Cap.3 Respuesta Elástica en El Tiempo
Cap.3 Respuesta Elástica en El Tiempo
Cap.3 Respuesta Elástica en El Tiempo
Lima, 2018
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Piecewise Exact Method
Advantages:
• Exact if load increment is linear
• Very computationally efficient
Disadvantages:
• Not generally applicable for inelastic behavior
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• La fig.35 muestra la componente N82°O del registro de
aceleraciones correspondiente al sismo del 3 Oct. 1974 en la
costa cenral de Perú. El acelerograma se obtuvo en Lima a
73km del epicentro y tuvo un valor max de 196cm/seg² (aprox.
0.20 g).
285 cm/seg²
Ejemplo:
Fig. 36.
• respuesta de una estructura elástica de T=0.5seg, 100tn de
peso y ξ=7%, como respuesta a la señal del sismo de 1974 Rspta de una
(Fig.35). 1.76 cm estructura de
T= 0.5seg,
100ton de
• Las historias de respuesta (aceleración, desplazamiento, peso y ξ=7%
fuerzas restitutivas) se muestran en la Fig.36. sometida a la
señal N82°O
del terremoto
29 ton
del 3 Oct.
1974 en la
Costa Central
de Perú
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250 cm/seg²
a) Peru, Lima
El acelerograma de México se registró en suelo blando y
1970, muestra prácticamente un solo armónico dominante de 0.5
Hz.
b) Chile, Llolleo
1985 y
250 cm/seg²
c) México, DF
1985
Rspta de una
• respuesta de una estructura de T= 0.37seg (f= 1/T = 2.7Hz) y
estructura de
ξ= 5%, sometida a cada uno de estos acelerogramas (Perú, 0.37seg de
Chile y México). periodo (2.7
Hz) a los
acelerogramas
• La Fig.38 muestra la historia de desplazamientos con los de :
respectivos Espectros de Fourier.
a) Peru, Lima
1970,
b)Chile, Llolleo
1985 y
c) Mexico, DF
1985
Tabla 5.2 Frecuencias predominantes de la Solicitación • En general, una estructura responde amplificando las
y la Respuesta, de los casos analizados frecuencias en una franja estrecha alrededor de su frecuencia
fundamental (ver D ó DLF):
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• El EF para la rspta al acelrograma de México muestra un gran
Determinación del Período (T) de una
pico en la frecuencia del acelerograma (0.5Hz) y otro pico Estructura usando Cocientes Espectrales
pequeño en la frecuencia de la estructura (2.7Hz). Esto se
debe a que la aceleración en la base de la estructura tiene • La Fig.39 muestra un edificio y los registros simultáneos del
prácticamente un solo armónico componente en 0.5Hz y no movimiento en el suelo y techo, bajo condiciones usuales en
contiene armónicos importantes en la zona de la frecuencia un dia cualquiera.
estructural (ver AF para la senal).
Fig. 39. Registro del movimiento y EF en la base y techo del Edificio • La Fig.40 ilustra este procedimiento:
durante vibraciones ambientales
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3.5 Espectros de Respuesta
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE Pseudo Aceleracion y Pseudo Velocidad
La ecuación de eq. din. para una estructura con movimiento
en su base es: Mx Cx k u Ms
3.5 Espectros de Respuesta al dividirla por la masa (M), obtenemos:
x 2n x n x
s
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Pseudo aceleración y Pseudo velocidad • En esta ec., las propiedades de la estructura son ξ y ω. Por tanto,
todas las estructuras con igual ω y ξ sometidas a la misma señal
sísmica tendrán la misma ec. de eq. y en consecuencia, la
misma solución.
• Así, todas las estructuras de 1GDL con el mismo T y ξ,
Wilson E. Silva Berríos
sometidas a la misma aceleracion en su base, tendrán
2018
idénticas historias de desplazamiento, velocidad y aceleración:
[ x(t), X(t) y Xabs(t) ].
Valores Espectrales
• La fuerza restitutiva en el tiempo [ FR(t) ] sobre el sistema
estructural de rigidez K, es: • Para muchas aplicaciones, interesa conocer solo los valores
máximos de la historia de respuesta. Asi p.e., para estructuras
FR (t ) K x(t ) sometidas a sismos leves, (comp. elástico), el interés mayor
corresponde a los valores máx de FR, D y A. Estos valores
• Esta fuerza es propia de cada estructura y no constituye un máx de la respuesta se denominan cantidades espectrales y
parámetro del grupo; sin embargo, la fuerza restitutiva por
constituyen además, los valores máx para todo el grupo de
unidad de masa ( FR(t) / M ) si lo es, ya que:
estructuras de igual T y ξ sometidas a la misma señal de
FR (t ) K aceleraciones.
x(t ) 2 x(t )
M M • Como el interés está en los valores máx de la respuesta sin
importar el signo, las cantidades espectrales son los máx de
• [ FR(t) / M ] se denomina pseudo aceleración (representa la
la respuesta en valor absoluto.
aceleración total del Sistema, no solo la aceleración relativa) y se
representa por: • A continuación se presentan las cantidades espectrales junto
a la notación empleada y algunas relaciones directas.
pa( t ) 2 x( t )
Sa max pa(t ) max 2 x(t ) 2 Sd
• Velocidad espectral Ve : Máx de la velocidad relativa
Ve max x(t )
• Aceleracion espectral Ae : Máx de la aceleración absoluta
Ae max Fig. 41. Grupo de Estructuras de igual ξ y de diferente T, sometidas a
x
(t ) la misma señal sísmica
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• Para c /estructura, se pueden calcular las historias de rspta y
así, obtener los valores espectrales Sd, Sv, Sa, etc. Con el
conjunto de valores obtenidos para todas las estructuras, se
puede luego definir las relaciones T-vs-Sd, T-vs-Sv, etc. Estas
relaciones se denominan espectros de respuesta y nos permiten
apreciar la variación de la máxima respuesta en un rango de
períodos representativos de las estructuras.
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• Como se asprecia en la Fig.44, los espectros de Aceleración
Absoluta y Pseudo-aceleración (total, no solo relativa) no
muestran diferencias apreciables, incluso para el ξ de 5%
empleado.
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Nota acerca de Espectro de Respuesta
de Pseudoaceleración
El espectro de respuesta de pseudoaceleración representa la
aceleración total del Sistema, no la aceleración relativa. Es
casi idéntico al verdadero espectro de respuesta de aceleración
total para estructuras con amortiguamiento ligero.
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Espectro de Respuesta de Pseudoaceleracion
para Diferentes valores de Amortiguamiento El Amortiguamiento es efectivo en la reducción de
la respuesta para cualquier Período de Vibración
dado
La onda artificial es la suma de cinco armónicos La onda artificial es la suma de cinco armónicos
K = 500 k / in
T W = 2,000 k =g
(seg) (rad/seg)
M = 2000 / 386.4
5 2 (0.20)
4 2 (0.25)
= 5.18 k - sec² / in
3 2 (0.33) ω = (K/M)0.5 = 9.82 rad/sec
2 2 (0.50) T = 2 / ω = 0.64 sec
1 2 (1.00)
5% critical damping
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Espectros de Respuesta (Rev.)
Uso de un Espectro Elástico de Respuesta
• Para fines de diseño estructural, es importante conocer los
valores máximos de la respuesta de las estructuras.
Ejemplo. Estructura:
• Si se grafica desplazamiento máx. de varias estructuras de 1
GDL con igual , en función de T de cada una de ellas, se
K = 500 k / in obtiene la curva: espectro de respuesta de desplazamientos.
W = 2,000 k • Esta función se define como:
M = 2000 / 386.4
= 5.18 k-sec²/in
ω = (K/M)0.5 =9.82 rad/sec
T = 2 / ω = 0.64 sec • La Fig.46a ilustra el procedimiento seguido para calcular el
5% critical damping espectro de respuesta de desplazamientos de estructuras con
2% de amortiguamiento. La señal correponde al terremoto de
El Centro (componente sur, del 18 mayo 1940 en el Valle
Imperial, California, EEUU).
y por consiguiente :
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• Sa recibe el nombre de pseudoaceleración por expresarse en • La pseudoaceleración Sa es por lo tanto, igual a la máxima
unidades de aceleración. fuerza cortante por unidad masa inducida en la estructura por el
• Este parámetro permite calcular la fuerza cortante máxima movimiento sísmico en su base.
que se produce en la estructura durante un sismo: • Sa-vs-T para un determinado se denomina espectro de
respuesta de pseudoaceleración.
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Formato Tripartito de Espectros
• Los espectros de desplazamientos, de Sa y Sv se pueden
representar en un solo gráfico en escalas logarítmicas, con el
eje horizontal en T o f; el eje vertical para la Sv y otros dos
ejes a 45° de los anteriores, para el D y la Sa.
• La Fig.47 muestra el espectro tripartito para el registro de El
Centro - 1940 con T en el eje horizontal, para ξ = 5%.
• Este formato permite comparar los valores espectrales con los
valores pico del movimiento del suelo, los mismos que suelen
representarse por trazos rectos que en la fig. se indican como
asuelo, vsuelo y dsuelo.
• Para el registro empleado, estos valores pico fueron:
asuelo= 313 cm/seg², vsuelo= 35 cm/seg y dsuelo=18 cm.
• Debido a la tendencia de los espectros de A y D, para T muy Formato Desplazamiento - Aceleración de Espectros
cortos y muy largos, la curva espectral coincide con los trazos
rectos inclinados de la A y el D pico del suelo. En el espectro • El D y la Sa especral pueden representarse simultaneamente
de la Fig.5.47, esto ocurre para T<0.03seg (izquierda) y en un sólo espectro, con el eje horizontal para los D (Sd) y el
T>20seg (derecha). eje vertical para Pseudo aceleraciones (Sa). Los T
• En la región donde el espectro se separa de los trazos que estructurales se representan por rectas inclinadas que pasan
representan el mov. del suelo (0.03 a 20seg en la Fig.5.47), por el origen. Este formato se denommina comunmente
se identifican tres zonas con valores espectrales de Espectro de Demanda.
tendencias bien definidas: • La Fig.48 muestra el Espectro de Demanda para el
La zona central (Zona de Velocidades) se caracteriza por que acelerograma de El Centro-1940, correpondiente a un ξ=5%.
la velocidad espectral es significativamente mayor a la
velocidad pico del suelo. • La recta que pasa por el origen y un punto de la curva con
coordenadas (Sd, Sa) tiene una pendiente Sa/Sd = ω2 =42 / T2.
En la zona izquierda (Zona de Aceleraciones), la aceleracion
espectral supera la aceleracion pico del suelo y • Para obtener los valores espectrales correspondientes a un
En la derecha (Zona de Desplazamientos), Sd supera el valor determinado de T, se determina la pendiente (2 / T2), se
desplazamiento pico del suelo. traza la recta y se obtiene el intercepto.
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3.6 Respuesta Espectral Ejemplo:
• Ante sismos leves, se espera que las estructuras se comporten • La Fig.49 muestra una estructura de C.A. (E=2.2x106 tn/m2)
dentro del rango elástico; lo mas interesante de la respuesta formada por 12 columnas con un total de 400ton de peso y
ante estos sismos son los valores máx del desplazamiento, la ξ=5% (estimado), que se somete a un movimiento sísmico
aceleracion y la FR. representado por el espectro mostrado. Las columnas son
cuadradas de 0.40m de lado y 4.10m de altura. Suponiendo
• Estos valores máx de la rspta elástica se pueden obtener de que las vigas son indeformables, se desea estimar el valor
los espectros de respuesta, conociendo T y ξ de la estructura. máx del desplazamiento de la plataforma y el momento flector
Con ξ estimado y la señal de aceleraciones, se elige el en la base de las columnas.
espectro y con el T, se leen Sa, Sv o Sd. La FR máx se puede
calcular luego, como:
FR m Sa o FR K Sd
• Finalmente, con la fuerza máx sobre el sistema estructural, se
desarrolla el análisis de fuerzas internas.
Fig. 49. Respuesta Espectral
12 EI tn m 2
K 12 3
9.81 10 3
h m3
400
40.77 tnseg
2
m m , luego :
9.81
m
T 2 0.4seg
K
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Very Stiff Structure (T < 0.01 sec) Very Flexible Structure (T > 10 sec)
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