Sistemas de Control
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SERVOMECANISMOS
2020
J. Augusto Valdivia Méndez 1
1. SISTEMAS DE CONTROL
Controlador
Accionador
Sistema
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J. Augusto Valdivia Méndez
Controlador
Encargado de recibir una señal de referencia y
convertirla en una señal consigna para que el sistema
alcance la referencia deseada.
Accionador
Sistema
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CONTROL DE LAZO ABIERTO
SALIDA
ENTRADA CONTROLADOR ACTUADOR
TEMPERATURA
TEMPERATURA VÁLVULA
QUEMADOR GENERADA
DESEADA REGULADORA
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Los Sistemas de Lazo Abierto se caracterizan por:
Sistemas Sencillos.
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TRANSDUCTOR
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El control de lazo cerrado es imprescindible
por las exigencias del proceso:
e = Referencia – Salida
Esta señal es usada por el controlador para calcular una
acción de control, que es enviada al actuador; que incide
directamente sobre el proceso.
La variable de salida es medida con un sensor primario y
transformada en una señal físicamente compatible con la
referencia mediante un Transductor. Como se observa en la
Figura la variable medida es llevada "hacia atrás" para ser
comparada con la referencia, de donde surge el concepto
de retroalimentación o realimentación negativa (feedback).
La idea de medir la variable, y realimentarla para efectuar
una comparación y saber cuán alejados estamos del valor
deseado es el objetivo de todo sistema de control.
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En teoría, todo sistema de lazo abierto puede convertirse
a lazo cerrado; sin embargo, la limitante es el sensor, ya
que no siempre es posible detectar la salida del proceso.
Las características de los sistemas de lazo cerrado
son:
• Tendencia a la inestabilidad.
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FIN
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