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    930E-4 C1Propulsion Principal

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    El documento describe el sistema de propulsión eléctrica de los camiones Komatsu, incluyendo el camión 930E-4. Explica que la tracción eléctrica ha evolucionado desde las primeras locomotoras eléctricas hasta los modernos camiones que usan motores AC e IGBT. También describe los componentes clave del sistema como los motores de tracción, gabinetes, frenos e hidráulica del 930E-4. Finalmente, compara este modelo con otros existentes en el país.

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    930E-4 C1Propulsion Principal

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    El documento describe el sistema de propulsión eléctrica de los camiones Komatsu, incluyendo el camión 930E-4. Explica que la tracción eléctrica ha evolucionado desde las primeras locomotoras eléctricas hasta los modernos camiones que usan motores AC e IGBT. También describe los componentes clave del sistema como los motores de tracción, gabinetes, frenos e hidráulica del 930E-4. Finalmente, compara este modelo con otros existentes en el país.

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    930E-4 C1Propulsion principal

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    930E-4 C1Propulsion Principal

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    El documento describe el sistema de propulsión eléctrica de los camiones Komatsu, incluyendo el camión 930E-4. Explica que la tracción eléctrica ha evolucionado desde las primeras locomotoras eléctricas hasta los modernos camiones que usan motores AC e IGBT. También describe los componentes clave del sistema como los motores de tracción, gabinetes, frenos e hidráulica del 930E-4. Finalmente, compara este modelo con otros existentes en el país.

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    1.

    CIRCUITO DE PROPULSION PRINCIPAL


    CAMIÓN KOMATSU 930E-4

    1- 1
    1. Circuito de propulsión principal
    Contenido
    1.1 Tracción eléctrica
    1.2 La propulsión eléctrica de los camiones
    1.3 El sistema hidráulico de los camiones
    1.4 El camión 930E-4
    1.5 Comparación de los modelos de camión
    existentes en el país
    1.6 Sistema de propulsión de los camiones 930E-4
    Actividades - Cuestionario

    1- 2
    Origen de la tracción eléctrica 1.1Tracción eléctrica

    Locomotora
    eléctrica.
    Exposición Industrial
    de Berlín, 1879

    Evolución de la tracción eléctrica en camiones

    Variador Variador
    AF300 Mini
    AC DV300 DC

    GE GE

    1- 3
    1.1Tracción eléctrica

    Evolución de la tracción eléctrica en camiones


    Potencia

    Frecuencia
    1- 4
    1.1Tracción eléctrica

    Relación entre camiones y dispositivos electrónicos de potencia

    Motores DC Camiones 630E/730E/830E


    Tiristores 120t – 180t – 240t

    Motores AC Camiones 930E/1-2-3


    GTO 320t
    Gate Turn Off

    Motores AC Camiones 830E-AC/930E-4/


    IGBT 930E-SE/960E-1
    Insulated Gate 240t- 320t – 360t
    Bipolar Transistor
    t = Tonelada corta (Short ton) = 2000 libras = 907,18kg
    1- 5
    1.1Tracción eléctrica

    Capacidad de los camiones eléctricos

    Camión 930E-3 320t

    Camión 960E-1 360t

    1- 6
    1.1Tracción eléctrica

    Innovaciones en la tecnología de los camiones

    Camión sin
    operador
    Emplea radar, balizas de
    orientación y GPS

    Camión autónomo, mina Radomiro Tomic, Chile

    1- 7
    1.1Tracción eléctrica

    Innovaciones en la tecnología de los camiones

    Tranvía eléctrico
    trifásico AEG, 1903

    1- 8
    1.1Tracción eléctrica

    Innovaciones en la tecnología de los camiones

    Pantógrafo

    Camión Komatsu 685E, mina Goldstrike, Nevada EUA, 1994


    1- 9
    1.2 La Propulsión eléctrica de los camiones

    Camión 830E

    Motor DC

    Camión 930E Camión 830E AC


    Motor AC

    Mando final

    La propulsión eléctrica de los camiones Motor AC

    1 - 10
    1.3 El sistema hidráulico de los camiones

    Freno de parqueo

    Freno de servicio
    Frenos de parqueo y servicio

    Dos Discos de
    freno
    Frenos caliper, camión 730E Frenos caliper, camión 830E AC

    Sistema hidráulico de los camiones actuales


    1 - 11
    1.3 El sistema hidráulico de los camiones

    Sistema hidráulico de los camiones actuales

    Mando final
    Frenos húmedos

    Motor de tracción,
    camión 930E-4

    1 - 12
    1.3 El sistema hidráulico de los camiones

    Sistema hidráulico de los camiones actuales

    Enfriado por agua

    Enfriador de aceite hidráulico, camión 930E-3

    1 - 13
    1.3 El sistema hidráulico de los camiones

    Sistema de
    dirección y frenos
    730E
    830E
    930E
    Unloader valve

    Sistema de levante

    Otras modificaciones del sistema hidráulico

    1 - 14
    1.4 El camión 930E-4

    Gabinetes

    Blower
    Motores de Tracción

    Motor Diesel Alternador

    Componentes principales del sistema de propulsión, camión 930E-4


    1 - 15
    Gabinetes del camión 930E-4 1.4 El camión 930E-4

    Gabinete de Gabinete
    contactores Auxiliar

    Gabinetes de Potencia
    Gabinete de frenos

    Gabinete
    de
    Control

    1 - 16
    Gabinete de potencia y gabinete de control 1.4 El camión 930E-4

    Barras Link Inversores

    Panel de
    tarjetas

    Choppers
    GDPC

    Fuente de
    poder

    Condensadores AFSE
    CF
    1 - 17
    Gabinete de contactores 1.4 El camión 930E-4

    Relay GFR

    Varistor

    Contactor GF Contactor RP1 Contactor RP2

    1 - 18
    Gabinete auxiliar 1.4 El camión 930E-4

    Fusibles

    Panel de diodos
    Regletas

    Paneles de relays Panel AID

    Inclinómetro

    PVM

    Timer lubricación

    1 - 19
    Cubículo de LEMS 1.4 El camión 930E-4

    Sensor LEM Cables motor de tracción

    1 - 20
    Gabinete de frenos 1.4 El camión 930E-4

    Válvula piloto de levante

    Bloque de frenos

    Válvula Dual Relay

    Manifold

    1 - 21
    1.5 Comparación entre los modelos de camión existentes en el país

    Camión 930E-4

    1 - 22
    1.5 Comparación entre los modelos de camión existentes en el país

    Velocidad en vacío Potencia del motor Diesel

    1 - 23
    1.6 Sistema de propulsión del camión 930E-4

    Diagrama del sistema de propulsión


    CONTROL
    MOTOR
    SISTEMA DE
    BATERIAS
    FRENOS
    DC
    EXCITADOR
    ESTÁTICO ALTERNADOR
    AFSE
    TRIFÁSICO FUENTE DE PODER DE
    DC ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
    RECTIFICADOR GDPS
    PARRILLAS
    PRINCIPAL

    CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
    CONTROL CONTROLADOR ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
    DEL SISTEMA GDPC
    DE PROPULSIÓN
    PSC

    CONTROL
    INTERFASE
    DE CONTROL PTU
    DEL CAMIÓN DC
    TCI
    INVERSOR 2 INVERSOR 1

    SPWM SPWM
    PANTALLA DE
    INFORMACIÓN DE
    DIAGNÓSTICO MOTOR 2 MOTOR 1
    DID

    1 - 24
    Actividades - Cuestionario

    Actividades
    • Examinar el plano de potencia del camión 930E-4. Relacionar con
    el contenido de este curso
    Cuestionario
    • ¿Cuáles son los modelos de camión que tenemos en el país?
    Anote el tonelaje que pueden transportar, el tipo de motor Diesel,
    el tipo de motor de tracción y la tecnología electrónica que
    emplean.
    • ¿Cómo se denominan los gabinetes del camión 930E-4?
    • Anote tres diferencias del sistema hidráulico de los camiones
    830E y 930E.
    • ¿Cuáles son los dispositivos que se emplean para el control de
    los inversores del camión 930E?
    • ¿Cuál es la función del panel AFSE?

    1 - 25
    Actividades - Cuestionario

    1 - 26

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