Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Escuela de Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada

Laboratorio 3
MODELO MATEMATICO DE UN SISTEMA MASA RESORTE

Docente:
Teófilo Gómez

Integrantes:
Ariel Beitia 4-786-2344
Eynar Cubilla 4-844-492
Francisco Delgado 4-778-1994

I Semestre, 2020
Objetivos Generales
1.1. Desarrollar y analizar el modelo matemático de un sistema masa-resorte, de
un grado de libertad, bajo vibración libre, sin amortiguamiento, con
movimiento de traslación puro.

Objetivos Específicos
1.2. Obtener la ecuación de equilibrio estático de un sistema masa-resorte.
1.3. Determinar la deformación del resorte en equilibrio estático.
1.4. Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en función de la variable 𝑥. 𝑥 es la posición de la masa con respecto
a la posición de equilibrio estático. Identifique el tipo de ecuación diferencial
que resulta. Defina las condiciones iniciales de movimiento.
1.5. Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en función de la variable 𝑦. 𝑦 es la posición de la masa con respecto
a la posición del resorte no deformado. Identifique el tipo de ecuación
diferencial que resulta. Defina las condiciones iniciales de movimiento.
1.6. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para 𝑥(0) = 𝑋0 y 𝑥̇ (0) = 0. Obtenga expresiones para la
posición 𝑥(𝑡), la velocidad 𝑥̇ (𝑡) y la aceleración 𝑥̈ (𝑡). Grafique los resultados,
utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
1.7. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia
natural angular de oscilación.
1.8. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para 𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0. Obtenga expresiones para la
posición 𝑥(𝑡), la velocidad 𝑥̇ (𝑡) y la aceleración 𝑥̈ (𝑡). Grafique los resultados,
utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
1.9. Obtenga la solución de la ecuación diferencial, punto 2.5, mediante MatLab
ó SciLab. Grafique la posición, velocidad y aceleración. Para dos ciclos de
movimiento.
1.10. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, punto 2.5, y
obtenga la solución mediante SIMULINK ó XSICO. Grafique la posición,
velocidad y aceleración. Para dos ciclos de movimiento.
1.11. Analice la posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué puede
concluir respecto a la amplitud y ángulo de fase de cada movimiento?

Contenido
Un sistema masa-resorte vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio
estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La
solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las
constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Ecuación diferencial de movimiento:

Puede obtenerse a partir de la energía total del sistema ó aplicando la segunda ley de
Newton.
 𝐸 =𝑇+𝑈 (2.1)
1 1
𝐸= 2
𝑚𝑥̇ 2 + 2 𝑘𝑥 2 (2.2)

𝑑𝐸
𝑑𝑡
= 0, 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐸 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (2.3)

(𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥)𝑥̇ = 0 (2.4)

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 (2.5)

Utilizando la Segunda Ley de Newton:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈ (2.6)

−𝑘(𝛿 + 𝑥) + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈ (2.7)

−𝑘𝛿 − 𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈ (2.8)

−𝑘𝛿 + 𝑚𝑔 = 0 (2.9)

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 (2.10)

Asumimos la siguiente solución

𝑥 = 𝐶𝑒 𝑠𝑡 (2.11)

𝑥̈ = 𝐶𝑒 𝑠𝑡 𝑠 2 (2.12)

(𝑚𝑠 2 + 𝑘)𝐶𝑒 𝑠𝑡 = 0 (2.13)

(𝑚𝑠 2 + 𝑘) = 0 (2.14)

𝑠12 = ±√𝑘⁄𝑚 (2.15)

𝜔𝑛 = √𝑘⁄𝑚 (2.16)

𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑛 𝑡 (2.17)

Las constantes 𝐶1 y 𝐶2 se determinan a partir de la condiciones iniciales 𝑥(0) y 𝑥̇ (0).

Remplazando
𝐶1 = 𝑋 cos 𝜙 y 𝐶2 = 𝑋 sin 𝜙 (2.18)
Resulta
𝑥(𝑡) = 𝑋 sin 𝜔𝑛 𝑡 cos 𝜙 + 𝑋 cos 𝜔𝑛 𝑡 sin 𝜙 (2.19)

𝑥(𝑡) = 𝑋 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙) (2.20)

Donde la amplitud 𝑋 y el ángulo de fase 𝜙 se determinan a partir de las siguientes

ecuaciones:
 𝑋 = √𝐶1 2 + 𝐶2 2 (2.21)

𝐶
𝜙 = tan−1 ( 2 ) (2.22)
𝐶1

Organización de los grupos de trabajo

Los estudiantes trabajarán en subgrupos de 3 a 5 aproximadamente, y
confeccionarán el borrador de la experiencia realizada. Los resultados de cada
subgrupo se discuten al final con todos los grupos.

Figura 1. Modelo de sistema masa-resorte

Metodología y Procedimiento
1 Escoja el resorte con la menor constante y la masa correspondiente.
Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte de un grado de
libertad construido. Para punto 2.3 y punto 2.5.
Determinar esta constante
previamente, para la masa de 100
gr. Si ya la tiene del lab. anterior
puede usarla. Debe ser la constante
con respecto a la posición del
bloque color aqua mostrado en la
imagen.
Figura 2. Constante para el resorte 1.
 2 Resolver la ecuación diferencial de movimiento para diferentes condiciones
iniciales.
3 Obtener analíticamente y experimentalmente la frecuencia angular natural,
la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
Nota: los datos experimentales solo son para compararlos con los
analíticos.
4 Graficar la posición, la velocidad y la aceleración (datos analíticos paso 3
anterior). Para punto 2.3 y punto 2.5 (6 graficas).
5 Escoja un resorte con una constante mayor al anterior y la masa
correspondiente. Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte
de un grado de libertad construido.
Determinar esta constante
previamente, para la masa de 100
gr. Si ya la tiene del lab anterior
puede usarla. Debe ser la Cte con
respecto a la posición del bloque
color aqua mostrado en la imagen.
Figura 3. Constante para el resorte 2.

6 Resolver la ecuación diferencial de movimiento para diferentes condiciones

iniciales.
8 Obtener analíticamente y experimentalmente la frecuencia angular natural,
la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
Nota: los datos experimentales solo son para compararlos con los analíticos.
9 Graficar la posición, la velocidad y la aceleración. (datos analíticos paso 8
anterior). Para punto 2.3 y punto 2.5 (6 graficas).
10 Comparar los resultados obtenidos en los puntos 3 y 8 Conclusiones.
11 Comparar los resultados obtenidos en los puntos 4 y 9 Conclusiones.

Procedimiento
a. Selecciones los parámetros (masa y constante de resorte).
b. Especifique las condiciones iniciales indicadas en los puntos 2.5 y 2.6 de los
objetivos específicos.
c. Obtenga la ecuación diferencial de movimiento en función de 𝑥. Obtener la
posición, velocidad y aceleración para:
• 𝑥(0) = 𝑋0 y 𝑥̇ (0) = 0. Graficar utilizando: EXCELL, MatLab ó SciLab y
SIMULINK ó XSICO.
• 𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0. Graficar utilizando EXCELL.
d. Obtenga la ecuación diferencial de movimiento en función de 𝑦. Obtener la
posición, velocidad y aceleración para:
• 𝑦(0) = 𝑋0 + 𝛿 y 𝑦̇ (0) = 0. Graficar utilizando: EXCELL, MatLab ó SciLab
y SIMULINK ó XSICO. 𝑦(0) = 0 y 𝑦̇ (0) = 0. Graficar utilizando EXCELL.
Recursos
Resorte de tensión
Discos
Marco para soporte
Base para los discos
Balanza
Cinta métrica

Resultados
• Determinación del modelo matemático para el sistema masa-resorte 1:

Figura 4. Medición de la deformación del resorte con constante 1 solicitada.

Figura 5. Sumatoria de fuerzas del sistema

𝑚𝑔
𝐹 = 𝑘𝑥 = 𝑚𝑔 → 𝑘 =
𝑥

Así, asumiendo que las longitudes de la regla están en centímetros:

1 kg m
(100 g) ( )
1000 g (9.81 s2 ) N
𝑘= −2
= 6.13
16 × 10 m m
El modelo matemático de este sistema viene dado por la ecuación:

mẍ + kx = 0
0.1ẍ + 6.13x = 0
ẍ + 61.3x = 0
Esta es una ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes
constantes. Debido a la ausencia de un elemento amortiguador, la solución de esta
ecuación diferencial será armónica:

x(t) = A cos ωn t + B sin ωn t

ẋ (0)
Dónde: A = x(0) y B = wn

A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales del sistema: 𝑥(0) = 𝑋0 y

𝑥̇ (0) = 0. Así, reduciendo la solución:

x(t) = x0 ∙ cos wn ∙ t

Esta ecuación es la solución para la posición de la masa en un tiempo determinado.

Derivando podemos encontrar la solución para la velocidad y la aceleración:

ẋ (t) = −x0 ∙ wn ∙ sen wn t

ẍ (t) = −x0 ∙ wn2 ∙ cos wn t

Las amplitudes de las funciones que definen la posición, velocidad y aceleración,

son los valores que anteceden a la función seno o coseno.

Tabla 1. Amplitud de los vectores de posición, velocidad y aceleración

Variable Amplitud
x(t) X (0)
ẋ (t) x(0) ∙ wn
ẍ (t) x(0) ∙ wn2

La frecuencia angular, la frecuencia natural y el periodo de oscilación se relacionan

de la siguiente manera:
wn
wn = 2πfn → fn =
2π
1 1
fn = → τn =
τn fn
Obtención de parámetros experimentalmente:

Tomando el periodo de tres oscilaciones y promediando:

Medición (N°) 1 2 3
Tiempo (s) 2.38 2.44 2.45

τpromedio 2.42
τ= = = 0.8067 s
3 3
1 1
fn = = = 1.24 Hz
τn 0.8067

wn = 2πfn = 2π(1.23) = 7.79 rad/s

Obtención parámetros analíticamente

Tomando los coeficientes de la ecuación diferencial:

wn = √k⁄m = √6.13⁄0.1 = 7.83 rad/s

wn 7.83
fn = = = 1.24 Hz
2π 2π
1 1
τn = = = 0.8064s
fn 1.24

Sustituyendo en las ecuaciones:

x(t) = x0 cos(7.83 ∙ 𝑡)

ẋ (t) = −7.83x0 sencos(7.83 ∙ 𝑡)

ẍ (t) = −61.3x0 cos cos(7.83 ∙ 𝑡)

Así tomando la posición inicial como la deformación medida desde el punto de

equilibrio hasta un valor arbitrario seleccionado en el simulador:
 Figura 6. Selección de la posición x(0) = 𝑥0

Así: x(0) = 10cm = 0.1m. Finalmente, las ecuaciones diferenciales para las
condiciones iniciales x(0) = X0 y ẋ (0) = 0:

x(t) = 0.1cos(7.83 ∙ 𝑡)
ẋ (t) = −0.783sencos(7.83 ∙ 𝑡)
ẍ (t) = −6.130 cos cos(7.83 ∙ 𝑡)

Desarrollando el punto 2.7 solicitado en los objetivos específicos. Resolveremos el

mismo sistema, pero para las condiciones iniciales 𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0.
Mantendremos constante la magnitud de la deformación para 𝑡 = 0, sin embargo,
la dirección será en sentido contrario. Así: 𝑥(0) = −𝛿 = −0.1 m. De tal manera que
nuestras ecuaciones para la posición, velocidad y aceleración para nuestras nuevas
condiciones iniciales son:
x(t) = −0.1cos(7.83 ∙ 𝑡)
ẋ (t) = 0.783sencos(7.83 ∙ 𝑡)
ẍ (t) = 6.130 cos cos(7.83 ∙ 𝑡)
Graficas

• Las posición, velocidad y aceleración de la masa para las condiciones iniciales

x(0) = X0 y ẋ (0) = 0, varían en el tiempo de la siguiente manera:
 Figura 7. Gráfico de posición para las condiciones iniciales.

Figura 8. Gráfico de velocidad para las condiciones iniciales.

Figura 9. Gráfico de aceleración para las condiciones iniciales.

 Figura 10. Grafica de posición, velocidad y aceleración juntas.

• Las posición, velocidad y aceleración de la masa para las condiciones iniciales

𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0, varían en el tiempo de la siguiente manera:

Figura 10. Gráfico de posición para las condiciones iniciales.

 Figura 11. Gráfico de velocidad para las condiciones iniciales.

Figura 12. Gráfico de aceleración para las condiciones iniciales.

Figura 13. Grafica de posición, velocidad y aceleración juntas.

• Determinación del modelo matemático para el sistema masa-resorte 2:

Figura 14. Medición de la deformación del resorte con constante 2 solicitada.

Aplicando sumatoria de fuerzas igualadas a cero y asumiendo que las longitudes de

la regla están en centímetros:
1 kg m
(100 g) ( )
1000 g (9.81 s2 ) N
𝑘= −2
= 10.9
9 × 10 m m

El modelo matemático de este sistema viene dado por la ecuación:

0.1ẍ + 10.9x = 0
ẍ + 109x = 0
Esta es una ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes
constantes. Debido a la ausencia de un elemento amortiguador, la solución de esta
ecuación diferencial será armónica.

x(t) = A cos ωn t + B sin ωn t

ẋ (0)
Dónde: A = x(0) y B = , A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales
wn
del sistema: 𝑥(0) = 𝑋0 y 𝑥̇ (0) = 0. Así, reduciendo la solución y derivando:

x(t) = x0 ∙ cos wn ∙ t

ẋ (t) = −x0 ∙ wn ∙ sen wn t

ẍ (t) = −x0 ∙ wn2 ∙ cos wn t

Obtención de parámetros experimentalmente:

Tomando el periodo de tres oscilaciones y promediando:

Medición (N°) 1 2 3
Tiempo (s) 1.81 1.83 1.81
 τpromedio 1.82
τ= = = 0.6067 s
3 3
1 1
fn = = = 1.65 Hz
τn 0.6067

wn = 2πfn = 2π(1.23) = 10.37 rad/s

Obtención parámetros analíticamente

Tomando los coeficientes de la ecuación diferencial:

wn = √k⁄m = √10.9⁄0.1 = 10.44 rad/s

wn 10.44
fn = = = 1.66 Hz
2π 2π
1 1
τn = = = 0.6025 s
fn 1.66

Sustituyendo en las ecuaciones:

x(t) = x0 cos(10.44 ∙ 𝑡)
ẋ (t) = −10.44x0 sencos(10.44 ∙ 𝑡)
ẍ (t) = −109x0 cos cos(10.44 ∙ 𝑡)

Así tomando la posición inicial como la deformación medida desde el punto de

equilibrio hasta un valor arbitrario seleccionado en el simulador:

Figura 15. Selección de la posición x(0) = 𝑥0

Así: x(0) = 0.1m. Finalmente, las ecuaciones diferenciales para las condiciones
iniciales x(0) = X0 y ẋ (0) = 0:

x(t) = 0.1cos(10.44 ∙ 𝑡)
ẋ (t) = −1.044encos(10.44 ∙ 𝑡)
ẍ (t) = −10.90 cos cos(10.44 ∙ 𝑡)

Desarrollando el punto 2.7 solicitado en los objetivos específicos. Resolveremos el

mismo sistema, pero para las condiciones iniciales 𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0.
Mantendremos constante la magnitud de la deformación para 𝑡 = 0, sin embargo,
la dirección será en sentido contrario. Así: 𝑥(0) = −𝛿 = −0.1 m. De tal manera que
nuestras ecuaciones para la posición, velocidad y aceleración para nuestras nuevas
condiciones iniciales son:
x(t) = −0.1cos(10.44 ∙ 𝑡)
ẋ (t) = 1.044encos(10.44 ∙ 𝑡)
ẍ (t) = 10.90 cos cos(10.44 ∙ 𝑡)

Graficas

• Las posición, velocidad y aceleración de la masa para las condiciones iniciales

x(0) = X0 y ẋ (0) = 0, varían en el tiempo de la siguiente manera:

Figura 16. Gráfico de posición para las condiciones iniciales.

 Figura 17. Gráfico de velocidad para las condiciones iniciales.

Figura 18. Gráfico de aceleración para las condiciones iniciales.

Figura 19. Grafica de posición, velocidad y aceleración juntas.

• Las posición, velocidad y aceleración de la masa para las condiciones iniciales
𝑥(0) = −𝛿 y 𝑥̇ (0) = 0, varían en el tiempo de la siguiente manera:

Figura 20. Gráfico de posición para las condiciones iniciales.

Figura 21. Gráfico de velocidad para las condiciones iniciales.

Figura 22. Gráfico de aceleración para las condiciones iniciales.

Figura 23. Grafica de posición, velocidad y aceleración juntas

Desarrollo de las ecuaciones diferenciales con Matlab

• ẍ + 61.3x = 0

Figura 24. Programación en Matlab

Figura 25. Respuesta de posición.

 Figura 26. Respuesta de posición

Figura 27. Respuesta de aceleración.

• ẍ + 109x = 0

Figura 28. Programación en Matlab.

Figura 29. Respuesta de posición

 Figura 30. Respuesta de velocidad

Figura 31. Respuesta de aceleración

• Determinación de la ecuación diferencial de movimiento de un sistema
masa-resorte en función de la variable 𝒚.

Sabiendo que 𝑦 es la posición de la masa con respecto a la posición del resorte no

deformado:

Figura 32. Sistema estudiado para la determinación de la ecuación diferencial en función de y.

y=x+α

∑ 𝐹 = m𝑦̈ → m𝑦̈ = −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔

m𝑦̈ + 𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 = 0

Entonces la solución de esta ecuación diferencial será de la siguiente forma:

mg
y(t) = C1 cosωn t + C2 senωn t +
k
Asumiendo las condiciones iniciales y(0) = y0 y y´(0) = 0
𝑚𝑔 𝑚𝑔
y(0) = y0 = 𝐶1 + → 𝐶1 = y0 −
𝑘 𝑘
𝐶2 = 0

Reemplazando, las constantes, la solución tendrá la forma:

𝑚𝑔 mg
y(t) = (y0 − ) cosωn t +
𝑘 k
Preguntas
1. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
y periodos naturales de oscilación, para los sistemas Masa-resorte
estudiados?
Respuesta: La frecuencia natural (ωN) es la frecuencia que tendrá el sistema
después de haberse removido la fuente de excitación inicial.

k
ωn = √
m

La frecuencia angular (ω) es la frecuencia del movimiento circular expresada por el

cambio de ángulo por unidades de tiempo. Esta nos indica la cantidad de veces que
se completa en un tiempo determinado.

rad
ωn = 2πf ( )
seg

El periodo natural de oscilación (𝜏) es el tiempo que tarda el sistema en completar

un ciclo completo. Su unidad son los segundos.

1
τ= (seg)
f
Todos estos parámetros dependen de solo dos variables de un sistema, su masa y
su constante de rigidez equivalente.

2. ¿Qué importancia tiene la selección de la posición de referencia para medir

y/o analizar el movimiento?
Respuesta: La importancia de la sección de una referencia apropiada radica en la
simplificación del modelo matemático en cuestión. Se demostró en el presente
informe dos maneras de obtener el modelo matemático para un mismo sistema
masa-resorte, sin embargo, la solución característica difiere en el cálculo de la
amplitud de la ecuación y la agregación de un termino constante, esto complica la
correcta interpretación de la respuesta de un sistema. Es más sencillo estudiar una
función senoidal pura (o análogamente una función coseno), que una función
compuesta.

3. ¿Qué concluye respecto al ángulo de fase de la posición, velocidad y

aceleración?
Respuesta: En esta experiencia no tratamos con ángulos de desface en las
ecuaciones de velocidad, posición y aceleración, debido a que las condiciones
iniciales hacían que la constante C2 fuera cero:
x(t) = C1 sin ωn t + C2 cos ωn t = 𝐗𝐬𝐢𝐧(𝛚𝐧 𝐭 + 𝛗)
ẋ (0) C
con B = = 0, por tanto, el desface φ = tan−1 (C2) = 0
wn 1
Sin embargo, podemos inferir que es invariante entre estas variables, debido a que
la velocidad y la aceleración son la primera y segunda derivada respectivamente de
la función de posición, la cuál no afecta al argumento de esta, sino a su amplitud,
que crece en un factor proporcional a la frecuencia natural del sistema.
Si analizamos más allá del argumento, y nos fijamos en la amplitud de las funciones
que representan estas variables, podemos ver que si hay un desface, es de 90°
entre la gráfica de posición y velocidad, y la de velocidad y de aceleración.

Imagen 33. Posición, velocidad y aceleración de un movimiento armónico.

4. ¿Qué relación existe entre ellos?

Respuesta: Las tres variables están fuertemente vinculadas, ya que la fuerza
aplicada al inicio del movimiento armónico o de manera análoga, la deformación
inicial, determinaran la aceleración del sistema la cual dictara la forma de la
velocidad y esta de la posición (una función senoidal). Es importante señalar que
estas tres variables son funciones senoidales con una misma frecuencia temporal,
y solo están desfazadas entre si por 90° (desface entre la posición con la velocidad
y la velocidad con la aceleración) o 180° (desface de la posición y la aceleración),
solo difieren en su amplitud.
Conclusiones
Ariel Beitia 4-786-2344

• La frecuencia natural, y por tanto el periodo de oscilación de cualquier sistema

dinámico depende únicamente de dos parámetros: la masa y su constante de
elasticidad equivalente. Es decir, que no importa cuanta fuerza se le aplique a
nuestro sistema masa-resorte, o cuanto se estire el muelle, la oscilación de este
solo dependerá de la masa total del sistema, y la constante 𝑘 del mismo.
• La respuesta de un sistema masa-resorte será de forma senoidal, es decir
armónica, de modo que bajo condiciones ideales no dejaría nunca de oscilar,
esto debido a la ausencia de un elemento disipador de energía y al principio de
conservación de energía.
• La función de posición, velocidad y aceleración son funciones que únicamente
difieren en su amplitud (las cuales aumentan proporcionalmente a la frecuencia
natural del sistema). Son funciones de forma senoidal o cosenoidal con una
misma frecuencia de oscilación y un mismo ángulo de desface (en caso tal de la
existencia de las constantes en la solución característica).
• Al estudiar el movimiento armónico se puede ver como la aceleración del sistema
dicta el comportamiento de la velocidad y esta a su vez el de la posición. Se
puede ver que los vectores de velocidad y posición tienen direcciones contrarias.
• Una correcta asunción de la referencia simplifica en gran medida el modelo
matemático en cuestión. Mientras mas sencillo sea el modelo matemático, más
fácil será su comprensión y análisis.

Eynar Cubilla 4-844-492

Luego de estudiado y analizado el modelo matemático del sistema masa resorte

puedo mencionar aspectos como que la amplitud de posición depende únicamente
de la posición inicial aplicada al resorte, pero las amplitudes de velocidad y
aceleración si variaran ya que estas dependerán de la frecuencia natural que
obtenga el sistema, las velocidad y la aceleración se obtenían de derivar la solución
de la ecuación diferencial de posición derivándola dos veces, a la primera derivada
la velocidad y la segunda derivada la aceleración, de acuerdo al comportamiento
observado en la gráfica de MATLAB la amplitud de la onda senoidal disminuía de
posición a velocidad. El ángulo de fase indica como lo dice su nombre la diferencia
de fases de la oscilación original en este caso la posición versus la fase de la
velocidad y la aceleración.
Francisco Delgado 4-778-1994

La realización del modelo matemático de los sistemas físicos, nos brindan

información valiosa, así mismo nos permiten predecir el trabajo que se va a realizar
y un monitoreo continuo de algún fenómeno nos permite un mantenimiento más
adecuado. Con la utilización de Geogebra, fue muy sencillo realizar y analizar las
gráficas, pues claramente se puede apreciar que el periodo no cambia, todo lo
contrario, a la amplitud y por ende la frecuencia a la que trabaja cada función
graficada. Las fuentes de error en este laboratorio son las mismas que en el anterior,
al estar simulado pero los valores ser tomados en base a la observación y tomando
en cuenta que utilizamos valores obtenidos en el laboratorio anterior estamos
sujetos a ellos.

Evaluación sugerida
35% Coherencia (tecnisismo)
35% Tecnica de desarrollo (destreza)
15% orden y estética
15% ortografía y puntualidad
100%

Referencias
Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON EDUCATION,
México, 2012.