Sesión 24 - Física 1 - 2021 - D-Reduced

FÍSICA 1
Dinámica y Rotación de un
cuerpo rígido sobre un eje móvil
Prof. Mg. Juan Carlos Grande Ccalla
Sesión 25
LOGRO DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesión el estudiante resuelve problemas relacionados a la
segunda ley de Newton y la rotación del cuerpo rígido con un eje fijo
aplicado a la ingeniería.
Temas
1. Torca
2. Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido
3. Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
4. Traslación y rotación combinadas: Dinámica
5. Problemas
1. Torca
Una fuerza determinan qué tan efectiva
es esta para provocar o modificar el
movimiento de rotación.
La medida cuantitativa de la tendencia de una

fuerza para provocar o modificar el movimiento
de rotación de un cuerpo se llama torca.
Torca
La torca de una fuerza en torno a un
punto es el producto de la magnitud
de la fuerza por el brazo de palanca de
la fuerza.
El brazo de palanca (o brazo de momento)
magnitud de la torca
Torca como un vector
El vector torca 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ se dirige a lo
largo del eje del tornillo, perpendicular
tanto a 𝑟Ԧ como a 𝐹.Ԧ Los dedos de la
mano derecha se enroscan en la
dirección de la rotación que genera la
torca.
Definición del vector torca
2. Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido
La fuerza neta 𝐹Ԧ1 que actúa sobre la
partícula.
1. Componente 𝐹1,𝑟𝑎𝑑 a lo largo de
la dirección radial.
2. Componente 𝐹1,𝑡𝑎𝑛 que es
tangente al círculo de radio 𝑟1 en
el que la partícula se mueve
conforme gira el cuerpo.
3. Componente 𝐹1𝑧 a lo largo del eje
de rotación.
La segunda ley de Newton para la

componente tangencial
Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido
El momento de torsión sobre un objeto rígido

es proporcional a la aceleración angular
Problema 1
El cuerpo en la figura gira sobre 𝑂. Tres fuerzas actúan sobre él: 𝐹𝐴 = 10 𝑁 en el punto
𝐴, 8,0 𝑚 desde 𝑂; 𝐹𝐵 = 16 𝑁 en 𝐵, 4,0 𝑚 de 𝑂; y 𝐹𝐶 = 19 𝑁 a 𝐶, 3,0 𝑚 de 𝑂. ¿Cuál es
el par neto sobre 𝑂?
Problema 2
En la figura, dos bloques de 6,20 𝑘𝑔 están conectados por una cuerda sin masa sobre una polea
de radio 2,40 𝑐𝑚 y una inercia rotacional 7,40 × 10−4 𝑘𝑔 · 𝑚2 . La cuerda no se desliza sobre la
polea; no se sabe si hay fricción entre la mesa y el bloque deslizante; El eje de la polea no tiene
fricción. Cuando este sistema se libera del reposo, la polea gira a través de 0,130 𝑟𝑎𝑑 en
91,0 𝑚𝑠 y la aceleración de los bloques es constante. ¿Cuáles son (a) la magnitud de la
aceleración angular de la polea, (b) la magnitud de la aceleración de cualquier bloque, (c) la
tensión de la cuerda 𝑇1 y (d) la tensión de la cuerda 𝑇2 ?
Problema 3
Una piedra de afilar de 50,0 kg es un disco sólido de 0,520 m de diámetro. Se empuja una hacha
contra el borde con una fuerza normal de 160 N (figura). El coeficiente de fricción cinética entre
la piedra y el hacha es de 0,60, y hay una torca por fricción constante de 6,50 N.m entre el eje de
la piedra y sus cojinetes. a) ¿Qué fuerza debe aplicarse tangencialmente al extremo de una
manivela impulsora de 0,500 m para llevar la piedra del reposo a 120 rev/min en 9,00 s? b) Una
vez que la piedra alcanza esa rapidez angular, ¿qué fuerza tangencial se tendría que aplicar al
extremo de la manivela impulsora para mantenerla con una rapidez angular constante de 120
rev/min? c) ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en detenerse, si solo la fricción del eje actúa sobre
ella y está girando a 120 rev/min?
3. Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
Traslación y rotación combinadas:
Relaciones de energía
El movimiento de un cuerpo rígido

es una combinación de traslación
del centro de masa y rotación
alrededor de ese centro.
La energía cinética de un cuerpo rígido con

movimiento tanto de traslación como de
rotación.
Rodar sin resbalar
Un caso importante de traslación y rotación combinadas es el de rodar sin resbalar,
como el movimiento de la rueda que se muestra en la figura. La rueda es simétrica, así
que su centro de masa está en su centro geométrico.
Condición para rodar sin resbalar

Rodar sin resbalar
La energía cinética de la rueda es
Si un cuerpo rígido cambia de altura al moverse, también debemos considerar la

energía potencial gravitacional.
Cálculo de la rapidez de un yoyo común.

Problema 4
Se enrolla una cuerda varias veces en el borde de un aro pequeño de 8,00 cm de radio
y masa de 0,180 kg. El extremo libre de la cuerda se sostiene fijo y el aro se suelta a
partir del reposo (figura). Después de que el aro ha descendido 75,0 cm, calcule: a) la
rapidez angular del aro al girar y b) la rapidez de su centro
4. Traslación y rotación combinadas: Dinámica
Los movimientos de traslación y de rotación combinados de un cuerpo rígido desde la
perspectiva de la dinámica.
El movimiento de rotación alrededor del

centro de masa se describe mediante el
análogo rotacional de la segunda ley de
Newton
1. El eje que pasa por el centro de masa debe ser

un eje de simetría.
2. El eje no debe cambiar de dirección.
Traslación y rotación combinadas: Dinámica
Dinámica de un yoyo común
1. El eje que pasa por el centro de

masa debe ser un eje de simetría.
2. El eje no debe cambiar de dirección.
Problema 2
Una esfera hueca con masa de 2,00 kg rueda sin resbalar bajando una pendiente de
38,0°. a) Calcule la aceleración, la fuerza de fricción y el coeficiente de fricción mínimo
para que no resbale. b) ¿Cómo cambiarían sus respuestas al inciso a) si la masa se
duplicara a 4,00 kg?
Problema 3
Una esfera sólida se libera a partir del reposo y baja por una ladera que forma un
ángulo de 65,0° abajo de la horizontal. a) ¿Qué valor mínimo debe tener el coeficiente
de fricción estática entre la ladera y la esfera para que no haya deslizamiento? b) ¿El
coeficiente de fricción calculado en el inciso a) bastaría para evitar que una esfera
hueca (como un balón de fútbol) resbale? Justifique su respuesta. c) En el inciso a),
¿por qué usamos el coeficiente de fricción estática y no el coeficiente de fricción
cinética?
Problema 6
Un peñasco esférico, sólido y uniforme parte del reposo y baja rodando por la ladera
de una colina de 50,0 m de altura (figura). La mitad superior de la colina es lo bastante
áspera como para que el peñasco ruede sin resbalar; sin embargo, la mitad inferior
está cubierta de hielo y no hay fricción. Calcule la rapidez de traslación
del peñasco al llegar al pie de la colina.
Problema 7
Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina, como se muestra
en la figura. En la cima, la esfera se mueve horizontalmente y después se cae por un
acantilado vertical. a) ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la esfera y con qué
rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo? b) Observe que, al tocar tierra,
la esfera tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de
la colina. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado? ¡Explique su
respuesta!
Problema 8
Un barril de 100 kg con un radio de 50,0 cm tiene enrolladas dos cuerdas a su alrededor, como
se muestra en la figura. El barril se deja caer desde el reposo, haciendo que las cuerdas se
desenrollen y que el barril caiga girando hacia el suelo. ¿Cuál es la rapidez del barril después de
haber caído una distancia de 10,0 m? ¿Cuál es la tensión en cada cuerda? Suponga que la masa
del barril está uniformemente distribuida y que el barril gira como un cilindro sólido.
BIBLIOGRAFÍA
• Serway, R. y Jewett, J.W. (2015) Física para ciencias e ingeniería.
Volumen II. México. Ed. Thomson.
• Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2013) Física
Universitaria Volumen II Undécima Edición. México. Pearson Educación.
Gracias

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