Capitulo 2
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Capitulo 2
Toshiba
Teniendo en cuenta que una vez hecha esta elección, el usuario adquirirá unos
conocimientos (lenguaje de programación, instalación del PLC, Configuración, etc.) y unos
medios (consola y SW de programación, piezas de repuesto, módulos de interconexión,
etc.) que a lo sumo le servirán para los modelos de una gama de productos de un fabricante,
y que estos serán diferentes de los de otros, se aconseja que dicha elección se haga con
mentalidad de futuro, atendiendo a las necesidades actuales de automatización y
proyectando a través de la oferta de mercado las necesidades que a corto plazo se puedan
presentar.
¾ Criterios Funcionales.
¾ Criterios Tecnológicos.
¾ Criterios Operacionales.
¾ Criterios Económicos.
Las entradas y salidas discretas (las más frecuentes) recibirán ordenes de elementos tales
como finales de carrera, pulsadores o las enviarán hacia electroválvulas, contactores,
lámparas, etc.
Las entradas y salidas numéricas sirven principalmente para recibir cifras provenientes de
ruedas codificadoras u otros elementos emisores de señales de esta misma naturaleza, o
bien para manejar displays digitales. Su cantidad quedará definida por el número de cifras
BCD a recibir o emitir.
Por último las entradas y salidas especiales son aquellas que se presentan en módulos de
funciones concretas: Contadores de alta velocidad, Módulos de comunicaciones,
Termocuplas, etc. En estos casos, normalmente, el mismo módulo incorpora las entradas y
salidas necesarias, de modo que resulta más correcto habla de módulo funcional que de
entradas o salidas.
Las funciones más simples que un PLC debe realizar son las que se derivan de reemplazar
una lógica cableada de relés, con posibilidad de posicionar a uno y a cero las variables.
Funciones tales como la conexión serie (función AND), conexión paralelo (Función OR),
temporizadores, contadores, etc. Constituyen los componentes que se denominan:
SECUENCIALES.
El volumen del tratamiento esta en relación directa con el comportamiento del proceso, y
queda definido por el número de variables y funciones booleanas o de etapas GRAFCET.
Ello nos permitirá definir el tamaño de la memoria del PLC.
El último criterio funcional que el PLC debe satisfacer se refiere al tiempo de SCAN del
programa, el cual indicará la rapidez de evolución de las señales y la característica de
¨Tiempo Real¨. Por ejemplo, un tiempo de ciclo de scan de 10 mseg por 1K de memoria no
será compatible con procesos cuyos valores cambian cada 5 mseg. Ello incidirá en la
capacidad, velocidad y precisión de temporizadores, contadores y tratamiento de cálculo.
El PLC debe ser capaz de adaptarse en primer lugar a las características eléctrica de los
captadores y actuadores del proceso.
En el caso de los actuadores también deberán tenerse en cuenta los factores que se acaban
de citar con mención especial a la naturaleza del elemento de salida del PLC:
electromecánica o estática.
Las salidas estáticas presentan un tiempo de vida muy largo y una alta frecuencia de
conmutación si son comparadas con los relés. Sin embargo, el tipo de conmutador que
incorporan (transistor, diac, triac) condicionan la naturaleza de la corriente eléctrica a
conmutar.
Otro factor a tener en cuenta lo constituye la alimentación del PLC y su influencia sobre la
memoria del programa. En estos casos hay que asegurarse que la memoria EEPROM
Por último, será necesario tener en cuenta factores tales como temperatura, humedad,
polvo, ataques químicos, atmósferas explosivas, vibraciones, etc. En aquellos procesos en
los que tengan relevancia los mismos, y solicitar de los fabricantes de los PLC´s las
limitaciones de éstos a tales circunstancias.
Los primeros vienen impuestos en aquellos casos en los que se necesitan soluciones de
mando descentralizadas: el mando está compuesto por varias PLC dialogando entre ellos o
con un PC, formando una estructura jerarquizada o no. En tales casos la posibilidad de
comunicación por parte del PLC resulta imprescindible.
En cuanto a la puesta en marcha y el mantenimiento son factores que afectan más al usuario
que al proceso en sí. En el primero de ellos, la existencia de diferentes lenguajes de
programación, consolas de programación con memoria propia, sistemas de
almacenamiento del programa de usuario, edición de parámetros en línea, resultarán
interesantes de cara a facilitar la tarea del técnico.
La valoración de cada uno de estos dependerá notablemente del producto elegido, del nivel
del personal encargado de la puesta en marcha (sea propio o ajeno al usuario) y del servicio
que dé el proveedor y su localización.
ALLEN BRADLEY es uno de los principales fabricantes de PLC’s que existen a nivel
mundial, debido a que cuentan con una amplia gama de equipos para la automatización
industrial. Desde sus inicios ha sido pionero en la creación de tecnologías para que el HW
del PLC fuera más eficiente y confiable, por lo que actualmente cuenta con una gran gama
de equipos altamente reconocidos en nuestro medio por su calidad y competitividad,
además con el buen soporte técnico que tiene en nuestro país.
Las familias de PLC’s que ha producido y representa Allen Bradley en orden de creación
son:
9 PLC2.
9 PLC3.
9 PLC5.
9 SLC500.
9 Control Logix.
¾ Fue uno de los primeros PLC’s creados por Allen Bradley para automatizar procesos
que solo maneja señales discretas.
¾ Desde un inicio en este fabricante el lenguaje de programación es el LADDER
(Lenguaje en escalera).
¾ Solo maneja comunicaciones con 1 sola red.
¾ Corresponde a un PLC muy potente y robusto, excelente para procesos muy complejos
y con alta exigencia.
¾ Posee una alta capacidad de entradas y salidas tanto analógicas como discretas.
¾ Trabajan sobre un protocolo de red denominado DH+, con posibilidad de interconexión
en ambientes distribuidos.
¾ Se encuentra sobredimensionado para la mayoría de aplicaciones industriales, y su
elevadísimo costo no lo hace muy asequible en nuestro medio.
¾ Son PLC’s diseñado para aplicaciones más comunes, llamados SLC por ser
Controladores Lógicos Pequeños (Small Logic Controllers) siendo flexibles en su
arquitectura para ser dimensionado y configurado según las necesidades del proceso.
¾ Posee una capacidad de Entradas y Salidas menor a las de un PLC5, pero con una
amplia variedad de opciones para manejar la mayoría de señales de campo existentes en
la industria.
¾ Como el PLC se configura según la aplicación, no se incrementa el costo del equipo en
componentes y capacidad inoficiosa aproximándose un poco a invertir el “precio justo”.
¾ Posee varias opciones de programación y de comunicación.
¾ Tiene creado su “estándar” de red dentro del fabricante para comunicación con otros
PLC’s, denominado protocolo DH485.
En la figura 2.1, se muestra un diagrama comparativo entre las diferentes familias de PLC’s
de Allen Bradley.
CONTROL LOGIX
MEMORIA
PLC-3
PLC-5
PLC-2
SLC500
CAPACIDAD DE E\S
¾ PLC muy potente y presenta una capacidad de Entradas y salidas superior al PLC5.
¾ Se encuentra actualmente en evolución y ya ha sido comparado con un SISTEMA DE
La familia SLC 500 es una familia en constante crecimiento compuesta por controladores
programables compactos construidos en dos opciones de hardware:
¾ Controladores compactos.
¾ Controladores modulares.
Por ejemplo, el procesador SLC 5/03, número de catálogo 1747-L532 proporciona hasta
960 puntos de E/S, programación en línea y un interruptor de llave para seleccionar 1 de 3
métodos de operación (marcha, programación y remoto), incluye un canal RS-232 con
capacidad para comunicación asíncrona de datos en serie entre dispositivos terminales. Los
procesadores SLC 5/04E, número de catálogo 1747-L541, 1747–L542 y 1747–L543,
proporcionan las mismas características que el SLC 5/03 con funciones adicionales, como
proporcionar un coprocesador matemático incorporado que brinda tiempos más rápidos de
instrucciones matemáticas, también tiene un puerto Data Highway Plus (DH+) incorporado
para conexión directa con la red DH+, lo que permite que el SLC 5/04 se comunique con
los procesadores PLC-5 en la red DH+ sin necesidad de hardware adicional de interface de
red.
La familia SLC 500 ofrece una variedad de módulos de E/S discretas que permiten
configurar el sistema de control de manera económica. La adición de módulos de E/S de 32
puntos reduce los requisitos de espacio de panel. Todos los módulos de E/S discretas tienen
certificación de UL y CSA para aplicaciones industriales, y la mayoría tienen aprobación
para ambientes peligrosos Clase I, División 2. La mayoría de los componentes modulares
SLC 500 cumplen con las directivas CE.
CARACTERÍSTICA VENTAJAS
versiones de 10, 16 ó 32 E/S con 4 Proporciona flexibilidad para
configuraciones eléctricas diferentes satisfacer las necesidades de
prácticamente cualquier
aplicación.
Capacidad de memoria de usuario de 1 K Proporciona capacidad de
memoria suficiente para satisfacer
las necesidades de la mayoría de
aplicaciones.
Más de 65 instrucciones de programación Proporciona un poderoso conjunto
de instrucciones para desarrollar el
programa adecuado para la
aplicación.
Memoria EEPROM incorporada Retiene el programa y los datos
después de una interrupción de la
energía eléctrica. No se necesita
batería de reserva ni un módulo de
memoria adicional.
Canal de comunicación RS–232 Proporciona conexión a
computadora personal interface de
operador y módem.
Tamaño compacto Permite que la unidad pueda
instalarse en espacios estrechos.
CARACTERÍSTICA VENTAJAS
Versiones de 20, 30 ó 40 E/S con 24 Proporciona una amplia variedad de
configuraciones de E/S diferentes configuraciones de E/S fijas para satisfacer
sus requisitos de aplicación.
Chasis de expansión de 2 ranuras opcional Permite 64 puntos de E/S adicionales o la
utilización de una amplia gama de módulos
de E/S especiales.
Alimentación de usuario de 200 mA de 24 Elimina la necesidad de una fuente de
VCC alimentación externa cuando se usan
sensores de CC.
Memoria de seguridad EEPROM o Proporciona almacenamiento no volátil de su
UVPROM opcional programa de escalera.
Entrada CC normal o de contador de 8 kHz Elimina el costo adicional de un módulo
seleccionable contador de alta velocidad separado.
2.4.1. EL PROCESADOR.
CARACTERÍSTICA VENTAJAS
Cuatro unidades centrales de proceso Acepta una variedad de requisitos de E/S y
funcionalidad.
Cuatro tamaños de chasis diferentes (4 7 10 Proporciona flexibilidad de instalación de
y 13) E/S y opciones de expansión.
Variedad de módulos de E/S 1746 Proporciona más de 48 módulos diferentes
para satisfacer las necesidades de su
aplicación.
Cuatro fuentes de alimentación Acepta alimentación de CA y CC
proporcionando tres tamaños diferentes.
La siguiente tabla resume las especificaciones generales para los procesadores modulares
SLC 500.
La siguiente tabla resume las opciones de memoria de respaldo disponibles para los
procesadores SLC 500. Los módulos de memoria EEPROM y UVPROM proporcionan
memoria de respaldo no volátil. La memoria Flash EPROM (Memoria programable y
borrable Flash de sólo lectura) combina la versatilidad de la EEPROM con la seguridad de
la UVPROM.
Las siguientes especificaciones se aplican a todos los componentes del SLC 500 modular.
2.4.2. EL CHASIS.
La fuente de alimentación se instala en el lado izquierdo del chasis. Todos los componentes
se deslizan fácilmente en el chasis a través de las guías del chasis, sin ser necesario el uso
de herramientas especiales para instalar o desinstalar el procesador y/o los módulos de E/S.
P D D A A D D A I O
R C C C C C C C N U
O T
C I I I I O O O A
E N N N U U U N
N A
S P P P T T T A
P N
A U U U P P P L
D U A
T T T U U U G
O T L
T T T G
R
Los chasis también pueden conectarse juntos para formar un sistema (3 chasis máximo)
usando uno de dos cables de interconexión de chasis.
NO. DE DESCRIPCIÓN
CATÁLOGO
1746_A4 Chasis de 4 ranuras
1746_A7 Chasis de 7 ranuras
1746_A10 Chasis de 10 ranuras
1746_A13 Chasis de 13 ranuras
1746_C7 Cable de interconexión de chasis de 152.4 mm (6 pulg.). Este cable
plano se usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con
hasta 152.4 mm (6 pulg.) de separación en un envolvente.
1746_C9 Cable de interconexión de chasis de 914.4 mm (36 pulg.). Este cable se
usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con una
separación entre 152.4 mm (6 pulg.) hasta 914.4 mm (36 pulg.) en un
envolvente.
Un procesador puede manejar hasta 4 chasis en serie o 30 slots o ranuras, lo que equivale a
960 puntos de I/O.
La plataforma de E/S 1746 es un diseño de hardware modular que usa un medio económico
y eficiente para añadir módulos de E/S a su sistema de control. Los módulos de E/S están
disponibles en una variedad de densidades, incluyendo 4, 8, 16 y 32 puntos, y pueden
interconectarse con CA, CC y niveles de voltaje TTL.
CARACTERÍSTICA VENTAJAS
Módulos de alta densidad de 32 puntos y Reduce los requisitos de tamaño de rack y
módulos combinados espacio de panel.
Módulos de salida de estado sólido y de Elimina la necesidad de conectar relés para
contactos de relé de alta corriente cargas de conmutación.
Bloques de terminales extraíbles en módulos Proporciona facilidad de cableado y
de 16 puntos reemplazo del módulo.
Diseño industrial Proporciona filtro de entrada y aislamiento
óptico para una excepcional confiabilidad en
aplicaciones industriales.
A continuación se relacionan los módulos de entradas y salidas discretas existentes con sus
respectivas referencias técnicas, número de entradas disponibles y consumo de potencia de
la fuente de alimentación.
La familia SLC 500 ofrece módulos de E/S especiales que mejoran su sistema de control.
Estos módulos analógicos, de control de movimiento y de comunicaciones proporcionan un
interface único y fácil de usar entre los módulos y el procesador. La siguiente sección
proporciona una descripción general de nuestros módulos de E/S especiales.
La familia SLC 500 ofrece nueve módulos analógicos de E/S diferentes para sus
aplicaciones de control.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Alta resolución Entrada de 12 bits para el FIO4I y FIO4V y entrada
de 16 bits para el NI4 NIO4I y NIO4V. Los
convertidores de salida de 14 bits en todos los
módulos proporcionan capacidades de control
precisas.
Activado con alimentación del No requiere fuente de alimentación externa lo cual
backplane reduce el costo del sistema.
Entradas seleccionables por el Configurable por canal.
usuario
Filtro de entrada Proporciona mayor inmunidad al ruido eléctrico
(Nxxx) o módulos de respuesta de entrada más rápida
(Fxxx).
La imagen es representada Ahorra uso de memoria y tiempo.
directamente en la imagen SLCE
La hoja de trabajo que se presenta a continuación ha sido diseñada por el fabricante para
configurar el sistema modular SLC 500 más apropiado para una aplicación específica.
2. Seleccione un procesador
5. Selecione el chasis
a. Sume el número de ranuras usadas.
b. Seleccione el chasis más pequeño que pueda contener sus I/O. Asegúrese de tener en
cuenta la expansión futura.
Los módulos de interconexión e interfaces con el operador soportados por Allen Bradley se
exponen a continuación.
El acoplador de enlace aislado proporciona una conexión de red eléctricamente aislada para
un controlador SLC 500, por tanto se requiere un acoplador en cada derivación de la red
DH-485. El acoplador incluye un cable de 304.8 mm para la conexión al controlador
programable. En este tipo de red DH485 se pueden tener como máximo 32 dispositivos
interconectados.
Los controladores programables SLC 500 se comunican a través de una red DH-485 para el
monitoreo y soporte del programa.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Interface PC XT/AT a DH-485 Elimina la necesidad del convertidor de
interface personal cuando se usa APS.
Aislamiento DH-485 Elimina la necesidad de un acoplador de
enlace aislado 1747-AIC.
Reducción de tareas de la computadora Proporciona un tiempo de actualización más
personal rápido para el interface de usuario a través
del coprocesador.
El convertidor interface 1747-PIC cambia los niveles de señales RS-232 del PC a niveles de
señales RS-485 para el controlador SLC 500. El controlador de protocolo DH-485 es
suministrado tanto por el software de programación que contiene un amplio listado de
protocolos soportados.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Compatible con red DH-485 Se comunica con hasta 31 controladores uno a la
vez en una distancia de hasta 1219 m (4000 pies).
Monitor o modificación de datos Permite el cambio de valores de datos en el modo
RUN (marcha) o PROGRAM (programa).
Localización rápida de macros Almacena direcciones frecuentemente usadas
ahorrando tiempo y simplificando la
configuración y modificación de la aplicación
Modo de autoconexión Inicia automáticamente la comunicación con el
último procesador conectado después de un ciclo
de inicialización evitando costosos tiempos de
paro y reduciendo el número de teclas que deben
presionarse.
Configuración del módulo a bordo Proporciona memoria EEPROM no volátil para
una fácil configuración del módulo en la planta.
Pantalla en múltiples idiomas Petición de comandos de operador seleccionables
en cualquiera de seis idiomas.
Pantalla LCD con iluminación de fondo Permite una fácil visualización en todas las
condiciones de luz.
Responde a instrucciones MSG Permite la interacción entre el operador y el
programa de escalera. El programa de escalera
SLC 5/02 SLC 5/03 o SLC 5/04 dirige el diálogo.
El DTAM Plus usa la red DH-485 Allen-Bradley o una red de punto a punto usando RS-
232 o DH-485.
El DTAM Micro extiende la línea de productos DTAM Plus proporcionando otro interface
de operador a la familia de procesadores SLC 500. DTAM Micro es un interface de
operador de bajo costo más compacto que el DTAM Plus. Este dispositivo tiene una
pantalla de 2 líneas x 20 caracteres para ver información de la tabla de datos y comandos
del operador. Pueden almacenarse hasta cincuenta pantallas de aplicación en la memoria.
El DTAM Micro está disponible con un puerto RS-485 o un puerto RS-232. El puerto RS-
232 se usa para comunicación punto a punto con el SLC 5/03. Use el puerto RS-485 para
comunicarse punto a punto con el procesador SLC o por la red DH-485 a través de
acopladores de enlace aislado 1747-AIC. La conexión punto a punto permite un
rendimiento de comunicación más rápido y menos carga de la red DH-485.
Por medio de esta interface, se puede ver un elemento de archivo, dos palabras, o hasta 16
bits. El monitor de E/S le permite buscar programas de escalera para direcciones de salida,
cambiar el modo del procesador, mostrar información sobre fallos y limpiar fallos menores
y mayores.
Los terminales de operador PanelView 550, 900, 1200 y 1400 reemplazan a los paneles de
control cableados con pantallas CRT que son fáciles de configurar. Los terminales
PanelView le proporcionan información extensa de diagnósticos durante condiciones de
fallo, mediante ventanas de mensajes, ventanas de alarmas y gráficos simples.
Los cuatro terminales de operador PanelView se conectan fácilmente a los sistemas SLC
500 o PLC-5, permitiendo la comunicación en la red de E/S remotas.
Con la versión DH-485, usted puede conectar el PanelView 550 o el PanelView 900 a un
solo procesador SLC 500 o a múltiples procesadores SLC 500 bajo una red DH-485. Los
terminales de operador PanelView 550 y PanelView 900 aceptan transferencias de punto a
punto o de red DH-485.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Capacidad para la línea completa de Programa cualquier procesador compacto SLC 500
procesadores procesadores modulares SLC 5/01 SLC 5/02 SLC
5/03 y SLC 5/04 y MicroLogix 1000.
Capacidad para DH-485 y DF1 Proporciona una variedad de opciones de
comunicación para satisfacer los requisitos de su
aplicación.
Soporte de Data Highway Plus Acepta conexión directa entre el procesador modular
(DH+) SLC 5/04 y la red DH+.
Edición en línea durante la ejecución Permite la introducción de programas y datos en
línea en el modo Run (marcha) cuando se usa un
procesador SLC 5/03 o SLC 5/04.
Línea de comando de entrada para Proporciona secuencias de teclas que ahorran
instrucciones y parámetros tiempo.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Ayuda en línea específica para el Proporciona acceso rápido a información del archivo
contexto de estado e instrucciones.
Configuración automática del Lee automáticamente información de configuración
sistema del sistema (incluyendo E/S y datos del chasis) lo
cual le ahorra valioso tiempo de arranque.
Editor para cortar, copiar y pegar Permite que la lógica de escalera sea reutilizada.
Búsqueda y sustitución Permite una rápida modificación de la lógica de
escalera para complementar cambios inesperados del
hardware.
Utilidad de importación/exportación Le permite convertir archivos en disco y
APS (APSIE) documentación del programa en archivos de texto
ASCII y viceversa.
El terminal de mano (HHT) es una poderosa plataforma de programación portátil que se usa
para configurar los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01 y SLC 5/02, para introducir
o modificar un programa de aplicación, supervisar la ejecución del programa de aplicación
en tiempo real, o localizar y corregir los fallos de un programa de aplicación.
El HHT acepta programas con una tabla de datos de 6K de tamaño máximo. Cada renglón
puede contener hasta 127 instrucciones, a diferencia del sistema APS, el cual tiene un tabla
de datos de tamaño máximo de 16K y cada renglón puede contener 128 instrucciones. El
paquete de memoria de programación es intercambiable y está disponible en cuatro
idiomas. Cuando se usa con el paquete de memoria , el HHT puede usarse para programar
el procesador SLC 5/02, así como para conexión a la red DH-485.
CARACTERÍSTICA VENTAJA
Construcción resistente Diseñado para una variedad de entornos
industriales.
Firmware controlado por menú Muestra instrucciones paso por paso.
Pantalla LCD Muestra hasta cinco renglones de lógica de
escalera a la vez.
Diagnósticos de red Verifica el funcionamiento de la red DH-485
(v2.03)
Función ZOOM Muestra información detallada de
instrucciones.
Pantalla formateada Muestra instrucciones PID y MSG (v.2.03).
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Alternative Proxies: