Tema 3: Vectores

Unidad Curricular: Magnitudes Físicas

Clase Nro. 6: Conceptos Generales de Vectores
Facilitador: Ing. José Contreras
 30 Km/h

Vectores: 30 Km/h

Si se prepara para pilotear una pequeña embarcación y

necesita saber la velocidad del viento, debe conocer tanto la Como en el caso de esta
rapidez del viento como su dirección. Puesto que la dirección carrera de veleros, la
dirección del viento es tan
es importante para una especificación completa, la velocidad importante como su rapidez,
es una propiedad vectorial. Es decir una propiedad física que para el entendimiento de
se representa a través de Vectores: esto es importante conocer lo
que son los vectores.

Un vector, es una representación grafica de cualquier elemento o propiedad que posea una magnitud y una
dirección. Se representa gráficamente a través de una flecha, donde el largo de la misma representa la
magnitud, y hacia donde apunta representa su dirección.

Otro ejemplo de una propiedad vectorial es el desplazamiento. Suponga que una partícula se mueve desde algún punto P1 hasta algún punto P2 a lo largo
de una trayectoria recta, como se muestra en la figura a). Tal desplazamiento se representa con el dibujo de una flecha de P1 a P2, en el que la punta de
la flecha apunta alejándose del punto de partida. La dirección de la punta de flecha representa la dirección del desplazamiento y la longitud de la
flecha representa la magnitud del desplazamiento. Si la partícula viaja a lo largo de alguna otra trayectoria de P1 a P2, como se muestra mediante la
línea punteada en la figura b), su desplazamiento todavía es la flecha dibujada de P1 a P2 como. Para representar un vector usamos una sola letra en
Mayúsculas negritas y cursivas con una flecha arriba (por ejemplo: 𝑨)
 Propiedades de los Vectores:
Igualdad entre Vectores Negativo de un Vector
Si dos vectores tienen la misma dirección, son Sin embargo, el vector 𝑩 de la figura no es igual
paralelos; si tienen la misma magnitud y la a 𝑨 porque su dirección es opuesta. Definimos el
misma dirección, son iguales, sea cual fuere su negativo de un vector como un vector con la
ubicación en el espacio. El vector 𝑨′ de P3 a P4 misma magnitud que el original pero con la
en la figura a) tiene las mismas longitud y dirección opuesta. El negativo 𝑨 de se denota
dirección que el vector 𝑨 de P1 a P2. Ambos con −𝑨 y usamos un signo menos en negrita para
desplazamientos son iguales, aunque parten de destacar la índole vectorial de las cantidades. Si
puntos distintos. Escribimos esto como 𝑨′ = 𝑨 𝑨 es 87 m al sur, entonces −𝑨 es 87 m al norte.
en la figura.

Estos cuatro vectores son

iguales porque tienen
longitudes iguales y apuntan
en la misma dirección.
 Suma Grafica de Vectores:
Tres formas de sumar dos vectores. Como se muestra en b), el orden no importa en la suma de vectores, la cual es conmutativa.

En el caso especial de que dos vectores y sean paralelos, la magnitud de su suma es igual a la suma de sus magnitudes:

Varias construcciones para obtener la suma vectorial 𝑨 + 𝑩 + 𝑪.

 Substracción Grafica de Vectores:
Para construir la diferencia vectorial 𝑨 − 𝑩 podrá colocar ya sea la cola de −𝑩 en la punta de 𝑨 o bien, colocar los dos vectores 𝑨 y 𝑩 punta con punta:

Multiplicación de un Vector por un Escalar:

Componentes de un Vector:
Componentes Polares Componentes Cartesianos
Vienen representados por dos elementos: Representa el Desglose de un vector, en dos vectores
• Magnitud: Representa el valor escalar (su valor sin componentes que en el plano representan vectores paralelos al
importar su dirección) de un vector, este valor siempre eje “x” y al eje “y”. Para un vector 𝑨 llamamos a estos vectores
es un numero real positivo. gráficamente significa 𝑨𝑥 y 𝑨𝑦 , y la suma vectorial de los mismos es igual a 𝑨 :
simplemente el largo de la flecha. Simbólicamente la
magnitud de un vector se representa con la misma
𝑨 = 𝑨𝑥 + 𝑨𝑦
letra del vector pero sin la flecha de arriba:
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑨 = 𝐴 = 𝑨 Puesto que cada vector componente tiene la dirección de un eje
de coordenadas, sólo necesitamos un número para describirlo.
• Ángulo: Representa la inclinación de dicho vector en Por lo tanto no hace falta representarlos como vectores, sino
grados con respecto al eje “+x”. Simbólicamente se solamente como cantidades escalares:
representa con la letra griega θ (theta)

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑨

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑑𝑒𝑙 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
(𝐴)
𝑨
𝐴𝑦 𝑨
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝐴𝑥
Componentes de un Vector:
Las componentes de un vector pueden ser números positivos o negativos:

Ecuaciones para el calculo de componentes

Para un vector 𝑨 : Para un vector 𝑨 : Suma Algebraica de Componentes:

• Magnitud: • Componente Horizontal: Para la suma 𝑪 = 𝑨 + 𝑩:

𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 𝐴𝑥 = 𝐴. cos 𝜃 𝐶𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
𝐶𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
• Ángulo: • Componente Vertical :
𝐴𝑦
𝜃 = tan−1 𝐴𝑌 = 𝐴. sin 𝜃
𝐴𝑥
 𝑦

Ejercicio 1: 𝑩 3 𝑐𝑚

Determine a través de las formulas de componentes de vectores:

a) La magnitud y el ángulo del vector 𝑪 resultante de la suma de los dos
vectores que se muestra en la figura. 60° 𝑨 2 𝑐𝑚
b) Use el método grafico para confirmar sus resultados.
30°
0 𝑥

En este ejercicio nos están proporcionando las coordenadas polares (Magnitud y Ángulo) de dos vectores (𝑨 y 𝑩 ) para poder
determinar el vector resultante 𝑪 necesitaríamos determinar primero las componentes cartesianas de ambos vectores en la figura:

Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 :

𝐴𝑥 = 𝐴. cos 𝜃 𝐵𝑥 = 𝐵. cos 𝜃
𝐴𝑥 = (2 𝑐𝑚) cos(30°) 𝐵𝑥 = (3 𝑐𝑚) cos(60°)
𝐴𝑥 = 1.73 𝑐𝑚 𝐵𝑥 = 1.5 𝑐𝑚

𝐴𝑌 = 𝐴. sin 𝜃 𝐵𝑌 = 𝐵. sin 𝜃
𝐴𝑌 = (2cm) sin(30°) 𝐵𝑌 = (3 cm) sin(60°)
𝐴𝑌 = 1 𝑐𝑚 𝐵𝑌 = 2.6 𝑐𝑚

Ojo: los ángulo 𝜃 (theta) usados para calcular las componentes deben ser todos ángulos medidos desde el eje +x hasta el vector, se
debe tener en cuenta eso para un calculo correcto de los resultados de las componentes, en este caso el ángulo de ambos vectores
cumple con dicha condición así que se puede proceder a usarlos justo con el valor que aparece en la figura.
Ejercicio 1:
Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 : Con los componentes cartesianos de los vectores ya
𝐴𝑥 = 1.73 𝑐𝑚 𝐵𝑥 = 1.5 𝑐𝑚 determinados, se procede a realizar la suma de los mismos
𝐴𝑌 = 1 𝑐𝑚 𝐵𝑌 = 2.6 𝑐𝑚 para determinar los componentes cartesianos del vector 𝑪

Suma Algebraica de Componentes:

𝐶𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 Ya con estos componentes calculados, es posible determinar

𝐶𝑥 = 1.73 cm + 1.5 cm el vector resultante de forma grafica. Pero como nos están
𝐶𝑥 = 3.23 𝑐𝑚 pidiendo la magnitud y ángulo de ese vector resultante
debemos seguir usando las formulas (en este caso las
𝐶𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 formulas de magnitud y ángulo) para poder determinarlos de
𝐶𝑦 = 1 𝑐𝑚 + 2.6 𝑐𝑚 forma algebraica:
𝐶𝑦 = 3.6 𝑐𝑚

Para un vector 𝑪 :
• Magnitud: Estos son los resultados solicitados en la pregunta a),
𝐶= 𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = (3.23 𝑐𝑚)2 +(3.6 𝑐𝑚)2 = 4.84 cm el vector resultante de la suma 𝑪 = 𝑨 + 𝑩 es un
vector con magnitud de 4.84 cm (largo de la flecha) y
ángulo de 48.1° (ángulo con respecto al eje +x)
• Ángulo:
𝐶𝑦 3.6 𝑐𝑚
𝜃 = tan−1 = tan−1 = 48.1°
𝐶𝑥 3.23 𝑐𝑚
 Ejercicio 1:
b) Use el método grafico para confirmar sus resultados.

Para sumar dos vectores de forma grafica, podemos usar cualquiera de los métodos mencionados en la lamina 4 de esta presentación,
por ejemplo podemos desplazar el vector 𝑩 de forma que la cola del mismo toque la punta del vector 𝑨 y el vector resultante seria
trazado desde la cola de 𝑨 hasta la punta de 𝑩 :

𝑦 𝑦

𝑪 (4.84 cm)
𝑩
Si hemos hecho los cálculos de forma
𝑩
correcta, el vector resultante 𝑪 debería tener
la misma magnitud (4.84 cm) y el mismo
ángulo (48.1°) que los determinados con las
48.1° formulas.
𝑨
𝑨

0 𝑥 0 𝑥

En este ejercicio hemos usado escalas fácilmente representables en hoja y papel, pero no todo el tiempo será así, por lo que si en
ejercicios uso propiedades distintas a centímetros, considérenlas aun así como centímetros para que se pueda mantener como una
escala fácil de representar en hoja y papel a la hora de las evaluaciones.

Cabe destacar que para este tema es importante el uso de una regla o escuadra para dibujar los vectores, y un transportador para
medir y representar sus ángulos
 𝑦

Ejercicio 2: 𝑩 6 𝑐𝑚

Determine a través de las formulas de componentes de vectores:

a) La magnitud y el ángulo del vector 𝑪 resultante de la suma de los dos 75°
𝑨 5 𝑐𝑚
vectores que se muestra en la figura. 25°
b) Use el método grafico para confirmar sus resultados. 𝑥
−𝑥 0
Este ejercicio se resuelve de forma similar al ejercicio anterior, pero con un detalle diferente; el ángulo del vector 𝑩 es medido
desde el eje “–x” para poder proceder se necesita saber cual es el ángulo desde el eje “+x”, para eso es necesario conocer que entre
cada eje hay una distancia angular de 90° así que entre “+x” y “-x” hay 180°, para determinar el ángulo de se tendría que restar 180°
menos los 75° y eso nos daría la distancia entre el eje “+x” y el vector:
𝑦 𝑦

180° 90° 𝑩 El ángulo de seria 105°, con ese ángulo es que

determinaremos sus componentes cartesianos.
−𝑥 𝑥 75° 180° − 75° = 105°
270° 360° Procedemos a calcular cada componente
−𝑦 cartesiano de ambos vectores:
−𝑥 0 𝑥

Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 :

𝐴𝑥 = 𝐴. cos 𝜃 𝐵𝑥 = 𝐵. cos 𝜃
𝐴𝑥 = (5 𝑐𝑚) cos(25°) 𝐵𝑥 = (6 𝑐𝑚) cos(105°)
𝐴𝑥 = 4.53 𝑐𝑚 𝐵𝑥 = −1.55 𝑐𝑚

𝐴𝑌 = 𝐴. sin 𝜃 𝐵𝑌 = 𝐵. sin 𝜃
𝐴𝑌 = (5cm) sin(25°) 𝐵𝑌 = (6 cm) sin(105°)
𝐴𝑌 = 2.11 𝑐𝑚 𝐵𝑌 = 5.80 𝑐𝑚
Ejercicio 2:
Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 : Con los componentes cartesianos de los vectores ya
𝐴𝑥 = 4.53 𝑐𝑚 𝐵𝑥 = −1.55 𝑐𝑚 determinados, se procede a realizar la suma de los mismos
𝐴𝑌 = 2.11 𝑐𝑚 𝐵𝑌 = 5.80 𝑐𝑚 para determinar los componentes cartesianos del vector 𝑪

Suma Algebraica de Componentes:

𝐶𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 Ya con estos componentes calculados, es posible determinar

𝐶𝑥 = 4.53 cm + (−1.55 cm) el vector resultante de forma grafica. Pero como nos están
𝐶𝑥 = 2.98 𝑐𝑚 pidiendo la magnitud y ángulo de ese vector resultante
debemos seguir usando las formulas (en este caso las
𝐶𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 formulas de magnitud y ángulo) para poder determinarlos de
𝐶𝑦 = 2.11 𝑐𝑚 + 5.80 𝑐𝑚 forma algebraica:
𝐶𝑦 = 7.91 𝑐𝑚

Para un vector 𝑪 :
• Magnitud: Estos son los resultados solicitados en la pregunta a),
𝐶= 𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = (2.98 𝑐𝑚)2 +(7.91 𝑐𝑚)2 = 8. 45 cm el vector resultante de la suma 𝑪 = 𝑨 + 𝑩 es un
vector con magnitud de 8.45 cm (largo de la flecha) y
ángulo de 69.35° (ángulo con respecto al eje +x)
• Ángulo:
𝐶𝑦 7.91 𝑐𝑚
𝜃 = tan−1 = tan−1 = 69.35°
𝐶𝑥 2.98 𝑐𝑚
 Ejercicio 2:
b) Use el método grafico para confirmar sus resultados.

Para sumar dos vectores de forma grafica, podemos usar cualquiera de los métodos mencionados en la lamina 4 de esta presentación,
por ejemplo podemos desplazar el vector 𝑩 de forma que la cola del mismo toque la punta del vector 𝑨 y el vector resultante seria
trazado desde la cola de 𝑨 hasta la punta de 𝑩 :
𝑪 8.45 𝑐𝑚
𝑦 𝑩 6 𝑐𝑚
𝑦

𝑩 6 𝑐𝑚
Si hemos hecho los cálculos de forma
correcta, el vector resultante 𝑪 debería
tener la misma magnitud (8.45 𝑐𝑚) y el
75° mismo ángulo (69.35°) que los
𝑨 5 𝑐𝑚 69.35°
25° 𝑨 5 𝑐𝑚 determinados con las formulas.
−𝑥 0 𝑥
𝑨 5 𝑐𝑚 −𝑥 0 𝑥
𝑦 𝑦

𝑪 8.45 𝑐𝑚 𝑪 8.45 𝑐𝑚 Otras dos formas de hacer la suma a

𝑩 6 𝑐𝑚 𝑩 6 𝑐𝑚
través del método grafico. Como puede
ver, todas generan el mismo resultado.

69.35° 69.35°
𝑨 5 𝑐𝑚

−𝑥 0 𝑥 −𝑥 0 𝑥
 Ejercicio 3:
Un profesor de física desorientado conduce 3.25 km al norte, 4.75 km al oeste y 1.50 km al sur:
a) Calcule la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante, usando el método de componentes.
b) Use el método grafico para confirmar los resultados obtenidos en el inciso a).

Este ejercicio no viene con una figura o diagrama explicativa en el enunciado, así que para poder tener una mejor perspectiva de los pasos a
realizar se es recomendable representar gráficamente la trayectoria que describe el enunciado:

𝑦 Cada parte del trayecto puede ser representado como un vector distinto con magnitud igual
𝑩 al recorrido en cada dirección de los puntos cardinales. Dichos vectores los llamaremos
𝑩𝒙 = −4.75 𝐾𝑚 𝑨 ,𝑩 𝒚 𝑪

𝑪 Luego de graficado los vectores, podemos observar que todos son verticales u horizontales,
𝑪𝒚 = −1.5 𝐾𝑚 podemos asumir a cada uno de ellos directamente como un componente cartesiano
𝑨
𝑨𝒚 = 3.25 𝐾𝑚 dependiendo de su dirección, por ejemplo el vector 𝑨 puede ser considerado como un
componente cartesiano 𝑨𝒚 debido a que es vertical y de valor positivo porque apunta en
dirección del eje “+y”. Lo mismo se puede asumir de los demás vectores dependiendo de si
−𝑥 0 es horizontal o vertical, y si apunta hacia los positivos o negativos de los ejes del plano.

Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 : Para el vector 𝑪 :

𝐴𝑥 = 0 𝐾𝑚 𝐵𝑥 = −4.75 𝐾𝑚 𝐶𝑥 = 0 𝐾𝑚
𝐴𝑌 = 3.25 𝐾𝑚 𝐵𝑌 = 0 𝐾𝑚 𝐶𝑌 = −1.5 𝐾𝑚

Al ser todos los vectores, horizontales u verticales, eso significa que se pueden considerar directamente como componentes
cartesianos de la dirección que correspondan, por lo tanto solo poseen un componente, y el otro puede ser directamente
considerado como cero.
Ejercicio 3:
Para el vector 𝑨 : Para el vector 𝑩 : Con los componentes cartesianos de los vectores ya
Para el vector 𝑪 :
determinados, se procede a realizar la suma de los mismos
𝐴𝑥 = 0 𝐾𝑚 𝐵𝑥 = −4.75 𝐾𝑚 𝐶𝑥 = 0 𝐾𝑚 para determinar los componentes cartesianos del vector
𝐴𝑌 = 3.25 𝐾𝑚 𝐵𝑌 = 0 𝐾𝑚 𝐶𝑌 = −1.5 𝐾𝑚 𝑫 (Lo llamaremos así al vector desplazamiento que nos pide
la pregunta a).)

Suma Algebraica de Componentes:

𝐷𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 Ya con estos componentes calculados, es posible determinar

𝐶𝑥 = 0 𝐾𝑚 + −4.75 𝐾𝑚 + 0 𝐾𝑚 el vector resultante de forma grafica. Pero como nos están
𝐶𝑥 = −4.75 𝐾𝑚 pidiendo la magnitud y ángulo de ese vector resultante
debemos seguir usando las formulas (en este caso las
𝐷𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 formulas de magnitud y ángulo) para poder determinarlos de
forma algebraica:
𝐶𝑦 = 3.25 𝐾𝑚 + 0 𝐾𝑚 + (−1.5 𝐾𝑚)
𝐶𝑦 = 1.75 𝐾𝑚

Para un vector 𝑪 : Estos son los resultados solicitados en la pregunta a),

• Magnitud: el vector resultante de la suma 𝑪 = 𝑨 + 𝑩 es un
vector con magnitud de 5.06 𝐾𝑚 (largo de la flecha) y
𝐶= 𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = (−4.75 𝐾𝑚 )2 +(1.75 𝐾𝑚)2 = 5.06 𝐾𝑚 ángulo de 69.35° (ángulo con respecto al eje +x)

• Ángulo: Cuando los ángulos dan negativos o un valor

𝐶𝑦 1.75 𝐾𝑚 completamente opuesto al esperado, se debe sumar
𝜃 = tan−1 = tan−1 = −20.22° + 180° = 159.78° o restar 180° al resultado para obtener el valor
𝐶𝑥 −4.75 𝐾𝑚
esperado.
 Ejercicio 3:
b) Use el método grafico para confirmar sus resultados.

Para sumar tres vectores de forma grafica, podemos usar cualquiera de los métodos mencionados en la lamina 4 de esta
presentación, por ejemplo podemos observar que ya los 3 vectores están arreglados de forma que donde termina uno, comienza
el otro, por lo tanto solo se debe trazar el vector suma 𝑫 desde el origen hasta la punta de 𝑪 :

𝑦 𝑦
𝑩 𝑩

𝑪 𝑪 Si hemos hecho los cálculos de forma

𝑨 𝑨 correcta, el vector resultante 𝑪 debería
𝑫(5.06 𝐾𝑚)
tener la misma magnitud (5.06 𝐾𝑚) y el
159.78°
mismo ángulo (159.78°) que los
determinados con las formulas.
−𝑥 0 −𝑥 0
Para la próxima clase:
❖ Vectores Unitarios.
❖ Operaciones con vectores.
❖ Multiplicación de un vector por un escalar.
❖ Producto escalar.
❖ Producto Vectorial.