Mecanismos Compuestos

7. MECANISMOS COMPUESTOS.
7.1. GENERALIDADES.
7.2. DISPOSICIONES Y MOVIMIENTOS.
7.3. TRENES DE MECANISMOS:
A) ENGRANAJES.
B) TORNILLO SIN FIN.
C) CREMALLERAS.
7.4 VELOCIDADES RELATIVAS.
7.5 PROBLEMAS.
7.1 GENERALIDADES.
Los mecanismos compuestos son los formados por la unión de dos o más
mecanismos simples, que en forma conjunta o alterna cumplen una función dentro de una
máquina, o inician o detienen un ciclo.
Al referirnos en este tema a mecanismos compuestos hablamos de los diferentes
mecanismos conformados básicamente por ruedas dentadas.
El mecanismo de engranaje esta formado por dos o más ruedas dentadas engranadas
entre sí, formando un par superior de contacto lineal (o puntual en algún caso) unidas
mediante un cierre de cadena. El movimiento de una rueda (A) se trasmite a la otra (B)
mediante el empuje de los dientes de la primera sobre la segunda, siendo los dientes de
ambas perfiles conjugados de deslizamiento.
El uso principal de este mecanismo se encuentra en la transmisión del giro entre dos
árboles (en cualquier posición) especialmente cuando ello implica potencias elevadas.
Otra de sus grandes aplicaciones es como el mecanismo reductor o multiplicador de
la velocidad, uniendo adecuadamente una serie de ruedas dentadas en cascada (tren de
engranajes).
7.2 DISPOSICIONES Y MOVIMIENTOS.
Los mecanismos de engranaje, según el libro Fundamentos de Mecanismos, tienen

la siguiente clasificación:
A. Según la forma del perfil del diente.
1) Perfiles conjugados especiales.
2) Perfil envolvente.
3) Perfil cicloidal.
B. Según la forma del diente.
1) Engranajes de dientes rectos.
2) Engranajes de dientes curvos.
C. Según el sentido relativo de giro que impriman a los árboles.
1) Engranajes exteriores.
2) Engranajes interiores.
D. Según las medidas del diámetro de las ruedas.
1) Engranajes de rueda y piñón.
2) Engranajes de piñón y cremallera.
E. Según la forma de la rueda.
1) Engranajes circulares.
2) Engranajes no circulares.
F. Según el sistema de fabricación.
1) Engranajes normalizados.
2) Engranajes no normalizados.
G. Según la situación de los árboles respectivos.
1) Arboles paralelos. a) Engranajes cilíndricos de dientes rectos.
b) Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales.
2) Arboles que se cortan. a) Engranajes cónicos de dientes rectos.
b) Engranajes cónicos de dientes helicoidales.
3) Arboles que se cruzan. a) Engranajes hiperbólicos ruedas cilíndricas helicoidales.
b) Engranajes hiperbólicos ruedas cónicas helicoidales.
c) Engranajes de tornillo sin fin.
Los movimientos de los distintos mecanismos compuestos están dados por las
características propias de la construcción y posición de los mismos
7.3 TRENES DE MECANISMOS.

Normalmente, la transmisión del movimiento (y potencia) entre dos árboles no
puede resolverse con un par de ruedas dentadas engranadas. En efecto, si la posición de los
árboles esta dada y se encuentran muy separadas, no es práctico la construcción de ruedas
dentadas de grandes dimensiones, o si la relación de velocidades es tal que implicaría un
dispar entre los tamaños de las ruedas. Para solucionar estos problemas se sacrifica la
simplicidad de un par de ruedas dentadas y se usan varios conectados entre sí, dando lugar
a un tren de engranajes. Esta solución, exceptuando al tornillo sin fin y a la cremallera,
porque para el primer caso sólo interviene un par de ruedas (gusano y la rueda), es
netamente un reductor o multiplicador de velocidad, el gusano es un tornillo de varias
entradas.
Para el segundo caso, la cremallera se caracteriza por transformar un movimiento
circular en movimiento lineal o viceversa.
Por lo explicado dirigiremos el estudio de los trenes de engranajes a los de ejes fijos
y a los ejes móviles.
En todos los trenes de engranajes, a cada árbol pueden ir caladas una o dos ruedas.
Las ruedas que reciben el movimiento por su periferia (dientes) y lo transmiten por
el árbol, se llaman ruedas conducidas; las que reciben el movimiento por el árbol y lo
trasmiten por la periferia se llaman conductoras.
Las ruedas que reciben el movimiento por la periferia (dientes) y lo trasmiten al
mismo tiempo por su periferia, se llaman ruedas intermedias o ruedas parásitas.
Como resumen pueden señalarse como finalidades de la creación de un tren de
engranajes las siguientes:
- Variar el sentido de marcha entre dos árboles.
- Hacer posible la transmisión entre dos árboles muy distantes.
- Obtener una relación de velocidades dada entre dos árboles, bien:
a) Porque no se disponga de las ruedas precisas.
b) Porque la relación de velocidades deseada sea muy grande.
c) Porque la relación de velocidades sea una cantidad inconmensurable, (√ 2, Π , y
el error que se comete con sólo dos ruedas es muy grande).
TRENES DE EJES FIJOS.

Como se podrá entender son los que tienen todos los ejes de las ruedas fijos al
bastidor de mecanismo.
Se llama “relación de transmisión” de un tren de engranajes (o razón de velocidades
total) al cociente entre la velocidad angular de la última rueda y de la primera (o del árbol
de salida, respecto al de entrada) j = ws /we.
En el tren de engranajes de la siguiente figura, la relación de transmisión será:
j = w7/w2
TRENES DE ENGRANAJES DE EJES MOVILES.
Se entiende como trenes de ejes móviles o epicicloidales a aquellos en los que los
centros de todas las ruedas no están inmóviles, sin que alguno de ellos pueda girar
alrededor de los ejes de las otras.
Se llaman ruedas planetas a las que se mueven alrededor de ejes fijos, y ruedas
satélites a las que tienen ejes móviles, que a su vez giran alrededor de las ruedas planetas.
Estas ruedas satélites siempre van unidas a un brazo, el cual gira sobre un eje fijo.
(También pueden llamarse estas ruedas solares y planetas, respectivamente, aunque es una
nomenclatura menos usada).
A) ENGRANAJES.
Los mecanismos dentados, lo mismo que los de leva, son mecanismos de tres
eslabones con un par superior y dos pares inferiores de rotación.
Los mecanismos dentados tienen amplia aplicación en la construcción de
maquinaria para transmitir movimiento de rotación de un árbol a otro situado
paralelamente, así como para transformar el movimiento de rotación en el de traslación.
Si se designa la velocidad angular de una rueda dentada conductora mediante w 1 y
la conducida mediante w2, la relación w1/w2 = i12 se llama relación de engranaje (numero de
velocidades). La magnitud inversa i 21 = w2/w1 lleva el nombre de relación de trasmisión
(razón de engranajes).
Un mecanismo de dos ruedas cilíndricas dentadas debe satisfacer las siguientes
exigencias:
i12 = w1/w2 = n1/n2 = R2/R1 = constante.
Esta relación puede deducirse fácilmente, si se examina el esquema de transmisión

de fricción de dos discos redondos situados en ejes paralelos.
Despreciando el deslizamiento entre los dos discos en la trasmisión por fricción se

puede decir que las velocidades en el punto C de contacto de los discos redondos son
iguales entre sí:
Vc1 = Vc2
Pero:
Vc1 = w1R1, y vc2 = w2R2, entonces
w1R1 = w2R2 ó w1/w2 = n1/n2 = R2/R1 = i12
Siendo R1 y R2 los radios de las circunferencias divisoras de las ruedas dentadas.
Si la rueda conductora es la segunda, entonces la relación de engranaje tendrá el
aspecto:
i21 = w2/w1
Los mecanismos de fricción y dentados pueden tener adherencia o engrane exterior
o interior. En los mecanismos dentados con engrane exterior las velocidades angulares de
las dos ruedas tienen sentidos opuestos, por eso la relación de engranaje y la relación de
transmisión de tal par de ruedas las tomaremos con el signo menos; en los mecanismos
dentados con engrane interior las velocidades angulares coinciden en sentido. En este caso
la relación de engrane conviene tomarla con el signo más.
Así, por ejemplo, la relación de engranaje del esquema (a) es:
i12= -w1/w2 = - n1/n2 = -R2/R1;
La del esquema (b)
i12 = w1/w2 = n1/n2 = R2/R1
Calcular la relación de engranaje total, teniendo en cuenta los signos de las
relaciones de engranaje de los distintos pares de ruedas dentadas, del siguiente ejemplo:
La relación de engranaje total del esquema representado tiene el signo más. En
efecto, en este mecanismo hay dos pares de ruedas con engrane exterior y por eso:
i13 = i12* i23 = (- w1/w2) (- w2/w3).
B. TORNILLO SIN FIN.

Este tipo de transmisión consta de una rueda dentada helicoidal y de un tornillo sin
fin (gusano). Este último es un tornillo con uno, dos, tres y cuatro (a veces más) entradas de
rosca. La rueda helicoidal va dotada de dientes oblicuos curvados en arco de círculo. Los
ejes de rotación del par de esta transmisión se cruzan en el espacio formando un ángulo de
90º. La particularidad de este tipo de transmisiones es que sus relaciones de engrane i son
elevadas.
imin = z2 min/z1max
C. CREMALLERAS.
La cremallera es una rueda dentada de radio infinito, y se define como un órgano
mecánico constituido por una barra dentada en la cual engrana un piñón que permite
transformar un movimiento rotativo en movimiento rectilíneo y viceversa.
Una particularidad propia de este órgano mecánico es que un cremallera cualquiera
engrana con una rueda cualquiera, con tal de que tenga el mismo paso base.
7.4 VELOCIDADES RELATIVAS.

Por definición, la velocidad relativa entre dos puntos de un miembro no es más que
la diferencia entre velocidades absolutas de cada uno de ellos.
Si va y vb son las velocidades absolutas de los puntos A y B del mismo conjunto de
engrane, la velocidad relativa de B respecto de A será:
vBA = vB - vA
7.5 PROBLEMAS.
1. ¿Existe alguna diferencia entre eje y árbol?
2. ¿En que utilizaría dos árboles que se cortan, con engranajes cónicos de dientes
helicoidales?
3. ¿Qué finalidad tienen los trenes de engranajes?
4. ¿Qué clase de pares tienen los mecanismos dentados?
5. ¿Qué exigencia debe satisfacer un mecanismo de dos ruedas dentadas?
6. ¿Qué implica que la relación de trasmisión tenga signo negativo?
7. Determinar la relación de engranaje de un tren de ruedas dentadas de la figura 7.
8. Determinar la relación de engranaje total (figura 8) de un mecanismo dentado
complejo (de un reductor), si las ruedas tienen los siguientes números de dientes:
z1 = 20, z2 = 30, z3= 40, z`3 = 24, z4 = 64, z`4 = 20 y z5 = 48.
Orden de solución.
 Determinar la relación de engranaje de cada par de ruedas.
 Determinar la relación de engranaje total.
 Comprobar que es un mecanismo reductor.
9. ¿Qué característica tiene el tornillo del mecanismo de tornillo sin fin, y cómo es su
relación de engrane?
10. ¿Cómo esta constituido un mecanismo de cremallera, y cómo se considera a su
rueda?
Figura 7.
Figura 8.

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7. MECANISMOS COMPUESTOS.

Los mecanismos de engranaje, según el libro Fundamentos de Mecanismos, tienen

7.3 TRENES DE MECANISMOS.

TRENES DE EJES FIJOS.

Esta relación puede deducirse fácilmente, si se examina el esquema de transmisión

Despreciando el deslizamiento entre los dos discos en la trasmisión por fricción se

B. TORNILLO SIN FIN.

7.4 VELOCIDADES RELATIVAS.

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