Cap.3 Respuesta Elástica en El Tiempo

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3.

4 Respuesta Elástica de Estructuras Sometidas a


INGENIERÍA SISMORRESISTENTE Terremotos

3. Respuesta Elástica de Estructuras


Sometidas a Terremotos
Fig. 33. Respuesta
Dinámica Inducida por
Movimiento en la Base

Wilson E. Silva Berríos

Lima, 2018

La aceleración del suelo en un terremoto es el resultado de


complejos procesos de generacion de ondas (sísmicas).
• La Integral de Duhamel permite resolver la ec. diferencial del
movimiento por medio de integracion literal, y en el caso de
La historia de aceleraciones es tan complicada que se puede estructuras sometidas a señales sísmicas, la integración se
expresar por medio de funciones matemáticas sencillas, por lo efectúa numéricamente.
que debe manejarse como un conjunto de valores puntuales.

El inconveniente de este método es que no sirve para


Para determinar la respuesta de estructuras sometidas a obtener la respuesta de estructuras sometidas a
movimientos sísmicos, existen dos procedimientos: movimientos severos en las que se espera comportamiento
inelástico.
• La Integración de Duhamel, aplicable sólo a estructuras
elásticas lineales, y

• La Integración “Paso a Paso”, para todo tipo de estructuras.

Existen varios métodos (“paso a paso”) :


• Los métodos de Integracion “Paso a Paso” permiten obtener la • Método de Interpolación Lineal (señal)
respuesta como un conjunto de valores que corresponden al • Método de Diferencia Central
inicio y al final de pequeños intervalos de tiempo en que se
• Método de Newmark
calcula la respuesta.
• Método de la Aceleración Promedio
• Método de Wilson
Si se conoce la respuesta al inicio de un intervalo de tiempo,
se puede conocer la respuesta al final del intervalo de Uno de los métodos más conocidos para la integración paso a
integracion. paso es el de Aceleracion Lineal, que consiste en tomar
intervalos de integración muy cortos en los que se asume
Asi, si se parte de un estado inicial conocido, se puede una variación lineal para la aceleración de la estructura.
calcular la respuesta al final del intervalo de integración; los Como consecuencia de esta suposición, la velocidad y el
valores asi obtenidos se pueden emplear luego como valores desplazamiento quedan definidos por funciones de 2do y 3er
iniciales del sgte intervalo de integración y asi sucesivamente. grado.

1
Piecewise Exact Method

Aceleracion Velocidad Desplazamiento

Fig. 34. Variación de la Respuesta en un Intervalo de Integración,


según el método de Aceleración Lineal

Piecewise Exact Method Piecewise Exact Method

Advantages:
• Exact if load increment is linear
• Very computationally efficient

Disadvantages:
• Not generally applicable for inelastic behavior

• En muchos métodos de integración paso a paso, existen


problemas de precisión a tal punto que, para valores
inadecuados del intervalo de integración, la respuesta puede
crecer descontroladamente (inestabilidad).
Para el método de Acleracion Lineal se sugiere emplear un
intervalo de integracion igual a 1/10 de TEstructura.

• Los programas de computación para calcular la respuesta de


estructuras sometidas a una aceleración en su base están
basados generalmente en procedimientos de integración paso
a paso.
Estos programas, necesitan como información las propiedades
de la estructura (m, k y ξ) y la señal sísmica que se empleará.
Fig. 33.a. Respuesta en V.L. Comparación de la solución obtenida Como resultado se obtiene la historia de desplazamiento,
por 4 métodos numéricos paso a paso, usando (Δt / Tn = 0.1) y la aceleración, fuerza cortante, etc.
solución teórica exacta

2
• La fig.35 muestra la componente N82°O del registro de
aceleraciones correspondiente al sismo del 3 Oct. 1974 en la
costa cenral de Perú. El acelerograma se obtuvo en Lima a
73km del epicentro y tuvo un valor max de 196cm/seg² (aprox.
0.20 g).

• Uno de los objetivos de la I.S-R es lograr estructuras que


puedan comportarse elásticamente durante los sismos
frecuentes.

• Para la costa de Peru, la aceleración del suelo -asociada a


estos sismos-, es aproximadamente 0.20 g.
Fig. 35. Componente N 82° O del registro de Aceleraciones del
3 de Oct. 1974 en la Costa Central de Perú (obtenido a 73km del
Epicentro)

285 cm/seg²

Ejemplo:

Fig. 36.
• respuesta de una estructura elástica de T=0.5seg, 100tn de
peso y ξ=7%, como respuesta a la señal del sismo de 1974 Rspta de una
(Fig.35). 1.76 cm estructura de
T= 0.5seg,
100ton de
• Las historias de respuesta (aceleración, desplazamiento, peso y ξ=7%
fuerzas restitutivas) se muestran en la Fig.36. sometida a la
señal N82°O
del terremoto
29 ton
del 3 Oct.
1974 en la
Costa Central
de Perú

• La Fig.37 muestra tres acelerogramas escalados a 0.25g con


• La aceleración máx alcanzada por la estructura es 285 sus repectivos Espectros de Fourier: el primer acelerograma
cm/seg². Significa que la estructura amplificó 1.45 veces la corresponde al terremoto de 1970 de Peru; y los dos
aceleración pico que recibió en su base (285 / 196 = 1.45). siguientes, a los terremotos de 1985 en Chile y México.

• El desplazamiento máx fue 1.76cm y el valor máx de la fuerza


restitutiva (FR) llegó a 29ton, lo que representa el 29% del
peso de la estructura.

3
250 cm/seg²

Fig. 37. • Los acelerogramas de Perú y Chile (a y b) corresponden a


terremotos de subducción.
Acelerogramas y
Espectros de Se registraron en suelo duro y tienen un alto contenido de
Fourier frecuencias con prácticamente la misma frecuencia
250 cm/seg² correspondientes
a sismos :
predominante (3.4 y 3.3 Hz).

a) Peru, Lima
El acelerograma de México se registró en suelo blando y
1970, muestra prácticamente un solo armónico dominante de 0.5
Hz.
b) Chile, Llolleo
1985 y
250 cm/seg²
c) México, DF
1985

Ejemplo: Fig. 38.

Rspta de una
• respuesta de una estructura de T= 0.37seg (f= 1/T = 2.7Hz) y
estructura de
ξ= 5%, sometida a cada uno de estos acelerogramas (Perú, 0.37seg de
Chile y México). periodo (2.7
Hz) a los
acelerogramas
• La Fig.38 muestra la historia de desplazamientos con los de :
respectivos Espectros de Fourier.
a) Peru, Lima
1970,

b)Chile, Llolleo
1985 y

c) Mexico, DF
1985

Tabla 5.2 Frecuencias predominantes de la Solicitación • En general, una estructura responde amplificando las
y la Respuesta, de los casos analizados frecuencias en una franja estrecha alrededor de su frecuencia
fundamental (ver D ó DLF):

• En este caso, los EF muestran que la respuesta de la


estructura a los registros de Perú y Chile tienen un contenido
de frecuencias en una estrecha franja alrededor de una
frecuencia fundamental, que en ambos casos es
prácticamente igual a la frecuencia de la estructura (2.7Hz).

• Como ambos acelerogramas tienen AF importantes en la zona


de la frecuencia estructural, esta frecuencia, que es la que
más se amplifica, también resulta ser la que alcanza mayor
amplitud en la respuesta de la azotea (2.7Hz).

4
• El EF para la rspta al acelrograma de México muestra un gran
Determinación del Período (T) de una
pico en la frecuencia del acelerograma (0.5Hz) y otro pico Estructura usando Cocientes Espectrales
pequeño en la frecuencia de la estructura (2.7Hz). Esto se
debe a que la aceleración en la base de la estructura tiene • La Fig.39 muestra un edificio y los registros simultáneos del
prácticamente un solo armónico componente en 0.5Hz y no movimiento en el suelo y techo, bajo condiciones usuales en
contiene armónicos importantes en la zona de la frecuencia un dia cualquiera.
estructural (ver AF para la senal).

• Estas vibraciones son de muy baja amplitud, por lo que se les


• Por tanto, los armónicos amplificados en la franja estrecha de denomina vibraciones ambientales.
la estructura no logran tener la importancia que tiene el
armónico asociado a la fecuencia del acelerograma y para
decirlo en términos muy simples, la estructura responde casi
como en vibracion forzada por la carga armónica.

• El movimiento en la base puede considerarse compuesto de


muchos armónicos cuya importancia se refleja en el EF
correspondiente.
• De los armónicos que la estructura recibe en su base, amplifica
aquellos que se encuentran en una franja de frecuencias
estrechas alrededor de la frecuencia estructural. Así, el mov.
en la azotea es el resultado de los armónicos en la base y de la
transformacion que introduce la propia estructura.
• Para estimar la zona estrecha de frecuencias en que se
produce la amplificación, se puede recurrir al Cociente de los
valores espectrales correspondientes al techo y la base. Asi, para
cada frecuencia se obtiene un cuociente que representa la
amplificación introducida en cada valor puntual de frecuencia.

Fig. 39. Registro del movimiento y EF en la base y techo del Edificio • La Fig.40 ilustra este procedimiento:
durante vibraciones ambientales

• La curva de Cocientes Espectrales permite reconocer la franja de


amplificacion estructural y luego estimar la frecuencia
estructural como la frecuencia asociada con el mayor valor de
amplificación.

• Bajo vibraciones ambientales, los desplazamientos son tan


pequeños que muchos componentes no estructurales
contribuyen a la rigidez del edificio, y el T obtenido usando
estas vibraciones, resulta menor al que el edificio tendría en
vibraciones elásticas de mayor amplitud, como sucede durante
sismos leves.

Fig. 40. Cociente de Espectros

5
3.5 Espectros de Respuesta
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE Pseudo Aceleracion y Pseudo Velocidad
La ecuación de eq. din. para una estructura con movimiento
en su base es: Mx  Cx  k u   Ms

  

3.5 Espectros de Respuesta al dividirla por la masa (M), obtenemos:
x 2n x n x  
 s
2

Pseudo aceleración y Pseudo velocidad • En esta ec., las propiedades de la estructura son ξ y ω. Por tanto,
todas las estructuras con igual ω y ξ sometidas a la misma señal
sísmica tendrán la misma ec. de eq. y en consecuencia, la
misma solución.
• Así, todas las estructuras de 1GDL con el mismo T y ξ,
Wilson E. Silva Berríos
sometidas a la misma aceleracion en su base, tendrán
2018
idénticas historias de desplazamiento, velocidad y aceleración:
[ x(t), X(t) y Xabs(t) ].

Valores Espectrales
• La fuerza restitutiva en el tiempo [ FR(t) ] sobre el sistema
estructural de rigidez K, es: • Para muchas aplicaciones, interesa conocer solo los valores
máximos de la historia de respuesta. Asi p.e., para estructuras
FR (t )  K  x(t ) sometidas a sismos leves, (comp. elástico), el interés mayor
corresponde a los valores máx de FR, D y A. Estos valores
• Esta fuerza es propia de cada estructura y no constituye un máx de la respuesta se denominan cantidades espectrales y
parámetro del grupo; sin embargo, la fuerza restitutiva por
constituyen además, los valores máx para todo el grupo de
unidad de masa ( FR(t) / M ) si lo es, ya que:
estructuras de igual T y ξ sometidas a la misma señal de
FR (t ) K aceleraciones.
  x(t )   2  x(t )
M M • Como el interés está en los valores máx de la respuesta sin
importar el signo, las cantidades espectrales son los máx de
• [ FR(t) / M ] se denomina pseudo aceleración (representa la
la respuesta en valor absoluto.
aceleración total del Sistema, no solo la aceleración relativa) y se
representa por: • A continuación se presentan las cantidades espectrales junto
a la notación empleada y algunas relaciones directas.
pa( t )   2  x( t )

• Desplazamiento spectral Sd : Máx del desplazamiento relativo


Espectros

Sd  max  x(t )  • La Fig.41 muestra una serie de estructuras de igual ξ y


diferente T: (T1, T2, …, Tn), sometidas al mismo registro
• Pseudo Velocidad espectral Sv : (señal) de aceleraciones.

Sv  max  pv(t )   max   x(t )     Sd


• Pseudo Aceleracion espectral Sa :


Sa  max  pa(t )   max  2  x(t )   2  Sd 
• Velocidad espectral Ve : Máx de la velocidad relativa
Ve  max  x(t ) 
• Aceleracion espectral Ae : Máx de la aceleración absoluta
Ae  max    Fig. 41. Grupo de Estructuras de igual ξ y de diferente T, sometidas a
x
(t ) la misma señal sísmica

6
• Para c /estructura, se pueden calcular las historias de rspta y
así, obtener los valores espectrales Sd, Sv, Sa, etc. Con el
conjunto de valores obtenidos para todas las estructuras, se
puede luego definir las relaciones T-vs-Sd, T-vs-Sv, etc. Estas
relaciones se denominan espectros de respuesta y nos permiten
apreciar la variación de la máxima respuesta en un rango de
períodos representativos de las estructuras.

• Se muestran algunos espectros elásticos correspondientes a


una de las señales registradas en el terremoto de Lima de
1966, cuya aceleracion pico es 180cm/seg². En el cálculo de
la respuesta se empleó ξ = 5%.

• En el espectro de desplazamiento mostrado en Fig.42, se


puede apreciar que, en general, el desplazamiento espectral Fig. 42. Espectro de Desplazamientos, Señal Lima 17 Oct.1966
(Sd) es creciente con el período structural (T). componente N82°W con aMax=180cm/seg²

• Estructuras de T muy pequeño corresponden a sistemas muy


rígidos, gracias a lo cual responden con pequeños desplaz.
relativos al suelo.
Podemos imaginar una estructura infinitamente rigida (T=0)
como adherida al suelo durante todo el movimiento y por
tanto, con desplazamiento espectral nulo.

• Las estructuras muy flexibles (T muy largos) se comportan


como poco animadas a responder dinámicamente al
movimiento del suelo. Podriamos decir que para T muy largos,
el sistema permanece casi quieto mientras el suelo se mueve
en su base.
Fig. 42.a
Determinación del Así, en estructuras muy flexibles, el desplazamiento respecto
espectro de respuesta del suelo resulta ser prácticamente igual al desplazamiento
de desplazamiento mismo del suelo.

Por tanto, para T muy largos, el desplazamiento espectral


tiende al desplazamiento max que alcanza el suelo durante el
movimiento.

• La Fig.43 muestra el espectro de Velocidad en línea continua y


al espectro de pseudo Velocidad en linea discontinua.

Puede notarse la cercanía de valores entre ambos espectros,


particularmente en la zona de T entre {0.0 y 0.7seg}.

Fig. 43. Espectro de Velocidad Relativa y de Pseudo Velocidad,


Señal Lima 17 Oct. 1966 componente N82 W con aMax=180cm/seg²

7
• Como se asprecia en la Fig.44, los espectros de Aceleración
Absoluta y Pseudo-aceleración (total, no solo relativa) no
muestran diferencias apreciables, incluso para el ξ de 5%
empleado.

En general, estas dos cantidades especrales se asumen iguales


y se usan indistintamente.

• Las estructuras muy rígidas tienden a moverse como unidas al


suelo. Podemos imaginar una estructura infinitamente rígida
(T=0) como perfectamente adherida al suelo y con la misma
historia de aceleración absoluta. Por tanto, podemos decir que
para T=0, la aceleración espectral corresponde a la
aceleración máx del suelo.
Fig. 44. Espectro de Aceleración Absoluta y de Pseudo-aceleración,
(Para el ejemplo, aMáx= 180 cm/seg²  0.183 g).
Señal: Lima 17 Oct.1966 componente N82W con aMáx=180cm/seg².

• La Fig.45 muestra los espectros de aceleración para seis


registros sísmicos peruanos escalados a un valor de
aceleración máxima 0.4 g.
• En los cálculos se empleó ξ de 5%.

Fig. 45. Espectro de Pseudo Aceleración para seis señales peruanas


empleadas para obtener el Espectro de Diseño de la NPDSR de
1997, todas las señales se escalaron a 0.4 g

Espectros de Fourier (EF)


• El Espectro de Amplitudes de Fourier constituye una manera de
• Como se aprecia, todos los espectros tienden a 0.4g para T conocer el contenido de frecuencias de una señal: a mayor
pequeños, puesto que las señales fueron escaladas a este ordenada en el EF, mayor importancia del armónico asociado.
valor de aceleración pico.
• El espectro de AF para el caso de acelerogramas corresponde
a la velocidad que alcanza una estructura sin amortiguamiento
• En la zona entre {0.1 y 0.5seg}, las estructuras responden con al final del movimiento; en cambio, el espectro de velocidades
una aceleración mayor a la que recibe en su base; corresponde al valor máx de la velocidad durante todo el
movimiento. Por consiguiente, la velocidad espectral en
• En cambio, las estructuras de T > 1 seg, responden con estructuras sin amortiguamiento será siempre mayor a la
aceleraciones menores a las que reciben en su base. ordenada correspondiente en el espectro de AF.
• La Fig.46 muestra el espectro de velocidad para ξ=0 en linea
continua, junto con el espectro de AF en linea discontinua,
para la señal del terremoto de Lima del 17 de octubre de
1966.

8
Nota acerca de Espectro de Respuesta
de Pseudoaceleración
El espectro de respuesta de pseudoaceleración representa la
aceleración total del Sistema, no la aceleración relativa. Es
casi idéntico al verdadero espectro de respuesta de aceleración
total para estructuras con amortiguamiento ligero.

Fig. 46. Espectro de AF y Velocidad para ξ = 0, señal: Lima 17 Oct.


1966 componente N82 W con aMáx = 180 cm/seg².

Diferencia entre Pseudo-Acceleración


PSA es Aceleración TOTAL! y Acceleration Total
(Sistemas con 5% Amortiguamiento)

Diferencia entre Pseudovelocidad y Espectro de Respuesta de Desplazamiento para


Velocidad Relativa Diferentes Valores de Amortiguamiento
(Sistemas con 5% Amortiguamiento)

9
Espectro de Respuesta de Pseudoaceleracion
para Diferentes valores de Amortiguamiento El Amortiguamiento es efectivo en la reducción de
la respuesta para cualquier Período de Vibración
dado

• Ejemplo de una onda generada artificialmente para


asemejarse a un movimiento del terreno en tiempo real.

• Onda generada artificialmente, combinando cinco señales


armónicas diferentes, cada una con la misma amplitud 1,0.

La onda artificial es la suma de cinco armónicos La onda artificial es la suma de cinco armónicos

El Amortiguamiento Reduce la Respuesta de cada Uso de un Espectro Elástico de Respuesta


Frecuencia Resonante
Ejemplo. Estructura:

K = 500 k / in
T  W = 2,000 k =g
(seg) (rad/seg)
M = 2000 / 386.4
5 2 (0.20)
4 2 (0.25)
= 5.18 k - sec² / in
3 2 (0.33) ω = (K/M)0.5 = 9.82 rad/sec
2 2 (0.50) T = 2 / ω = 0.64 sec
1 2 (1.00)
5% critical damping

10
Espectros de Respuesta (Rev.)
Uso de un Espectro Elástico de Respuesta
• Para fines de diseño estructural, es importante conocer los
valores máximos de la respuesta de las estructuras.
Ejemplo. Estructura:
• Si se grafica desplazamiento máx. de varias estructuras de 1
GDL con igual , en función de T de cada una de ellas, se
K = 500 k / in obtiene la curva: espectro de respuesta de desplazamientos.
W = 2,000 k • Esta función se define como:
M = 2000 / 386.4
= 5.18 k-sec²/in
ω = (K/M)0.5 =9.82 rad/sec
T = 2 / ω = 0.64 sec • La Fig.46a ilustra el procedimiento seguido para calcular el
5% critical damping espectro de respuesta de desplazamientos de estructuras con
2% de amortiguamiento. La señal correponde al terremoto de
El Centro (componente sur, del 18 mayo 1940 en el Valle
Imperial, California, EEUU).

• El máximo desplazamiento de cualquier estructura con el


mismo amortiguamiento =2%, se calcula evaluando el gráfico
de la Fig.46.a. Si se conoce T, se debe interceptar al espectro
de desplazamientos y leer la ordenada correepsondiente de
máximo desplazamiento.
• Existen otros dos parámetros que se suelen graficar de forma
espectral (en función de T o de ). Uno de ellos es la
pseudovelocidad:

• La pseudovelocidad también se puede expresar en función de


Fig. 46.a T con la expresión:
Determinación del
espectro de respuesta
de desplazamiento

• El gráfico de SV en función de T, para un valor constante de ,


se denomina espectro de respuesta de pseudovelocidad.
• El valor de SV recibe el nombre de pseudovelocidad, ya que
tiene unidades de velocidad y representa una medida de la
máxima energía de deformación almacenada en la estructura • Otro de los parámetros que se grafican en forma espectral, es
durante el movimiento : la denominada pseudoaceleración Sa definida así:

y por consiguiente :

11
• Sa recibe el nombre de pseudoaceleración por expresarse en • La pseudoaceleración Sa es por lo tanto, igual a la máxima
unidades de aceleración. fuerza cortante por unidad masa inducida en la estructura por el
• Este parámetro permite calcular la fuerza cortante máxima movimiento sísmico en su base.
que se produce en la estructura durante un sismo: • Sa-vs-T para un determinado  se denomina espectro de
respuesta de pseudoaceleración.

• Los espectros de desplazamiento Sd, pseudovelocidad SV y


por lo tanto : pseudoaceleración Sa correspondientes a al terremoto de El
Centro para  de 2% se muestra a continuación.
• Estos espectros se relacionan en forma simple a través de
potencias de T (ó ), y se pueden representar en una sóla
curva usando formato logarítmico especial a cuatro escalas.
• En la figura siguiente se muestra los espectros de respuesta
de Sd, SV y Sa del terremoto de El Centro para valores de 0, 3,
donde W representa el peso de la estructura 5, 10 y 20% de amortiguamiento crítico.

• El uso de espectros de respuesta simplifica notablemente la


estimación de la respuesta estructural ante solicitaciones
sísmicas.

• La mayoría de los códigos de diseño sismorresistentes Fig. 46.b


incluyen espectros de diseño, que tartan de representar un Espectros de respuesta
promedio de las características de las demandas sísmicas del Terremoto de El
sobre las edificaciones. Centro de 1940 (=2%)
a) Dersplazamiento
En resumen, el espectro de respuesta b) Pseudovelocidad y
• De aceleración, da una idea de la magnitud de la fuerza c) Pseudoaceleración.
sísmica.
• El de velocidad, expresa la energía máxima, y
• El de desplazamiento, la magnitud de la deformación.

Concepto de ENERGÍA ALMACENADA y


ENERGÍA DISIPADA

12
Formato Tripartito de Espectros
• Los espectros de desplazamientos, de Sa y Sv se pueden
representar en un solo gráfico en escalas logarítmicas, con el
eje horizontal en T o f; el eje vertical para la Sv y otros dos
ejes a 45° de los anteriores, para el D y la Sa.
• La Fig.47 muestra el espectro tripartito para el registro de El
Centro - 1940 con T en el eje horizontal, para ξ = 5%.
• Este formato permite comparar los valores espectrales con los
valores pico del movimiento del suelo, los mismos que suelen
representarse por trazos rectos que en la fig. se indican como
asuelo, vsuelo y dsuelo.
• Para el registro empleado, estos valores pico fueron:
asuelo= 313 cm/seg², vsuelo= 35 cm/seg y dsuelo=18 cm.

Fig. 47. Espectro Tripartito para señal El Centro, 1940 - EEUU

• Debido a la tendencia de los espectros de A y D, para T muy Formato Desplazamiento - Aceleración de Espectros
cortos y muy largos, la curva espectral coincide con los trazos
rectos inclinados de la A y el D pico del suelo. En el espectro • El D y la Sa especral pueden representarse simultaneamente
de la Fig.5.47, esto ocurre para T<0.03seg (izquierda) y en un sólo espectro, con el eje horizontal para los D (Sd) y el
T>20seg (derecha). eje vertical para Pseudo aceleraciones (Sa). Los T
• En la región donde el espectro se separa de los trazos que estructurales se representan por rectas inclinadas que pasan
representan el mov. del suelo (0.03 a 20seg en la Fig.5.47), por el origen. Este formato se denommina comunmente
se identifican tres zonas con valores espectrales de Espectro de Demanda.
tendencias bien definidas: • La Fig.48 muestra el Espectro de Demanda para el
La zona central (Zona de Velocidades) se caracteriza por que acelerograma de El Centro-1940, correpondiente a un ξ=5%.
la velocidad espectral es significativamente mayor a la
velocidad pico del suelo. • La recta que pasa por el origen y un punto de la curva con
coordenadas (Sd, Sa) tiene una pendiente Sa/Sd = ω2 =42 / T2.
En la zona izquierda (Zona de Aceleraciones), la aceleracion
espectral supera la aceleracion pico del suelo y • Para obtener los valores espectrales correspondientes a un
En la derecha (Zona de Desplazamientos), Sd supera el valor determinado de T, se determina la pendiente (2 / T2), se
desplazamiento pico del suelo. traza la recta y se obtiene el intercepto.

3.6 Respuesta Espectral

Fig. 49. Respuesta Espectral


Fig. 48. Espectro Elástico de Demanda, para registro El Centro, 1940

13
3.6 Respuesta Espectral Ejemplo:
• Ante sismos leves, se espera que las estructuras se comporten • La Fig.49 muestra una estructura de C.A. (E=2.2x106 tn/m2)
dentro del rango elástico; lo mas interesante de la respuesta formada por 12 columnas con un total de 400ton de peso y
ante estos sismos son los valores máx del desplazamiento, la ξ=5% (estimado), que se somete a un movimiento sísmico
aceleracion y la FR. representado por el espectro mostrado. Las columnas son
cuadradas de 0.40m de lado y 4.10m de altura. Suponiendo
• Estos valores máx de la rspta elástica se pueden obtener de que las vigas son indeformables, se desea estimar el valor
los espectros de respuesta, conociendo T y ξ de la estructura. máx del desplazamiento de la plataforma y el momento flector
Con ξ estimado y la señal de aceleraciones, se elige el en la base de las columnas.
espectro y con el T, se leen Sa, Sv o Sd. La FR máx se puede
calcular luego, como:

FR  m  Sa o FR  K  Sd
• Finalmente, con la fuerza máx sobre el sistema estructural, se
desarrolla el análisis de fuerzas internas.
Fig. 49. Respuesta Espectral

• La Rigidez Lateral de la estructura y la Masa (m) del sistema:

12  EI tn  m 2
K  12  3
 9.81  10 3
h m3
400
 40.77 tnseg
2
m m , luego :
9.81
m
T  2    0.4seg
K

Fig. 50. Espectro de Pseudo Aceleración

• El espectro correspondiente a la señal y el ξ indicados se


muestra en la Fig.50.

• Con T=0.4seg, obtenemos del espectro el valor de la Pseudo


Aceleracion Espectral Sa = 260cm/seg2.

• Luego Sd = Sa / ω2 = 260 / 15.5082 = 1.08 cm y

• FR = Masa x Sa = (Peso/g) x Sa= (400 / 9.81) x 260 = 106 ton

• La Fuerza Cortante máx en cada columna: Vcol. = 8.8 ton, y el


Momento Flector correspondiente Mf = 18 ton-m

Tarea: Resuelva el mismo ejercicio, considerando vigas


deformables de 0.30 x 0.60m.

14
Very Stiff Structure (T < 0.01 sec) Very Flexible Structure (T > 10 sec)

15

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