Lab. Control y Automatización 07 - 2020

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL Y PROCESOS
GUÍA DE LABORATORIO Nº 07
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
1. OBJETIVOS
 Conocer principio de funcionamiento de arrancadores estáticos.

 Conocer principio de funcionamiento de variadores de velocidad.
2. MATERIAL UTILIZADO.
 01 Software Logo Soft.

 01 Software CADeSIMU
3. RESUMEN TEÓRICO.
Arrancadores de estado sólido.
Los arrancadores de estado sólido son equipos de control industriales utilizados para
arrancar motores en AC de manera suave y lenta.
En lugar de operar directamente a plena tensión, empleando el torque máximo al arranque,

los arrancadores de estado sólido inician con aumentos paulatinos de voltaje.
Proveen una aceleración gradual y sin pasos, así como un frenado controlado que
previenen de disturbios en la red eléctrica y picos de corriente, así como de esfuerzos
mecánicos que ocasionan desgaste en el motor y la máquina accionada.
Como equipos de gran importancia para la industria, los arrancadores de estado sólido
encuentran su aplicación todo proceso que involucre motores eléctricos que requieran
limitar la corriente durante el arranque. Algunas de sus aplicaciones específicas son:
 Arrancadores de Estado Sólido para Molinos.

 Arrancadores de Estado Sólido para Bombas.
 Arrancadores de Estado Sólido para Bandas Transportadoras.
 Arrancadores de Estado Sólido para Escaleras Mecánicas.
 Arrancadores de Estado Sólido para Grúas.
 Arrancadores de Estado Sólido para Máquinas-Herramienta.
 Arrancadores de Estado Sólido para Ventiladores.
 Arrancadores de Estado Sólido para Compresores.
 Arrancadores de Estado Sólido para Agitadores.
 Arrancadores de Estado Sólido para Enfriadores en Supermercados.
El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.
JMRC – 2020 II 1
Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz

aplicada a la carga.
Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y

controlar semiciclos positivos y negativos.
Variador de velocidad
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre

la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la
energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en
función de los requisitos del procedimiento.
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un
ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a
una velocidad superior a la necesaria.
El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas
ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la
productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los
equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de
improductividad.
JMRC – 2020 II 2
A menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y variador de

frecuencia o convertidor de frecuencia. Si tomamos como referencia las siglas más
ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés “Variable Frequency Drive”), y
lo traducimos literalmente, nos conduciría a “Accionamiento de Frecuencia Variable”. Sin
embargo, los términos más utilizados actualmente son convertidor de frecuencia y variador
de frecuencia.
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
Para verificar la funcionalidad de los arrancadores suaves (soft starter) y variadores de

velocidad, implementaremos los siguientes esquemas.
4.1 Esquema de instalación de arrancador suave en CADeSIMU.
JMRC – 2020 II 3
4.2 Esquema de instalación de arrancador suave en CADeSIMU.
Se solicita:
Implementar los esquemas 4.1 y 4.2 en CADeSIMU, comprobar su funcionamiento.
JMRC – 2020 II 4
5. CUESTIONARIO.
1. Desarrollar lo solicitado en apartado (4), adjuntar al informe los archivos de las

simulaciones respectivas.
2. Implementar el siguiente esquema de automatización
3. Explicar el funcionamiento del arrancador suave, en el apartado 4.1.

4. Explicar el funcionamiento del variador de velocidad, en el apartado 4.2.
5. En los variadores de velocidad: ¿qué diferencia existe entre el control de 2 hilos y 3
hilos?
6. En los variadores de velocidad: ¿Cuál es la función del potenciómetro analógico?, ¿es
posible utilizar estos terminales del variador para integrar a un PLC?, si es así ¿cómo
se realiza?
7. La funcionalidad de los variadores de velocidad de inyección de corriente continua
¿para que se le utiliza?, es importante considerar la resistencia de frenado ¿por qué?
8. Realice las conclusiones, observaciones y sugerencias respectivas.
Nota. Entregar adjunto a su informe, todos los archivos generados en CADEeSIMU.
6. BIBLIOGRAFÍA.
 Martín, J. C., & García, M. P. (2016). Automatismos industriales cableados

(Automatismos industriales). Editex.
 Hernández, A. R. (2012). Montaje y reparación de automatismos eléctricos.
Innovación y Cualificación.
 Cembranos Nistal, F. J. (2008). Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Editorial Paraninfo.
 Brito S. M. & Giraldo B. J. (2010). Metodologías para diseño de circuitos Ladder
con base en sistemas secuenciales y combinacionales.
 Shneider-electric (2017). Guía de programación de Zelio Logic.
 Siemens AG (2003). Manual LOGO.
MATRIZ DE CALIFICACIÓN
Implementa los esquemas solicitados en 3
CADeSIMU, explica su funcionamiento
Implementa el esquema de automatización 3
JMRC – 2020 II 5
utilizando CADeSIMU, simulando el uso del

logosoft.
Responde adecuadamente las preguntas 3 y
3
4 del cuestionario.
Responde coherentemente las preguntas del
3
cuestionario 5,6 y 7, explicando el ¿por qué?
Adjunta todos los archivos generados por los
programas informáticos utilizados en la
4
presente práctica, de acuerdo con lo
solicitado en el cuestionario.
Realiza conclusiones y hace observaciones
2
relevantes.
Orden y formato de informe. 2
JMRC – 2020 II 6

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 Conocer principio de funcionamiento de arrancadores estáticos.

 01 Software Logo Soft.

Arrancadores de estado sólido.

En lugar de operar directamente a plena tensión, empleando el torque máximo al arranque,

 Arrancadores de Estado Sólido para Molinos.

El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz

Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre

A menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y variador de

Para verificar la funcionalidad de los arrancadores suaves (soft starter) y variadores de

4.1 Esquema de instalación de arrancador suave en CADeSIMU.

4.2 Esquema de instalación de arrancador suave en CADeSIMU.

Implementar los esquemas 4.1 y 4.2 en CADeSIMU, comprobar su funcionamiento.

1. Desarrollar lo solicitado en apartado (4), adjuntar al informe los archivos de las

3. Explicar el funcionamiento del arrancador suave, en el apartado 4.1.

Nota. Entregar adjunto a su informe, todos los archivos generados en CADEeSIMU.

 Martín, J. C., & García, M. P. (2016). Automatismos industriales cableados

utilizando CADeSIMU, simulando el uso del

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