende en general de la densidad, y de una magnitud asociada a la elasticidad del medio,

8
que para sólidos, cuerdas, líquidos o gases se trata de manera diferente. Así, en gases: u= ρ ,
γP

con P la presíón, γ una constante característica del gas y ρ la densidad. Para el resto de medios ver
√
la tabla 2 en la página 151 del libro.

Para medir la intensidad de las ondas de sonido se usa una unidad específica, el decibelio,
dB, que está motivado por el hecho de que nosotros, los humanos, como receptores de ondas de
sonido, tenemos sólo la capacidad de distinguir niveles de intensidad en escala logaritmica, en base
10, es decir, distinguimos la diferencia entre dos intensidades cuando una es 10 veces mayor (o
menor) que la otra, o 100, etc., pero no cuando una es el doble de la otra, 5 veces más, etc. Para la
luz es igual, distinguimos intensidades en escala logaritmica (en base 10).

I
Así, el nivel de intensidad sonora, β, se define: β=10 log dB, donde I es la intensidad
I0
habitual, en W/m2 e I0 es un nivel de intensidad de referencia, que se sitúa por convenio en nuestro
umbral de audición2, 10-12 W/m2 .

4.5.1 EFECTO DOPPLER.

Cuando un foco emisor de sonido se está moviendo, con una velocidad vf, dentro del medio
en el que las ondas se están propagando, la frecuencia captada por dos receptores que se sitúen por
detrás del emisor y por delante no es la que el foco está emitiendo. Para el receptor que está por
delante, el foco se está acercando a él, de manera que los frentes de onda que emite distan entre sí
menos de una longitud de onda, porque en la duración de un período de la onda el foco se ha
desplazado una cantidad vf·T. Percibe asi una frecuencia mayor, f', que la emitida por el foco, f:

v Hz, con v la velocidad de propagación.

f '=f
v−v f

Para el receptor que está por detrás pasa lo contrario, la

fuente se aleja y los frente de onda distan más que una
longitud de onda, de manera que percibe una frecuencia
v
menor que la emitida: f ' = f Hz.
v+v f

Cuando es el receptor, u observador, el que se aleja o se

acerca a la fuente con velocidad vo, ocurre lo mismo, la
frecuencia que percibe disminuye o aumenta respectivamente,
no porque los frentes de onda no disten λ, sino porque él se
los topa más tarde o antes respectivamente también:
v±v o Hz, el signo mas cuando el observador se
f '=f
v
acerca y el menos cuando se aleja.

v±v o
Se pueden compactar las cuatro fórmulas en: f '=f Hz.
v∓v f

2 No somos capaces de oir intensidades por debajo de este valor. El umbral de dolor se sitúa en 1 W/m2 .