Transformada de La Funcion Periodica
Transformada de La Funcion Periodica
Transformada de La Funcion Periodica
1, 0 < 𝑡 < 𝑎
𝑓(𝑡) = = { ; tal que 𝑓(𝑡 + 2𝑎) = 𝑓(𝑡)
0 , 𝑎 < 𝑡 < 2𝑎
1 𝑇
𝓛 {𝒇(𝒕)} = [ ] ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) dt
1−𝑒 −𝑠𝑇
EJEMPLOS:
Determine la Transformada de Laplace de las funciones cuyos gráficos se mostraron.
1. Función diente de sierra
𝑎
𝑓(𝑡) = 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏; 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑓(𝑡 + 𝑏) = 𝑓(𝑡)
𝑏
1 𝑏 𝑎
ℒ{ 𝑓(𝑡)} = ( ) ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
1−𝑒 −𝑠𝑏 𝑏
1 𝑏 −𝑠𝑡𝑎
= ( −𝑠𝑏) ∫0 𝑡𝑒 𝑑𝑡
1−𝑒 𝑏
1 𝑎 𝑡 1
=(
1−𝑒 −𝑠𝑏 𝑏
) [− 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 ] ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
1 𝑎 1 𝑏 1
=(
1−𝑒 −𝑠𝑏
) 𝑏 [𝑠2 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑏 − 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑏 ]
2. función triangular
𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { , 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 2)
2 − 𝑡, 1 ≤ 𝑡 < 2
2 1 2
1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = −2𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ( ) [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (2 − 𝑡)𝑑𝑡]
1−𝑒 1 − 𝑒 −2𝑠
0 0 1
1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( ) [( − − ) + ( + − 2 )]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠2 𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
Simplificando se obtiene
1 1 − 𝑒 −𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( )
𝑠 2 1 + 𝑒 −𝑠
Luego
𝜋
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝜋𝑠
0
1 𝑒 −𝜋𝑠 + 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( )
1 − 𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 2 + 1
1 1 + 𝑒 −𝜋𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( 2 )( )
𝑠 + 1 1 − 𝑒 −𝜋𝑠
𝜋𝑠
coth( 2 )
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( 2 )
𝑠 +1
FUNCION IMPULSO UNITARIO
En aplicaciones de la ingeniería se interesan en buscar la respuesta de sistemas a
funciones fuerza que son aplicadas de repente, pero sólo en un tiempo muy corto.
Tales funciones son conocidas como fuerzas impulsivas. Matemáticamente, estas
funciones de fuerza son idealizadas por la función impulso, que es una función cuyo valor
total está concentrado en un punto. Para desarrollar una formulación matemática de la
función impulso y comprender su interpretación física, consideramos la función de pulso
definida por
𝟏
, 𝒕𝒐 − 𝒂 < 𝒕 < 𝒕𝒐 + 𝒂
𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝒐 ) = { 𝟐𝒂
𝟎, 𝒕 ≤ 𝒕𝒐 − 𝒂, ó 𝒕 ≥ 𝒕𝒐 + 𝒂
Gráfica de 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )
Como la altura del pulso es 1/2a y su duración (o su ancho) es 2a, el área debajo del
pulso es 1.
Ahora si consideramos el proceso limite en el que la duración del pulso se aproxima a
cero, de tal manera que el área bajo el pulso siga siendo 1, entonces obtenemos una
formulación para la función impulso de magnitud 1 que ocurre en el tiempo 𝑡 = 𝑡0 .
Se debe apreciar que la magnitud de la función impulso está medida por su área.
La función impulso cuya magnitud es unitaria se llama función impulso unitario o función
∞
delta de Dirac, dado que tiene la propiedad ∫0 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 1.
Comportamiento de 𝛿 a conforme a → 0
Propiedades
∞
1. ∫0 𝛿 (𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 1
∞
2. ∫0 𝑓(𝑡) 𝛿(𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡0 )
3. ℒ { 𝛿 ( 𝑡 − 𝑡0 ) } = 𝑒 −𝑠𝑡0
4. ℒ{𝛿(𝑡)} = 1
𝜋𝑡 13
ℒ {𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )} = 𝑒 −3𝑠/2
3 4
∞
3.- ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋) sec 2𝜋𝑡 ln 3𝑡} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿(𝑡 − 𝜋) sec 2𝜋𝑡 ln 3𝑡 𝑑𝑡
∞
4.- ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋)𝑡 3 cos 2𝜋𝑡} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿(𝑡 − 𝜋)𝑡 3 cos 2𝜋𝑡 𝑑𝑡