Capacitacion ST7

Scooptram ST7
OBJETIVOS
Al término de este curso, los participantes estarán en la capacidad

de realizar lo siguiente:
 Conocer las principales características del Scooptram
ST-7
 Entender las Principales indicaciones de Seguridad
 Saber el funcionamiento Principal de la Comunicación
CAN, comprender como esta conformado el RCS en el
ST-7 y poder navegar, detectar fallas básicas a través
del Display
 Localizar y saber el funcionamiento de los componentes
del Sistema Hidraulico
OBJETIVOS
 Identificación del Motor y sus componentes Externos,

Funcionamiento del Sistema de combustible HPCR
 Conocer la operación de la transmisión, sus componentes del
sistema y caracteristicas
 Saber el funcionamiento del sistema Eléctrico del Scooptram ST-7
 Realizar el mantenimiento programado y entender la importancia del
mantenimiento preventivo para la confiabilidad y disponibilidad de la
maquina.
Scooptram ST 7
CONTENIDO
I. Introducción
II. Indicaciones de Seguridad
III. Información Técnica
IV. Sistema de Control RCS
V. Sistema Eléctrico
VI. Sistema Hidraulico
VII. Motor y Sistema de Combustible
VIII. Sistema de Transmisión
IX. Mantenimiento Preventivo
Scooptram ST7
I. Introducción
 Los Scooptram ST-7 de Atlas Copco pertenecen a una nueva
generación de cargadores frontales de bajo perfil
 El Scooptram ST-7 es una evolución del ST700 introducido en el
Mercado en 1996
 Este diseño permite un alto performance
Scooptram ST7
Introducción
Desarrollado en conjunto con el
ST7LP
 Bastidor de potencia
– Compatible con el
ST7LP
– Parte posterior mas
resistente y corta
Scooptram ST7
Introducción
Bastidor de carga
 Sistema del Boom
– Mayor alcance al levantar
– Diseño del Z-bar
– Mejor fuerza de rompimiento
Scooptram ST7
Introducción
Paquete de potencia
 Motor
– Bajo consumo de
combustible
– Diagnosticos en el
Display de la cabina
 La mayor capacidad
de carguio, permite
una mejor penetración
en la carga
 Los radiadores estan
Diseñados para
trabajar hasta 52°C
temperatura ambiente
Scooptram ST7
Introducción
Transmisión
 4 marcha
adelante y 4
marcha atras
 Declutch
automatico
 Convertidor
integrado
 Autodiagnostico
de fallas
Transmisión modulada
Funk F150
Scooptram ST7
Introducción
Control de tracción
 Mejora la vida de
las llantas
 Reduce el patinaje
 Controlado
eléctronicamente
 Programable Para
distintas
condiciones de
terreno
 Reduce costos de
operación
Scooptram ST7
Introducción
Sistema de freno
 Frenos aplicados por resorte
y liberados por aceite
(SAHR)
 Los frenos mas seguros en
la industria
 Prueba automatica de los
frenos
 Monitoreo del Sistema de
freno, detección de fallas y
almacenamiento de las
mismas
Frenos SAHR en
los mandos finales
Scooptram ST7
Introducción
Sistema Hidráulico
 Bomba de
desplazamiento
variable con
Detección de
carga(load
sensing)
 Facil acceso a
los componentes
principales
 Filtración
mejorada
Scooptram ST7
Introducción
Bahia de mantenimiento
 Puntos de servicio
centralizados
 Acceso desde el
piso
 Linea de drenaje de
aceite de motor
remota
Scooptram ST7
Introducción
Cabina del operador
 Certificado ISO
ROPS/FOPS Cabina Ergonomica
 Asiento del
operador de lado
 Suspensión de
aire del asiento
 Joystick
ergonomicos
 Cabina montada
sobre jebes
amortiguadores
Scooptram ST7
Introducción
Cabina
 Climatizada Air filter
 Filtro de aire
 Menos ruido
– CD/MP3 player
 Excelente Visibilidad
 Protección de la
ventana lateral
Scooptram ST7LP
Opciones principales
 Sistema autolubricador Lincoln
– Engrase individual de 24 puntos

– Aviso de bajo nivel de grasa
– Aviso de malfuncionamiento
– Sistema programable desde la
cabina
Scooptram ST7
II. Indicaciones de Seguridad
 Los manuales contienen advertencias.

Las advertencias se encuentran
enmarcadas por triangulos y
contienen mensajes de seguridad, un
simbolo de advertencia y un titulo.
 Los diferentes rangos de advertencia
son
– “Peligro” – riesgo inminente de una
lesión grave
– “Advertencia” – riesgo de daño
serio
– “Cuidado” – riesgo de daño o lesión
17
Scooptram ST7
Indicaciones de Seguridad
 Solo el personal calificado podrá realizar los mantenimientos en el

equipo
 Lea en el manual las instrucciones de funcionamiento y
mantenimiento
 Use sus EPP(equipo de protección personal)
 En caso de fallo en el funcionamiento, detenga de forma segura el
equipo y repare la avería inmediatamente
 Antes de realizar cualquier operación de soldadura en el equipo abra
el interruptor principal, tenga en cuenta que al soldar siempre existe
riesgo de incendios
Seguridad
Mecanismos de Seguridad
 SAHR Frenos – Requieren presión para liberarlos

 Door interlock – Protección de la puerta. Limita el uso de los Joystick
de direccion y levante y volteo cuando la puerta está abierta.
 Sistema de supresión de freno (ANSUL)
 Paradas de emergencia del equipo
 Y más…
19
Seguridad
Ejemplos de Señales de Advertencia
 Riesgo de Aplastamiento
– Partes en movimiento
Mantengase alejado durante la operación!
 Riesgo de Aplastamiento por Boom

– Partes en movimiento y rotación
 Riesgo Potencial de Explosión

– Riesgo de explosión
20
Seguridad
Ejemplos de Señales de Advertencia
 Riesgo de Alta Presión

– Peligro de quemaduras y presión alta
libere la presión antes de abrir la tapa!
 Riesgo de Superficie Caliente

– Peligro de superficie caliente
No toque la superficie!
 Riesgo de Caida de Objetos

– Peligro de caida de objetos
Mantengase alejado de esta area!
21
Seguridad
Señales Auditivas
 Señal de Claxon
(2 maneras diferentes)
 Alarma de Retroceso
(suena durante el retroceso)
22
Seguridad
Señales Visuales ST 7 Standard
 Luz de aviso de
condicion de
trabajo (RCS)
 Circulina de
Retroceso
(Motor encendido)
23
Seguridad
Parada de Emergencia del
Motor
24
Seguridad
Sistema contra Incendios
 Sistema Standard: Extintor y sistema manual contra incendios

 Sistema Opcional: Sistema automatico contra incendios (ANSUL
”Checkfire”)
25
Seguridad
Actuadores contra incendios
1. Jale el pin
2. Presione el boton
Actuator locaded on
loadframe and inside
cabin
26
Seguridad
[Opcional] Trabas para ruedas
Parqueo seguro!
27
Seguridad
Soportes del Boom ST7 Standard
 Soportes del Boom y la cuchara

– Baje el boom con cuidado
Localizacion de soporte del boom

Soporte de Boom Instalado
28
Seguridad Lea el Manual de seguridad!
Pin de bloqueo dirección
 Siempre coloque el pin en

posicion de bloqueo durante
los mantenimientos de la
maquina
29
Scooptram ST7
III. Datos tecnicos
 Capacidad
– Capacidad de carga* 6 800 kg
– Fuerza de rompimiento hidráulico 13 350 kg
– Fuerza de rompimiento mecanico 11 750 kg
 Peso del equipo**

– Vacio 19 300 kg
 Preparado para el operador

– Cabina ISO ROPS/FOPS
– Cinturon de seguridad de 2 puntos
– Reten de puerta abierta
* Con cuchara EOD, 5 800 kg

** Aproximadamente
Scooptram ST7
Datos tecnicos
 Motor
– Motor Diesel Cummins QSB6.7 EPA Tier 3/EU Stage IIIA
– Ratio de potencia a 2 200 rpm 144 kW/193 hp
– Torque maximo a 1 400 rpm 931 Nm
– Filtro tipo de aire seco
– Catalizador y silenciador en sistema de esacape
– Protección contra el calor en el escape
– L&M V-tube radiador e intercooler
 MSHA part 7 Ventilación

– Ratio de ventilación 241 m3/min = 8,600 pies³/min (CFM)
– Indice de particulas 269 m3/min = 9,500 pies³/min (CFM)
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
 Sistema eléctrico
– Convertidor de 24/12 V
– Master switch lockout
– Alternador salida : 140 Amps
– Luces del equipo LED.
 Transmisión
– Caja automatica con convertidor
incorporado, modulada, cuatro velocidades
marcha adelante/marcha atras con función declutch.
– Funk DF150
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
 Ejes
– Rock Tough 406
– Grados de inclinación eje osc. 14°
– Diferenciales:
Delantero No spin
Posterior Open
 Frenos
– Totalmente cerrados, enfriamiento forzado,
discos multiples humedos en cada mando final.
– Freno de Servicio/parqueo/emergencia SAHR
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
 Llantas
– Sin camara, lisas, con una
banda de rodamiento diseñada para trabajo en
interior mina.
– Medida de llanta 17.5 x 25 20 ply L5S
 Combustible
– Capacidad del tanque 190 litros
– Llenado de combustible con conexion rapida.
– Filtrado del combustible:
Primario, separador de agua 3µm
Secundario 2µm
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
 Sistema hidáulico
– Bomba con sistema load sensing 1 x Rexroth A10VO
– Sistema de deteccion de fallas
– Dirección suave
– Presion del sistema 24.0 Mpa = 240 bar
– Capacidad del tanque hidráulico 111 litres
– Filtro de retorno 12 μm
– Bomba con motor eléctrico para llenado
del tanque hidráulico (opcional)
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
 Sistema hidráulico
– Cylindros
diametros:
Cilindro direcc (2) 80 mm
Cilindro levante(2) 125 mm
Cilindro Volteo 150 mm
 Otros
– Sistema Ansul activado manualmente
– Sistema Ansul Check fire, Actua automaticamente (Opcional)
– Bloqueo del boom (Seguros)
– Lubricación manual centralizada
– Extintores
– Alarma de retroceso audio-visual.
Especificaciones tecnicas
Vista lateral
Vista superior
Radio de volteo
Vista posterior
Scooptram ST 7
IV. RCS
RIG CONTROL SYSTEM (Sistema de Control del Equipo)
DISPLAY
 Es el componente principal
 Se encuentra configurado con
parámetros de regulación
 Presenta información del
equipo
 Muestra errores y
advertencias permitiendo un
análisis profundo
 Almacena los registros de
estadísticas, producción y
mantenimiento
Scooptram ST 7
RCS
DECODER
 Se emplea como interfaz
del sistema de control
RCS, con el Sistema
Eléctrico
MODULO I/O
 Se emplea para controlar
los movimientos del equipo
y las operaciones
 I/O = Input/Output
Scooptram ST 7
RCS
CAN
 Controller Area Network (Controlador de Red Local)
 Este sistema fue desarrollado por la empresa BOSCH y utiliza
conducciones denominadas BUS para transmitir datos de forma
rapida
 Las señales a transmitir se tratan de Datos en Códigos Binario
 La comunicación consiste diferentes protocolos
CAN open y SAE J1939
Scooptram ST 7
RCS
CAN OPEN SAE J1939

 Especifica los mecanismos de  Este es otro protocolo CAN y
comunicación estandarizados, se usa para comunicar el ECM
componentes y sensores de (Engine Control Module) y
diferentes fabricantes pueden TCU (Transmission Control
ser usados en este sistema. Unit)
Scooptram ST 7
RCS Esquema Principal
CAN- Vice President CAN-
OPEN OPEN CAN- CAN-
Display CAN-
OPEN OPEN
OPEN
J1939
Decodificador Decodificador I/O I/O

Secretary Secretary Mechanic Mechanic
J1939
TCU
Engineer
J1939
ECM
Electrician
45
Scooptram ST7
RCS Esquema Principal
46
Scooptram ST 7
RCS Tapones
 Tapones de Dirección (Jumpers)

 0-9106 1324 90
 1-9106 1324 91
 2-9106 1324 92
 3-9106 1324 93
 Tapón final (120 Ohm)

 9106 1324 38
47
Scooptram ST 7
RCS Tapones de Dirección y Tapón Final
End End
plug plug
0 0
0
0 1
1 0
0 1
0 3
48
Señales
Cable CAN
_
(Negro)
Can Alta 24v

(Azul)
+
(Rojo)
Can Baja
(Blanco) Connections
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low
49
Señales
Comunicación CAN alimentación 24V
24 Volt via cable Can
D501
Disp
D560 D561 D540 D541 D510 D511

Lever Lever Decoder Decoder I/O I/O
50
RCS
Alimentación principal 24V
24 Volt de alimentación principal de la batería
D501
Disp
D510 D540 D541 D511

I/O Decoder Decoder I/O
51
Señales
CAN Alta/CAN Baja
5v
Can alta
2,5v
Can baja
0v
52
(AC)
Señales
Mensajes via CAN
5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt
2,5 V Idle
Parts of a message
Recessive bit (1 )
Time
1,5 volt
53
Modulos
Modulo Display
 X1 – Alimentación 24V
 X2 – J1939
 X3 – CAN IN/OUT
 X4 – CAN IN/OUT
 X5 – Dirección
 X6 – USB
 X7 – Puerto Serial(Not used)
 X8 - Camara
X1 pin X2 pin X3/4 pin

1. 24v 1. NA 1. GND
2. 24v 2. NA 2. Can +
3. Gnd 3. NA 3. Can -
4. Gnd 4. 925 4. Can high
5. 926 5. Can low
54
Modulos
Decodificadores
 X1 – alimentación 24V
 X3 – CAN In/Out
 X4 – CAN In/Out
 X5 – Dirección
 X6 – No se usa
 X8 – 10 Entrada Analogica
10 Entrada Digital
 X9 – 25 Salida Digital (LED)
X1 pin X3/4 pin

1. 24v 1. GND
2. 24v 2. Can +
3. Gnd 3. Can -
4. Gnd 4. Can high
5. Can low
55
Modulos
Modulo I/O (Entrada/Salida)
 Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Power supply (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Address: X13
Diodo de “ Status”
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.
56
Sensores
Sensores CAN D560 & D561
Joystick
D560/ 561 pin

1. N/A
2. Can +
3. Can -
4. Can high
5. Can low
57
Sensores
Sensores Analógicos
 Nivel de combustible
 Sensor de presión
 Sensor de temperatura
58
Sensores
Sensor Digital (on or off)
 Switch de filtro
– Aire
– Transmisión
– Hidráulico
 Seguro de la puerta
– Puerta
59
Transducer 0-350 bar
Presión de acumulador
Liberación de frenos 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
Bar
200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Presión de trabajo
138 Bar
B410 Presión de acumulador B359 Presión de freno
B411A Base Cil. Levante B411B Parte superior cilindro levante
B412A Base cilindro volteo B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar
60
Transducer 0-50 bar
60 Presión de trabajo
Aviso Alarma 3,8 Bar 16,5 - 20,7 Bar
50
40
B ar
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt
B355 Presión de Transmisión B348 Supresión de fuego (opt)
61
Transducer
Sensor de ángulo – Fuera de rango
Offset
Degr.
50
40
30
20
10
Como calibrar
0
Coeficiente = 100
0 1 2 3 4 5 6 Volt
Variación = 0
0,5 4,5
Nueva variación = Vaor x 10
0,5 Volt = 0 Grados
62
(AC)
Sensores
Pedales
 Freno
Acelerador
63
(AC)
Señales de entrada y salida
2 señales diferentes
Entrada
Analogica
Digital
Salida
Analogica (Pwm)
Digital
64
Modulos
Modulo I/O Input/Output Module (Modulo Entrada/Salida)
 Nuevo Modulo I/O

– Con Indicadores LED
65
Modulos
Modulo I/O
 Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado)

– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
66
Modulos
Modulo I/O
 Ejemplo de conecciones PNP

– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– D511, X6 Autolubricador, Activación Manual
y Nivel.
– D510, X17 Switch de filtro Hidráulico
67
Modulos
Modulo I/O
 Ejemplo de conección Analoga entrada

– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– D510, X22 Presión de transmisión.
68
Modulos
Modulo I/O
 Ejemplo de conección NPN
– NPN: X5, X23

– D510, X5 Switch del filtro de transmisión.
69
Menu del RCS
70
DISPLAY D501 F1
Menu D1
Muestra
información del
vehiculo
Botones de Navegación
en el Menu
71
(AC)
DISPLAY D501 F2
Menu D2
Muestra
información del
motor
72
(AC)
DISPLAY D501 F3
Menu D3
Muestra información
de transmisión y de
paquete de frenos
73
(AC)
DISPLAY D501 F4
Menu D4
Override
74
(AC)
Menu Description RCS
OPERADOR (OP)
SERVICIO DE CAMPO (SE)

Esc
Registro de
Operador Vehiculo Hidráulico Tren de marcha Diagnostico datos
Usuario Información Información Información Modulos Guardar
Idioma Pesaje Joystick Guardar Todo
Pantalla Ride Control Pedales Eventos
Unidades Administración DTC Log
Stall Convertidor Password
Carga
Anti Slip
Apagado RCS
75
(AC)
Menu RCS (OP)
OP= Operator
SE= Service mine (code)
Acceso SE
76
Menu RCS (OP)
77
Menu RCS (OP)
78
Menu RCS (OP)
79
Menu RCS (SE)
80
Menu RCS (SE)
81
Menu RCS (SE)
82
Menu RCS (SE)
83
Menu RCS (SE)
84
Menu RCS (SE)
85
(AC)
Menu RCS
86
Evaluación de fallas
Maletin de servicio
87
Maletin de herramientas para sistema CAN
88
Multimetro
89
Testeo CAN
90
Testeo Can – Alimentación principal 24V
X1
X25
91
Testeo CAN – CAN ALTA, CAN BAJA, X3 X4
ALIMENTACIÓN CAN
X13
X7
92
Testeo Modulo I/O
93
Testeo de Modulo I/O
C
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
94
C
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
95
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
96
Sistema Eléctrico
V. Esquemas
Diagrama de bloque Diagrama de Escalera (Unifilar)
97
Sistema eléctrico
Sub header
98
Identificación de componentes
Electrical system A = Assembly (Conjunto)
E20
B = Sensors, (Sensores)
Sección
eléctrica D = Module (Modulo)
E = Electrical section (Sección
D541 eléctrica)
Modulo G = Power source (Fuente de
Poder)
H = Lights (luces)
M = Motor (Motor)
R = Resistor / Heater Element
B362 (Resistor / Precalentador)
Sensor S = Control levers, switches
(Joystick, Switch)
W = Cable
X = Connector
Y = Valve Solenoids (Valvulas
solenoides)
99
Sistema eléctrico
Sub header
Y201
E20
100
Sistema eléctrico
ST7 Specific
E20
Y201
101
Sistema eléctrico
Y201
Solenoide
principal de
freno
Pagina 18
102
Sistema Eléctrico
Red CAN Open
 Las siguientes presentaciones nos mostraran las lineas de

comunicación CAN en el diagrama de bloque.
103
CABINA
INICIO
104
CABINA
INICIO
105
CABINA
106
DE LA CABINA
FINAL
107
Sistema Hidraulico
VI. Introducción
 En esta sección podremos ver el principio de operación y la

descripción de los componentes principales, que se encuentran en
el Sistema Hidraulico del Equipo
 El propósito principal del Sistema Hidraulico es de transmitir la
potencia del motor a los distintos sistemas de trabajo y control en
el equipo
Supresión de Sistema Ride
Remolque
fuego control
Levante & Volteo
Frenos
EOD
Sistema de dirección de emergencia
Sistema load sensing
Frenos Dirección
Bomba de llenado
Eléctrico
Tanque
109
Abreviaturas de nombres de componentes:
 Cada componente tiene una sola designación que identifica su tipo y lo puedes ubicar mediante un número
determinado.Las designaciones las puedes encontrar en los diagramas hidráulicos y en los esquemas de
instalación de componentes.
 Designation Function  Designation Function  Designation Function

 AB Air Breather  FF Filter Fuel  RE REstriction
 ABL Air BLeed-off  FFH Filter Fuel with Heater  REV REstriction unaffected by Viscosity
 ABP Air Breather with Pressure relief  FIP FIlter Pressure line  RV pressure Release Valve
 ACC ACCumulator  FIR FIlter Return  RVA pressure Release Valve Adjustible
 AUV AUxiliary Valve  FLA Fow Amplifier  RVB Relay Valve Brake
 BJB Bogie Junction Block  FSA Fire Supression Actuator  SEVS SElector Valve Spring centered
 BRJ Brake Junction block  FSB Fire Supression junction Block  SG Sight Gauge
 CBL Cylinder Boom Lift  FSE Fuel Shut off valve Electric  SHV SHuttle Valve
 CBT Cylinder Bucket Tilt  FSM Fuel Shut off valve Manual  STJ STeering Junction block
 CCTS Cylinder Cab Tilt, Single acting  FSR Fire Supression Remote actuator  STU STeering Unit
 CDT Cylinder Dump Telescopic  FST Fire Supression Tank  SUV SUspension Valve
 CEJ Cylinder EJect-o-dump  FTR Filter Transmission  SV Solenoid Valve
 CO COoler  HE Heater  SVB Solenoid Brake Valve
 CST Cylinder STeering  JBL Junction BLock  TAO TAnk Open to atmosphere
 CSU Cylinder SUspension  LID Lubrication Inductive piston Detector  TAP TAnk Pressurized
 CTHS Cylinder Tow Hook, Single acting  LUB LUbrication Bulkhead plate  THV Tow Hook Valve
 CV Check Valve  LUJ LUbrication Junction block  TVM Throttle Valve Manual control
 CVC Check Valve with certain Closing pressure  LUP LUbrication Pump  TVME Throttle Valve MEchanical control
 CVM Control Valve Manual  HPB Hand Pump Brake  TVP Throttle Valve Pressure control
 CVP Check Valve with certain opening Pressure  HPO Hand Pump Oil fill  VMC Valve Main Control
 DCV Directional Control Valve  OFE Oil Fill Electric  VP Variable capacity Pump
 DUJ DUmp Junction block  PBV Parking Brake Valve  VPPC Variable capacity Pump Pressure
Compensated
 FCE Fixed Capacity pump Electric driven  PCL Pilot Control Lever
 VPLS Variable capacity Pump Load Sensing
 FCM Fixed Capacity Motor  PCV Pilot controlled Check Valve
 VTV Variable Throttle Valve
 FCP Fixed Capacity Pump  PL PLugged line
 FEO Filter Engine Oil  QC Quick-acting Coupling
 FEW Filter Engine Water  QCV Quick-acting Coupling Valve block
110
Definición de las mangueras
I=internal
F=flange
E=external
Presión
Largo máxima
Part number [mm] [bar]
 BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140
Designación Diametro Tipo de
Interno acople
[mm]
111
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga
Respirador eje delantero

AB1
Cilindro de volteo
Hoist cylinder
Cilindro de dirección
Block distribuidor
112
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Acumulador de freno
Enfriador (ACC1)
Respirador (CO2)
(ABP) Respirador eje
posterior (AB2)
Bomba de
refrigeración
(FCP1A)
Sensor de nivel de aceite Bomba de freno
hidráulico (FCP1B)
Filtro de retorno
Hidráulico (FIR)
Bomba de
Transmisión
Valvula de Lev/Volt – Bomba de Lev/Volt - Dirección
Dirección (VMC) (VPLS1)
Bomba manual (HPO) ó Respirador de

Bomba eléctrica (OFE) de transmisión (AB3)
llenado de tanque
hidráulico.
OFE es opcional
113
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Válvula Auxiliar
Block de transducer
y toma rapida de
presiones (QCV1)
Valvula de freno de
parqueo
Bomba manual Solenoide de válvula

de freno (HPB1) de freno
Block
distribuidor
de freno
Block distribuidor
enfriamiento de
freno (CVP1)
Block distribuidor de
dirección
114
Tanque Hidráulico 1. Respirador de tanque
1 hidráulico / Válvula
2. Filtro de retorno
2
Filtro de retorno
 Un solo Tanque para
todos los sistemas
(dirección, frenos,
Lev/Volt, etc).
 El tanque siempre Conector de llenado
debe ser rellenado
atraves del filtro de
retorno.
Manual de
Servicio
115
Chequeo de Nivel de Aceite Hidráulico
Sensor de
Nivel
Sight glass
Visores
Display
116
Drain
Bombas (D1)
Pressure
(P1)
Variable Displacement pump
D/H-Steering and EOD etc.
Variable displacement
Displacement: 65 cc
Max flow: 173 l/min@2800 rpm
LS Suction Max working pressure: 250 bar
(XP1) (SU1)
Double gear pump

Pump A (Brake cooling, oil
cooler etc.)
Displacement: 26,4 cc
Max working pressure: 180 bar
Pump B (Brake pressure,

accumulator, hyd oil cooler fan
etc.)
Displacement: 21,1cc
Max working pressure: 210 bar
117
ST7 Bomba Variable
LS
Mb
Delta P
Ma
118
“ Centro Abierto” vs. “ Load Sensing”
La presión del sistema está Flujo de la bomba en función a la
regulada en función a la carga. posición de la válvula joystick
Presión de la bomba = Ls + Delta P

119
ST7 Bomba Variable
Levante / Volteo - Dirección
120
K220
Valvula de L/V-Dirección VMC seccion
L90
P1 T1
K220
PL
seccion
PX T1
LS L90
seccion P1
121
Valvula de L/V-Dirección VMC
K220 Ingreso L90 (incluyendo opcionales)
Valvulas
solenoides
Copy spool
Valvula
Port relief
Reductora de presión
Valvula piloto Compensador
compensadora
de flujo
Valvula Counter pressure
Valvula de alivio principal
Valvula de alivio de presión LS

122
Valvula de L/V-Dirección VMC
K220 Inlet L90 (incluyendo opcionales)
Valvulas
Port relief
Compensator
123
L/V Sección de ingreso
Valvula de alivio de
presión LS
Valvula
de alivio
Principal
Valvula Counter
pressure
Reductor
Copy
de presión
spool
piloto
124
Sección L90
Solenoid
Valvulas
Dirección Valvulas
Port reliefPort valves
Solenoides
relief
valves
Spool
Compensador
125
Sección K220
Solenoids
Valvulas
Levante & Volteo Valvulas
Port reliefPort Solenoides
valves
relief
valves
Spool
Compensador
de flujo
126
Test ports for
Block distribuidor stab cylinder
del bogie base

Cilindro
Volteo
Vast
Bucket float
Presión de
AUV1
Ride
control Ride tanque
control
base
Cilindro
Levante Puntos de toma
de presión Cil
Lev
Vast
raise - HOIST - lower

127
Opción de Ride Control
 Dos acumuladores (ACC3/4) con diferentes presiones de precarga

dan un tranporte confortable tanto con la cuchara cargada como con
la cuchara vacia.
Se activa en el keypad
(ride control automatico)
4 esto hace que el boom se
levante automaticamente a
un nivel predeterminado,
cuando se traslada a una
determinada velocidad.
Activación manual
con el boton ” 4”
del Joystick de
Levante/Volteo
Gris = Manual,
Verde = Active,
Amarillo = Out
of working
range
128
Lacalización de la sección de dirección
129
Dirección
Sistema Hidráulico
VMC
Valvula principal
de control
CST2
CST1 Cilindro de
dirección derecho
Cilindro de dirección
izquierdo
STJ1
Block repartidor
de dirección
130
Dirección
Pressure from pump
131
Como regular las Presiones
Paso 1
Ajuste de la presión stand-by Regulación
en la bomba
A de presión de
 Motor encendido en minimas RPM.
stand-by
 Simultaneamente realizar lo
siguiente
– Instalar un manometro calibrado en Portico de
el portico de medición de presión de medición
la bomba.
de presión de
– Instalar un manometro calibrado en
el portico PL en la válvula VMC para la bomba
medir la presión LS (no visible
en la figura)
 Presión de la Bomba – (menos)
Presión LS = 22 Bar
 Si es diferente a 22 bar, entonces
ajuste el regulador de la bomba
(marcado con la letra A).
PL
132
Paso 2
Regulación de la presión máxima de la bomba
 Gire dos vueltas en sentido horario la

tuerca del regulador PLM para incrementar
la presión del sistema.
 Instale un manometro calibrado en el
portico PX.
– Baje el boom de tal manera que haga presión
constante sobre sus topes inferiores y
mantengalo ahí.
– Regule la presión máxima de la bomba a 255
bar ±2 en el regulador.
PX PLM
Regulador de la
presión máxima
de la bomba
133
Paso 3
Regular la presión máxima de trabajo del
sistema en la válvula VMC
 Instalar un manometro calibrado en el portico

PX.
– Baje el boom de tal manera que haga presión

constante sobre sus topes inferiores y mantengalo
ahí.
– Regule la presión máxima del sistema en el punto
PLM de la válvula VMC a 240 bar ± 2 . PLM
PX
134
Frenos SAHR
 Beneficios…
– No requiere reajustes
– Se elimina el freno de parqueo
– Incrementa la seguridad del equipo
– Es el freno mas seguro en la industria
minera
SAHR = Spring applied hydraulic released
135
SAHR – Spring applied hydraulic release
136
Remolque
Frenos
Refrigeración
Bomba
Frenos
137
Bomba del sistema de freno
FCP1B
Bomba de doble cuerpo

Bomba A (Enfriamiento)
Desplazamiento: 26,4 cc
Max flujo: 70 l/min@2800 rpm
Max presión de trabajo: 180 bar
Bomba B (Sistema de freno,

motor hidráulico)
Desplazamiento: 21,1cc
Max flujo: 56/min@2800 rpm
Max presión de trabajo: 210 bar
138
B410, B452
Sistema PBV1
Valvula de freno
apagado de parqueo
ACC1
Acumulador
de freno
SVB1
Valvula de freno AUV1
de servicio Valvula auxiliar
Bombas
FCP1A y
FCP1B
BRJ3
Block distribuidor
de freno
139
Arranca el
motor
Carga de
Acumulador
Abre al
arranque –
proteje el
arranque del
motor
Limita la
presión a
tanque
170 bar
BJB1
Si se requiere, Inicio y final de
carga (regulación)
el acumulador
puede ser Valv valve:
Prio de prioridad:
cargado con la Charge+Cooling
CHARGE
Refrigeración
Carga maxima de
bomba manual
la bomba 140 bar
De FCP1B Refrigeración de freno
140
Liberación de En la cabina
freno de Parqueo Activar botón
Frenos
Brakes
liberados
applied
Cierra
CT5
Abierto
CT6
BJB1
BRJ3 Valvula Prio:

enfriamiento
141
Pedal el pedal de Criterio para
freno liberación de frenos
 B410 – presión min.
acumulador min. 110 bar
 B355 – presión de
proporcional transmisión
Usando
Brakes  Puerta cerrada
frenos
applied
 D510 – motor encendido
(X20A)
BJB1
BRJ3 Valvula Prio:

refrigeración
142
Freno de En la cabina
parqueo actua Actuar botón
Freno
liberado
Abierto
tank CT5
Cerrado
CT6
tanque
BJB1
BRJ3 Flujo
regresa al
tanque
143
En caso de En cabina
emergencia Actuar barra
SVB1 / PBV1
(sacar perno del tablero).

Las valvulas son
accionadas manualmente
BJB1
BRJ3
Use la bomba
manual para cargar
ACC1
144
Refrigeración de Enfria solo cuando la
frenos temperatura está por
encima de los 45 C
El aceite pasa atraves

de los paquetes de
freno para refrigerar
los frenos.
El aceite para
refrigeración es
succionado por la
bomba FCP1A y es
enviado al enfriador
retornando al tanque
previo paso por el filtro
de retorno.
Proteje la función del sistema,

limita la presión a max 1bar
145
Operación con
opción de tow
hook
Frenos
liberados
Diferente!
Diferente!
146
Opción
Towing hook
Frenos Liberados por el
tow hook
Cerrado
PCV
147
QCV1
Frenos / Acumulador de freno
ADVERTENCIA/NOTA
Bloquee las ruedas antes de regular la presión
– Instale un manometro calibrado en el portico B1 en el
manifold QCV1, de igual manera se puede comprobar la
misma presión en el menu del display.
– Arranque el motor y dejelo en minimas RPM.
– Regule la presión de corte (ACC1 presión de carga) a
150±1 bar. Ajuste el regulador (CT1) en la válvula auxiliar CT1 on AUV1
(AUV1).
– Ajuste la tuerca (CT1) en la válvula AUV1.
– Si la presión es regulada por encima de 150 bar:
 Apague el motor
 Libere la presión del ACC1 en forma manual
accionando ambos solenoides de freno.
(esto liberará los frenos!)
 Reinicie el procedimiento.
148
Prueba de freno
 Se realiza atraves del sistema RCS:

Boton de prueba del freno
149
Scooptram ST 7
VII. Motor y Sistema de Combustible
 Motor Diesel Cummins QSB 6.7 Tier 3

– Riel común de alta presión 300 – 1600bar
– Potencia 144kW (193 HP) @ 2200 rpm
– Torque 931Nm (687 lb-ft) @ 1400 rpm
– ECU – Engine Control Module.
– Orden de encendido 1-5-3-6-2-4
– Algunas rpm
 Minimo:700,
 Stall de convertidor: stall 1800
 Máximas rpm:2300
– Aceite de motor (carter+ filro): 17,5L
150
Motor / Unidad de potencia
Sistema de Combustible
 Flujo de combustible
 Filtro de combustible
 Tanque de combustible
 Bomba de combustible
 Sensores
 Inyectores
151
Sistema de combustible
Flujo del combustible
 Flujo del combustible
– 1. Tanque
– 2. Filtro Primario
– 3. Bomba
– 4. Bomba manual
– 5. Filtro Secundario
– 6. Bomba de Alta Presión
– 7. Riel Comun de Alta Presión
– 8. Inyectores
– 9. Valvula Check
– 10. Linea de Retorno al Tanque
152
HPCR Pump
153
 Filtro primario 10 micrones

 Filtro secundario 2 micrones
 Tanque
154
 Bomba
 Sensores
 Inyectores
155
Scooptram ST7 Engine
Sistema de Combustible / Common rail
• Sensor de presión
• Conexiones de alta presión del riel
• Conexión de de la bomba de alta
• Conexión de retorno de sobrepresión
• Valvula relief de alta presión
156
Sistema de lubricación del motor
 Como llenar,cambiar y revisar el nivel

 Filtro de aceite
 Bomba de aceite
 Switch de presión de aceite
 Enfriador de aceite
157
 Como revisar, cambiar y llenar el aceite

 Filtro de aceite
El aceite de motor puede

alcanzar temperaturas que
exceden los 104°C (220°F).
No drene el aceite
inmediatamente despues
de apagar el motor.
158
 Bomba de aceite
– Bomba de piñones accionada por el motor
– La bomba envía aceite atraves de todo el motor
159
 Switch de presión de aceite

– Muestra en el Display una presión constante de aceite,
– Debajo de los 0,5 bar aparece una señal de advertencia en el Display
apear
PARE EL MOTOR
IMEDIATAMENTE
160
 Enfriador de aceite
161
Sistema de refrigeración / Radiador
 Como revisar, cambiar y llenar el refrigerante de

motor
 Circuito del refrigerante en el motor
 Recomendaciones de refrigerante
 Varios enfriadores en un solo paquete
 Facil reparación en el campo
162
 Como revisar, cambiar y rellenar el refrigerante

del motor.
163
Motor / Unidad de potencia Nunca lo opere sin
TERMOSTATO
 Flujo del refrigerante en el motor
164
 Recomendaciones de refrigerante
– Utilice siempre agua destilada
– Use una combinación de 50/50 agua destilada / refrigerante o refrigerante
mezclado.
165
 Varios enfriadores en un solo paquete
1. Enfriador de refrigerante
2. Enfriador de aire (Intercooler)
3. Enfriador de transmisión
4 4. [OPT] Enfriador AC
166
 Facil reparación del radiador en el campo

– De no contar con el repuesto para un tubo dañado, puede usted tapar los
agujeros en el radiador. Maximo se pueden anular un 10% del total de
tubos.
167
Sistema de admisión de aire
 Filtro
 Indicador de saturación
 Advertencia en el display
168
Turbo
 Turbo cargador
169
Sistema de escape
 Silenciador
 Catalizador de Gases
 Particle filter
(option)
170
Sistema Eléctrico
 ECM, Engine Control Module (Unidad de Control del Motor)

 Sensores de temperatura
 Sensores de presión
 Otros sensores
171
ECM, Unidad de Control del Motor
CM-850
 Funcionamiento de la Unidad
de Control del motor
– Usando la información de
las entradas, el
microprocesador en el
ECM realiza cálculos
basándose en un conjunto
de instrucciones llamados
algoritmos como también
en las tablas de datos
almacenados. Basándose
en estos cálculos el
microprocesador genera
señales de salidas.
172
Funciones Primarias del ECM-850
 Las funciones primarias del sistema

de control Electrónico en el motor
diesel son las siguientes:
– Control de dosificación de
combustible.
– Control de tiempo de la inyección de
combustible.
 Estas dos funciones deberá realizar el ECM

mientras mantiene la velocidad del motor entre
los puntos de marcha en vacio bajo y alta, y la
baja emisiones de gases de escape.
173
Funciones Secundarias del ECM-850
 Otras funciones del sistema de control electrónico es controlar la

operación del ventilador, calentador del aire de admisión, calentador
de combustible, freno de motor y otros.
174
Sensores & Interruptores
 Interruptor de Presión de Aceite

 Sensor de Posición de Eje de Levas
 Sensor de Velocidad de Cigüeñal
 Sensor de Temperatura de Refrigerante
 Sensor de Presión Barométrico
 Sensor de Presión de Riel de Combustible
 Sensor de Presión y Temperatura del Múltiple de Admisión
 Sensor de Agua en el Combustible
175
Interruptor de Presión de Aceite
176
Sensor de Posición de Eje de Levas
El sensor de efecto hall se prueba con un voltímetro más
un cable de interconexión
177
Sensor de Velocidad de Cigüeñal
178
Sensor de Temperatura de Refrigerante
179
Sensor de Presión Barométrico
180
Sensor de Presión de Riel de Combustible
Pressure (MPA) Voltage (VDC
0 0.50
40 1.39
70 2.06
100 2.72
140 3.61
180 4.50
181
Sensor de Presión y Temperatura del Múltiple
de Admisión
182
Sensor Agua en el Combustible
 El sensor de Agua en el
combustible (WIF) funciona
como un interruptor, cierra
circuito cuando el agua en el
filtro de combustible alcanza
los dos contactos del sensor.
 Con esta señal se activara la
lámpara de Agua en el
Combustible.
 El sensor WIF se prueba con
un ohmímetro cuando existe
un código de falla por Alto
Voltaje (< 100 KΩ).
183
QSB CM850 Motor de 6
Intake Manifold
Cilindros
Intake Air Heater
Pressure/Temperatur
Fuel Rail Pressure
e Sensor
Sensor
Fuel Pump Actuator

Coolant Temperature
Sensor
Data Link Connector
Oil Pressure Switch
Engine Speed & Ambient Air Pressure

Position Sensors Sensor
ECM
184
¿Que Significa fuera de Rango?
Código de Falla
5.0V Fuera de Rango
Out-of-Range High Alto
4.75V
Normal Sensor
Operating Range Código de Falla
0.25V Fuera de Rango
Bajo
Out-of-Range Low
0.0V
185
Aceites y refrigerantes
 Pueden ser encontrados en el manual de servicio.
Manual de
Servicio
186
Repuestos
187
Detección de fallas
 DTC Logs
 CUMMINS QUICK
CHECK
 INSITE
188
Scooptram ST 7
VII. Sistema de Transmisión
 TRANSMISIÓN
 EJES
189
ST 7
Transmisión
 Introducción
 Localización de componentes
 Funciones
 Calibración
 Como revisar, cambiar y rellenar
aceite
 DTC logs
190
ST 7
Transmisión - Introducción
 FUNK DF150
 Peso aproximado 600Kg
 Aceite 32L (Incl. radiador)
 Controlado eléctronicamente (TCU)
 Similar a la del ST710
191
ST 7 Válvula principal de
Transmisión – Localización de componentes transmisión
DISPLAY
(localizado
dentro de la
cabina)
TVP
Protección
para la
variación de
voltaje TCU Unidad de
control de la
Transmisión
Transmisión
192
ST 7
Transmisión – Localización de componentes , sensores
Velocidad Motor
Temperatura
Velocidad Cilindro
Velocidad Salida
Sensor de Nivel
193
La valvula check abre si:
ST 7 El filtro está obstruido o el aceite

está muy frio.
Transmisión - Función
 Function
Filtro
Entrada Transmisión
Bomba
Radiador
194
ST 7
Ground
Marcha -
adelante
+24 V
Selección de
velocidad
195
ST 7
TCU
196
ST 7
197
ST 7
Potencia
del motor
Potencia eje posterior Potencia al eje delantero
198
ST 7
Transmisión - Calibración
Las revoluciones del

motor deben ser
1600rpm para poder
calibrar (controlado
por el RCS)
Jumper
Pasos para
calibración
199
ST 7
Transmisión – Revisar, cambio y llenado
de aceite
Filtro
Punto de
medición Llenado
Drenaje
200
ST 7
Transmisión
DTC Logs
– Los codigos de error pueden ser vistos en el Display, en el menu DTC.
201
GENERIC APPLICATION DTC TO SPN/FMI CONVERSION TABLE
Codigos de FallaTransmission
DT
C
SPN
FM
I
DESCRIPTION
transmisión 20
52376
5
5 driver 0 (TCU pin J3-A3) cannot get up to requested current
1/5 21
52376
4
5 driver 1 (TCU pin J3-B2) cannot get up to requested current
52376
22 5 driver 2 (TCU pin J3-C1) cannot get up to requested current
3
52376
23 5 driver 3 (TCU pin J3-C3) cannot get up to requested current
2
52376
24 5 driver 4 (TCU pin J3-D2) cannot get up to requested current
1
52376
25 5 driver 5 (TCU pin J3-E1) cannot get up to requested current
0
52375
26 5 driver 6 (TCU pin J3-E3) cannot get up to requested current
9
52375
27 5 driver 7 (TCU pin J3-F2) cannot get up to requested current
8
52365
28 5 driver 8 (TCU pin J3-G1) cannot get up to requested current
4
52365
29 5 driver 9 (TCU pin J3-G3) cannot get up to requested current
7
52376
30 6 driver 0 (TCU pin J3-A3) cannot get down to requested current
5
52376
31 6 driver 1 (TCU pin J3-B2) cannot get down to requested current
4
52376
32 6 driver 2 (TCU pin J3-C1) cannot get down to requested current
3
52376
33 6 driver 3 (TCU pin J3-C3) cannot get down to requested current
2
202 52376
DT
SPN
FM
DESCRIPTION
C I
transmisión 40 525 12 request for an undefined shift being made
2/5 41
52371
0
31 no legal park or neutral since TCU powerup
52370
42 31 BOC is open...application does not use inching pedal
8
52374
43 31 park and not park inputs both passive
8
52365
44 31 neutral and not park inputs both passive
3
52365
45 31 neutral input passive and park input active
2
52375
48 31 park and not park inputs both active
1
52365
49 31 discrete handle code shows park but park input is passive
1
52370
50 31 upshift and downshift inputs are both active
7
52365
51 31 forward and reverse inputs both active
5
52370
52 31 neutral forward and reverse inputs all passive
6
54 525 2 illegal NeedGear
52370
56 31 neutral and forward inputs both active
5
52370
57 31 neutral and reverse inputs both active
4
203
52370
58 31 start input high preventing solenoid enable
DT
C
SPN
FM
I
DESCRIPTION
52364
transmisión 84
9
52364
31 illegal vehicle operating mode
85 31 park input is active but neutral input is passive
3/5 8
52375
86 31 BOC switch input is passive while TOC switch input is active
7
52364
87 31 park and forward inputs both active
7
52364
88 31 park and reverse inputs both active
6
52370
89 4 park and not park inputs both passive
9
52370
90 3 park and not park inputs both active
9
52363
91 31 seat switch input is passive and handle is not in neutral
5
52364
92 0 engine speed is at or near manufacturers warranty void level
5
52364
93 14 engine speed is too high for neu-to-gear engagement
4
52363
94 14 output speed too high for shuttle shift to occur
4
52364
98 31 wheels up and wheels down inputs both active
3
52364
99 31 mode change has taken place while not in neutral
2
52373
100 31 sump temperature too low for calibration
4
52373
204 101 31 input speed too high for calibration
3
transmisión GENERIC APPLICATION DTC TO SPN/FMI CONVERSION TABLE
DT FM
4/5 C
SPN
52371
I
DESCRIPTION
108 31 holding clutch pressure exceeds 90psig

7
52372
109 31 fast fill time for clutch 1 exceeds 300ms
7
52372
6
52372
5
52372
4
52372
113 31 fast fill time for clutch A exceeds 300ms
3
52372
114 31 fast fill time for clutch B exceeds 300ms
2
52372
115 31 fast fill time for clutch C exceeds 300ms
1
52372
116 31 fast fill time for clutch D exceeds 300ms
0
52371
117 31 hold pressure exceeds 90psig
9
52371
127 31 attempt to calibrate without park brake applied
2
52375
145 4 inching pedal voltage out of range high
6
205
146 177 12 temp sensor A/D value out of range
transmisión DT
SPN
FM
DESCRIPTION
C I
5/5 160
52371
3
31 cannot get shift constants from EEPROM
52371
161 4 solenoid group 1 enable low when should be high
6
52371
5
52371
4
164 2000 31 engine controller not communicating
52371
171 3 solenoid group 1 enable high when should be low
6
52371
5
52371
4
52365
175 5 driver 10 (TCU pin J3-H2) cannot get up to requested current
6
52364
176 5 driver 11 (TCU pin J3-J1) cannot get up to requested current
1
52364
177 5 driver 12 (TCU pin J3-J3) cannot get up to requested current
0
52365
178 6 driver 10 (TCU pin J3-H2) cannot get down to requested current
6
52363
179 6 driver 11 (TCU pin J3-J1) cannot get down to requested current
9
206
ST7
Ejes
EJES
 Localización
 Función
 Especificaciones
207
ST7
Ejes
Pin indicador
208
ST7
Ejes
FRONT REAR
DELANTERO POSTERIOR
209
ST7
Ejes
Diferencial
210
Scooptram ST 7
IX. Mantenimiento Preventivo
 La Inspección y Reparación preventiva de posibles defectos, son la

mejor garantía de Confiabilidad y Disponibilidad del Equipo
Scooptram ST 7 Transmission oil Engine secondary fuel filter
Fire suppression manual filter Engine oil filter
actuator
Machine stop
Engine primary fuel filter Diesel fill Battery switch
Engine oil level dipstick

Preventive Maintenance
EachShift/Daily
EachShift
Transmission Dip Stick The transmission oil filling cap is

located on top off the transmission.
EachShift
Engine Oil
1 Upbox Oil Fill
1. Engine Oil Dipstick

2. Upbox Oil Dipstick
EachShift
Vehicle Lights Gas Strut Door
Lights on the cabin. Gas strut

Doors and Hoods
Lights back on the Scooptram

EachShift
Check Hydraulic Tank Level Fuel Tank
Upper sight glass and lower Engine fuel fill

sight glass
EachShift
Fuel Tank Fuel Filters
Primary Secondary
Engine fuel level sensor fuel filter fuel filter
/Water
separator
EachShift
Engine Coolant
Check the coolant level through the surge

Coolant level sight glass. tank sight glass.
If the engine coolant temperature is high, be careful when opening the refill cap.
Hot coolant can rush out and may cause burn injury.
EachShift
Alternator
Fan drive belt

EachShift
Rims and Tyres Coolers
Check each tyre for deep cuts, breakage or Remove all debris that obstructs free
loose tread. Look for exposed cord. air flow through the radiators and
clean the cooler fins.
EachShift
Fire Extinguisher
Ensure that fire extin
undamaged and
to the vehi
The indicators show
serviceable and the s
EachShift
Lincoln Auto Lubrication Transmission
Lubricate driveline and transmission

Check that there is grease daily
in the container
250 / 500 Hours Operation
1000/ 2000/ 5000 Hours Operation
Protect your vehicle and maintain your

warranty with Atlas Copco Service
Kits. Reduce time spent whit inventory
and shipping.
Committed to
sustainable productivity.
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Capacitacion ST7

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Información del documentohacer clic para expandir la información del documentoEl documento proporciona una introducción al Scooptram ST7, incluyendo sus principales características, objetivos del curso, contenido del curso e información técnica sobre el equipo.

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Scooptram ST7

Al término de este curso, los participantes estarán en la capacidad

 Identificación del Motor y sus componentes Externos,

 Sistema autolubricador Lincoln

– Engrase individual de 24 puntos

 Los manuales contienen advertencias.

 Solo el personal calificado podrá realizar los mantenimientos en el

 SAHR Frenos – Requieren presión para liberarlos

 Riesgo de Aplastamiento por Boom

 Riesgo Potencial de Explosión

 Riesgo de Alta Presión

 Riesgo de Superficie Caliente

 Riesgo de Caida de Objetos

 Sistema Standard: Extintor y sistema manual contra incendios

 Soportes del Boom y la cuchara

Localizacion de soporte del boom

Pin de bloqueo dirección

 Siempre coloque el pin en

 Peso del equipo**

 Preparado para el operador

* Con cuchara EOD, 5 800 kg

 MSHA part 7 Ventilación

RIG CONTROL SYSTEM (Sistema de Control del Equipo)

CAN OPEN SAE J1939

Decodificador Decodificador I/O I/O

 Tapones de Dirección (Jumpers)

 Tapón final (120 Ohm)

Can Alta 24v

24 Volt via cable Can

D560 D561 D540 D541 D510 D511

24 Volt de alimentación principal de la batería

D510 D540 D541 D511

5V Dominant bit ( 0 ) 3,5 volt

X1 pin X2 pin X3/4 pin

X1 pin X3/4 pin

D560/ 561 pin

B355 Presión de Transmisión B348 Supresión de fuego (opt)

Señales de entrada y salida

 Nuevo Modulo I/O

 Ejemplo de PWM (ancho de Pulso Modulado)

 Ejemplo de conecciones PNP

 Ejemplo de conección Analoga entrada

 Ejemplo de conección NPN

– NPN: X5, X23

SERVICIO DE CAMPO (SE)

Usuario Información Información Información Modulos Guardar

Idioma Pesaje Joystick Guardar Todo

Pantalla Ride Control Pedales Eventos

Unidades Administración DTC Log

Stall Convertidor Password

Diagrama de bloque Diagrama de Escalera (Unifilar)

 Las siguientes presentaciones nos mostraran las lineas de

 En esta sección podremos ver el principio de operación y la

Sistema de dirección de emergencia

Sistema load sensing

 Designation Function  Designation Function  Designation Function

Respirador eje delantero