Prospect. Vol. 12, No. 2, Julio - Diciembre de 2014, págs.

29-40

Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

State of the art on gear tooth profiles
Pedro Nel Martínez Henao1, Nelson Arzola de la Peña2
1
Ingeniero Mecánico, Ph.D (c ). Profesor asociado. Facultad de Ingeniería de la Universidad de San Buenaventura, Bogotá, D.C.
2
Ingeniero Mecánico, PhD. Profesor asociado. Facultad de Ingeniería de Mecánica y Mecatrónica
en la Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C, Colombia.
Email: pemartinez@usbbog.edu.co

Recibido 1/04/14, Aceptado 30/06/2014

Citar como: P.N. Martinez, N.Arzola, “State of art on gear tooth profiles”,
Prospect, Vol 12, N° 2, 29-40, 2014.

RESUMEN

Este artículo resume los aspectos más importantes a tener en cuenta en el diseño de los perfiles de los dientes de
engranajes, incluyendo consideraciones relacionadas con la capacidad de carga, diseño de perfil de los dientes,
error de transmisión, ángulo de presión, el desgaste y el análisis de fallos. El objetivo principal de esta revisión
es aportar criterios de selección para el diseño de perfiles de los dientes de engranajes rectos que ofrecen mayor
capacidad y error mínimo de transmisión, por tanto esta investigación aporta una mejor comprensión del diseño
basado en las variaciones geométricas del perfil de los dientes en los engranajes.

Palabras clave: Engranaje, Perfil del diente, Error de transmisión, Capacidad de carga, Análisis de falla, Ángulo
presión.

ABSTRACT

This article summarizes the most important aspects to be taken into account in the design of gear tooth profiles,
including considerations related to gear load capacity, tooth profile design, transmission error, pressure angle,
wear and failure analysis. The primary aim of this review is to contribute selection criteria for the design of spur
gear tooth profiles that offer greater capacity and minimum transmission error, therefore this study provides a
better understanding of geometric design based on variations of the gear teeth profile

Key words: Gear, Tooth profile, Transmission error, Load capacity, Failure analysis, Pressure angle.

1. INTRODUCCIÓN En este orden de ideas, en este trabajo se resalta una serie

de investigaciones que sirve como marco de referencia para
El diseño de perfiles especiales está enmarcado dentro de tener en cuenta en un diseño integral del engranaje y se des-
una de las áreas de exploración orientada al desarrollo de criben los conceptos utilizados en los principales métodos
sistemas de transmisión para aplicaciones específicas en de diseño para la generación del perfil. Por consiguiente es
gran variedad de aplicaciones industriales, las cuales em- un tema de interés para el análisis y desarrollo de nuevos
plean perfiles con diferentes características geométricas. Si perfiles de engranajes, por lo cual su estudio requiere de
bien el cálculo del perfil especial para un diseño exacto muchas variables, limitaciones y relaciones que permitan
requiere de gran cantidad de operaciones matemáticas y lograr un perfil óptimo para una aplicación específica.
precisión en el proceso de manufactura, sorprende ver que
con los avances tecnológicos logrados en máquinas herra- 2. CONTRIBUCIONES REALIZADAS
mientas para el mecanizado de perfiles, la industria cuen- EN PERFILES DE DIENTES
ta, entre otros, con equipos CNC de gran versatilidad en
su programación, lo cual facilita el mecanizado de perfiles Considerando inicialmente la delineación del perfil de
de engranaje y piezas con un alto grado de complejidad. diente de involuta, Jianing [1] presenta el modelo paramé-

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Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

trico de engranaje de arco circular de evolvente. Las ecua- manifiesta que las tensiones en la raíz de los dientes y los
ciones para el perfil de diente de involuta de arco circular errores de transmisión estáticos resultan ser más bajos que
están dadas por las siguientes ecuaciones paramétricas: los de los engranajes de dientes rectos de alta relación de
contacto de involuta.
(1)
El procedimiento de diseño para el perfil denominado
(2) HCRG desarrolla funciones paramétricas cuadráticas para
los perfiles de los dientes; el cual permite que el piñón ten-
: Radio de la base circular (m.m.) ga un número relativo menor de dientes que el convencio-
: Variable independiente (radianes) nal. Se deduce que para minimizar tanto el esfuerzo de fle-
xión en la raíz del diente como el error de transmisión se
En el caso en el que se dé una configuración asimétrica del debe lograr un diente más corto que el convencional; sin
diente para el engranaje recto de involuta, la aplicación de embargo, la desventaja radica en que aumentan las tensio-
la carga genera una desviación en el eje. Además, la carga nes de contacto y el desgaste en la zona de contacto. Por
del engranaje no se distribuye uniformemente en la línea esta razón, una solución adecuada involucra el compromi-
de contacto. Como consecuencia de esto, por un lado la ca- so que exista entre la potencia a transmitir y ​​la durabilidad
pacidad portante en el perfil del diente se reduce, mientras de la superficie del perfil del diente. Ming Haung [2]
que la vibración y el ruido se amplifica durante la trans-
misión. Ahora bien, en un engranaje de arco circular de in- En relación con el concepto del trazado de la línea de ac-
voluta se presentan mejores características de desempeño ción para engranajes rectos, el modelo presentado por
después de soportar carga en el perfil del diente del engra- Zhang-Hua [3] comprende solo una curva simple de per-
naje, la cual produce un deslizamiento relativo de forma fil de diente multisegmento, es decir, que los perfiles de
automática y compensa la distribución no uniforme de la los dientes de acoplamiento se pueden representar por un
carga a lo largo del arco circular de contacto. Jianing [1] único parámetro de su línea de acción, lo cual hace más fá-
cil de estudiar las características cinemáticas del engranaje
Uno de los principales aspectos a tenerse en cuenta en los con perfiles de dientes no estándar. En todo caso, vale la
sistemas de transmisión con engranajes es lograr una alta pena anotar que, aunque la curvatura del perfil del dien-
relación de contacto entre los dientes, la cual puede ob- te, velocidad de deslizamiento y la relación de contacto
tenerse incrementando el adendum del perfil del diente, pueden derivarse de la ecuación de la línea de acción; los
sin desconocer la sensibilidad del esfuerzo que se presenta investigadores no realizan un análisis de los resultados ex-
en la raíz del diente. Para minimizar estos efectos, Ming perimentales referentes a esfuerzos, error de transmisión
Haung [2] muestra un diseño de engranajes rectos de alto y particularidad del diseño para el trazado del perfil.
contacto que presenta una función cuadrática para el án-
gulo de presión, con dientes más cortos para que no se González Rey [4] Manifiesta que conocer las relaciones
presente socavamiento (ver Figura 1). De estas circunstan- geométricas para el trazado del perfil de los dientes de en-
cias, en el modelo matemático presentado por el autor, se granajes cilíndricos permite valorar el grado de conjuga-

Figura 1. Varios tipos de perfiles de diente, Ming Haung [2]

Figure 1. Various types of tooth profiles, Ming Haung [2]

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ción de los flancos activos de los dientes que contribuyen Esta revisión, además, hace referencia a la aplicación im-
en gran medida a la eficiencia y efectividad de la transmi- prescindible del método de los elementos finitos (MEF) uti-
sión. Ahora bien, para el trazado de la curva en la base del lizado como herramienta básica para el análisis del esfuer-
diente llamada trocoide, la mayoría de autores durante el zo de contacto, capacidad de carga, rigidez de los dientes en
modelamiento simplifican el análisis sustituyendo la tro- contacto, deformaciones, etc., con base en las características
coide por un arco de circunferencia. Otro aporte en la in- de diseño que han tenido en cuenta, entre otros, autores
vestigación de González Rey [4] es el trazado del perfil del como Sawalhi (2008), Luo, et al. [5], Yang [6], Sankar [7].
diente en tres partes, (I) cresta del diente entre los puntos
1 y 2, (II) perfil del diente con trazado entre los puntos 2 El objetivo de los sistemas de transmisión con engranajes
y 3 cuyas coordenadas se definen en función de la geome- es lograr la mayor capacidad de carga frente a su mínimo
tría externa de la rueda y el flanco del borde cortante de tamaño en el dimensionamiento geométrico. Asimismo
la herramienta de generación, y (III) trazado de la curva se busca minimizar el ruido y la vibración del sistema de
de trocoide entre los puntos 3 y 4, según se muestra en la transmisión. Además, la demanda de engranajes con alta
Figura 2. Además esta investigación plantea un algoritmo capacidad de carga busca incrementar la vida por fatiga.
de simulación para calcular los esfuerzos en la base del Atendiendo a estas consideraciones, el enfoque de diseño
diente, el cual es comparado con los resultados de los mé- para aumentar la resistencia del diente en engranajes rec-
todos que utiliza el software de Solid Edge, Cosmos Edge tos expuesto por Sankar [7], quienes centran su atención
y los cálculos derivados de las normas ISO 6336. en aplicar un perfil circular en la raíz del diente en lugar
de utilizar un perfil trocoidal estándar, puede decirse que
Como conclusión del trabajo presentado por González sus investigaciones tienden a prevenir fallas de grieta en
Rey [4], se enfatiza en los valores cercanos de los esfuerzos la raíz del diente por la menor concentración de esfuerzo,
actuantes en la base del diente, donde utilizando el méto- dado que el esfuerzo de flexión es menor que los presenta-
do de los elementos finitos, los resultados muestran estar dos en un filete trocoidal para la raíz del diente.
entre un 25% y un 9% mayor que los resultados que arroja
la utilización del procedimiento de la norma ISO. Por otro parte, el estudio de İmrek and Düzcükoğlu [8] con
respecto al comportamiento entre la modificación del an-
Sin sesgar lo citado por el autor, es lógico entender que la cho del engranaje y el desgaste presentado según los cam-
desviación de los resultados tiene una correlación directa al bios de presión a lo largo de la zona de engranamiento,
modelo geométrico del perfil del diente; ya que si el modelo realizado en engranajes fabricados en acero normalizado
geométrico no es preciso tampoco serán precisos los resulta- AISI 4140, mostró una similar distribución de la presión de
dos que se obtengan con el análisis de normas ya establecidas. Hertz a lo largo del perfil del engranaje, siempre y cuando
se mantuviera una relación constante de carga aplicada a la
Figura 2. Trazado del perfil con ubicación de los puntos anchura del diente (F / B) en cada punto. Las conclusiones
externos de las curvas que componen el flanco activo del de este estudio hacen una comparación entre los perfiles de
diente. González Rey [4] diente para demostrar que la profundidad de desgaste a lo
Figure 2. Tooth profile delineated with external points of largo de la zona de engranamiento es casi uniforme aun en
curves that make up the active tooth flank González Rey [4] condiciones de operación a baja velocidad.

Por lo que se refiere al diseño del perfil de diente que uti-

liza la curva coseno como función generadora del perfil,
la cual toma la línea cero de la curva de coseno como cír-
culo de paso (ver figura 3), Luo, et al. [5], confirman que
la transmisión de engranaje con función coseno tiene un
coeficiente de deslizamiento inferior al perfil de evolvente
y los esfuerzos de flexión y de contacto se reducen al ser
comparado con el perfil de evolvente correspondiente al
sistema normal de módulo, a partir de los resultados obte-
nidos mediante simulaciones de MEF.

Por otra parte, para el proceso de fabricación que abor-

da el investigador Cheng-Kang [9], se propone evitar el
contacto del borde superior en un engranaje de corona ci-
líndrico, recurriendo al empleo de una función polinómi-
ca de cuarto orden para control del error de transmisión.
La fresa generadora desarrolla la curvatura, direcciones

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Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

y elipses de contacto como se muestra en la Figura 4. Se A este respecto, el proceso de fabricación propuesto puede
plantea que este tipo de diseño minimiza el ruido que pro- extenderse para generar un nuevo perfil por simple sustitu-
duce la transmisión cilíndrica recta y aumenta la fuerza ción de la geometría del engranaje de entrada y controlan-
permisible en el perfil del diente. do la función del error de transmisión. De manera que si se
elige un polinomio de segundo orden como función de pre-
Figura 3. Perfil de diente coseno y perfil de diente de invo- diseño, el autor propone utilizar el mismo procedimiento
luta, Luo, et al. [5] planteado en la investigación para generar el nuevo perfil.
Figure 3. tooth profile Cosine and involute tooth profiles,
Luo, et al. [5] Otro tipo de diseño de perfil de diente para engranaje rec-
to con curva de transición en forma de S es el propuesto
por Abbas, et al. [10], donde se utiliza la función trigono-
métrica T-Bézier [G2] la cual emplea dos segmentos de la
curva para la terminación del perfil del diente en lugar de
cuatro segmentos como se aprecia en la Figura 5.

Sobre el asunto, los autores concluyen que utilizando la

función T-Bezier se puede obtener la curva de transición
en forma de S, la cual permite generar un perfil muy suave
para el engranaje recto y con aplicaciones muy promete-
doras para transmisión en sistemas hidráulicos.

Así mismo, Wang, et al. [11], el cual centra su trabajo en

el diseño del perfil del diente; para ello, presenta un mo-
Figura 4. Perfil modificado con función polinómica, Chen- delo matemático que incluye la ecuación de la línea de ac-
g-Kang [9] ción utilizando curvas parabólicas, la ecuación del perfil
Figure 4. Profile modified with polynomial function, de diente y la ecuación del perfil de diente conjugado; lo
Cheng-Kang [9] anterior, sobre la base de la teoría de engranamiento. En
el método propuesto, el parámetro de parábolas se toma
como una de las variables de diseño para determinar el
perfil del diente. Así pues, los resultados obtenidos son:

a. La forma del perfil de los dientes por encima o por

debajo del círculo de paso solo es relevante para los
parámetros de la parábola correspondiente. Esta pro-
piedad permite al diseñador equilibrar el espesor de
dedendum del diente.
b. El número mínimo de dientes se ve afectado por el
parámetro de la parábola y se deriva de la ecuación
de la línea de acción.

Figura 5. Círculo a círculo con transición en forma de S, Abbas, et al. [10]

Figure 5. Circle to circle with S shaped transition , Abbas, et al. [10]

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c. El esfuerzo de contacto y las tensiones producto de la cual se consigue reducir el esfuerzo de flexión en el
la flexión son inferiores a los que aparecen en engra- perfil del diente.
najes de evolvente. Los resultados muestran que los b. Una base teórica provisional para la obtención del
engranajes desarrollados podrían tener aplicación en perfil de diente de arco circular y para el análisis de
el campo de bombas de engranajes. los esfuerzos de contacto en la superficie del diente.
d. La metodología propuesta no solo se limita al empleo
de curvas parabólicas. Por lo tanto, el uso de cual- De estas evidencias, el desarrollo de perfiles con función
quier otra curva como línea de acción podría mejorar paramétrica para el trazado de un perfil de involuta re-
la libertad de diseño del perfil del diente para engra- sulta ser el más utilizado por su facilidad de mecanizado
najes de aplicación específica. y debido a que el punto de paso siempre coincide con la
línea de engranamiento. Asimismo ofrece gran ventaja so-
En cuanto a la relación de transmisión, el cual es un pará- bre otros tipos de perfiles en los cuales no coincide el pun-
metro a considerarse en los sistemas de transmisión de en- to de paso con la línea de engranamiento, lo cual implica
granajes rectos cilíndricos, y que influye en la relación de variaciones en el ángulo de presión
contacto entre los perfiles de dientes a lo largo de la línea
de contacto, Alipiev [12] propone un nuevo método para el 3. CONTRIBUCIONES SOBRE LA CAPACIDAD
diseño geométrico para los engranajes con bajo número de DE CARGA
dientes con perfil de involuta tanto simétricos como asimé-
tricos. De manera que los engranajes con pequeño número En concordancia con la influencia del coeficiente de mo-
de dientes, en la práctica, encuentran aplicación en bombas dificación del adendum sobre la capacidad de carga para
de engranaje, aplicaciones cinemáticas que requieren de una engranajes con evolvente cilíndrica, la investigación de Ata-
alta relación de transmisión en engranajes para compreso- nasovska [14] hace una descripción de la modificación del
res, mecanismos para sistemas de elevación entre otros. adendum donde calcula los esfuerzos en los flancos del per-
fil y en la raíz del diente, haciendo uso de diagramas com-
Así pues, el autor presenta otras ventajas del método pro- parativos para facilitar la elección correcta de los valores de
puesto, como: modificación del coeficiente del adendum, con el propósito
de aumentar la capacidad de carga y reducir la vibración.
a. Cálculo inmediato de los parámetros geométricos Vale la pena decir que esta investigación es netamente teó-
luego de especificar el número de dientes y la rela- rica y se apoya en el empleo del software de MEF, lo cual
ción de contacto entre los dientes. requiere desde luego, su comprobación experimental para
b. Determinación rápida del mínimo número de dientes verificar con resultados del comportamiento de los cálcu-
del piñón y corona correspondiente a una específica los teóricos expuestos por las investigadoras. Cabe señalar
relación de trasmisión. las siguientes conclusiones son obtenidas de los diagramas
comparativos desarrollados en esta investigación:
No obstante las deficiencias presentadas se tienen:
a. El incremento del coeficiente de adendum conduce a
a. Aumento de la velocidad de deslizamiento en los la reducción de las deformaciones de los dientes.
puntos de contacto, lo que provoca un aumento del b. La reducción de la relación de contacto , mantiene
desgaste en las caras de los dientes de los engranajes. constante la suma de los coeficientes de adendum
b. Aumento del esfuerzo de contacto de los perfiles a lo (x1+x2) en el piñón y la corona, lo cual conduce a una
largo de la línea de acción reducción en la deformación e incremento en la rigi-
dez del diente; tal característica hace que los engrana-
Acerca de los parámetros que se deben tener en cuenta jes trabajen lentamente.
en la fabricación del perfil del diente, la investigación de c. En todos los casos estudiados, recurrentemente se ob-
Yanmei, et al. [13] adopta un método para establecer una servó que la máxima tensión de contacto se presenta
ecuación lineal para la superficie del diente y un engranaje en un punto de la trayectoria de empalme para un
imaginario conjugado. En síntesis, los resultados de esta periodo del engranamiento entre los dos dientes.
investigación son: d. La reducción de las tensiones de contacto más signi-
ficativa sucede cuando se incrementa el coeficiente x1
Una ecuación para la superficie del diente lineal, la cual del adendum en el piñón y se reduce el coeficiente x2
asegura un engranamiento exacto entre dientes de arco del adendum de la corona.
circular. e. La menor variación de la tensión de contacto entre
dos pares de dientes se presenta para los valores de
a. La ecuación de la raíz del diente, que asegura una los coeficientes x1=0.5 y x2=0, lo cual permite una re-
transición suave entre las superficies de trabajo, con ducción de la carga de impacto.

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Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

Otro punto es el procedimiento de diseño del perfil con- minuye y para un radio del perfil de 1,5 mm a 2,25 mm
jugado para alta capacidad de carga presentado por Yeh la curva de deflexión se incrementa en engranajes con el
[15]. En este método, la técnica de la función de desviación mismo número de dientes. Además en la simulación se
no uniforme (DF) se aplica para generar un nuevo perfil y aprecia que el valor de desviación es mayor para ruedas
se especifican los parámetros de relación de transmisión, dentadas con mayor número de dientes. Por ende, se con-
módulo, relación de contacto, tipo de material y torque de cluye que el valor óptimo del radio de empalme debe ser
operación. de 1,5 mm en la raíz del diente.

El procedimiento puede aplicarse a cualquier tipo de per- Acerca del estudio de la capacidad de carga en los perfiles
fil de paso circular y a cualquier relación de contacto. Los de los dientes del engranaje presentado por Ristivojević,
resultados muestran un engranaje que experimenta un et al. [19], centra la atención en la distribución de la carga,
reducido esfuerzo de contacto y una mayor resistencia a geometría del diente y desgaste en los flancos de los dien-
la flexión, además estos engranajes son capaces de llevar tes, puede anotarse que en esta investigación se señala que
mayor carga que los engranajes convencionales de tamaño el desgaste es efecto de la distribución no uniforme de car-
equivalente. Es así como el método denominado función ga en el perfil del diente, además se incrementa la carga
de desviación (DF) posibilita obtener un perfil con unos dinámica y disminuye la eficiencia del engranaje. Por ello,
esfuerzos de contacto y esfuerzo de flexión en la raíz del el autor desarrolla un modelo matemático para estimar el
diente más reducidos, debido a que el esfuerzo de con- esfuerzo de contacto en el perfil del diente.
tacto es proporcional a la curvatura del diente y que la
fuerza de flexión depende de la altura del diente. En traba- Los resultados obtenidos muestran que el desgaste adhe-
jos, futuros los investigadores Yeh [15] plantea extender el sivo se presenta siempre en los flancos de los dientes con
procedimiento a engranajes no circulares, con el propósito mayor intensidad sobre la zona de dedendum. Además,
de disminuir sus costos y el tamaño de las transmisiones la propiedad del engranaje depende de la precisión de
de este tipo. fabricación, la rigidez de los dientes y la magnitud de la
carga total. Es importante advertir que la intensidad del
Los perfiles de dientes asimétricos presentado por Costo- desgaste adhesivo depende principalmente de las condi-
poulos and Spitas [16] son concebidos para rotar en una ciones tribológicas y del esfuerzo de contacto. Los resulta-
dirección, pueden ser utilizados de una manera limitada dos experimentales muestran que en pares de engranajes
para la rotación inversa. El diseño incorpora la sustitución altamente cargados, los tipos de desgaste dominantes son
del filete trocoidal por un filete circular para la reducción la picadura y el desgaste adhesivo, mientras que el des-
de la concentración de tensión, lográndose un aumento gaste abrasivo es menos pronunciado.
del 28% en la capacidad de carga portante comparada con
el perfil normal de módulo. Dicho diseño se muestra como En cuanto a la corrección dental para mejorar la capaci-
una alternativa prometedora dad portante de los engranajes cilíndricos a flexión, Ma-
chado, et al. [20] advierten sobre la importancia que tiene
Por su parte los investigadores Pedrero, et al. [17] mues- la prevención del fallo por rotura en la base del diente.
tran que la rigidez del par de dientes a lo largo de la línea Una forma de atenuarla es modificando el perfil del diente
de acción produce una distribución de carga variable en mediante el desplazamiento de la herramienta durante el
engranajes externos de evolvente. Este modelo combina tallado de la rueda para aumentar la capacidad portante
las ecuaciones de Navier y Hertz para lograr valores más del perfil debido a:
realistas de las tensiones de flexión y carga por unidad de
longitud en cualquier punto de la línea de contacto y para a. El engrosamiento del diente cerca de su base.
cualquier posición del engranamiento. b. El aumento de los radios de curvatura de las superfi-
cies de la evolvente.
Por lo que se refiere al efecto que posee el cambio del radio c. La disminución del deslizamiento específico.
en la raíz del diente sobre el esfuerzo de flexión. La in-
vestigación de Ashwini and Vijay [18] emplean el mismo Los resultados obtenidos con el aumento del coeficiente
módulo y ángulo de presión donde se analizó la distorsión de corrección producen una disminución del valor de la
que se produce en la curvatura debido a la aplicación de la tensión en la base del diente superior al 20%. Además, por
carga en el punto más alto de contacto de un par de dien- cada décima de aumento del coeficiente de corrección, el
tes empleando el MEF para su modelamiento. espesor del diente aumenta aproximadamente un 3% para
el valor del módulo utilizado.
A partir del análisis de los resultados de los últimos au-
tores, se concluye que a medida que aumenta el radio de Otro punto es el cálculo de los esfuerzos en la raíz del dien-
empalme de 0,5 mm a 1,5 mm, la curva de deflexión dis- te. Para tal efecto, el investigador Cotaquispe [21] plantea

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una ecuación de regresión multivariable no lineal para cal- cálculo de la tensión de contacto y análisis de condiciones
cular el esfuerzo de flexión. La admisión de la ecuación de carga crítica. Los resultados obtenidos muestran que la
propuesta es comparada con el esfuerzo determinado por presencia de una entalladura no afecta la distribución de la
MEF. El procedimiento consiste en calcular la curva de re- carga a lo largo de la línea de contacto, excepto en el caso
gresión que mejor aproxime los valores de Versus Z1, Z2, de engranajes que trabajan en vacío y esto ocurre cuando
X1, X2. Luego mediante software estadístico especializado los puntos externos del perfil no encuentran el perfil de
se toman las cuatro ecuaciones y se hace un análisis de apareamiento debido a la presencia de un socavamiento.
regresión multivariable donde se obtiene la ecuación de
regresión no lineal. La ecuación global resultante es de la Ahora bien, considerando los efectos de la fuerza de con-
forma: tacto de los dientes y la resistencia a la flexión presentado
por Li-Shuting. [23]. El investigador emplea el MEF para
hacer un análisis del contacto de los dientes cargados, la
(3) deformación, los esfuerzos de flexión y el error de trans-
misión. Se advierte que la tensión de contacto distribuida
Siendo: a lo largo de la superficie del perfil del diente es asimétri-
ca. También el autor expone que la fórmula de Hertz no es
X1 y X2: Factores de corrección. lo suficientemente exacta para el cálculo de las tensiones
C1 a C9: Coeficientes de la ecuación de regresión no lineal. de contacto en un engranaje. Por último concluye que la
Z1 y Z2: Número de dientes del piñón y el engrane. tensión de contacto y el error de transmisión se incremen-
tan ligeramente si el adendum se hace más largo.
Con el modelo global que se muestra en la ecuación (3),
se emplea un software estadístico especializado el cual En cuanto a la utilización de ordenadores para el cálcu-
permite realizar una buena aproximación en la estimación lo y diseño en ingeniería, son varios los softwares que fa-
del esfuerzo de flexión por el método de superposición, cilitan dicha labor. Al respecto la investigación de Gopi
teniendo en cuenta los diversos parámetros geométricos Chand, et al. [24] utiliza el software de ¨Matlab¨ para el
del perfil y evaluando los nueve coeficientes que definen cálculo y diseño del perfil del diente según el sistema nor-
la ecuación de regresión multivariable no lineal, obtenién- mal de módulo. Con respecto al cálculo de la rigidez de
dose de esta forma el modelo matemático que se muestra engranamiento en un par de engranajes rectos y grieta en
en la ecuación (4), para calcular los esfuerzos de flexión en la raíz del diente la investigación de Chen and Shao [25]
el engranaje uno para cualquier relación de transmisión presentan el modelamiento dinámico que permite estable-
(Z1/Z2) y cualquier tipo de corrección aplicada en el engra- cer la relación entre los errores de transmisión del perfil
naje (X1/X2) del diente y la rigidez total del sistema de engranamien-
to para pares de engranajes con baja relación de contacto
(4) (LCRG), y también con pares de engranajes con alta rela-
ción de contacto (HCRG). Igualmente, se pudo establecer
que los errores de transmisión se pueden disminuir con
Asi pues, los resultados encontrados por Cotaquispe [21]
la selección apropiada del perfil del diente, para que haya
permite con la ecuación de regresión multivariable (3) cal-
una mínima amplitud fluctuante entre los perfiles, claro
cular el esfuerzo de flexión en la raíz del diente, Así mismo
está con el sacrificio en la capacidad de carga. Además de
los resultados obtenidos son muy similares al comprarlos
la descripción de algunos de los sistemas de simulación
con los métodos de elementos finitos, el cual demuestra
señalados, el modelo dinámico no lineal de las transmisio-
ser un recurso de validación muy importante en el mode-
nes de engranajes de dientes rectos desarrollado por Fer-
lamiento y verificación del comportamiento de los perfiles
nández, et al. [26] presenta el modelo que utiliza métodos
de dientes sometidos a cargas de flexión.
híbridos para el cálculo de las fuerzas de engranamiento,
combinando un análisis de MEF y la formulación analíti-
4. CONTRIBUCIONES SOBRE EL ESTUDIO
ca, donde se presenta además un ejemplo para diferentes
DE LOS ESFUERZOS DE CONTACTO
valores de par transmitido. En síntesis, el modelo permite
una implementación simple de las desviaciones del perfil
Con relación a los esfuerzos de contacto en los dientes de
del diente para un determinado valor del par torsor, sien-
engranajes helicoidales, los investigadores Pedrero, et al.
do capaz de predecir la holgura del cojinete, el efecto de la
[22] indican que la presencia de muescas en la base del
rigidez y el error de transmisión en los perfiles de dientes
engranaje pueden afectar la distribución de los esfuerzos.
del par de engranes.
En estas condiciones, la relación de contacto se reduce y
los puntos de contacto críticos pueden ser desplazados de
Brevemente puede decirse que en la relación de contacto,
su lugar. Los autores utilizan la ecuación de Hertz para el
los indeseables espaciamientos entre los dientes que son

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Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

causantes de oscilaciones en la velocidad, vibración y rui- el costo de mecanizado por el proceso y por el tipo de cor-
do. Por tanto debe buscarse que la relación de contacto tador especial que se requiere, en la mayoría de los casos
entre los engranajes sea mayor que uno, para que la carga no se justifica.
se comparta entre los dientes. Para engranajes rectos la re-
lación de contacto puede estar entre 1 y 2; siendo el valor 6. CONTRIBUCIONES ORIENTADAS
más aceptable cuando los engranajes tienen una relación AL ERROR DE TRANSMISIÓN
de contacto mínimo de 1,4.
Otra forma de contribuir al diseño del perfil de los dien-
5. CONTRIBUCIONES RELACIONADAS CON tes es considerando la teoría del error de transmisión. Con
EL ESTUDIO DEL ÁNGULO DE PRESIÓN. esa finalidad Sommer, et al. [30] muestra que la holgura
radial entre los dientes de los engranajes es esencial para
Otro aspecto que se debe tener en cuenta en el diseño de proporcionar una mejor lubricación en la superficie de los
perfiles de diente es el ángulo de presión. Para tal efecto, dientes; por un lado la vibración torsional causa separa-
el esfuerzo de flexión en dientes de engranaje con distri- ción de los dientes, dado que elimina la interferencia que
bución de presión variable en superficie en el marco de la se incluye como un defecto y que es una parte necesaria
teoría planteada por Ming and Wen [27] utiliza un modelo del diseño de la transmisión. Por otra parte, el error en
donde se analiza la variación en la tensión de flexión para la geometría del diente o rotura en el diente provoca un
ángulos de presión normal de 14.5o, 22,5o y 30o . Así mismo retraso en las fuerzas de contacto de los perfiles.
se emplean respectivamente ángulos de hélice de 5o, 25o y
45o. Con estos parámetros se muestra que los engranajes Así mismo, observando los efectos del error de transmi-
con ángulos grandes de hélice o ángulos de presión más sión como consecuencia de los errores de mecanizado y
bajos presentan los mayores esfuerzos de flexión, para un de montaje en engranajes de dientes rectos, el investigador
valor permisible de carga dado. Li-Shuting. [31] hace un análisis de estos parámetros y su-
giere que para tener una alta resistencia del engranaje, la
Por otro lado, la metodología propuesta por Danieli [28] desalineación entre los ejes de los engranajes no debe ser
busca aumentar la relación de contacto entre los dientes mayor a 0,01o y que la holgura entre dientes debe estar en-
de los engranajes no circulares, usando un ángulo de pre- tre 10 µm a 20 µm. En efecto, también se demuestra que al
sión constante para cualquier tipo de diente. Durante la sobrepasar estos valores, se presentan cambios en la forma
generación del perfil del diente, se encontraron problemas de onda del error de transmisión.
que atendían a la relación de contacto, debido a la forma
particular del entorno de dichos perfiles. Para corregir tal Prosiguiendo con el tema, el estudio adelantado por Ho-
problema, los autores centraron su trabajo en variar el án- tait [32] proporciona un conjunto de datos experimenta-
gulo de presión de un diente al otro, con el propósito de les del error de transmisión fundamentado en la relación
que la presión se mantuviera constante durante toda la su- entre el error estático y el error de transmisión dinámico
perficie de contacto del diente. El trabajo presenta el mo- en los dientes de un engranaje recto. De igual modo, se
delamiento para la generación de un par de ruedas elípti- completa el estudio en términos de establecer la relación
cas, mas no se centra en un perfil de diente en particular. entre la durabilidad y la medida del ruido generado por el
engranamiento de los dientes.
Por su parte, Spitas and Spitas [29] ha demostrado que
es posible generar engranajes de evolvente utilizando un La medición tanto del factor dinámico (DF) como del error
módulo no estándar y ángulo de presión de 5o, 10o, 14o, de transmisión dinámico (DTE) se realiza en un rango de
20o, 25º según la resistencia a la flexión en engranajes de frecuencias, que incluye la frecuencia natural a la torsión
evolvente, en la cual analizan MEF, para la totalidad de de los pares de engranajes. Los datos son comparados en-
valores del ángulo de presión. Como resultado se encuen- tre sí y los resultados indican que existe una relación lineal
tra que la resistencia a la flexión en la raíz del diente tiene entre las dos; lo cual posibilita que uno se pueda estimar
una relación directamente proporcional respecto al ángulo mediante la medición del otro.
de presión.
Es interesante examinar el problema de distribución de la
Así pues, el ángulo de presión en un engranaje se define carga en dientes considerando el error de transmisión es-
exactamente igual que en el mecanismo de leva y segui- tático (TE) desde la perspectiva planteada por Wink and
dor, es decir como el ángulo entre el eje de transmisión o Serpa [33], exponen tres procedimientos para evaluar la
línea de acción (normal común) y la dirección de la velo- distribución de la carga en los engranajes, como son: (I)
cidad en el punto de paso. El ángulo de presión univer- el cálculo computacional empleando el método de com-
salmente más comúnmente usado es el de 20o. En efecto, paración, (II) el procedimiento de carga gradual e itera-
puede tomarse cualquier valor del ángulo de presión, pero tivo y (III) el método de seudo-interferencia. Este último

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procedimiento se resolvió mediante programación lineal, diente. La relación entre el desgaste y la modificación del
solución basada en un algoritmo de punto interior y un espesor del diente en engranajes rectos correspondiente al
solucionador de matriz directa basada en la factorización estudio experimental hecho por İmrek and Düzcükoğlu
de Colesky. Es así como el método de seudo-interferencia [8] logra, aproximadamente igual distribución de presión
muestra ser muy eficaz en la solución a los problemas de de Hertz a lo largo del perfil. En torno a estos elementos
distribución de carga de los dientes de los engranajes. señalados, deshacerse de los cambios de presión instan-
tánea es obtener control sobre algunos de los parámetros
7. CONTRIBUCIONES EN EL ANÁLISIS DE FALLA que afectan el desgaste de los engranajes.

Con respecto al efecto del contacto entre dientes y su apli- Esta revisión, nos lleva a considerar el método para preve-
cación en la reducción de la fatiga en el desgaste del perfil nir la ocurrencia prematura de picadura en engranajes de
del diente por picadura, la investigación de Mao [34] em- dientes rectos presentado por Düzcükoğlu and İmrek [37].
plea tres tipos de perfiles de dientes con modificaciones El autor señala que la picadura en la superficie del diente
de micro geometría en condiciones de carga real para pro- es una de las causas más comunes de fallo operativo en el
porcionar una visión cuantitativa del comportamiento del engranaje. Para mitigarlo, el autor propone la disminución
contacto de los dientes bajo el efecto de la desalineación de la tensión superficial mediante el aumento del ancho
y deformación del eje. Aunque no se muestran mayores del diente. Adicionalmente, encontraron que la formación
aportes para el desarrollo de nuevos perfiles, si se esboza de picadura es más rápido en engranajes con alto par de
un procedimiento para simular el contacto de los dientes transmisión
mediante el empleo de MEF.
Por lo que se refiere a la iniciación de la propagación de
En relación a los efectos de la fricción entre los perfiles grietas por fatiga debida al contacto cíclico expuesta por
de dientes, vale destacar la investigación de Zheng and Fajdiga and Sraml [38], quienes adelantan un modelo
Ken [35] en la cual señala que la fricción es un efecto del computacional que considera, primero, un periodo de ini-
contacto entre los perfiles de dientes y que la fricción de ciación de la grieta y, posteriormente, un periodo de pro-
deslizamiento es una de las principales razones que cau- pagación de la grieta. En el modelo se considera un mate-
san fallo por el contacto de los perfiles en los trenes de rial homogéneo y elástico y utiliza el MEF para modelar la
engranaje. Como conclusiones de esta investigación se propagación de grieta por fatiga. Este modelo aparenta ser
puede destacar: apropiado para determinar la vida útil de los engranajes.
Hay que tener en cuenta que el modelo no incluye algunos
a. La fricción puede disminuir el esfuerzo de flexión du- aspectos involucrados frecuentemente en los análisis de
rante la primera fase del contacto, pero el esfuerzo falla por fatiga como son las dislocaciones, las impurezas
de flexión se incrementa durante la segunda fase del y las tensiones residuales.
contacto.
b. El esfuerzo de flexión depende del coeficiente de fric- De otro lado, Imrek and Unuvar [39] muestran que la car-
ción entre las superficies en contacto y el torque de ga y la velocidad de rotación son factores que influyen en
entrada. la generación de escoriado en el adendum del perfil de un
c. El efecto de la fricción sobre el error de transmisión diente modificado. Son muchos los factores que producen
cambia gradualmente durante la marcha y presenta escoriado, por lo cual la investigación en cuestión utiliza
modificaciones para altas cargas de trabajo. distintas velocidades de operación y diferentes niveles de
d. En síntesis, la fricción es un factor fundamental que carga con variaciones en el adendum. Esto lleva a probar
se debe tener en cuenta durante la fase de diseño y su que el escoriado como agente de desgaste aumenta cuan-
incidencia en los esfuerzos de flexión debe ser consi- do mayor es el adendum del perfil del diente, teniendo
derada en el análisis de la resistencia del diente. dicho desgaste una relación directa con la velocidad de
rotación y la potencia transmitida.
Así mismo, hay que tener en cuenta las normas estable-
cidas por la American Society for Metals [36] que hacen Donzella and Petrogalli [40] desarrollaron un diagrama
referencia al análisis de falla que presenta los sistemas de para la evaluación de la zona de trabajo segura de com-
transmisión con engranajes. El desgaste en el engranaje ponentes sometidos a rodadura, siguiendo el modelo de
es producto de una combinación de factores que actúan EI-Haddad para el cálculo del umbral de crecimiento de
sobre el perfil del diente. La vida útil está en función de grieta. De manera particular, el diagrama presenta dife-
diversas fuerzas o cargas. Si la rapidez del desgaste se rentes zonas: una zona segura (vida infinita), una zona de
conoce o puede estimase a partir de los datos, es posible fatiga, y otra zona de fractura estática. En esta investiga-
construir un conjunto de límites de control sesgados en ción se resalta la importancia de tener una adecuada lubri-
torno de la línea de la tendencia de desgaste del perfil del cación entre las superficies en contacto en condiciones de

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Estado del arte sobre perfiles de dientes para engranajes

rodadura; de la misma manera es importante lograr una En resumen, son muchas los modos de falla que se presen-
dureza superficial, dado que este factor juega un papel im- tan en los engranajes los cuales son producidos por causas
portante en la definición de la ubicación de la propagación bien sea por condiciones de carga, operación o por condi-
de grietas. ciones ambientales que aceleran el deterioro superficial o
la micro estructura del diente. Por tanto en la fase experi-
Otro estudio relacionado con la predicción de la fatiga por mental estas son variables que influyen y deben controlar-
contacto por rodadura es el que presentan Beheshti and se dentro de los rangos permisibles, además existen varios
Khonsari [41]o. En su trabajo, el autor aplica un enfoque procedimientos para realizar dichos registros y medición
moderno en mecánica para predecir el inicio de grieta por de dichas variables.
fatiga de contacto utilizando la teoría de Hertz. El modelo
es capaz de calcular la variable de daño utilizando las pro- 8. CONCLUSIONES
piedades de los materiales y las condiciones de la superfi-
cie. Se infiere que esta investigación presenta inconvenien- • Una de las tendencias de desarrollo más generalizada en el dise-
tes como los expuestos en el trabajo de Fajdiga and Sraml ño de perfiles es recurrir al empleo de ayudas computacionales
[38], donde se expone que los esfuerzos deben dirigirse al para el diseño y manufactura - CAD-CAM, los cuales permiten
desarrollo de un modelo de predicción del daño más ge- gran flexibilidad en cuanto a los parámetros deseados por el di-
neralizado para la fatiga por contacto con la consideración señador y a las restricciones de operación del sistema de transmi-
del efecto de la secuencia de variación de carga. sión.
• El principal factor que incide en el comportamiento
Además de describir los parámetros relacionados con el dinámico del engrane es la variación de la rigidez del
análisis de falla, en el trabajo de Osman and Velex [42] se diente, la cual bajo momentos en el piñón Mp y en
presentan modelos para describir las interacciones entre el engranaje Mg constantes, provocará fuerzas de en-
cargas dinámicas y la fatiga por contacto entre dientes de grane Fm variables en el tiempo que se transmiten a
engranajes rectos. Esta situación representa el inicio de la los descansos y finalmente generan las vibraciones.
propagación de grieta, aunque el enfoque se limita a pro- La frecuencia de las vibraciones generadas corres-
blemas bidimensionales, también vincula criterios de fati- ponde a múltiplos de la frecuencia de engrane.
ga y las cargas son muy influyentes en función del rango • Es posible introducir en el modelo problemas en
de velocidad, ya que pueden inducir daños por fatiga en las superficies de los dientes mediante funciones de
ciertos puntos del perfil del diente. error, las cuales representan la diferencia entre el per-
fil sin problemas y el perfil dañado.
También es importante mencionar el trabajo sobre micro • Son varios los factores que deben ser considerados en
picadura de contacto en engranajes rectos presentado por el diseño de perfiles de dientes para engranajes, como
Li and Kahraman [43], los cual proponen un modelo para lo son la función que rige la geometría del perfil del
predecir el comportamiento de micro picadura en las su- diente, la magnitud de su capacidad de carga portan-
perficies de contacto en engranajes bajo la condición de te, los esfuerzo en el diente y vida útil entre otros.
lubricación elastohidrodinámica mixta transitoria. En tér- Esto conduce a tener unos parámetros bien definidos
minos simples, este tipo de lubricación es cuando las su- al momento de hacer un análisis de falla, según las
perficies en contacto cambian de forma elástica y la pelícu- condiciones de operación del sistema de transmisión.
la de lubricación atrapada entre las superficies provee una • A modo de recomendación, los investigadores inte-
lubricación hidrodinámica microscópica. Las evidencias resados en estos temas pueden incursionar en los si-
arrojan una nueva formulación de elementos de contorno guientes campos:
para la línea de contacto en superficie rugosa, la cual per- • Estudio de los perfiles modificados que compen-
mite calcular la tensión multiaxial para evaluar la fatiga sen las distorsiones del diente bajo carga y lograr
por micro picadura. El modelo se encuentra en su fase de diseños de engranajes con mayor capacidad de
validación mediante la confrontación experimental de fa- carga portante.
tiga por contacto. • Investigar sobre los procesos de fabricación y
clases de herramientas para la generación de los
Otros autores, mediante el análisis experimental, estudian perfiles de dientes.
el comportamiento de la rigidez del diente con presencia
de grieta. Es así como Pandya and Parey [44] emplean la REFERENCIAS
técnica de fotoelasticidad para medir la variación de la ri-
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