métodos de defusificacién y arrojan resultados distintos, el “mas comin y ampliamente usado” es el centroide, Con el método de defusificacién del centroide se transforma la salida difusa en un mimero real el cual es la coordenada equis (x) del centro de gravedad de tal conjunto difuso de salida, Eeuacién 1: Defusificacion por centro de gravedad. J Vly (vay Jay wai Donde jy es la funcién de pertenencia del conjunto de salida ¥, cuya variable de salida es y. Ses el dominio o rango de integracién. Este método en realidad trae una carga computacional importante, por lo que se emplean en general otros esquemas con menor carga. Uno de los defusificadores més usados es el centro de area (COA, center of area) también Hamado de altura, el centro de gravedad es aproximado por el centro de gravedad de un arreglo de “masas puntuales”, las cuales son el centro de gravedad de cada conjunto de salida correspondiente a cada regia, con “masa” igual al grado de pertenencia en ese punto de su centro de gravedad. Si se le llama 4 al centro de gravedad del conjunto difuso de salida By de la [-ésima regla, el centro de gravedad queda determinado por Ecuacién 2. Defusificacion por centro de area. Lata a Hae) Donde R es el nimero de reglas. El concepto del centro de gravedad es en mui obtencién de distintos métodos de defusificacién.[5] os casos el punto de partida para la Tanto la Fuzzificacién como la defusificacién son el nexo del sistema difuso con el mundo real. Criterio de méximo (MC), La salida es aquella para la cuél la funcién de membresia alcanza su maximo valor. El método de centro de area (COA) o de centro de gravedad (COG). La salida responde a la Ecuacién 1 0 a la Ecuacién 2. El método de la media de maximo (MOM, middle of maximum). La salida es el valor medio de los valores cuyas funciones de membresia alcanzan el valor maximo. EI método del maximo mas chico (SOM, smallest of maximum), La salida es el minimo valor de todos aquellos que generan el valor mas alto de la funcién de membresia.[6] El método del maximo mas grande (LOM, largest of maximum). La salida es el miximo valor de todos aquellos que generan el valor més alto de la funcién de membresfa,Bisector de Area, La salida es el valor que separa el area bajo la curva en dos sub- iguales [7] Se debe recordar que la oper la etapa de agregado. ign de defusificacién se realiza con el conjunto obtenido de ‘Tabla 1-2. Representacién grafica de los distintos métodos de defusificacién del Fuzzy Logic Toolbox de Matlab ® para sistemas tipo Mamdani, im tot 0 3. Defusificacién con ef método Figura I-4, Defusificacién con el método LOM Centroide. F=37.1 (Largest of Maximun). F= 60 Figura I-S. Defusificacién con el método Bisector. | _ Figura I-6. Defusificacién con el método SOM Fas (Smallest of Maximun). F= 40 dll E=-13 dE=59.1 Figura I-7. Defusificacién con cl método MOM (Middle of Maximum). F= 50 En la Tabla 1-2 se presenta un ejemplo de defusificacién con los distintos métodos empleados por el Fuzzy Logic Toolbox de Matlab 6.5 ‘Toma de decision En la seccién anterior se presentaron los conceptos bisicos de un sistema de inferencia 0 de toma de decisién, Se verd ahora de manera resumida y en forma gréfica los pasos que son llevados a cabo para la toma de decisién en este sistema de inferencia. En forma genérica el esquema de toma de decisién es el siguiente! Se puede usar de manera indistinta el érmino Fuzzificacién y Difusificacién,Funciones dé Pertenencia e s N entradael Evalvacion | Satdas A 1 _f Ofustcacin [senorad "ae tas. [Boosey Detusicacon |_ yt AO] entatas Regis de de les Salas [> 4 8 3 Case de Reglas Figura 1-8, Sistema de inferencia difusa. Del manual del “Fuzzy Logic Toolbox” de Matlab® se ha extraido el ¢j presenta a continuacién plo que se Ejemplo, Se debe determinar el porcentaje de la propina en una cena en un restaurante, Variables lingitisticas de entrada: servicio y comida Servicio: fexcellent, good, poor}; por lo tanto las funciones de membresia son {Hercsten Heoods poor} Comida: (delicious, rancid}; por lo tanto las funciones de membresia son {}uisicious Hrancd) Tip: {cheap, average, generous}; por lo tanto las funciones de membresia son {Heresy Hoverages Hygenerous } Las reglas son (de! tipo Mamdani): [FTF services poor OR food fs rancld, THEN th i cheap 20 F service is good, THEN e + IP servies i excellent OR food is delicious, THEN tips generousAntecedent Consequent —_—_a___- I! service isexceliont or food is delicious then tip = generous p[or 1. Fuzzity 00 inputs don (eae toad eno) Viseniconnexcelent)=0.0 Hfocdeedeleious)= 0.7 " (00 or ory then tio = generous 2. Apply OR operator or = (max) oo >] max(0.0, 0.7) = 0.7 " (07) then tip = generous 3. Apply implication oF operator (rnin min(07, generous) [ wean Figura 1-9, Ejemplo de evaluaci6n de la 3° regla, La operacién OR esté definida como max(A,B) E] método de inferencia empleado es el de Mamdani por minimos.1 Ferty note Fallon, tod x i sevicespoor or _fedisrancd_—_iren_——“WB=ehmp sevens oped Ten Wosnere | = oO Tt aly 1 servG2i ealert of feed babikiovs ven saeerten serviow= 3 food = 8 input input 2 ° Result of °* aggregation Figura I-10. Evaluacién de las 3 reglas, Fuzzificacién, reglas, inferencia y agregado. A partir del conjunto resultante del agregado de todas las salidas de reglas al conjunto de salida se procede con la defusificacién por centroide. 5. Defuzay the ‘agregate ouput ° 26% eonteid. Resultof fuzaicaton Figura I-11, Defusificaci6n con el método del centroide. En conclusién, si al servicio le asignamos una puntuacién de 3 y a la comida una puntuacién de &, la propina sugerida es del 16.7% del monto total de la cena. En resumen, los pasos para la evaluacién de los datos de entrada son