Transformada de La Funcion Periodica

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TRANSFORMADA DE LA FUNCION PERIODICA

FUNCION PERIODICA: Una función 𝑓(𝑡) es periódica con periodo 𝑇, 𝑇 > 0 si


𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇), ∀ 𝑡 ∈ Dom(𝑓).
Como sabemos las funciones seno y coseno son periódicas con periodo 𝑇 = 2𝜋 y la
función tangente es periódica con periodo 𝑇 = 𝜋. Para especificar una función periódica,
basta dar sus valores en un periodo.
Ejemplo, tenemos la función onda cuadrada definida por

1, 0 < 𝑡 < 𝑎
𝑓(𝑡) = = { ; tal que 𝑓(𝑡 + 2𝑎) = 𝑓(𝑡)
0 , 𝑎 < 𝑡 < 2𝑎

Otras funciones periódicas se muestran en los siguientes gráficos


TEOREMA. Si 𝑓 es una función periódica con periodo 𝑇, continua por partes en [0 , ∞ )
y de orden exponencial, entonces. 𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)

1 𝑇
𝓛 {𝒇(𝒕)} = [ ] ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) dt
1−𝑒 −𝑠𝑇

EJEMPLOS:
Determine la Transformada de Laplace de las funciones cuyos gráficos se mostraron.
1. Función diente de sierra

𝑎
𝑓(𝑡) = 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏; 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑓(𝑡 + 𝑏) = 𝑓(𝑡)
𝑏
1 𝑏 𝑎
ℒ{ 𝑓(𝑡)} = ( ) ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
1−𝑒 −𝑠𝑏 𝑏
1 𝑏 −𝑠𝑡𝑎
= ( −𝑠𝑏) ∫0 𝑡𝑒 𝑑𝑡
1−𝑒 𝑏
1 𝑎 𝑡 1
=(
1−𝑒 −𝑠𝑏 𝑏
) [− 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 ] ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
1 𝑎 1 𝑏 1
=(
1−𝑒 −𝑠𝑏
) 𝑏 [𝑠2 − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑏 − 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑏 ]

2. función triangular
𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { , 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 2)
2 − 𝑡, 1 ≤ 𝑡 < 2
2 1 2
1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = −2𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ( ) [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (2 − 𝑡)𝑑𝑡]
1−𝑒 1 − 𝑒 −2𝑠
0 0 1

1 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( ) [( − − ) + ( + − 2 )]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠2 𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠

Simplificando se obtiene
1 1 − 𝑒 −𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( )
𝑠 2 1 + 𝑒 −𝑠

3.- Rectificación de onda completa de 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡


Tal que 𝑓(𝑡 + 𝜋) = 𝑓(𝑡); donde 𝑇 = 𝜋, es el periodo
Ahora
𝜋
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝜋𝑠
0

Ahora evaluamos la integral


𝜋
𝑠2 𝑒 −𝜋𝑠 + 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 = ( ) [ ]
𝑠2 + 1 𝑠2
0
𝜋
𝑒 −𝜋𝑠 + 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑠2 + 1
0

Luego
𝜋
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝜋𝑠
0

1 𝑒 −𝜋𝑠 + 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( )
1 − 𝑒 −𝜋𝑠 𝑠 2 + 1
1 1 + 𝑒 −𝜋𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( 2 )( )
𝑠 + 1 1 − 𝑒 −𝜋𝑠
𝜋𝑠
coth( 2 )
ℒ{𝑓(𝑡)} = ( 2 )
𝑠 +1
FUNCION IMPULSO UNITARIO
En aplicaciones de la ingeniería se interesan en buscar la respuesta de sistemas a
funciones fuerza que son aplicadas de repente, pero sólo en un tiempo muy corto.
Tales funciones son conocidas como fuerzas impulsivas. Matemáticamente, estas
funciones de fuerza son idealizadas por la función impulso, que es una función cuyo valor
total está concentrado en un punto. Para desarrollar una formulación matemática de la
función impulso y comprender su interpretación física, consideramos la función de pulso
definida por
𝟏
, 𝒕𝒐 − 𝒂 < 𝒕 < 𝒕𝒐 + 𝒂
𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝒐 ) = { 𝟐𝒂
𝟎, 𝒕 ≤ 𝒕𝒐 − 𝒂, ó 𝒕 ≥ 𝒕𝒐 + 𝒂

Cuyo grafico se muestra con a > 0, to > 0

Gráfica de 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )

Como la altura del pulso es 1/2a y su duración (o su ancho) es 2a, el área debajo del
pulso es 1.
Ahora si consideramos el proceso limite en el que la duración del pulso se aproxima a
cero, de tal manera que el área bajo el pulso siga siendo 1, entonces obtenemos una
formulación para la función impulso de magnitud 1 que ocurre en el tiempo 𝑡 = 𝑡0 .
Se debe apreciar que la magnitud de la función impulso está medida por su área.
La función impulso cuya magnitud es unitaria se llama función impulso unitario o función

delta de Dirac, dado que tiene la propiedad ∫0 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 1.

LA FUNCION DELTA DE DIRAC. En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de


impulso unitario, una función que aproxima a 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 ) y se define por el limite
𝜹(𝒕 − 𝒕𝒐 ) = 𝐥𝐢𝐦 𝜹𝒂 (𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒂→𝟎

El impulso unitario 𝛿(𝑡 − 𝑡𝑜 ) se llama función delta de Dirac.

Comportamiento de 𝛿 a conforme a → 0

Propiedades

1. ∫0 𝛿 (𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 1

2. ∫0 𝑓(𝑡) 𝛿(𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡0 )
3. ℒ { 𝛿 ( 𝑡 − 𝑡0 ) } = 𝑒 −𝑠𝑡0
4. ℒ{𝛿(𝑡)} = 1

Observación: Una función impulso no es una función en el sentido usual, pero es un


ejemplo de una clase de las llamadas funciones generalizadas, que pueden ser analizadas
usando la teoría del cálculo generalizado. También puede ser vista matemáticamente
como una distribución e investigada usando la teoría de distribuciones.
Ejemplos
Calcular la transformada de las siguientes funciones
1. 𝛿 ( t - 4) cos(𝜋/4 t ) ln(𝜋t)
𝜋𝑡
2. 𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )
3
3. 𝛿 ( t –𝜋 ) sec (2𝜋t) ln (3t )
4. 𝛿 ( t –3𝜋) t3 cos (2𝜋t )
Solución
𝜋 ∞ 𝜋
1.- ℒ {𝛿(𝑡 − 4) cos 4𝑡 ln 𝜋𝑡} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿(𝑡 − 4) cos 4𝑡 ln 𝜋𝑡 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
ℒ {𝛿(𝑡 − 4) cos 4𝑡 ln 𝜋𝑡} = 𝑒 −4𝑠 cos 16 ln 4𝜋
𝜋𝑡 ∞ 𝜋𝑡
2.- ℒ {𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )𝑑𝑡
3 3
3𝑠
𝜋𝑡 3 𝜋
ℒ {𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )} = 𝑒 − 2 ((2)2 + 1) 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
3

𝜋𝑡 13
ℒ {𝛿 ( t – 3/2) ( t2 + 1) sen ( )} = 𝑒 −3𝑠/2
3 4


3.- ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋) sec 2𝜋𝑡 ln 3𝑡} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿(𝑡 − 𝜋) sec 2𝜋𝑡 ln 3𝑡 𝑑𝑡

ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋) sec 2𝜋𝑡 ln 3𝑡} = 𝑒 −𝜋𝑠 sec 2𝜋 2 ln 3𝜋


4.- ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋)𝑡 3 cos 2𝜋𝑡} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿(𝑡 − 𝜋)𝑡 3 cos 2𝜋𝑡 𝑑𝑡

ℒ{𝛿(𝑡 − 𝜋)𝑡 3 cos 2𝜋𝑡} = 𝑒 −𝜋𝑠 𝜋 3 cos 2𝜋 2

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