Tema 5

Elementos acumuladores de
energía
Versión imprimible del tema 5. Rafael Gómez Alcalá, Escuela Politécnica, Universidad
de Extremadura
5.1

Índice
1. Bobinas 5-2

2. Condensador 5-8

3. Asociación de bobinas y condensadores 5-13

4. Inductancia mútua 5-16

5-1
1. Bobinas
Introducción
La inductancia es el parámetro del circuito que se usa para describir una bobina.

di
v=L (1.1)
dt
La tensión en las terminales de una bobina es proporcional a la tasa de cambio en el tiempo de la
corriente de la bobina. Si la corriente es constante, la tensión por la bobina ideal es 0.

L
+ v -
i
5.2

La bobina se comporta como un corto circuito en la presencia de una corriente constante o

dc. La corriente no puede cambiar instantáneamente en una bobina; no es posible que la corriente
cambie una cantidad finita en el tiempo 0. En la ecuación anterior vemos que este cambio reque-
riría una tensión infinita y esto, no es posible. Cuando alguien abre el interruptor de un circuito
inductivo en un sistema real, la corriente en un principio continúa circulando en el aire a través
del interruptor, es lo que se llama arqueo. El arco a través del interruptor evita que la corriente
disminuya a 0 de forma instantánea. 5.3

5-2
Corriente en una bobina debida a la tensión
La tensión entre los terminales de la bobina en función de la corriente es:
di
v=L (1.2)
dt
Pero también se puede expresar la corriente como una función de la tensión con lo cual,
 
di
vdt = L dt (1.3)
dt

Multiplicando la derivada de i con respecto a t por diferencial de t se obtiene un diferencial de i,

con lo cual:
v dt = L di (1.4)
5.4

Si integramos los dos lados de la ecuación y, por conveniencia, los intercambiamos, tendre-
mos: Z i(t) Z t
L dx = v dτ (1.5)
i(t0 ) t0

Usamos x y τ como variables de integración, mientras que i y t son los límites de las integrales.
Ahora, podemos hacer:
1 t
Z
i(t) = v dτ + i(t0 ) (1.6)
L t0
i(t) es la corriente en un instante t, mientras que i(t0 ) es el valor de la corriente de la bobina
cuando se inicia la integración, esto es, t0 . 5.5

5-3
 A veces, en la práctica, t0 es 0, por lo cual la ecuación será:
Z t
1
i(t) = v dτ + i(0) (1.7)
L 0

La ecuación vdt = Ldi expresa la tensión como una función de la corriente. En ambas ecuaciones
la dirección de referencia para la corriente es la dirección de la caída de tensión entre los termi-
nales. La corriente i(t0 ) lleva su propio signo algebraico. Si la corriente inicial está en la misma
dirección que la de referencia para i, ésta es una cantidad positiva. Si la corriente inicial está en
la dirección opuesta, es una cantidad negativa. 5.6

5-4
Potencia y energía en la bobina
Las relaciones de potencia y energía de una bobina se deducen directamente de las relaciones
de corriente y tensión. Si la referencia de la corriente corresponde a la caída de tensión entre los

5-5
terminales de la bobina, la potencia es:
p = vi (1.8)
Si la tensión de la bobina se expresa como una función de la corriente, la ecuación anterior pasa
a ser:
di
p = Li (1.9)
dt
Esta ecuación es útil para expresar la energía almacenada en la bobina. 5.7

Expresamos la corriente en términos de la tensión:

 Zt 
1
p=v v dτ + i(t0 ) (1.10)
L t0
La potencia es la derivada de la energía con respecto al tiempo, por lo cual:
dw di
p= = Li (1.11)
dt dt
Multiplicando ambos miembros por un tiempo diferencial, nos queda:
dw = Lidi (1.12)
5.8

Integramos ambos lados sabiendo que la referencia para la energía 0 corresponde a una co-
rriente 0 en la bobina. De tal modo,
Z w Z i
dx = L y dy (1.13)
0 0
1
w = Li2 (1.14)
2
La energía está en Julios, la inductancia en Henrios y la corriente en Amperios. 5.9

5-6
5-7
2. Condensador
Capacidad

5-8
 El parámetro de circuito de la capacidad se representa por una C y se mide en Faradios
(F). Un condensador se fabrica con dos cortas placas conductoras paralelas.
v(t)
+ -

i C

Las capacidades de los condensadores se encuentran en valores entre los picofaradios(pF)

y los microfaradios(µF).
5.10

Corriente de desplazamiento
El símbolo gráfico del condensador nos recuerda que la capacidad sucede siempre que los
conductores eléctricos están separados por un material dieléctrico o aislante. Esto implica que
la carga eléctrica no atraviesa el condensador: el condensador no conduce la corriente eléctrica.
Aunque la aplicación de una tensión en las terminales del condensador no puede mover una carga
a través del dieléctrico, puede desplazar una carga dentro del mismo. Cuando la tensión varía
con el tiempo, la tensión de carga también lo hace, provocando lo que se conoce como corriente
de desplazamiento. En los terminales, la corriente de desplazamiento es indistinguible de una
corriente de conducción. 5.11

La corriente es proporcional a la tasa a la cual la tensión en el condensador varía con el

tiempo.
dv
i=C (2.1)
dt
La corriente i se mide en amperios, C se mide en faradios, la tensión v se mide en voltios y
el tiempo t en segundos. Esta ecuación refleja la convención pasiva de signos que se muestra a
continuación.
v(t)
+ -

i C
5.12

La corriente de referencia está en la dirección de la caída de tensión en el condensador. Si

la corriente de referencia está en la dirección del aumento de tensión, la ecuación se escribe con
signo menos. 5.13

Circuito abierto
A partir de la ecuación:
dv
i=C (2.2)
dt
se puede establecer que si v=cte → i = 0. En un condensador no se producen saltos de tensión
instantáneos (i 6= ∞). Un condensador se comporta como un circuito abierto si v =cte. 5.14

Relación v − i
También es útil expresar la tensión como una función de la corriente. Para ello, se multiplican
ambos miembros por un diferencial de tiempo dt y después se integran:

i dt = C dv (2.3)

o bien,
Z v(t) Z t
1
dx = i dτ (2.4)
v(t0 ) C t0
Si efectuamos la integración en el lado izquierdo de la igualdad:
Z t
1
v(t) = i dτ + v(t0 ). (2.5)
C t0
5.15

5-9
 En muchos casos prácticos, t0 = 0. De este modo:
Z t
1
v(t) = i dτ + v(0). (2.6)
C 0
5.16

Potencia y energía
Podemos obtener con facilidad las relaciones de potencia y energía para el condensador. A
partir de la definición de potencia:
dv
p = vi = Cv (2.7)
dt
o bien,  Zt 
1
p=i i dτ + v(t0 ) . (2.8)
C t0
5.17

La combinación de la definición de energía con la ecuación

dv
p = vi = Cv (2.9)
dt
produce:
dw = Cv dv (2.10)
a partir de lo cual Z w Z v
dx = C y dy (2.11)
0 0
O bien,
1
w = Cv2 . (2.12)
2
5.18

5-10
5-11
5-12
3. Asociación de bobinas y condensadores
Las combinaciones de bobinas y condensadores pueden reducirse a una sola bobina o con-
densador, al igual que se vió con las resistencias.

5-13
Bobinas en serie
L1 L2 L3
+ v1 - + v2 - + v3 -
+ v -
i
5.19
Las bobinas conducen la misma corriente i porque están conectadas en serie. Las caídas de
tensión para las bobinas individuales son, en función de la corriente i:
di di di
v1 = L 1 v2 = L2 v3 = L3 (3.1)
dt dt dt

La tensión de la conexión en serie total es la suma de las tensiones:

di
v = v1 + v2 + v3 = (L1 + L2 + L3 ) (3.2)
dt
Por tanto, la inductancia equivalente de las bobinas en serie corresponde a la suma de las bobinas
individuales. Para n bobinas en serie: Leq = L1 + L2 + L3 + ... + Ln . Si las bobinas originales
conducen la corriente inicial i(t0 ), la bobina equivalente conduce la misma corriente inicial.
i i
L1 L2 L3 Leq

+ v
- + v
-
i(t0 ) i(t0 )
5.20

Bobinas en paralelo
Las bobinas en paralelo tienen la misma tensión entre terminales. En el circuito equivalente,
la corriente en cada bobina es una función de la tensión y de la corriente inicial.
i

+
i1 i2 i3
v i1 (t0 ) i2 (t0 ) i3 (t0 )

- L1 L2 L3

1 t
Z
i1 = v dτ + i1 (t0 ) (3.3)
L1 t0
Z t
1
i2 = v dτ + i2 (t0 ) (3.4)
L2 t0
Z t
1
i3 = v dτ + i3 (t0 ) (3.5)
L3 t0
5.21

La corriente de las terminales de las tres bobinas en paralelo es la suma de las corrientes de
la bobina:
i = i1 + i2 + i3 (3.6)
Si sustituimos los valores de cada corriente, nos queda:
  Zt
1 1 1
i= + + · v dτ + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + i3 (t0 ) (3.7)
L1 L2 L3 t0

Con esto, podemos decir: Z t

1
i= v dτ + i(t0 ) (3.8)
Leq t0
5.22

5-14
 De lo anterior, deducimos:
1 1 1 1
= + + (3.9)
Leq L1 L2 L3
i(t0 ) = i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + i3 (t0 ) (3.10)
Por tanto, un circuito con 3 bobinas en paralelo, lo podemos reducir a:
i

+
v i(t0 ) Leq
-
5.23

Las ecuaciones vistas antes para 3 bobinas, las podemos extender para n bobinas en paralelo:
1 1 1 1
= + + ... + (3.11)
Leq L1 L2 Ln
i(t0 ) = i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + ... + in (tn ) (3.12)
5.24

Condensadores en serie
Pero también, podemos reducir los condesadores conectados en serie a uno solo equivalente.
El recíproco de la capacidad es la suma de los recíprocos de las capacidades individuales.
1 1 1 1
= + + ... + (3.13)
Ceq C1 C2 Cn
5.25

Si cada condensador tiene su tensión inicial, en el condensador equivalente corresponderá a

la suma algebraica de las tensiones iniciales en los condensadores individuales.

+ i +
C1 v1 (t0 )
-
+
+ i
v C2 v2 (t0 ) v Ceq
-
-
+
C3 v3 (t0 )
- -
v(t0 ) = v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + v3 (t0 ) + ... + vn (t0 ) (3.14)
5.26

Condensadores en paralelo
La capacidad equivalente para condensadores conectados en paralelo consiste en la suma
algebraica de las capacidades de los condensadores individuales.
i i

+ +
v C1 C2 C3 v Ceq
- -
Ceq = C1 +C2 +C3 + ... +Cn (3.15)
Los condensadores en paralelo deben tener la misma tensión. Por tanto, si existe una tensión
inicial en los condensadores en paralelo originales, esta misma tensión aparece en la capacidad
equivalente. 5.27

5-15
4. Inductancia mútua
Inductancia mútua
La inductancia es el parámetro que relaciona una tensión con una corriente variable en el
tiempo en el mismo circuito; por tanto, a la inductancia también se la conoce como autoinduc-
tancia.
Consideremos dos circuitos que se enlazan por medio de un campo magnético. Entonces, la
tensión que se induce en el segundo circuito se puede relacionar con la corriente variable en el
tiempo en el primer circuito por medio de un parámetro que es la inductancia mútua.
R1 M

+
vg − L1 L2 R2

En el circuito, hay dos bobinas conectadas magnéticamente. 5.28

Las autoinductancias de las dos bobinas se indican como L1 y L2 , y la inductancia mútua

como M. La flecha de doble punta representa el par de bobinas con inductancia mútua.
La forma más sencilla de analizar circuitos con inductancia mútua es a través del método de
corrientes de malla. El problema consiste en escribir las ecuaciones del circuito que lo describen
en términos de las corrientes de las bobinas.
R1 M

+ i1 i2
vg − L1 L2 R2

Primero, se elige la dirección de referencia para cada corriente de bobina. 5.29

Después, tras elegir las direcciones de referencia para i1 e i2 , se suman las tensiones alrededor
de cada trayectoria cerrada.
Debido a la inductancia mútua (M) tenemos dos tensiones en cada bobina: una tensión au-
toinducida y una tensión inducida mútuamente. La tensión autoinducida es el producto de
la autoinductancia de la bobina y la primera derivada de la corriente en la misma. La tensión
inducida mútuamente corresponde al producto de la inductancia mútua de las bobinas y la pri-
mera derivada de la corriente en la otra bobina. Consideramos la bobina de la izquierda, cuya
autoinductancia es L1 . La tensión autoinducida es L1 ( didt1 ) y la inducida mútuamente en la misma
bobina es M( didt2 ). 5.30

Usando la convención pasiva de signos, la tensión autoinducida es una caída de tensión en

la dirección de la corriente que la produce. La polaridad de la tensión inducida mútuamente
depende de la forma en que se devanan las bobinas con respecto a la dirección de referencia de las
corrientes de la bobina. En general, es complicado mostrar los devanados acoplados mútuamente.
En su lugar haremos el seguimiento de las polaridades mediante la convención del punto, en la
que se pone un punto en un terminal de cada devanado.
R1 M

+ i1 i2
vg − L1 L2 R2

5.31

5-16
 Estos puntos llevan la información del signo de las tensiones inducidas y permiten dibujar las
bobinas esquemáticamente. La regla para usar la convención del punto para determinar la polari-
dad de la tensión inducida mútuamente, puede resumirse así: Cuando la dirección de referencia
para una corriente entra en la terminal con punto de una bobina, la polaridad de referencia de la
tensión que ella induce en la otra bobina es positiva en este terminal con punto. Dicho de otra
manera: Cuando la dirección de referencia para una corriente sale de la terminal con punto de
una bobina, la polaridad de referencia de la tensión que ella induce en la otra bobina es nega-
tiva en este terminal con punto. Normalmente, las marcas de punto vendrán dadas pero si no,
para hallarlas habrá que examinar la configuración física de un circuito real o probándolo en el
laboratorio. 5.32

En el circuito, la regla de convención del punto indica que la polaridad de referencia para
la tensión inducida en la bobina 1 por la corriente i2 es negativa en la terminal con punto de la
bobina 1. Esta tensión (M didt2 ) corresponde a un aumento con respecto a i1 . La tensión inducida
en la bobina 2 por la corriente i1 es M didt1 y, su polaridad de referencia es positiva en la terminal
con punto de la bobina 2. Corresponde a un aumento de tensión en la dirección de i2 .
R1 i1 i2

+ M +
-

-
L1di1/dt
Mdi2/dt

L2di2/dt -
Mdi1/dt

vg + L1 L2 R2
−
+ +
-

5.33

Consideramos la suma de tensiones alrededor de cada lazo cerrado. En estas ecuaciones, los
aumentos de tensión en la dirección de referencia de una corriente resultan negativos.
di1 di2
−vg + i1 R1 + L1 −M =0 (4.1)
dt dt
di2 di1
i2 R2 + L2 −M =0 (4.2)
dt dt
5.34

Búsqueda de las marcas de punto

Existen dos métodos para determinar las marcas de punto. El primer método supone que se
conoce el arreglo físico de las dos bobinas y el modo de cada devanado en un circuito acoplado
magnéticamente.
A C

B
D

5.35

Se selecciona arbitrariamente una terminal, en este caso, la terminal D, de una bobina y se

marca con un punto.
A C

B
D Terminal de
marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.36

5-17
 Se asigna una corriente en la terminal con punto y se marca como iD .

A C

(Paso 2)
iD
B
D Terminal de
marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.37

Regla de la mano derecha

5.38

Se utiliza la regla de la mano derecha para determinar la dirección del campo magnético
establecido por iD dentro de las bobinas acopladas y se designa como φD .
A C

(Paso 2)
φD iD
B
D Terminal de
(Paso 3) marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.39

Escogemos arbitrariamente una terminal de la segunda bobina (terminal A ) y se le asigna

una corriente iA .
A C
iA
(Paso 4)

(Paso 2)
φD iD
B
D Terminal de
(Paso 3) marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.40

Por la regla de la mano derecha, determinamos la dirección del flujo que establece iA dentro
de las bobinas acopladas y, se llama φA .
A (Paso 5) C
iA φA
(Paso 4)

(Paso 2)
φD iD
B
D Terminal de
(Paso 3) marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.41

5-18
 Se comparan las direcciones de los flujos φD y φA . Si los flujos tienen la misma dirección
de referencia, se pone un punto en el terminal de la segunda bobina donde entra la corriente de
prueba (iA ). Si los flujos tienen diferentes direcciones de referencia, se coloca un punto en el
terminal de la segunda bobina donde la corriente de prueba sale.
(Paso 6)
A (Paso 5) C
iA φA
(Paso 4)

(Paso 2)
φD iD
B
D Terminal de
(Paso 3) marca de punto
arbitraria (paso 1)
5.42

También, podemos determinar de forma experimental las polaridades relativas de bobinas

acopladas magnéticamente. Esto es importante, porque a veces es imposible saber como se de-
vanaron las bobinas en el núcleo. 5.43

Este método alternativo consiste en conectar a una fuente de tensión de continua una resis-
tencia, un interruptor y un voltímetro en un par de bobinas.
Interruptor
R

+ +
VB
- V
-
Voltimetro

La resistencia R limita la magnitud de la corriente que alimenta la fuente de tensión de continua.

El terminal de la bobina conectado al positivo de la fuente de tensión constante por medio del
interruptor y de la resistencia limitadora recibe una marca de polaridad (punto). 5.44

Al cerrar el interruptor, se observa la desviación de la aguja del voltímetro. Si la desviación

está en la escala positiva, el terminal de la bobina conectado al positivo del voltímetro se marca
con un punto. Si la desviación está en la escala negativa, se pone el punto en el terminal conectado
al negativo del voltímetro. 5.45

5-19
5-20
Coeficiente de acoplamiento
El coeficiente de acoplamiento k√mide cómo están de acoplados los campos magnéticos en
un transformador. Además, k = M/ L1 L2 . El valor de k es menor que 1 y varía entre 0 y 1
(0 ≤ k ≤ 1). El coeficiente de acoplamiento es 0, cuando las dos bobinas no tienen flujo común;
es decir, φ12 = φ21 = 0. Esta condición implica que la permeancia magnética (el grado con el que
un material admite el flujo de energía) P12 = 0, y la ecuación

P11 P22
   
1
= 1 + · 1 + (4.3)
k2 P12 P12
1
indica que k2
= ∞. 5.46

Si no hay enlace de flujo entre las bobinas, entonces M es 0. El coeficiente de acoplamiento

es 1 cuando φ11 y φ22 son 0. Esta condición implica que la totalidad del flujo que enlaza a la
bobina 1 hace lo propio con la bobina 2. Según la ecuación anterior, P11 = P22 = 0; lo que
representa un estado ideal; ya que devanar las dos bobinas de forma que compartan el mismo
flujo, es físicamente imposible. 5.47

Los materiales magnéticos (aleaciones de hierro, cobalto y níquel) crean un espacio con alta
permeancia y se usan para establecer coeficientes de acoplamiento cercanos a la unidad. 5.48

Cálculos de energia
Supongamos el siguiente circuito:
M

+ i i2 +
1
v1 L1 L2 v2
- -

5-21
Utilizamos este circuito para calcular la energía total almacenada en los campos magnéticos
asociados con un par de bobinas acopladas linealmente. Supongamos que las corrientes i1 e i2
son 0 y, que este estado de corriente 0 corresponde a la energía almacenada 0 en las bobinas. 5.49

En ese caso, se deja que i1 aumente desde 0 hasta algún valor arbitrario I1 y se calcula la
energía almacenada cuando i1 = I1 . Debido a que i2 = 0, la entrada de potencia total en el par de
bobinas es v1 i1 y la energía almacenada es:
Z W1 Z I1
dw = L1 i1 di1 (4.4)
0 0
1
W1 = L1 I12 (4.5)
2
Después de esto, se mantiene i1 constante en I1 y se incrementa i2 desde 0 hasta algún valor
arbitrario I2 . 5.50

Durante este intervalo, la tensión inducida en la bobina 2 por i1 es 0, puesto que I1 es cons-
tante. La tensión que se induce en la bobina 1 por i2 es M12 didt2 . Por tanto, la entrada de potencia
al par de bobinas es:
di2
p = I1 M12 + i2 v2 (4.6)
dt
La energía total que se almacena en el par de bobinas cuando i2 = I2 es:
Z W Z I2 Z I2
dw = I1 M12 di2 + L2 i2 di2 (4.7)
W1 0 0
5.51

Esto se puede escribir también así:

1 1
W = W1 + I1 I2 M12 + L2 I22 = L2 I22 + I1 I2 M12 (4.8)
2 2
Si invertimos el procedimiento, es decir, si incrementamos primero i2 , desde 0 hasta I2 y, luego
aumenta i1 , desde 0 hasta I1 , la energía total almacenada es:
1 1
W = L1 I12 + L2 I22 + I1 I2 M21 (4.9)
2 2
Estas ecuaciones muestran la energía total almacenada en un par de bobinas acopladas linealmen-
te como una función de las corrientes de bobina, las autoinductancias y la inductancia mútua. 5.52

Cuando el medio de acoplamiento es lineal, la energía total almacenada es la misma, inde-

pendientemente del orden utilizado para establecer I1 e I2 . La razón es que en un acoplamiento
lineal, el flujo magnético resultante depende sólo de los valores finales de i1 e i2 , no de como las
corrientes alcanzan sus valores finales. 5.53

El flujo resultante es el mismo, la energía que se almacena es la misma. Por tanto, en el

acoplamiento lineal, M12 = M21 = M. Además, como I1 e I2 son valores arbitrarios de i1 e i2 ,
respectivamente, se representan las corrientes de bobinas por medio de sus valores instantáneos
i1 e i2 . De esta forma, en cualquier instante de tiempo, la energía acoplada en las bobinas es:
1 1
w(t) = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 (4.10)
2 2
Esta ecuación se obtiene suponiendo que ambas corrientes de bobina entran en las terminales
con polaridad marcada. 5.54

5-22
 Por ello, en general:
1 1
w(t) = L1 i21 + L2 i22 ± Mi1 i2 (4.11)
2 2
√
Con esta ecuación se demuestra que M no puede superar L1 L2 . Las bobinas acopladas magnéti-
camente son elementos pasivos, por lo que la energía total almacenada nunca puede ser negativa.
Si w(t) nunca puede ser negativa, entonces:
1 2 1 2
L1 i + L2 i − Mi1 i2 (4.12)
2 1 2 2
debe ser mayor o igual que 0, cuando i1 e i2 son ambas positivas o negativas. 5.55

El valor límite de M corresponde a fijar la cantidad igual a 0:

1 2 1 2
L1 i + L2 i − Mi1 i2 = 0 (4.13)
2 1 2 2
√
Para calcular el valor límite de M, se suma y se resta el término i1 i2 L1 L2 en el lado izquierdo
de la ecuación y así, se genera un término que es un cuadrado perfecto:
r r !2
L1 L2 √

i1 − i2 + i1 i2 L1 L2 − M = 0 (4.14)
2 2

El término√de la ecuación nunca puede ser√negativo aunque puede ser 0. Por consiguiente, w(t) ≥
0, sólo si L1 L2 ≥ M, o también, M = k L1 L2 (0 ≤ k ≤ 1). 5.56

5-23