Problemas de Física Teórica I

Cinemática de una partícula

1. Una bolita se mueve sin rozamiento una vez por el canal 𝐴𝐵𝐶 y otra, por el 𝐴𝐷𝐶. Las partes
de los canales 𝐴𝐷 y 𝐵𝐶 son verticales, y los ángulos 𝐴𝐵𝐶 y 𝐴𝐷𝐶 están redondeados.
Represente gráficamente para ambos casos cómo depende la velocidad 𝑣 de la bolita del
tiempo 𝑡, si 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝐴𝐷 = 𝐷𝐶 = ℎ. La velocidad de las bolitas en el punto 𝐴 es nula.
¿Por cuál de los caminos (𝐴𝐵𝐶 o 𝐴𝐷𝐶) llegará antes la bolita desde el punto 𝐴 al punto 𝐶?

2. Una partícula se mueve en una trayectoria parabólica 𝑦 = 𝑐𝑥 2 con una rapidez cons-
tante 𝑣0 . Encuentre expresiones para la velocidad 𝒗 y aceleración 𝒂 de la partícula
cuando se encuentra en la posición (𝑥, 𝑦).
𝑣0 2𝑐𝑣 2
R. 𝒗 = (𝒊̂ + 2𝑐𝑥𝒋̂) 𝒂 = (1+4𝑐 20 2 )2 (−2𝑐𝑥𝒊̂ + 𝒋̂)
√1+4𝑐 2 𝑥 2 𝑥

3. Una partícula se mueve en una espiral 𝑟 = 𝐴𝑒 𝑘𝜃 de modo que su rapidez se mantiene

constante e igual a 𝑣0 . Determine 𝒗 y 𝒂 en función de 𝑟 y 𝜃. Demuestre que en todo ins-
tante la aceleración es perpendicular a la velocidad. Encuentre 𝜃 y 𝜃̇ como función del
tiempo.
𝑣0 𝑣2
R. 𝒗 = ̂) 𝒂 =
(𝑘𝒓̂ + 𝜽 0 ̂)
(−𝒓̂ + 𝑘𝜽
√1+𝑘 2 𝑟(1+𝑘 2 )
1 𝑘𝑣0 𝑡 𝑣0
𝜃(𝑡) = 𝑙𝑛 (𝑒 𝑘𝜃𝑜 + ) 𝜃̇ (𝑡) =
𝑘 𝐴√1 + 𝑘 2 𝐴𝑒 𝑜 √1 + 𝑘 2 + 𝑘𝑣0 𝑡
𝑘𝜃

4. Determine el ángulo 𝛼 bajo el cual debe lanzarse desde el punto 𝑂 un proyectil para que
alcance la recta 𝑔 en el menor tiempo posible.
5. Un cañón está localizado en la base de una colina de pendiente constante  como se
muestra en la figura. Calcule el alcance del cañón a lo largo de la colina y el alcance má-
ximo.

2𝑣𝑜2 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛(𝛼−𝛽) 𝑣2

R. 𝑠 = 𝑔𝑐𝑜𝑠2 𝛽
𝑜
𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝑔(1+𝑠𝑒𝑛𝛽)

6. Desde el borde de una rueda de radio b que se mueve sobre el suelo se desprenden
partículas de lodo. Si la velocidad de la rueda hacia adelante es 𝑣0 . Calcular la altura
máxima con respecto al suelo a la que el lodo puede llegar. ¿De qué parte de la rueda
sale el lodo en este caso? (es necesario suponer que 𝑣02 ≥ 𝑏𝑔).
𝑣2 𝑔𝑏2
R. 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑏 + 2𝑔0 + 2𝑣 2
0
 Problemas de Física Teórica I
Dinámica de una partícula

1. Un proyectil es lanzado desde el origen con velocidad inicial 𝑣0 a un ángulo de elevación θ con la
horizontal. Si el aire produce una resistencia proporcional a la velocidad, calcule el decremento apro-
ximado en el alcance horizontal del proyectil.
4𝑣𝑜3 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃
R. 3𝑔2

2. Una partícula de masa 𝑚 sujeta a un resorte con fuerza restauradora 𝐹 = −𝑘(𝑥 − 𝑥𝑜 ), donde 𝑘 es una
constante positiva y 𝑥𝑜 es la posición de equilibrio. Calcule:
a) La energía potencial de la cual se deriva la fuerza
b) Si la partícula inicialmente tiene una velocidad 𝑣𝑜 en la posición 𝑥𝑜 . Establezca el teorema de
conservación de la energía.
c) Calcule la velocidad de la partícula en función de 𝑥
d) Grafique la energía potencial en función de 𝑥 y describa el movimiento para distintos valores de
la energía
e) Calcule la posición y velocidad en función del tiempo.

3. Sobre un cuerpo de masa 𝑚 que se encuentra en un plano horizontal liso comenzó a actuar en el mo-
mento 𝑡 = 0 una fuerza que depende del tiempo según la ley 𝐹 = 𝑐𝑡, donde 𝑐 es una constante. La direc-
ción de esta fuerza forma constantemente un ángulo 𝛼 con la dirección horizontal, calcular:
a) La velocidad del cuerpo en el momento de la separación del plano
b) El recorrido del cuerpo a este momento.

𝑚𝑔2 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑚2 𝑔3 𝑐𝑜𝑠 𝛼

R. a) 𝑣 = 2𝑐𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑠= 6𝑐 2 𝑠𝑒𝑛3 𝛼

4. En el sistema mostrado en la figura 𝑚𝑜 , 𝑚1 y 𝑚2 son las masas de los cuerpos. Las poleas y los hilos
tienen masas despreciables y no hay rozamiento. Calcule la aceleración del cuerpo 𝑚1 . Analice los casos
posibles.
 4𝑚 𝑚 +𝑚 (𝑚 −𝑚 )
R. 𝑦̈1 = 4𝑚1 𝑚2 +𝑚0 (𝑚1 +𝑚2 ) 𝑔
1 2 0 1 2

5. Un bloque de masa 𝑚 se coloca sobre una cuña de masa 𝑀. La cuña descansa sobre una superficie
horizontal y el sistema está inicialmente en reposo. Todas las superficies son lisas, de modo que tanto
el bloque como el plano inclinado pueden moverse. Si el bloque inicialmente se encuentra a una al-
tura ℎ, calcule la velocidad de la cuña en el instante en que el bloque toca la mesa. También calcule la
ecuación de la trayectoria de la partícula.

2𝑚2 𝑔ℎ 𝑐𝑜𝑠2 𝛼 𝑚 ℎ
R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼) 𝑦 − ℎ = (1 + 𝑀 ) 𝑡𝑎𝑛𝛼 (𝑥 − 𝑡𝑎𝑛𝛼)

6. Un bloque de masa 𝑚 se encuentra sobre una cuña de masa 𝑀, la que a su vez descansa sobre una
mesa horizontal como se muestra en la figura. Todas las superficies carecen de fricción. Si el sistema
parte del reposo estando el bloque a una altura h sobre la mesa. Calcule la velocidad de la cuña en
función de la posición vertical “y” del bloque aplicando teoremas de conservación.

2𝑚2 𝑔(ℎ−𝑦) 𝑐𝑜𝑠2 𝛼

R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)

7. Una partícula de masa 𝑚 se deja caer desde una altura 𝐻 sobre una superficie parabólica lisa 𝑦 =
𝑎𝑥 2 . Calcule la fuerza que la superficie le ejerce a la partícula.
 𝑚𝑔(1+4𝑎𝐻)
R. 𝑁 = 3
(1+4𝑎 2 𝑥 2 )2

8. Sobre una tabla horizontal con un escalón de altura 𝐻 se apoya un cilindro homogéneo de radio 𝑅 > 𝐻
como se muestra en la figura. Determine la aceleración máxima posible 𝑎 de la tabla, de tal manera que
el cilindro no empiece a subir el escalón. Se desprecia el rozamiento entre la tabla y el piso.

𝑔√2𝑅𝐻−𝐻 2
R. 𝑎𝑚á𝑥 = 𝑅−𝐻

9. Un cuerpo de masa 𝑚 está suspendido mediante un resorte vertical de constante elástica 𝑘, el cuerpo
al mismo tiempo se encuentra sobre una tabla justo en la posición en donde el resorte no está esti-
rado. La tabla empieza a bajar desde el reposo con aceleración 𝑎. Calcule el alargamiento del resorte
en el instante en que la tabla se despegue del cuerpo. ¿Cuál será la longitud del alargamiento máximo
del resorte?

𝑚
R. (𝑔 + √2𝑔𝑎 − 𝑎2 ), 𝑎 < 𝑔
𝑘

10. Una partícula de masa 𝑚 se suelta desde el reposo a una distancia 𝑏 de un origen de fuerzas fijo que
atrae a la partícula con una fuerza:
 𝐹(𝑥) = −𝑘𝑥 −2  
 Demuestre que el tiempo requerido para que la partícula alcance el origen es:
1
𝑚𝑏 3 2
 𝜋 ( )  
8𝑘

11. Un proyectil se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad inicial 𝑣0 . Considere que la resistencia
del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad 𝑓 = −𝑐𝑣 2 . Calcule la altura máxima a la que llega
el proyectil y la velocidad cuando golpea la tierra en su retorno.
R. 𝑦𝑚á𝑥 = (𝑚⁄2𝑐) 𝑙𝑛 (√𝑣02 + 𝑣𝑡2 ⁄𝑣𝑡2 ) 𝑣 = 𝑣0 𝑣𝑡 ⁄√𝑣02 + 𝑣𝑡2 𝑣𝑡 = √𝑚𝑔⁄𝑐

12. Una partícula 𝑃 de masa 𝑚 se encuentra sobre una mesa horizontal lisa sujeta a una cuerda larga e
inextensible que pasa por un orificio en su superficie. El otro extremo de la cuerda soporta una par-
tícula 𝑄 de masa 𝑘𝑚 que cuelga libremente. Cuando la partícula 𝑃 está a una distancia 𝑎 del orificio
se proyecta a partir del reposo con una rapidez √8𝑎𝑔 a lo largo de la mesa formando un ángulo recto
con la cuerda. Demostrar que la partícula 𝑄 empezará a ascender si 𝑘 < 8 y que si la distancia máxima
entre 𝑃 y el orificio es 2𝑎, entonces 𝑘 = 3. Calcule la tensión en la cuerda.

8𝑘𝑚𝑔𝑎 3 1 𝑘 2 𝑚𝑔
R. 𝑇 = + 𝑘𝑚𝑔 −
𝑘+1 𝑟3 𝑘+1

13. Una partícula empieza a moverse en la parte superior de una superficie hemisférica ¿Dónde
abandonará la superficie?
 Problemas de Física Teórica I
Movimiento oscilatorio

1. Una partícula que realiza un movimiento armónico simple tiene una velocidad 𝑣1 cuando el despla-
zamiento es 𝑥1 y una velocidad 𝑣2 cuando el desplazamiento es 𝑥2 . Encontrar el periodo y la amplitud
del movimiento en términos de las cantidades dadas.
R. 𝑇 = 2𝜋√(𝑥12 − 𝑥22 )⁄(𝑣22 − 𝑣12 ) 𝐴 = √(𝑣12 𝑥22 − 𝑥12 𝑣22 )⁄(𝑣12 − 𝑣22 )

2. Un cilindro de masa 𝑀, radio 𝑟 y altura ℎ, suspendido por un resorte de constante 𝑘 cuyo extremo
superior está fijo, está sumergido en un líquido de densidad ρ. En equilibrio el cilindro está sumergido
la mitad de su altura. En cierto tiempo el cilindro se sumerge a 2/3 de su altura y entonces desde el
reposo inicia su movimiento vertical. Encuentre la ecuación de movimiento del cilindro con relación
a la posición de equilibrio.

ℎ
R. 𝑥 = 6 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, 𝜔 = √(𝑘 + 𝜋𝜌𝑔𝑟 2 )⁄𝑀

3. En el sistema mostrado en la figura, una cuerda inextensible pasa sobre dos cilindros sin peso. Escriba
la ecuación diferencial de movimiento para la masa 𝑚 y determine la frecuencia natural 𝜔𝑛 .

Sugerencia: considere una de las poleas fija y calcule la relación del desplazamiento de la masa 𝑚 y el
alargamiento del resorte correspondiente; después haga lo mismo considerando la otra polea fija.
𝑘𝑎 𝑘𝑏
𝑅. 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 0, 𝑘𝑒𝑞 =
4(𝑘𝑎 + 𝑘𝑏 )
4. Una cuerda pasa a través de un pequeño orificio hecho sobre una mesa horizontal lisa. Dos partículas
de igual masa están atadas una en cada extremo de la cuerda. Una de las partículas cuelga vertical-
mente y la otra permanece sobre la mesa a una distancia 𝑎 del orificio. La partícula sobre la mesa se
proyecta con una velocidad √𝑔𝑎 perpendicular a la cuerda. Demuestre que la partícula colgante per-
manece en reposo. Si la partícula colgante se perturba ligeramente en la dirección vertical. Demues-
tre que el periodo de las pequeñas oscilaciones es 2𝜋√2𝑎⁄3𝑔.

5. Un péndulo simple de longitud 𝑙 y masa 𝑚 está pivoteado a una masa 𝑀 que se desliza sin fricción en
un plano horizontal como se muestra en la figura. Determine la ecuación que permita conocer las
frecuencias naturales del sistema. Considere oscilaciones pequeñas.

R. 𝑀𝐿𝜔4 − (𝑀𝑔 + 𝑚𝑔 + 𝑘𝑙)𝜔2 + 𝑔𝑘 = 0

6. Determine la frecuencia natural 𝜔 para el sistema mostrado en la figura. Considere oscilaciones pe-
queñas.

𝑔 𝑘
R. 𝜔 = √ 𝑙 + 𝑚

7. Considere que la amplitud de un oscilador armónico amortiguado disminuye 1⁄𝑒 de su valor inicial
después de 𝑛 ciclos. Calcule la razón del periodo de oscilación al periodo del mismo oscilador sin
amortiguamiento.
1
𝑇 1 2 1
R. 𝑇 = (1 + 4𝜋2 𝑛2 ) ≅ 1 + 8𝜋2 𝑛2
𝑜

Un péndulo simple de masa m y longitud l se mueve en un medio viscoso de fuerza resistente

8.
2𝑚√𝑔𝑙𝜃̇. Calcule 𝜃(𝑡) con las condiciones iniciales 𝜃(0) = 𝜃0 , 𝜃̇ (0) = 0.
R. 𝜃(𝑡) = 𝜃0 (1 + 𝜔𝑛 𝑡)𝑒 −𝜔𝑛 𝑡
9. Una partícula de masa 𝑚 se localiza en un potencial unidimensional,

𝑎 𝑏
𝑈(𝑥) = −
𝑥2 𝑥

Donde 𝑎, 𝑏 son constantes positivas. Demuestre que el periodo de las oscilaciones pequeñas que efec-
túa la partícula con respecto a la posición de equilibrio es:

𝑇 = 4𝜋√2𝑚𝑎3 ⁄𝑏 4

MPQ
 Problemas de Física Teórica I
Dinámica de un sistema de partículas, masa variable y colisiones

1. Dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 están conectados por medio de una cuerda inextensible
de masa despreciable que pasa por una polea lisa 𝐴 que está fija a una cuña rectangular
de masa 𝑚, ésta a su vez se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa de
masa 𝑚. Calcule el desplazamiento de la cuña sobre el plano horizontal cuando la masa
𝑚1 se desliza hacia abajo una distancia ℎ.

(𝑚1 𝑐𝑜𝑠𝛼+𝑚2 𝑠𝑒𝑛𝛼)ℎ

R. ∆𝑥 = 𝑚+𝑚1 +𝑚2

2. Considere una cadena uniforme de longitud 𝑎 inicialmente con una parte de lon-
gitud 𝑏 colgando sobre la orilla de una mesa y la parte restante de longitud
(𝑎 − 𝑏) enrollada en la orilla. Calcule la velocidad y aceleración de la parte de
cadena que cuelga en función de su longitud y la velocidad y aceleración cuando
el último eslabón abandona el extremo de la mesa.

R. 𝑦̇ 2 = 2𝑔(𝑦 3 − 𝑏 3 )⁄3𝑦 2 𝑦̈ = 𝑔 − 2𝑔(𝑦 3 − 𝑏 3 )⁄3𝑦 3

3. Se sujeta una cadena inextensible de longitud 𝐿 y masa λ por unidad de longitud sobre
una superficie horizontal rugosa en la posición mostrada en la figura. Si el coeficiente
de fricción entre las superficies en contacto es µ, obtenga la posición de la cadena en
función del tiempo, desde que inicia su movimiento hasta que está a punto de separarse
de la superficie mencionada. ¿Cuál es el dominio de 𝐻 para que exista movimiento?

𝜇𝐿 𝑔 𝜇𝐿
R. 𝑥(𝑡) = (𝐻 − ) 𝑐𝑜𝑠ℎ √ (1 + 𝜇)𝑡 +
1+𝜇 𝐿 1+𝜇
4. Una masa 𝑀 unida al extremo de una cadena muy larga de masa 𝜆 por unidad de longi-
tud se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial 𝑣𝑜 . Calcule la altura
alcanzada por 𝑀 y la velocidad de 𝑀 cuando regresa a tierra.
3
R. ℎ = (𝑀⁄𝜆)( √1 + (3𝜆𝑣𝑜2 ⁄2𝑀𝑔) − 1) 𝑣 = √2𝑔ℎ

5. Contra un sistema en reposo que se encuentra en una superficie horizontal lisa y que
consta de dos cuerpos con masas 𝑚, unidos por un resorte de constante 𝑘, choca a la
velocidad 𝑣 otro cuerpo de la misma masa. La colisión es elástica. Calcule el alarga-
miento máximo del muelle.

R. 𝑥𝑚𝑎𝑥 = √𝑚𝑣 2 ⁄2𝑘

6. Una esfera de masa 𝑚1 se lanza contra otras dos de masas 𝑚2 y 𝑚3 que se encuentran
en reposo. Los centros de las tres esferas están en línea recta y el coeficiente de restitu-
ción es 𝑒. Determine 𝑚2 bajo la condición de que la última esfera, 𝑚3 adquiera la má-
xima velocidad posible y calcule su valor.
(1+𝑒)2 𝑣
R. 𝑚2 = √𝑚1 𝑚3 , (𝑣3 )𝑚𝑎𝑥 = 2
(1+√𝑚3 ⁄𝑚1 )

7. Sobre un soporte de masa 𝑀 que cuelga de un resorte de rigidez 𝑘 cae desde la altura 𝐻
un cuerpo de masa 𝑚 y se adhiere a él. Determine el alargamiento máximo del resorte.

𝑀𝑔 𝑚𝑔
𝑦𝑚á𝑥 = + [1 + √1 + 2𝑘𝐻 ⁄(𝑀 + 𝑚)𝑔]
𝑘 𝑘

8. Una partícula de masa 𝑚 y velocidad 𝑢 choca elásticamente con una partícula de masa
𝑀 inicialmente en reposo. Como resultado del choque la partícula de masa 𝑚 es des-
viada 90° y su velocidad reducida a 𝑢⁄√3. La partícula de masa 𝑀, retrocede con una
velocidad 𝑣 formando un ángulo 𝜃 con la dirección original de 𝑚. Todos los ángulos y
velocidades se observan en el sistema laboratorio. Obtenga el valor de 𝑀 en función de
𝑚, 𝑣, 𝑢 y 𝜃. ¿A qué ángulos son desviadas las partículas en el sistema centro de masas?
R. 𝑀 = 2𝑚, 𝑣 = 𝑢⁄√3 , 𝜃 = 𝜋⁄6 ; 𝜃̃𝑚 = 2𝜋⁄3 , 𝜃̃𝑀 = 5𝜋⁄3
 Problemas de Física Teórica I
Dinámica de un cuerpo rígido

1. Un insecto de masa 𝑚 camina con velocidad constante 𝑣𝑜 en una trayectoria circular de radio 𝑏
sobre un disco que gira con velocidad angular constante 𝜔. Describir el movimiento en un sistema
coordenado fijo al tornamesa. Calcule la aceleración 𝒓̈ del insecto con respecto al exterior. En par-
ticular calcule 𝒓̈ para los casos: 𝑣𝑜 = 𝑏𝜔 y 𝑣𝑜 = −𝑏𝜔. Nótese que en el segundo caso el insecto
está estacionario respecto al exterior.
𝑣𝑜2
R. 𝒓̈ = − ( + 2𝜔𝑣𝑜 + 𝜔2 𝑏) 𝒓̂
𝑏

2. Una rueda de bicicleta de radio 𝑏 gira sin deslizar en línea recta con aceleración constante 𝑎𝑜 . Cal-
cule la magnitud de la aceleración con respecto al piso de un punto 𝑃 sobre la rueda. Donde 𝑣o es
la velocidad instantánea de la rueda y 𝜃 es el ángulo del rayo del centro de la rueda al punto 𝑃 con
respecto a la vertical.
𝑣o4 2𝑣o2
R. |𝒓̈ | = 𝑎o √2 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 2 𝑏2 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎o 𝑎o 𝑏

3. Una varilla de longitud 𝐿 se mantiene vertical y pivoteada sobre el piso y luego se deja caer.
Calcule la velocidad del otro extremo cuando pega contra el suelo.

4. Una bola de billar de radio 𝑅 inicialmente en reposo se golpea repentinamente con un taco que
es sostenido horizontalmente a una distancia ℎ sobre la línea central, como se muestra en la
figura. La bola deja el taco a una velocidad 𝑣𝑜 y adquiere una velocidad de 9𝑣𝑜 ⁄7 cuando deja
de resbalar. Demuestre que ℎ = 4𝑅⁄5.
5. Una bola de billar es golpeada por un taco de tal manera que la línea de acción del impulso
aplicado es horizontal y pasa por el centro de la bola. La velocidad inicial 𝑣𝑜 de la bola, el radio
𝑅, la masa 𝑀 y el coeficiente de fricción 𝜇𝑘 entre la bola y la mesa son conocidos. Considere que
la velocidad angular 𝜔𝑜 en el momento del impulso es cero. Calcule la aceleración del centro de
masa de la bola mientras estuvo patinando. Demuestre que el momento angular total se con-
serva respecto a un punto sobre la superficie. Calcule la velocidad del centro de masa de la bola
cuando deja de patinar y finalmente calcule la distancia que recorre la bola antes de dejar de
patinar.
5𝑣𝑜 12𝑣𝑜2
R. 𝑥̈ = −𝜇𝑘 𝑔 𝑣𝑓 = ∆𝑥 =
7 49𝜇𝑘 𝑔

6. Un cilindro de radio 𝑅 gira con velocidad angular ωo alrededor de su eje que se encuentra paralelo
a la horizontal. El cilindro se deja caer suavemente sobre una superficie horizontal rugosa con
coeficiente de fricción 𝜇. Calcule la velocidad de traslación del centro de masa una vez que el
 cilindro deja de resbalar. Calcule la pérdida de energía del cilindro y el tiempo que tarda en dejar
de resbalar.
𝜔o 𝑅 2 𝑅2
𝑚𝜔𝑜 𝜔𝑜 𝑅
R. 𝑣𝑓 = ∆𝑇 = ∆𝑡 =
3 6 3𝜇𝑔
7. Un cilindro homogéneo macizo de radio 𝑅 que rueda por un plano horizontal con velocidad
𝑣𝑜 , traspasa a uno inclinado que forma un ángulo 𝛼 con la horizontal. Calcule el valor má-
ximo de 𝑣𝑜 para que el cilindro pase al plano inclinado sin desprenderse de la superficie.

R. 𝑣0 = √𝑔𝑅(7 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 4)/3

8. Sobre una esfera fija completamente rugosa de radio 𝑏 rueda otra de radio 𝑎 partiendo de un
punto muy próximo al 𝐵.
a) Determine la normal 𝑁 y el rozamiento 𝑅 entre ambas esferas en función de 𝜑.
b) ¿Bajo qué ángulo 𝜑 se separará la esfera móvil de la fija?

𝑚𝑔 2
R. 𝑁 = (17 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 10); 𝑓 = 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜑
7 7

9. Calcule la frecuencia natural de la masa 𝑚 en el extremo de una varilla de longitud 𝐿 y masa

despreciable atada a un resorte de constante 𝑘 como se muestra en la figura.

𝑘𝑎2 +𝑚𝑔𝐿
R: 𝜔 = √
𝑚𝐿2

10. Un anillo de masa 𝑀 y radio 𝑅 se cuelga de un clavo de manera que puede oscilar en su propio
plano. Calcule el periodo 𝑇1 de las oscilaciones pequeñas. Considere un anillo idéntico que se
encuentra articulado a un eje 𝑃𝑃’ contenido en el plano del anillo y tangente a la circunferencia.
Este anillo puede realizar oscilaciones hacia adentro y hacia afuera del plano. Calcule el periodo 𝑇2
de estas oscilaciones y compárelo con el periodo 𝑇1 .
𝑇1 2
R. =
𝑇2 √3
11. La masa 𝑚 está atada al extremo de una varilla de masa despreciable que a la vez está rígida-
mente conectada al centro de un cilindro homogéneo de radio 𝑟 como se muestra en la figura.
Si el cilindro rueda sin deslizar, ¿cuál es la frecuencia natural de oscilación del sistema? Consi-
dere oscilaciones pequeñas.

𝑚𝑔𝐿
R. 𝜔2 = 3
𝑀𝑟 2 +𝑚(𝐿−𝑟)2
2

12. Dos péndulos simples están conectados mediante un resorte como se muestra en la figura. Cal-
cule las frecuencias normales de oscilación del sistema.

𝑔 2𝑘𝑎2 𝑔
R. 𝜔+ = √ + 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠 𝜔− = √ 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜
𝑙 𝑚𝑙2 𝑙

13. Una esfera de masa 𝑀 y radio 𝑎 descansa sobre el borde de un saliente horizontal como se muestra
en la figura. Si comienza a rodar y el rozamiento entre el saliente y la esfera es suficiente para evitar
el deslizamiento. Determine el ángulo α y la velocidad angular cuando la esfera abandone el borde.

10 10𝑔
R. 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) 𝜔=√
17 17𝑎
14. Un disco de radio 𝑅 rueda hacia abajo por una cuña móvil de masa 𝑀 y ángulo 𝜃 que se encuen-
tra en una superficie lisa. El contacto entre la esfera y la cuña es perfectamente rugoso. Calcule
la aceleración de la cuña.

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
R. 𝑎 = 1
(3𝑀+𝑚)+𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2

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 Problemas de Física Teórica I
Ecuaciones de Lagrange

Principio del trabajo virtual

1. Una escalera uniforme de longitud 𝐿 y masa 𝑀 está en equilibrio a un ángulo 𝜃 con el
piso. Si la pared y el piso están lisos, la escalera debe ser sostenida mediante una cuerda
que asegure la parte inferior de la escalera a un punto en la pared a una altura ℎ arriba
del piso. Calcule la tensión en la cuerda.

𝑀𝑔√ℎ2 +𝐿2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

R. 𝑇 =
2𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃

2. Use el principio de trabajo virtual para determinar la posición de equilibrio de las

dos barras articuladas mostradas en la figura. Considere 𝑙1 = 𝑙2 .

3𝑀𝑔 𝑀𝑔
R. 𝑡𝑎𝑛 𝜃1 = 𝑡𝑎𝑛 𝜃2 =
2𝑃 2𝑃

Ecuaciones de Lagrange
3. A una partícula de masa 𝑚 restringida a moverse sobre un círculo horizontal liso de
radio 𝑅 se le da una velocidad inicial 𝑣0 . Considere que el aire produce una fuerza de
fricción proporcional al cuadrado de la velocidad. Calcule la posición de la partícula en
función del tiempo.

𝑚 𝑘𝑣0 𝑡
R. 𝜃 = 𝑙𝑛 (1 + )
𝑘𝑅 𝑚
4. Un cilindro uniforme de masa 𝑚 y radio 𝑎 rueda sin deslizar en el interior de un cilindro
fijo de radio 𝑏 con su eje de posición horizontal. Los cilindros están en contacto a lo
largo de una generatriz común. Demuestre que el cilindro inferior oscila alrededor de
3
su posición inferior como un péndulo simple de longitud (𝑏 − 𝑎).
2

5. Una partícula se desliza sobre un plano inclinado liso cuya inclinación 𝜃 se incrementa
a razón constante 𝜔. Si al tiempo 𝑡 = 0, 𝜃 = 0 y 𝑠 = 𝑠𝑜 y la partícula parte del reposo.
Calcule la posición de la partícula en función del tiempo.

𝑔 𝑔
R. 𝑠 = 𝑠0 𝑐𝑜𝑠ℎ𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛ℎ𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
2𝜔2 2𝜔2

6. La partícula 𝑀 mostrada en la figura se mueve sobre una mesa horizontal lisa y está
conectada a un resorte lineal de módulo 𝑘. La fuerza en el resorte es cero cuando 𝑟 =
0. Inicialmente 𝑟(0) = 𝑅, 𝑟̇ (0) = 0 y 𝜃̇ (0) = 𝜔0 . Escriba una ecuación diferencial a
partir de la cual pueda determinarse 𝑟(𝑡). Calcule 𝑟̇ (𝑟).

M
r

𝑅 4 𝜔02 𝑘𝑅 2 𝑘𝑟 2
R. 𝑟̇ 2 = 𝜔02 𝑅2 − + −
𝑟2 𝑀 𝑀

7. El soporte 𝑂′ de un péndulo simple de longitud 𝑙 y masa 𝑚 se mueve con velocidad

constante en una trayectoria circular de radio 𝑎 y centro 𝑂. Encontrar la ecuación
diferencial para 𝜙 suponiendo que todo el movimiento está confinado a un plano
vertical y 𝜃 = 𝜔𝑡.
 𝑔 𝑎𝜔2
R. 𝜙̈ + 𝑠𝑒𝑛𝜙 = − 𝑠𝑒𝑛(𝜙 − 𝜔𝑡)
𝑙 𝑙

8. Una esfera de radio 𝑅 rueda hacia abajo por una cuña movible de masa 𝑀. El ángulo
de la cuña es  y es libre de deslizarse sobre una superficie horizontal lisa. El
contacto entre la esfera y la cuña es perfectamente rugosa. Calcule la aceleración de
la cuña.
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
R. 𝜂̈ = 7
(𝑀+𝑚)−𝑚 𝑐𝑜𝑠2 𝜃
5

Cálculo de fuerzas de restricción

9. Un aro rueda sin resbalar hacia abajo sobre un plano inclinado fijo de longitud 𝐿. Cal-
cule la fuerza normal del plano inclinado sobre el aro.

R. 𝑁 = 𝑀𝑔 𝑐𝑜𝑠𝛼
10. Una partícula empieza a moverse en la parte superior de una superficie hemisférica.
Calcule la altura donde la partícula abandonará la superficie.

R. ℎ = 2𝑅 ⁄3
11. Una partícula de masa 𝑚 se desliza desde una altura ℎ sobre una superficie
parabólica lisa 𝑦 = 𝑎𝑥 2 . Calcule la fuerza normal que la superficie le ejerce a la
partícula.
2𝑎𝑚𝑔𝑥(1+4𝑎ℎ) 𝑚𝑔(1+4𝑎ℎ)
R. 𝑁𝑥 = − ; 𝑁𝑦 =
(1+4𝑎2 𝑥 2 )2 (1+4𝑎2 𝑥 2 )2
12. Sobre una esfera fija completamente rugosa de radio 𝑏 rueda otra de radio 𝑎 par-
tiendo del reposo desde la cúspide B de la esfera fija. Calcule el ángulo 𝜑 donde se
separará la esfera móvil de la fija.

R. 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 10⁄17
13. Una partícula de masa 𝑚 se desliza sin fricción sobre una cuña de ángulo  y masa 𝑀
tal que puede moverse sin fricción sobre una superficie horizontal lisa. Calcule las
ecuaciones de movimiento de la partícula y la cuña. También obtenga las fuerzas de
restricción. ¿Existen constantes de movimiento?

14. Una cuerda de longitud 𝑙 pasa a través de un pequeño orificio O hecho sobre una
mesa horizontal lisa. Dos partículas de igual masa están atadas una en cada extremo
de la cuerda. Una de las partículas cuelga verticalmente y la otra permanece sobre
la mesa a una distancia 𝑎 del orificio. La partícula P es proyectada sobre la mesa con
velocidad √𝑔𝑎 perpendicular a la cuerda. Calcule la tensión en la cuerda y demues-
tre que la partícula colgante permanece en reposo. Si la partícula colgante se per-
turba ligeramente en la dirección vertical, calcule el periodo de las pequeñas oscila-
ciones.

MPQ