Informe Análisis de Vibraciones, Carrasco y Saldívar

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INSTITUTO PROFESIONAL AIEP

MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN MINERÍA

“ANÁLISIS DE VIBRACIONES”

NOMBRES ESTUDIANTES:

Carrasco Italo,

Saldivar Benjamín.

CARRERA:

Técnico en Minería.

SEDE:

Bellavista.

PROFESOR:

Sr. Giovanni Vega Bahamondes.

SANTIAGO, DICIEMBRE, 2020


RESUMEN.

En la industria minera se podrá cumplir con los compromisos siempre que su


producción no se vea interrumpida, para ello es necesario contar con activos
que posean un desempeño confiable y no se averíen durante el proceso. En
planta se utilizan diferentes máquinas y equipos para la obtención de minerales,
en este caso el cobre. Los equipos destinados a la obtención del cobre se
encuentran en constante funcionamiento por lo cual es normal que se produzcan
desgastes en sus componentes internos que pueden afectar su rendimiento, por
ello es de suma importancia que las fallas y desgastes sean menores para no
afectar a la producción. Por eso no es de extrañar que en la industria minera
gran parte de sus costos operacionales globales, entre 25% y 40% (según
análisis de Codelco), corresponde a mantenimiento.

Fig. Resumen- 1: muestreo de vibraciones.

El mantenimiento se define como todas las acciones que tienen como objetivo
preservar un artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo
alguna función requerida. Existen 3 tipos de mantenimiento en la industria;
mantenimiento correctivo, mantenimiento preventivo y mantenimiento predictivo,
enfocándonos en este último. El mantenimiento predictivo permite el monitoreo
de algunas variables físicas con el objetivo de definir un estado o condición de la
máquina monitoreada. Esta condición permitirá pronosticar con cierto margen de
error, algún defecto incipiente y su posterior corrección de manera programada.

Al movimiento físico que produce una maquina se le conoce como vibración.


Debido a que no es posible medir por medio de la vista ni del tacto las

ii
vibraciones de una máquina, es necesario el uso de instrumentos especiales
que traduzcan este movimiento a señales eléctricas, que luego serán
interpretadas y evaluadas.

Fig. Resumen- 2: picos marcadores según frecuencia/aceleración.

Índice.

1 Introducción.................................................................................................................. vii

iii
2 Base teórica................................................................................................................. viii

3 Área General y específica.............................................................................................ix

4 Problema o deficiencia...................................................................................................x

5 Identificación y descripción de la operación en general.................................................xi

6 Identificación y descripción de RRHH, maquinaria, equipos, herramientas y


materiales.......................................................................................................................... xxvi

7 Cálculos...................................................................................................................... xxx

8 Resultados............................................................................................................... xxxiii

9 Conclusión................................................................................................................xxxv

10 Sugerencias............................................................................................................. xxxvi

11 Bibliografía..............................................................................................................xxxvii

Índice de tablas.

Tabla VI- 1: especificación de honorarios en dólares........................................................xxvii


Tabla VI- 2: epp necesario para técnicos especialistas....................................................xxviii

iv
Tabla VI- 3: equipos medidores de vibración.....................................................................xxix
Y
Tabla VII- 1: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.............................................xxxii
Tabla VII- 2: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.............................................xxxii
Tabla VII- 3: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.............................................xxxii
Tabla VIII- 1: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.....................xxxiii
Tabla VIII- 2: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.....................xxxiii
Tabla VIII- 3: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.....................xxxiii

Índice de figuras.

Fig. V- 1: reunión equipo mantenimiento predictivo...............................................................xi


Fig. V- 2: dds software..........................................................................................................xii
Fig. V- 3: espectro con picos en x estables.........................................................................xiv
Fig. V- 4: espectro de vibración............................................................................................xv
Fig. V- 5: movimiento armónico............................................................................................xv
Fig. V- 6: movimiento periódico...........................................................................................xvi
Fig. V- 7: movimiento aleatorio............................................................................................xvi
Fig. V- 8: amplitud................................................................................................................ xvi
Fig. V- 10: periodo.............................................................................................................. xvii
Fig. V- 11: gráfico transformada rápida de Fourier.............................................................xviii
Fig. V- 12: transformada rápida de Fourier en función de la frecuencia y el tiempo...........xviii
Fig. V- 13: desplazamiento..................................................................................................xix
Fig. V- 14: velocidad............................................................................................................ xix
Fig. V- 15: aceleración..........................................................................................................xx
Fig. V- 16: funcionamiento de transductor de desplazamiento............................................xxi
Fig. V- 17: componentes de transductor de velocidad........................................................xxii
Fig. V- 18: tipos de fijaciones de transductores..................................................................xxiv
Y
Fig. VI- 1: ejemplo de orden de trabajo de mantenimiento en minería...............................xxvi
Fig. VII- 1: puntos a medir en motorreductor......................................................................xxx
Fig. VII- 2: puntos a medir en reductor................................................................................xxx
Fig. VII- 3: puntos a medir en IsaMill..................................................................................xxxi

Fig. VIII- 1: comparación de espectros medida regular vs medida con alteraciones........xxxiv

GLOSARIO.

v
- Análisis: Un análisis es un estudio profundo de un sujeto, objeto o situación con el fin
de conocer sus fundamentos, sus bases y motivos de su surgimiento, creación o
causas originarias. 

- Magnetismo: El magnetismo es el conjunto de fenómenos físicos mediados por


campos magnéticos. Estos pueden ser generados por las corrientes eléctricas o por los
momentos de las partículas constituyentes de los materiales.

- Mantención: Se define el mantenimiento como todas las acciones que tienen como
objetivo preservar un artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo
alguna función requerida. Estas acciones incluyen la combinación de las acciones
técnicas y administrativas correspondientes.

- Software: Se conoce como software o logicial al soporte lógico de un sistema


informático, que comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que
hacen posible la realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes
físicos que son llamados hardware.

- Vibración. Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas produciendo


deformaciones y tensiones sobre un medio continuo. En su forma más sencilla,
una vibración se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una
posición de equilibrio.

vi
1 INTRODUCCIÓN.
Las mantenciones de las maquinarias y equipos son esenciales en el desarrollo
de la industria minera, por esto en el área de mantención predictiva se emplea el
análisis de vibraciones en un periodo corto de tiempo con el fin de preservar los
activos considerando las máquinas críticas para no detener la producción. Al
realizar el análisis de vibraciones se distinguen dos puntos importantes: el
estado general de la máquina y el estado de los cojinetes, cada uno de ellos se
diagnostica a partir de las diferentes frecuencias de la señal de vibración que
son generadas por la máquina en funcionamiento, además de más fuentes de
vibraciones como pernos de base sueltos, desequilibrio, desalineación, fallas en
aspas de ventilador, fallas de mallas de engranajes, entre otros. Aunque no sea
100% exacto, el mantenimiento predictivo y la medición de vibraciones es uno
de los mejores y más probados métodos para conocer el estado real de la
maquinaria.

Fig. I- 1: técnico realizando muestreo de vibraciones.

vii
2 BASE TEÓRICA.
Los componentes de las variadas maquinarías utilizadas en la minería siendo
los rodamientos como enfoque tienen la tendencia a sufrir desgastes y
cumplimiento de su vida útil ya sea por el movimiento y roce de estas, por
efectos de las temperaturas de trabajo, condiciones climáticas, instalaciones
incorrectas, falta de lubricación como ejemplos. El análisis de vibraciones
provee a la empresa minera el funcionamiento continuo de las maquinarias
corrigiendo errores, previniendo la detención del flujo productivo mediante el
estudio de las vibraciones tomadas como muestras en puntos axiales de los
rodamientos que favorecen el movimiento de los componentes de las
maquinarias, los puntos axiales pertenecen a los ejes x, y, z del plano
tridimensional respecto al eje de giro donde se encuentra el rodamiento. La
información recopilada en la toma de vibraciones de las maquinarias es
analizada en un software usado en computadoras donde se estudia el registro
de la toma de muestras en el cual se registran las ondas dentro de un plano, la
información a estudiar comprende movimiento armónico, movimiento periódico,
movimiento aleatorio, periodo, frecuencia, amplitud, desplazamiento, velocidad y
aceleración de gravedad. Al ser estudiadas las ondas de muestra y comparadas
con las ondas de funcionamiento de los componentes de las maquinarias por
fabricante se puede llegar a interpretar la información concluyendo el estado de
los componentes para tomar la decisión de cuál será la acción que tomar por
orden de trabajo.

viii
3 ÁREA GENERAL Y ESPECÍFICA.

Área general.

El análisis de vibraciones es un método muy conocido, en especial, en el


mantenimiento de equipos rotativos, como motores, turbinas y bombas por
medio de diversos instrumentos. El área general de este método es
mantenimiento en la cual se emplea este es dependiendo de los requerimientos
de la empresa, previniendo que los equipos lleguen a detener sus funciones,
como ejemplo en minera los pelambres generalmente se usa esta metodología
para el diagnóstico mecánico de equipos rotativos como motores, reductores o
sistemas de engranajes similares de alta relevancia en el proceso.

Área específica.

Las empresas mineras tienen departamentos Predictivos, que cuentan con


equipos portátiles de diagnóstico, con los que realizan circuitos de medición
programados, principalmente en motores y descansos, para ver fallas de
rodamientos. Por lo general, se usa habitualmente en máquinas críticas para
producción o seguridad, en todo equipo que sirva para mantener una producción
continua. Por ende, el área específica donde se le da uso al método es
predictivo presentando como justificación la disponibilidad, donde se intervienen
los activos que el plan de mantenimiento determina en una operación, que
ejecuta trabajos en áreas donde se encuentren equipos críticos que dañan la
producción al detenerse o parcializarse como el molino Sag o molinos
necesarios, rodamientos de bombas que impulsen el flujo del material mineral
hacia el área de flotación, área de lixiviación, área de extracción por solventes,
área de electro obtención, área de relaves.

ix
4 PROBLEMA O DEFICIENCIA.

En ocasiones la toma de muestras de vibraciones en áreas y equipos


específicos puede verse interrumpida por una mala planificación repercutiendo
en las ordenes de trabajo, en estas situaciones se debe realizar un backlog
planificando el trabajo que se tenía que hacer y no se realizó. El equipo por
muestrear puede verse comprometido terminando dañado o descalibrado. Otra
complejidad al momento de realizar la toma de muestras son las condiciones
climáticas ya que, si se encuentra lloviendo torrencialmente, nevando o con
truenos, el técnico especialista no podrá realizar las tomas.

x
5 IDENTIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LA OPERACIÓN EN
GENERAL.

Antes de realizar el análisis de vibraciones el personal especialista debe tener


en cuenta el estado del instrumento medidor de vibraciones checkeando la
carga de la batería, el espacio en capacidad digital de la memoria mini-disc, la
condición del imán que se fija a los equipos a medir a través del magnetismo y
su respectiva limpieza. El trabajador debe contar con las epp necesarias para
realizar la toma de muestras, tales como casco de seguridad, zapatos de
seguridad, lentes de seguridad, mascarilla, guantes, chaleco o ropa reflectante y
protección auditiva. A su vez debe haber realizado las inducciones
correspondientes otorgadas por el personal del departamento de prevención de
riesgos para el ingreso, permanencia y retiro de las diferentes áreas
considerando los riesgos y medidas a tomar.

Fig. V- 1: reunión equipo mantenimiento predictivo.

Frecuentemente antes de iniciar la labor, el personal participa de una reunión


realizada entre el equipo del departamento predictivo, donde se discute que
equipos serán puestos en mantención, los equipos a medir, cuáles son los
equipos críticos y los que presentan anteriormente un diagnóstico erróneo.

El supervisor deriva diferentes ordenes de trabajo a cada especialista en


vibraciones con la información de los puntos x, y, z a medir en cada equipo,
quién va a realizar el muestreo, la fecha y hora, el equipo y el área a intervenir, y
de quién es el encargado de la supervisión. Esto acompañado del documento
que debe ser completado sobre riesgos, peligros y medidas a tomar, el cual
debe ser aprobado por el supervisor.

xi
El trabajador se debe acercar a cada área donde se encuentren los equipos a
muestrear, al llegar al objetivo, debe revisar los puntos x, y, z a medir del equipo
y proceder a muestrear mediante el uso del medidor de vibraciones. Con la
información de velocidades y aceleraciones recopiladas en el medidor y
transcritas en la hoja de orden de trabajo, el trabajador continúa con el análisis y
comparación de valores y gráficos obtenidos, en el DDS software.

Fig. V- 2: dds software.

El DDS es un software sofisticado de diagnósticos que permite configurar un


valor límite de alarmas, alarmas banda, trabajar con gráficas y hacer reportes.
En este software se ingresa la información obtenida en los muestreos de cada
equipo, y se realiza una comparación entre la información del fabricante y las
muestras, mediante valores y gráficos. Luego de realizar el análisis y la
comparación de los valores, el especialista dispone de la toma de decisión de
informar acerca del estado de los componentes y equipos respectivos, para
pasar a la toma de acciones correspondientes, como lubricación de
componentes y mantención.

xii
La información que puede procurar el análisis de vibraciones de forma
exhaustiva en forma de parámetros de supervisión y gráficos de diagnóstico
incluye:

Parámetros de Supervisión:

- Medida de vibración global o total en banda ancha.

- Medida de vibración en banda estrecha de frecuencia.

- Medida de parámetros vibratorios específicos para detección de fallos en


rodamientos y engranajes.

- Parámetros de la Forma de Onda.

- Fase vibratoria en armónicos: 1x, 2x, 3x, ... RPM.

- Medida de vibración síncrona en picos: 1x, 2x, 3x, ... RPM.

- Medida de vibración sub-síncrona.

- Medida de vibración no-síncrona.

Gráficos de Diagnóstico:

- Forma de Onda.

- Espectro de Frecuencia.

- Diagramas Pico-Fase.

- Órbitas X-Y de canales cruzados a 90º.

Fallos detectables: Mediante el análisis de vibraciones aplicado a la maquinaria


rotativa se pueden diagnosticar con precisión problemas de:

- Desequilibrio.

- Desalineación.

- Holguras.

- Roces.

- Ejes doblados.

- Poleas excéntricas.

- Rodamientos.

- Engranajes.

- Fallos de origen eléctrico.

xiii
Maquinaria crítica monitorizable:

Fig. V- 3: espectro con picos en x estables.

La maquinaria crítica susceptible de ser monitorizada en las plantas industriales


es la siguiente:

- Turbinas de vapor y de gas.

- Bombas centrífugas.

- Ventiladores.

- Motores eléctricos y motores diesel.

- Compresores rotativos, de tornillo y alternativos.

- Agitadores y mezcladoras.

- Molinos y hornos rotativos.

- Cajas reductoras Centrífugas.

- Torres de refrigeración.

Fundamentos de análisis de vibraciones.

xiv
Uno de los principios que debemos conocer son los fundamentos en el Análisis
de vibraciones. En los cuales nos encontramos con:

- Sensores: El sensor más común en la práctica del análisis de vibraciones es el


acelerómetro, aunque existen también velocímetros y sensores de
desplazamiento.

Los acelerómetros proporcionan una señal de voltaje proporcional a la


aceleración de la vibración. Posteriormente, esta señal puede ser integrada para
obtener la velocidad y el desplazamiento haciendo del acelerómetro el sensor
más versátil.

- Vibración: La maquinaria rotativa produce vibración durante su operación. La


vibración se produce por la fricción y fuerzas centrífugas tanto de las piezas
rotativas como de los rodamientos. Esta vibración puede ser medida e incluso,
en la mayoría de los casos, escuchada.

La vibración se define como un movimiento repetitivo entorno a un punto de


equilibrio. Además, la vibración está caracterizada por sus variaciones en
amplitud y frecuencia. Tanto la Amplitud como la Frecuencia son utilizadas para
un sin número de cálculos indispensables para el diagnóstico.

Fig. V- 4: espectro de vibración.

Movimiento armónico: El movimiento armónico es característicamente una


sinusoidal o una versión distorsionada dependiendo del contenido de armónicos
presentes.

Fig. V- 5: movimiento armónico.

Movimiento periódico: Es todo movimiento que se repite periódicamente. El


movimiento periódico es todo movimiento que se repite el mismo en periodos de
tiempo iguales.

xv
Fig. V- 6: movimiento periódico.

Movimiento aleatorio: Es aquel que ocurre erráticamente, o sea, aquel no que no es


repetitivo.

Fig. V- 7: movimiento aleatorio.

Señal en el Dominio del Tiempo.

Amplitud: Es la extensión máxima de la oscilación y se mide desde el punto más


bajo hasta el punto más alto de la forma de onda. La amplitud está relacionada
con la extensión del movimiento.

Fig. V- 8: amplitud.

Por otro lado, el valor RMS (Raíz Cuadrática Media) refleja la cantidad de
energía contenida en esta vibración. El valor RMS es el parámetro más utilizado
para medir la intensidad de la vibración.

Frecuencia: Es el número de ciclos por segundo Hz (o por minuto CPM) de la


vibración. Imaginemos un piano, cada nota corresponde a una frecuencia.
Cuando presionas varias teclas se escucha un sonido compuesto. La frecuencia
y amplitud de cada nota se suman para crear una señal compleja. Por lo tanto,

xvi
es importante tomar en cuenta que la vibración puede tener múltiples
frecuencias y amplitudes que la componen y que obedecen a distintas causas.

La frecuencia puede expresarse en las siguientes unidades:

- Hz (hercios) o CPS, numero de ciclos por segundo.

- CPM, numero de ciclos por minuto; 1 CPM = 60 CPS.

Periodo: El periodo es el tiempo que se invierte en realizar un ciclo completo. Se


expresa en unidades de tiempo (segundos o minutos). La relación entre el
periodo y la frecuencia es la siguiente: T = 1 / F; T = Periodo, F = Frecuencia.

Fig. V- 10: periodo.

FFT (Transformada Rápida de Fourier): Es un cálculo que descompone una


señal en el dominio del tiempo en todas sus frecuencias. En un gráfico FFT es
fácil identificar las frecuencias y amplitudes que conforman una señal. La FFT es
la herramienta fundamental del análisis de vibraciones.

Fig. V- 11: gráfico transformada rápida de Fourier.

xvii
Para movernos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo, debemos
utilizar un artificio matemático conocido como la Transformada de Fourier.
Fourier demostró que cualquier onda compleja del tiempo, podía ser
representada por sus componentes de frecuencias de manera individual. Esta
tecnología no fue usada extensivamente hasta el desarrollo de las
computadoras. Las computadoras fueron capaces de utilizar la Transformada
para transformar la onda del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.

En esta representación gráfica, la onda que está en la parte más alta de la


izquierda es dividida en sus componentes, fundamental, primer armónico y
segundo armónico.

Fig. V- 12: transformada rápida de Fourier en función de la frecuencia y el tiempo.

Desplazamiento: Es la medida de que tan lejos un objeto se mueve de pico a


pico y normalmente es medida en Mils (sistema ingles) o micrones (sistema
internacional). El desplazamiento depende de la frecuencia, así que cualquier
medida de desplazamiento debe de especificar la misma. El desplazamiento es
usado en análisis de vibraciones en donde las maquinas se mueven a baja
velocidad. Las maquinas que se mueven a bajas velocidades, producen grandes
desplazamientos

xviii
Fig. V- 13: desplazamiento.

Velocidad: Es la medida de que tan rápido un objeto se mueve desde cero a


pico, y es normalmente medida en IPS (inches per Peak) en el sistema inglés o
mm/s en el sistema internacional. Debido a que no es dependiente de la
frecuencia, es el valor más preciso para el análisis.

Fig. V- 14: velocidad.

Aceleración: Mide la razón de cambio de la velocidad desde cero a pico y es


normalmente medida en unidades de fuerza gravitacional (g’s) o m/s2 (SI). Las
altas frecuencias generan altos niveles de aceleración, por lo que su uso se ve
potenciado en las mismas.

xix
Fig. V- 15: aceleración.

Métodos para medir la vibración: La vibración se puede medir en velocidad,


desplazamiento o aceleración. Transductores, medidores, colectores de data y
analizadores de tiempo real son algunas de las herramientas que se pueden
usar para medir los niveles de vibración.

Transductores: El transductor es el elemento que transforma la vibración en una


señal eléctrica analógica, para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a
su principio constructivo, los hay de desplazamiento, velocidad y aceleración,
cada uno con su aplicación especial en el ámbito industrial. Los transductores
deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo -
repetitividad, y deben ser muy precisos en la información de frecuencias de la
señal mecánica.

Transductores de desplazamiento: Las medidas de desplazamiento son


especialmente adecuadas en vibración a baja frecuencia o cuando el análisis
necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado. Los hay de
dos tipos básicos: De contacto y sin contacto.

xx
Fig. V- 16: funcionamiento de transductor de desplazamiento.

Ventajas:

- Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro

- Su uso es de especial utilidad cuando la maquina no puede transmitir gran


cantidad de vibración por la carcasa (masa de la carcasa de igual magnitud del
eje) o cuando la maquina usa cojinetes hidrodinámicos.

Desventajas:

- Deben instalarse permanentemente, lo cual es costoso.

- El rango de frecuencias es limitado.

- Es susceptible a deformaciones en el eje o grietas.

- Se requiere de alimentación externa y un acondicionador de señal.

Transductores de velocidad: Las lecturas de velocidad son generalmente las de


mayor campo de aplicación, ya que la velocidad es directamente proporcional al
esfuerzo y al desgaste en un sistema mecánico. Se pueden tomar con un sensor
sísmico de velocidad o se pueden usar acelerómetros por su mejor respuesta en
frecuencia. El transductor sísmico de velocidad se aplica a maquinas donde el
eje transmite la vibración a la carcasa con poca amortiguación, es decir, las
amplitudes de vibración en carcasa son grandes. Se compone de un imán

xxi
permanente, en el centro de una bobina con hilo de cobre. Cuando la carcasa
vibra, se crea un movimiento relativo entre el imán y el bobinado induciéndose
por la ley de faraday una tensión proporcional a la velocidad del movimiento.

Fig. V- 17: componentes de transductor de velocidad.

Ventajas:

- Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad de la


vibración.

- No se necesita fuente externa de alimentación.

- Solo se requiere de una simple diferenciación o integración para convertir la


señal a otras unidades de amplitud.

- Tiene una relación señal/ruido muy bueno.

Desventajas:

- Las dimensiones de este tipo de transductor son grandes, por lo que su


respuesta en frecuencia es restrictiva (10-1,000 Hz).

- La salida del transductor depende de la temperatura, a altas temperaturas, se


reduce al debilitarse el campo magnético (esto se ha mejorado en los últimos
años).

- La orientación del transductor puede alterar la señal de la salida.

- La calibración puede perderse con el desgaste.

Transductores de aceleración: Las lecturas de aceleración son las mejores para


analizar fenómenos ubicados o que están presentes a altas frecuencias. La
aceleración es el parámetro que ofrece la mejor medida de la fuerza asociada a
una fuente particular de vibración (impactos). La mayoría de los transductores
de aceleración están basados en el principio del cristal piezoeléctrico. Este tipo
de transductor genera una tensión eléctrica proporcional a la aceleración por
presión sobre un cristal piezoeléctrico. Un acelerómetro piezoeléctrico puede
captar con precisión señales entre 1 Hz y 15,000 Hz.

xxii
Imagen 3.1: Transductor de aceleración.

Ventajas:

- La mayoría de los sensores tiene un amplio rango de frecuencia, normalmente


entre 2 Hz y 15,000 Hz. La respuesta depende del montaje.

- Son muy compactos, ligeros y de tamaño reducido, necesitando pequeñas


bases magnéticas.

- Se puede montar temporal o permanentemente.

- No requiere acondicionador de señal.

Desventajas:

- Requiere de una fuente de alimentación externa.

- La salida viene dada en señales de aceleración, es necesario ser integrada


para ser usada en otras amplitudes y para calcular el nivel global de vibraciones.

Formas de fijación del sensor al equipo: Es de gran importancia entender cómo


afecta el montaje del sensor con su respuesta a las vibraciones que esta
supuesto a medir. En la figura siguiente, se muestra la respuesta en frecuencia
ante los distintos métodos de fijación. Para capturar las señales a muy alta
frecuencia (6 a 8 kHz), se recomienda la utilización de grasas y pegamentos en
base de silicona. En general en la industria es difícil obtener vibraciones fiables
por encima de los 5 kHz.

xxiii
Fig. V- 18: tipos de fijaciones de transductores.

Procesado de la señal: Los analizadores modernos de maquinarias pueden


convertir una muestra de señal en el dominio del tiempo, en una firma espectral
o dominio de frecuencias. Esta firma o espectro muestra las amplitudes de señal
sobre el eje vertical, y las frecuencias en el eje horizontal. Esta es la
representación más útil al analista pues, mientras que la frecuencia de un pico
indica el tipo de problema mecánico detectado, su amplitud nos da la severidad
del problema.

Normativas: Atendiendo al ámbito de aplicación podemos distinguir los


siguientes tipos de normas:

- Normas Internacionales (ISO): Se considera la máxima prioridad en


transacciones y reclamos internacionales, siendo en la práctica el punto de
partida para valorar la severidad de vibraciones. El principal inconveniente es
que es muy general.

xxiv
- Recomendaciones y guías de los fabricantes: Son recomendaciones de los
fabricantes sobre los niveles de vibración permisibles para sus equipos. Son
utilizados mayormente en turbo maquinaria o equipos críticos.

- Normas internas: Por experiencia se recomienda que se desarrollen normas


internas en base a la experiencia de la data recolectada ya que son las que
mejor se adaptan a la maquina en el tipo de industria especifico. Esta es la tarea
más importante del mantenimiento predictivo.

- Norma ISO 10.816: La principal ventaja de la norma es que es aplicable a cada


tipo de máquina, teniendo en cuenta la potencia y su velocidad. Los datos que
se requieren para su aplicación son el nivel global de vibración en velocidad
(mm/s RMS), en un rango de frecuencia entre 10 y 1,000 Hz distinguiendo
varias clases de equipos:

- Clase I. Equipos pequeños, hasta 15 Kw.

- Clase II. Equipos medios, de 15 a 75 Kw o hasta 300 Kw.

- Clase III. Equipos grandes, por encima de 75 Kw con fundación rígida o de


300 Kw.

- Clase IV. Turbo maquinaria.

Ventajas del análisis de vibraciones:

- Reducción en los costos de mantenimiento no planeado. (mantenimiento


correctivo)

- Reducciones en inventario de partes de repuesto al tener un mejor


conocimiento del estado de la maquinaria.

- Reducción en las ordenes de trabajo de emergencia y tiempo extra.

- Reparaciones más eficientes y reducción de costos de mantenimiento.

- Incremento en la capacidad de producción, debido a menos rechazos por fallas


en el equipo ocasionadas por excesiva vibración y un funcionamiento óptimo.

- Mejorar condiciones de trabajo, al no forzar la maquinaria hasta el punto de


fallar.

6 IDENTIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE RRHH, MAQUINARIA,


EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES.

Para llevar a cabo la tarea de realizar el análisis de vibraciones es necesario


contar con un equipo humano especialista y capacitado en el ámbito, además

xxv
del equipo de planificación el cual se encarga de planificar y derivar los trabajos
a realizar.

Fig. VI- 1: ejemplo de orden de trabajo de mantenimiento en minería.

La cantidad de personas que incluyan al equipo de técnicos en análisis de


vibraciones dependerá de los números de activos críticos a monitorear
periódicamente, como ejemplo, en la planta procesadora de minerales de oro y
plata ENVIROGOLD Las Lagunas Limited. Empresa minera de gran tamaño
(200 o más trabajadores), actualmente en su base de datos cuenta con 37
equipos medidos en el 2019(hasta su cierre), a estos se adicionan los demás
equipos a realizar en cada ruta, esta empresa tiene como alcance en
vibraciones realizar análisis de vibraciones mensual, en ruta de equipos
definidos por el cliente (en ningún momento debe sobrepasar las 8 horas de
trabajo en planta).

Se requiere que cada equipo a medir se tome por lo menos en ruta trimestral
(tiempo entre medidas no exceda los tres meses para ningún equipo en
particular) y con una visita de seguimiento donde se realizará el seguimiento al
programa de vibraciones, que puede incluir análisis de causa raíz, análisis

xxvi
detallado de algún equipo en particular, reunión de desempeño del programa,
consulta de mantenimiento predictivo, consulta de gestión de mantenimiento.

Es necesario que, para el buen desarrollo del trabajo, el técnico especialista


tenga acceso a todos los equipos seleccionados y al personal de mantenimiento
involucrado con tales equipos, información y a los lugares donde se ejecutan las
distintas actividades de reparación.

Los honorarios de los trabajadores a pagar de manera mensual son de:

ESPECIFICACIÓN VALOR EN DÓLARES

Vibraciones $ 1.100

Visita seguimiento $ 300

Total $ 1.400

Tabla VI- 1: especificación de honorarios en dólares.

Esta propuesta es por un año de trabajo con un método de pago de contra entrega
de la factura en 30 días del 100%.

Con la firma del contrato esta empresa le proporcionará una capacitación anual al
trabajador sobre temas de mantenimiento predictivo (análisis de vibraciones,
termografía, análisis de circuito eléctrico de motores, tribología, entre otros), el
contenido de estas lo seleccionará AMC.

El trabajador debe disponer de los equipos de protección personal tales como


casco de seguridad, zapatos de seguridad, lentes de seguridad, mascarilla,
guantes, chaleco o ropa reflectante en camisa de la empresa y protección
auditiva, todo esto para poder reducir y prevenir daños físicos.

xxvii
CATEGORÍA TIPO MODELO IMAGEN

Protectores Lentes Nitro claro


oculares Stellpro

Protectores de Respirador Exair S603


las vías medio rostro TPR
respiratorias Air S900L

Protectores de Filtro Filtro Air F700


las vías respirador CP3
respiratorias

Protectores de Guantes Multiprotect-


manos y multiuso Flex L-1900
brazos

Protectores de Zapato de Edelbrock Ed


pies y piernas seguridad 106 P/aislante

Protectores de Casco V-GARD


cabeza blanco con
fas-track

MSA Sound
Protectores Orejeras control Pasivo
auditivos Hpe P/cascos
216752

Tabla VI- 2: epp necesario para técnicos especialistas.

xxviii
Los equipos medidores de vibraciones utilizados para realizar el análisis de vibraciones
son los siguientes:

NOMBRE MODELO DESCRIPCIÓN IMAGEN


EQUIPO

- Normas ISO
10816.
- 8 horas de
funcionamiento.
- Termómetro IR.
- Estetoscopio.
Medidores A4900- - Memoria /
de vibrio comunicación
vibracione USB-C.
s - Estroboscopio
ADASH: LED.
- Valor: $2.499,00
dólares.

- 12 modos de
medición.
- Mediciones
totalmente
Medidores VA4 sincrónicas.
de PR - Valor: $15.770,95
vibracione O II dólares.
s - Análisis de
ADASH: vibraciones in situ.

Tabla VI- 3: equipos medidores de vibración.

xxix
7 CÁLCULOS.

Los equipos por mencionar, describir, analizar y comparar mediante el análisis de


vibraciones son ejemplos que posee la planta de tratamientos de minerales de oro y
plata, empresa minera anteriormente descrita, ENVIROGOLD Las Lagunas Limited.
Estos equipos son piezas claves para la obtención de los minerales requeridos, los
cuales se someten al muestreo de vibraciones mediante el uso del equipo medidor
de vibraciones ADASH A4900-vibrio en los puntos horizontales(H), verticales(V) y
axiales(A) del equipo a medir, donde se encuentran los rodamientos.

Motorreductores: Un motorreductor es una unidad compacta y homogénea formada


por un reductor y un motor, el papel principal en un motorreductor lo desempeña el
reductor y sus fases, los pares. El reductor transmite la fuerza del motor del eje de
entrada al eje de salida y funciona como un variador de velocidad y par.

Fig. VII- 1: puntos a medir en motorreductor.

Reductores: Un reductor se requiere para convertir el par y velocidad de un


motor eléctrico para que cumpla con los requisitos técnicos de una aplicación de
accionamiento. el reductor transforma la velocidad del motor en mayor o menor
medida.

Fig. VII- 2: puntos a medir en reductor.

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La potencia de un reductor y las cargas que puede soportar depende de su par
máximo, medido en la unidad de medida newton metro [Nm].

Newton metro: es una unidad de medida de esfuerzo de torsión (también


llamado momento o par motor) en el Sistema Internacional de Unidades.

Sistema de molino IsaMill: El IsaMill es horizontal, por lo que su descarga de


producto no combate la gravedad como lo hace un molino vertical. Esto significa
que evita cortocircuitos y maximiza la disponibilidad. Es el único molino
horizontal de molienda fina del mundo. Este molino cuenta con 8 discos de
molienda, la energía es distribuida uniformemente, cuenta con medios de
molienda superiores y un flujo de molienda centrífugo, puede tener mucha más
potencia que los molinos de bolas o de torre equivalentes. Además, se requiere
menos tiempo de residencia, por lo que hay menos desperdicio de refilado. El
producto es más consistente y no necesita reprocesamiento.

Fig. VII- 3: puntos a medir en IsaMill.

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En el caso del equipo IsaMill y para ejemplificar, se obtuvieron todos los valores
de velocidad de giro y aceleración de cada punto medido día a día y de cada
componente este (en este ejemplo 10 días). Los puntos medidos fueron H, V y
A, desde el 01 hasta el 08.

Tabla VII- 1: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.

Tabla VII- 2: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.

Tabla VII- 3: valores medidos en puntos H, V y A en IsaMill.

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8 RESULTADOS.

Para conocer el estado de los rodamientos y componentes del IsaMill es necesario


realizar una comparación con valores de alarma baja, media y alta de cada punto H, V y
A. Estos pueden obtenerse a través del fabricante del equipo IsaMill o también
realizando pruebas de muestreo al instalarse y encontrándose en perfecto
funcionamiento.

Tabla VIII- 1: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.

Tabla VIII- 2: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.

Tabla VIII- 3: valores comparativos de puntos H, V y A medidos en IsaMill.

En el caso de ejemplo los valores de velocidad de giro no se exceden ni se


aproximan al valor de alarma baja, por lo tanto, se debe continuar con la
lubricación de los rodamientos correspondiente para el óptimo funcionamiento
del IsaMill. En el caso de que algún valor llegase a aproximarse a la alarma baja
el técnico especialista debe informar al supervisor quien, en conjunto del equipo
del departamento de mantención analizarán el caso para decidir qué opción
tomar.

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En el caso de que los valores de las muestras vibratorias fuesen de excedido valor
superando la alarma baja se pueden comparar visualmente a través de la interpretación
del DDS software. El espectro de la muestra vibratoria de valor excedido se puede
visualizar de menor o mayor tamaño en la amplitud y con excesos de armónicos en la
frecuencia.

Fig. VIII- 1: comparación de espectros medida regular vs medida con alteraciones.

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9 CONCLUSIONES.

El análisis de vibraciones consiste en un análisis sistemático de la data recolectada


con el analizador de frecuencias. Cada defecto mecánico tiene una firma espectral
característica, un espectro. Entre los problemas que se pueden detectar, se
encuentran desbalance, desalineación, soltura mecánica de la base, Soltura
mecánica de los elementos rodantes, defectos en rodamientos, resonancia, entre
otros.

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10 SUGERENCIAS.

El recopilar información acerca del análisis de vibraciones es un tanto arduo


dada la poca cantidad de documentos o ejemplares para poder guiarnos, en
este caso tuvimos que contactarnos con expertos en el área brindándonos sus
conocimientos, enlaces y documentos para la realización de este proyecto. El
conocimiento en áreas y procesos mencionados tienen como base fundamental
la enseñanza de nuestros profesores del instituto profesional AIEP.

Para las personas que quieran desarrollarse en el análisis de vibraciones se


sugiere realizar cursos certificados.

Las empresas que aplican el análisis de vibraciones preservan los activos de


manera eficiente y reducen gastos de budget, considerando las máquinas
críticas para no detener la producción.

xxxvi
11 BIBLIOGRAFÍA.

- https://esp.cbmconnect.com/identificacion-de-problemas-hidraulicos-en-bombas-centrifugas-
mediante-analisis-de-vibraciones/

- http://www.geolay.cl/pce5/mant-ind/vibraciones.pdf

- https://cmc-latam.com/anlasis-de-vibraciones-explicado/

- http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2002/bmfcig261t/doc/bmfcig261t.pdf

- https://adash.com/es/

- A&M Administración de Mantenimiento por Condición, 2017, Análisis de vibraciones.

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