Manual Curso VOR

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INDICE

Capitulo N⁰ TEMA
1 GENERALIDADES SOBRE EL SITEMA VOR
1. Introducción (página 1)
2. Definiciones (página 1)
3. Consideraciones Básicas (página 1)
4. Objeto del VOR (página 3)
5. Uso de las Señales del VOR para la
navegación aérea. (página 6)
6. Otras Señales del VOR. (página 8)
7. Funcionamiento General de un Equipo. (página 9)
8. El Monitor. (página 9)
2 ANALISIS Y TEORIA DE LA ANTENA VOR
1. Introducción. (página 1)
2. Funcionamiento de la Antena. (página 1)
3. Ranuras de Antena y Sintonía de Ranuras. (página 2)
4. Líneas de Alimentación y Sintonía de las
Líneas de Alimentación. (página 4)
5. Diagramas de Radiación. (página 5)
3 UNIDAD MODULADORA/FUENTE DE PODER/MANIPULADOR
1. Introducción (página 1)
2. Flujo de señal (página 1)
3. Amplificador Compresor (página 25)
4 UNIDAD GONIOMETRO
1. Introducción (página 1)
2. Flujo de señal (página 10)
3. Consideraciones Generales sobre la Unidad Goniométrica. (página
10)
4. Descripción Física del Goniómetro. (página 11)
5. Fuente de Alimentación. (página 12)
4 UNIDAD GONIOMETRO (continuación)
6. Sección Generadora/ Moduladora 2A3 (página 12)
7. Unidad de Filtro 2A2 (página 15)
8.Unidad Generadora de Función 2A1 y Modulador 2A4 (página 16)
5 UNIDAD TRANSMISORA
1. Introducción (página 1)
2. Flujo de Señal (página 1)
3. Análisis del Circuito transmisor (página 3)
6 UNIDAD DE CUNTROL LOCAL
1. Introducción (página 1)
2. Teoría de Operación (página 1)
3. Audio Remoto del VOR (página 4)
7 UNIDAD DE CONTROL REMOTO.
1. Introducción (página 1)
2. Descripción del Equipo (página 1)
3. Principios de Funcionamiento (página 1)
4. Análisis del Circuito (página 3)
8 UNIDAD DE DISTRIBUCION DE RF
1. Introducción (página 1)
2. Pruebas y Ajustes (página 1)
3. Pruebas (página 3)
9 MONITOR DETECTOR DE CAMPO
1. Análisis General del Monitor

GENERALIDADES SOBRE EL SISTEMA VOR


CAPITULO I
1. INTRODUCCION

En este capítulo se presentarán en forma breve y general los conceptos básicos sobre el
funcionamiento y el uso del sistema VOR y la importancia que tiene estaradioayuda dentro del
sistema moderno de la navegación aérea. En posteriores capítulos, se detallaré el funcionamiento
decada componente del sistema y se explicarán los principios técnicos enque se basan.

2. DEFINICIONES
VOR es la abreviatura de = "VERY HIGH FREQUENCY OMNI-DIRECCCIONAL-RANGE",
denominación inglesa del Radiofaro Omnidireccional de Frecuenciamuy Elevada. El VOR forma
parte del sistema de navegación llamado RHO-THETA, el cual permite que el personal navegante
de una aeronave determine su posición con respecto a una estación por medio de la distancia
(P)y su marcación azimutal con respecto al norte magnético ɵ. La información sobre la distancia
se obtiene de un equipo DME (Medidor de distancia mientras que el VOR suministra los datos
sobre el ángulo azimutal ɵ.
El principio en que se basa la determinación de la posición de unanave. Se ilustra en la Figura 1-
1.

3. CONSIDERACIONES BASICAS.
Las consideracionesbásicas que se teníanencuenta alperfeccionar los actuales equipos VOR son
las siguientes:
a) Las indicaciones recibidas por la aeronave deben ser "Insensibles al rumbo” de la misma.
b) Las señales emitidas deben provenir de un punto, deben originarse en un solo transmisor e
irradiarse de un sistema de antenas lo más compacto posible.
c) Las indicaciones azimutales deben presentarse al piloto de manera que este pueda determinar
su marcación o volar en dirección hacia o desde la estación VOR, sin necesidad de recurrir a
cartas aeronáuticas ni a comunicaciones con estaciones terrestres.

d) La banda de frecuencias a usarse debe ser tal que haya una recepción buena de día y de
noche en cualquier condiciónmeteorológica. Asimismo debe haber un mínimo de interferencias
entre las diversas estaciones VOR de un sistema.
e) El equipo de tierra debe tener un alto grado de confiabilidad en loreferente a exactitud y
continuidad de servicio.
f) Se necesita también un medio para transmitir simultáneamente comunicacionestelefónicas en la
misma frecuencia y la transmisión de una señal de identificación en los intervalos en que no se
usa el sistema de telefonía.

La expresión "insensible al rumbo" significa que las señales recibidas no deben ser
afectadas por la dirección de vuelo o la posición de vuelo de la aeronave.

A. Historia del VOR


El concepto fundamental del faro omnidireccional ya era conocido en la época de Lee de Forest,
quien en 1906 patenté el principio de unrayo de radiofrecuencia rotativo manipulado para
identificar sectores individuales en su barrido de 360 ⁰ Casi diez años después, J. Zenneck expuso
la idea de un faro omnidireccional con un rayo rotativo, pero con una señal no directiva que se
emitía cada vez que el rayo rotativo pasabapor el norte. El rayo rotaba en el sentido de las agujas
del reloj, demanera que el intervalo entre la señal no direccional y el rayo rotativo era una medida
del desplazamiento angular azimutal del observador. Unaforma práctica de este tipo de faro fue
desarrollada en Inglaterra, enel año 1920, usándose una antena de cuadro rotativa. La FAA
(Federal Aviation Agency) comenzó a interesarse en el faro omnidireccional en partedebido a los
esfuerzos de D.G.C. Luck de la RCA. En enero de 1945 D.M.Stuart, Director del Centro de
Desarrollo y Evaluación Técnica de la FAA, presentó un informe, en el que describía un modelo
primitivo de Omnifarode la FAA, a la ComisiónradiotécnicaAeronáutica.
La FAA probó antenas de cuadro y dipolos rotativos con polaridad horizontal y vertical y hasta se
hizo la tentativa de usar un conjunto de antenas cuadro tipoAlford rotativas. Los resultados de
estas pruebas indicaron que era preferible usar polarización horizontal, y que los diseños que
utilizaban antenas rotativas tenían tendencia al prontodeterioro debido a la velocidad de rotación
de 3600 rev/min entonces usada. Pronto se abandonó la velocidad de 3600 rev/min debido a que
la frecuencia moduladora producida de 60 c/s se hallaba demasiado cerca de la modulación de
las palas de las hélices de las aeronaves.

Finalmente se adoptó un conjunto de antenas de cuadro Alfordfijas, ya que con este sistema se
conseguía la polarización horizontalnecesaria. Se disminuyó la frecuencia de modulación a 30 c/s
y para producirla se diseñó un generador de bandas laterales mecánico llamado goniómetro.
Durante el año 1947 se inició un programa de instalaciones deequipos VOR, que desde entonces
continua desarrollándose hasta el presente. Desde 1950 existen también equipos VOR fabricados
por la industria privadapara la Fuerza Aérea de los Estados Unidos de América y para la
distribución internacional. Entre estos figuran un VOR fabricado por la FederalTelephone and
Radio Corporation. En este equipo se consigue la adaptación de la impedancia de la antena al
espacio y se reduce la polarización vertical por medio de una jaula de varillas metálicas. La
Collins Radio Corporation fabrica un VOR que usa un dipolo corto cargado, dentro de un cilindro
grande de metal para acoplar la radiofrecuencia a las doce antenas deranura, dispuestas
alrededor de la periferia del cilindro. Los equipos VOR ya instalados en la Argentina son
fabricados por la Wilcox ElectricCompany y utilizan una antena de cuatro ranuras verticales sobre
un cilindro relativamente pequeño. Además existen
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………..

4. OBJETO DEL VOR


El objeto de un equipo VOR es el siguiente: emitir señales de VHF de las cuales pueden
obtenerse en un receptor dos tensiones sinodales de 30 c/s, una de ellas de fasevariable, grado
por grado según la posición azimutal del receptor, y la otra con una fase fija en todos puntos del
azimut. Ambas señales deben estar en fase en dirección del norte magnético.

A. El concepto de la diferencia de fase variable.


La explicaciónmás simple del funcionamiento del VOR se basa comúnmente en la analogía con
señales de luz. Podrían usarse por ejemplo

dos luces, Una de ellas formando un rayo rotativo de luz blanca y la otrauna luz roja fija, visible en
todas las direcciones, que se enciende cadave2 que el rayo de luz blanca apunta hacia el norte
magnético. La luz blanca rotativa gira en el sentido de lasagujas del reloj a una velocidad
angularconstante digamos de una revolución por minuto. Esto hace posible que un
observadorpormedio de un cronómetro, mida el tiempo que transcurreentre el instante en que se
enciende la luz roja y el instante en que se ve la luz blanca. Entonces el intervalo (X) entre estos
dos instantes podríaconvertirse en el ánguloazimut que separa al observador del norte magnético
CON respecto a la fuente de luz.
X gsegundos) = Angulo del Azimut §gradosL
60 (segundos)
360 (grados)
Por ejemplo, un intervalo de 15 segundos indica una posición azimutal de 90°con respecto al
norte y le indica al observador que se encuentra al este del faro. Esta disposición de luces se
ilustra en la Figural-2A.
También podemos imaginarnos que la luz blanca rotativa sea reemplazada por cierta cantidad de
lucesde los 360 grados y que se encienden alternativamente en forma sucesiva por medio de un
conmutador rotativo,como se indica en la Figura 1~2B. El observador que esté al este del faro
seguiráviendo la luz blanca apuntando hacia él, 15 segundos después de ver la luz roja.
En ambos casos podré observarse algo de luz blanca un poco antes y un poco después de
recibirse el rayo directo, debidoa la imposibilidad de conseguir un enfoque perfecto del rayo de
luz. Por lo tanto, es necesario contar con algún dispositivoque nos indique la máxima intensidad
de luz recibida. Con un dispositivo así, tampoco será necesario que el rayo de luz blanca sea muy
estrecho y por lo tanto las luces blancas podrán ser reducidas en cantidad, por ejemplo a cuatro
como se indica en la figura 1-3.

Con un sistema tan lento como el que acabamos de imaginar, solamente puede haber una buena
exactitud mientras que el observador permanezca en reposo o por lo menos sobre un mismo
radial durante el intervalo quedura una medición. Un sistema así resulta por supuesto
impracticable paradeterminar la posición de objetos que se mueven a alta velocidad, como ese el
caso de las aeronaves, habría que aumentar la velocidad de rotación delsistema y el faro emitiría
entonces en forma rítmica luces rojas y blancas.
B. Banda de radiofrecuencia utilizada
A fin de obtener señales dignas de confianza, de día y de noche,en cualquier condición
meteorológica y hasta distancias dentro de la líneavisual; se adoptaron las frecuencias muy
elevadas (VHF). Se asignaron 59canales, separados en 0,1 Mc/s, separados entre 112 y 118
Mc/s entrelas estaciones VOR. La asignación deestos canales se hace de manera que resulte un
mínimo de interferencias ente estaciones VOR. En ciertos casos se autorizan canales adicionales
entre 108 y 112 Mc/s para estaciones VOR de baja potencia, ubicados en terminales aéreas.
C. Metodo para transmitir las señales de 30 C/S
Dado que resulta imposible transmitir una señal de radiofrecuenciaque esta modulada
simultáneamente por dos señales de audio de la misma frecuencia y separarlas después de la
detección para medir la fase entre ellas,se emite la señal de fase fija, llamada Señal de
referencia, como modulación de frecuencia de una subportadora de 9960 Hz (Figura 1.3A). Esta
subportadora modula a su vez a la portadora de amplitud (Figura l.3B). Entonces se irradia la
portadora en todas las direcciones con igual amplitud y fase. La otra señal de 30 C/s, llamada
señal variable, o simplemente variable se emite por medio de dos pares de antenas en oposición
de fase que están orientadas de manera que hay un par Noroeste/sudeste (MW/SE) y otro par
Noreste/sudoeste (NE/SW). Estos dos pare de antenas irradian señales de banda lateral, de
frecuencia igual a la frecuencia de la portadora más o menos 30 C/s, y de una manera tal, que la
modulación espacial producida llega a un máximo al noreste del VOR, a los 45 grados del ciclo de
audio de 30 C/s de la señal de referencia. Esta última se obtiene por demodulación de la señal de
referencia de 9960 Hz. Hacia el sudoeste ocurre 225 grados más tarde y hacia el noroeste 315
grados más tarde. Entre estos ángulos del azimut el máximo de la señal variable se recibe con un
atraso de fase con respecto a la referencia igual a la magnitud del ángulo azimutal. Al norte la
variable esta 360 grados atrasada con respecto a la referencia. La figura 1-4 muestra los
diagramas de irradiación de bandas laterales con la forma de onda de las señales demoduladoras
para los principales ángulos del azimut.

5. USO DE LAS SEÑALES DEL VOR PARA LA NAVEGACION AEREA


Las explicaciones dadas hasta ahora quizás ya nos han hecho comprender que una aeronave
que recibe las dos señales de 30C/S Y que Cuentacon dispositivos adecuados para comprar su
fase, obtiene el valor de ɵ para usarlo con el sistema de navegación RHO-THETA. Esto permite
determinarla posición de la aeronave. También es posible volar un radial hacia o desde la
estación VOR. Para comprender completamente como se hace esto, se necesita tener algún
conocimiento sobre los equipos receptores VOR empleadosa bordo de las aeronaves y sobre la
manera como se presenta la información obtenida de las señales VOR al piloto.
A. Receptores o indicadores VOR de abordo
Los aviones generalmente utilizan receptores de sintoníaautomática, seleccionable en pasos de
0,1 Mc/s. Todos estos receptores estén equipados con filtros que separan la subportadora de
9960 Hz (que contiene la señal de referencia) de la señal variable de 30 c/S y de otras señales
deaudio que modulan la portadora de VHF. Una vez que se obtuvo la separación de las dos
frecuencias de navegación, se aplica la subportadora de 9960 Hza una etapa limitadora, seguida
de un detector de modulación de frecuenciade la cual se extrae la señal de referencia de 30 c/s.
Esta señal se llevaa un dispositivo inductivo, destazador, que se controla manualmente y se llama
Selector de Azimut (OBSL. Este dispositivo es capaz de introducir un retardo de fase de hasta
360? El selector de azimut desplaza la fase de la señal de referencia de manera que ésta pueda
ser combinada con la señalvariable en un circuito Comparador de Fase que mantiene centrada la
aguja vertical del Indicador de Desviación. El selector de azimut tiene un dial que esta calibrado
en grados de Omni-curso (ánguloazimutal con respecto a laestación). Ademásse necesitaun
indicador adicional para dar solución del selector de azimut y los circuitos de desfasaje, ya que el
indicador de desviación origina lecturas idénticas para radiales que están separados 180 grados.
Este indicador esta comúnmente incluido en el selector de azimut y se conoce con el nombre de
Indicador TO-FROM (indicador hacia-desde) "TO" indica si el curso indicado en el OBS coincide
con el curso magnético que debe seguir la aeronave para llegar a la estación VOR, "FROM"indica
si el curso indicado en el OBS coincide con el norte magnético que debe seguir la aeronave para
alejarse radialmente de la estación VOR. En la figura 1-5 vemos un diagrama esquemático de la
sección VOR de un receptor VHF de abordo.

B. Uso de los indicadores VOR


Las indicaciones del selector deazimut (OBS) Figura 1-7 y delindicador de desviación (ID) Figura
l-8 pueden usarse de diversas maneras comoguía para la navegación.
Uno de estos métodos permite la determinación de la posición dela aeronave. Esto se efectúa
girando la perilla del OBS hasta obtener elcentrado de la aguja vertical del ID. Esta “en curso". El
dial del OBS y el indicador TO-FROM determinan el radial sobre el cual se encuentra la aeronave
con respecto al VOR sintonizado. Si la aeronave cuenta también con receptor DME el indicador
de distancia, suministra la información necesaria para fijar la posición de la aeronavesobre una
carta de navegación. Si la aeronave no esté equipada para recibirseñales DME, el piloto puede
determinar suposición, sintonizando una segunda estación VOR y determinar sobre qué radial se
encuentra con respecto aella. Esto le daré normalmente dos rectas que se cortan y trazándolas
sobreuna carta de navegación, obtiene su posición. Esto se ilustra en la Figura 1-6. También
puede volarse un determinado curso hacia o desde una estación VOR, colocando el dial del OBS
en el curso deseado. Si el indicador de ambigüedad está en la posición correcta (TO o FROM). La
posición de la aguja vertical del ID indicará la dirección de vuelo necesaria para hacer entrar la
aeronave en el curso. Un movimiento de la aguja hacia la derecha del centro indica "volar hacia la
derecha”; un movimiento de la aguja hacia la izquierda, indica "volar hacia la izquierda" para
entrar en curso. Si la aeronave pasa sobre la estación VOR, el indicador de ambigüedad se
invertirá pasara de TO a FROM y el sentido de las indicaciones de la aguja permanecerá correcto.
C. Sensibilidad y exactitud de las indicaciones VOR
El indicador de desviación (ID) figura 1-8 esta calibrado con un pequeño círculo en el centro y
cuatro puntos a cada lado a lo largo del eje horizontal. El círculo se considera como primer punto
de la deflexión a plena escala es igual a cinco puntos. En un receptor correctamente ajustado y
que está recibiendo señales de una estación VOR correctamente ajustada, la deflexión a plena
escala del ID ocurre cuando la aeronave esta 10 grados fuera del curso seleccionado en el OBS.
Por lo tanto, la sensibilidad total de curso es de 20 grados (10 grados a ambos lados del centro)
sin embargo, el piloto puede determinar su posición con mayor exactitud, ya que cada punto de
deflexión significa 2 grados de desviación con respecto a la posición de "en curso".

La exactitud con la cual pueden usarse las señales VOR es una cuestiónestadística que involucra
muchas variables, incluyendo la exactitud del ajuste de la estación VOR, la calibración del
receptor de abordoy la habilidad del piloto. Se ha calculado que cuando todas las estacionesVOR
de un sistema estén ajustadas con una tolerancia en sus radiales de ± 1 grado; podrán usarse
con una exactitud de podrán usarse con una exactitud de ± 3°durante el 94,5% del tiempo deuso.
Esta tolerancia es la que especifica la OACI actualmente.

D. Alcance útil del VOR

La ubicación de estas estaciones es generalmente tal que hay menos de 180 Km. entre
estaciones adyacentes a lo largo de las aerovías civiles. Las especificaciones vigentes exigen que
una estación VOR debe tenerun alcance útil de por lo menos 90 Km. en todas las direcciones
para laaltura mínima del vuelo por instrumentos (IFR). Para las aeronaves que vuelan a una altura
de 1600 m, el alcance es de 180 Km. El alcance aumenta a360 Km para una altura de vuelo de
6500 m. El alcance para mayores alturas de vuelo queda más bien limitado por las interferencias
de estaciones VOR distantes, que por las características de propagación.

6. OTRAS SEÑALES DEL VOR.


Todos los VOR están equipadospara emitir la modulación de un tono de 1020 C/s que es
manipulado de acuerdo con un código de identificación de tres letras. Algunas estaciones dan
automáticamente el nombre de la estación por voz, alternando con la identificación codificada. La
identificación permite al piloto determinar con que estación VOR esta sintonizado.
La mayoría de las estaciones VOR están equipadas para la transmisión simultánea de
comunicaciones telefónicas, sin que se perturben las señales de navegación emitidas. De esta
manera pueden transmitirse informaciones meteorológicas y de control de tránsito a las
aeronaves que cuentan con un solo receptor VHF.
La señal de identificación no se interrumpe durante las transmisiones telefónicas, las señales de
navegación ( referencia y variable) no son afectadas.

7. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE UN EQUIPO VOR


La Figura 1-9 muestra un diagrama en bloques de unaestación VOR,en el cual pueden apreciarse
las relaciones funcionales entre todos los componentes y unidades principales. Este diagrama
representa una estación completa donde todas las unidades estén duplicadas, salvo la unidad de
control. Las señales de navegación se generan en la unidad llamada goniómetro,que genera la de
subportadora de 9960 Hz y un generador de funciones queproduce las bandas laterales, o sea la
señal variable. La portadora de VHFse genera en el transmisor que es modulado porla
subportadora de 9960 Hz y las señales de identificación o Voz, las primeras provenientes del
manipulador y la segunda desde el punto de control remoto a través de la unidadde control
remoto y la línea de control remoto. Una parte de la salida del transmisor de VHF se lleva a través
dela unidad de transferencia de antena al sistema irradiante y de allíesirradiada como señal de
referencia en forma omnidireccional.Una pequeña parte de la salida del transmisor va al
goniómetro,donde la modulación es reducida al mínimo y la señal de RF restante se modula en
banda lateral con 30 Hz, cuyas dos salidas alimentan las dos paresantenas de bandas laterales.
El goniómetro es el dispositivo que producediagrama de irradiación rotativo de las bandas
laterales. Su velocidad de rotación es tal que el diagrama resultante gira a 30 revoluciones por
segundo, produciéndose de esta manera la modulación espacial de 30 Hz de la señal variable.

8. EL MONITOR
Es de gran importancia tener un control continuo sobre las señales de navegación emitidas por el
VOR. Las señales emitidas son captadas por un detector de campo que está instalado en el
borde del contrapeso de la antena y enviadas al monitor. El monitor es un receptor VOR de
diseño especial que permite controlar en forma continua y automática los niveles de la señal de
referencia y de la señal variable, la fase entre ambas señales y la señal de identificación. En caso
de que cualquiera de los parámetros vigilados no esté dentro de las tolerancias preestablecidas,
el monitor envía una señal de alarma al punto de control remoto y dispara la transferencia
automática para poner en funcionamiento el equipo de reserva o apagar la estación.
ANALISIS Y TEORIA DE LA ANTENA
CAPITULO II
1. INTRODUCCION
La antena VOR irradia todas las señales desde una estación terrestre VOR esto es la señal de
navegación, identificación y voz. La antena irradia omnidireccionalmente la señal de referencia
VOR que es parte de la señal de navegación y las señales de identificación y voz. Se irradian
todas las señales con polarización horizontal. Las ranuras de la antena estén conectadas
pareadas, de manera tal que un par de ranuras se orienta en dirección noreste-sudoeste y el otro
en sentido noroeste-sudeste. Una Salida, del goniómetro alimenta un par y la otra salida alimenta
el otro par, la radiación de la antena resultante de las ranuras (a causa de la modulación especial
a la portadora de referencia) es una rotación en el sentido de las agujas del reloj de la portadora
rf.
2. FUNCIONAMIENTO DE LA ANTENA 2 GENERALIDADES
La antena VOR es una antena cilíndrica de cuatro ranuras, semejantes a cuatro dipolos cruzados,
las ranuras funcionan de la misma forma que los elementos de un dipolo. El transmisor VOR
excita las ranuras con una señal, los campos electrostáticos irradiados producen unos lóbulos de
figura de ocho cruzados que se aproximan a un círculo de fase constante en los 360̊. El
goniómetro VOR excita las mismas ranuras pero por pares. Cada par de antenas es excitado por
una banda lateral doble (señal de portadora suprimida). Como campos electrostáticos, estas dos
señales que vienen del goniómetro (cada una excita un par de ranuras) forman una radiación de
forma de figuras de ocho cruzadas, pero varían constantemente en fase y amplitud (mutuamente
dependientes) y hacen que se emita una señal resultante. La fase de variación y las relaciones de
amplitud de las figuras de ocho cruzadas hacen rotar la señal de figuras de ocho resultante que
luego modula en el espacio el diagrama circular para crear la señal de navegación mixta. Esta
señal mixta tiene forma de cardioide giratoria, cuya tensión máxima depende del azimut. El
diagrama en forma de cardioide giratorio se denomina señal variable. Asimismo, se necesita una
señal de referencia para la información azimutal. Por medio de la modulación de frecuencia de
una subportadora se proporciona la señal de referencia que modula en amplitud al transmisor. El
goniómetro produce la señal variable y la subportadora, sincronizando en fase la referencia y la
señal variable, de manera que están
en fase cuando el azimut (que depende de la posición de la antena) Coincide con el norte
magnético. La antena esta sintonizada entre 108 Y 118 MHz y está montada sobre el techo de
protección del VOR, utilizando dicho techo como contra antena. La radiación es de polarización
horizontal.
Las cuatro antenas de ranuras se denominan NE, SE, SW y NW y son rectangulares
con aletas a lo largo de los bordes verticales para que produzcan cargas capacitivas y sostengan
los elementos del circuito ajustable. Los capacitores pequeños ajustables se colocan a través de
una ranura a fin de compensar las tolerancias que se producen en las dimensiones de la ranura.
Las líneas alimentadoras de la portadora se encuentran dentro de tubos de metal y terminan en la
pared de la antena cerca del borde inferior de las ranuras. La portadora de referencia emplea
líneas alimentadoras abiertas que terminan en el borde superior de las ranuras.
La antena está centrada y orientada de forma tal que la marca vertical negra y la letra "N" entre
las ranuras noreste y noroeste está frente al norte magnético. La marca y la letra N estén
impresas en el cuerpo de la antena y quedan expuestas cuando se quita la tapa plástica para
protección de la antena.
3. RANURAS DE ANTENA Y SINTONIA DE RANURAS
Refiérase a la Figura 2-3. Las ranuras de antena tienen aproximadamente 0,5 de longitud de onda
por 0,01 de ancho de onda y estén conectadas a través de los montajes de circuito reactancia-
puente superior e inferior. Se sintonizan las ranuras variando los montajes de puente a lo largo de
ellas y ajustando los núcleos móviles del capacitor. Los puentes de reactancia superior e inferior
son idénticos y poseen elementos inductivos y capacitivos ajustables, los cuales pueden ajustarse
sin invertir la simetría de radiación. Se ajusta la inductanciahaciendo deslizar el puente completo
hacia arriba o abajo en las barrasde sintonía en los extremos de las aletas de carga. Se ajusta la
capacidaddeslizando el núcleomóvil del capacitor dentro y fuera del anillo de láminas fijas en el
Centro del puente. Los elementosinductivos y capacitivos tienen escalas graduadas que se usan
con la foja de datos entregada junto con la antena. Disminuyendo la inductancia a través de la
ranura de la antena (escala más alta) se reduce la ranura eléctricamente y se eleva frecuencia de
resonancia. Al aumentar la capacidad a través de la ranurade la antena se alarga eléctricamente
la ranura y disminuye la frecuenciade resonancia. Al conectar los parea de ranuras opuestas, la
impedancia que
existe entre ellos se coloca a través de cada ranura. Debido a que loscuatro canales pueden
sintonizarse simultáneamente, se mantiene la simetría de radiación de la antena en todas las
frecuencias cuando se sintoniza la antena adecuadamente.
La antena se sintoniza en dos pasos básicos con solo una portadora que excita las ranuras
al mismo tiempo. La portadora variable produce puntos de igual amplitud, pero de polaridad
opuesta, a través de las ranuras diagonalmente opuestas, tal como se muestra en la Figura 2-3 A.
Se ajusta la longitud de los conductores deslizando los montajes del puente hacia arriba y abajo a
lo largo de las ranuras. Si se deslizan los puentes hacia las aletas de las ranuras, se eleva la
frecuencia de resonancia del canal.
Cuando la portadora de referencia excita la antena, la longitudde los conductores
conectados en cruz carece de importancia porque los conectan en cruz las aletas de las ranuras
de igual amplitud y polaridad, comose puede apreciar en la Figura 2-3 B. Las junturas N°l y 2
tienen una diferencia de potencial y un cambio de capacidad por estos dos empalmes que se
reflejará a través de la ranura. Al aumentar la capacidad se agrandará eléctricamente las ranuras
y disminuirá la frecuencia de resonancia. Existen entonces dos sintonías independientes de la
antena, laubicación de los puentes a lo largo de las ranuras durante la excitación de la portadora
variable y el ajuste de los capacitores C3 y C4 mientras dure la excitación de la portadora de
referencia. En la práctica, se ubican los puentes en las escalas graduadas de la hoja de datos que
se entrega con la antena; se llevan a cabo ajustes menores en el puente superior si es necesario.
Cuando se aplica un potencial a través de una rasuré por medio de una línea coaxial, la
corriente fluye alrededor de la antena, tal como se muestra en la Figura 2-3 C. Si la ranura es
relativamente angosta en términos de longitud de onda, se anula la radiación polarizada vertical-
mente, que es causada por la corriente que circula por las partes verticales que circundan la
ranura. La radiación polarizada horizontalmentees la Únicaradiación de la ranura y la produce la
corriente que circula por las partes horizontales que rodea la ranura. No es aconsejable la
polarización vertical en las señales omnidireccionales; como se explica más adelante.
4. LINEAS DE ALIMENTACION Y SINTONIA DE LAS LINEAS DE ALIMENTACION
Refiérase a la Figura 2-4. Se utilizan dos líneas de alimentación para acoplar la energía rf.
de la antena. Estas mantienen el aislamiento entre las dos salidas de portadora variable y la
salida de referencia y proporcionan adaptación de impedancia. Una correcta polaridad de
excitación de ranuras y la eliminación de componentes reactivos no deseables de las ranuras, se
logra por medio de las secciones de línea de alimentación. Cada una de las 3 líneas de
alimentación coaxial suministra una carga de 50 ohm al goniémetro y al transmisor.
La Portadora de referencia excita las ranuras de la antena pormedio de 4 líneas de
transmisión de 200 ohm, las cuales terminan cerca deextremo superior de cada ranura. Cada
terminación de ranura se encuentraen la pared de la antena adyacente al punto donde enganchan
las aletas decarga. Cada línea de alimentación excita la ranura en la misma dirección y usa la
pared de la antena como camino de retorno, Debido a que las ranurasse excitan en forma
idéntica, se genera un campo continuo alrededor de laantena y se emite una curva
omnidireccional. Las líneas de 200 ohms son de aproximadamente 1/4 de longitud de onda y se
unen en el centro de la antena. En este punto se conecta un cable coaxial de 50 ohms al
transmisor. Un pequeño capacitor en anillo, en el empalme de las 4 líneas y el cable coaxil anula
la reactancia en la juntura inductiva. Dicha anulación da como resultado un punto de alimentación
puramente resistivo con VSWR muy bajo en la línea de alimentación del transmisor.
Las ranuras resonantes de antena tienen impedancias individuales características de
aproximadamente 70 ohms y una considerable reactanciacapacitiva debido a las aletas de carga.
Cada línea de alimentación de portadora variable es una línea coaxial de 50 ohms, siendo los dos
Sistemasde construcción idéntica. Es por ello que la explicación siguiente conrespecto a la salida
de la portadora variable n°1 también corresponde a lasalida n°2, excepto la diferencia de fase de
90°. Las dos líneas coaxialesque alimentan un par de ranuras con energía de portadora variable
no están conectadas directamente a través de los canales. El conductor externo seconecta a la
pared de la antena adyacente al extremo inferior de la ranura, mientras que el conductor interno
cruza la ranura y se une al conductorinterno de un adaptador coaxial. Al conectar el conductor
externo del adaptador a la pared de la antena en el lado opuesto de ranura con el extremo, más
lejano cortocircuitado, el adaptador es ajustable pero as ajustado en fábrica para
aproximadamente 1/4 de longitud de onda y es inductivo. Se ajusta la longitud del adaptador para
eliminar la reactancia capacitiva de ranura de antena.

Los dos cables coaxiales que alimentan a los dos cables de antena tienen
aproximadamente 1/4 de longitud de onda entre el bloque en forma de T y el canal. Cada línea
tiene una impedancia característica 100 ohms y convierte la resistencia de la ranura de 70 ohms a
150 ohms. Al conectar en paralelo los 2 extremos de 150 ohms en el bloquéen forma de T,se
produce un valor resistivo de 75 ohms en el terminal deentrada común que se encuentra en el
bloque. El bloque en forma de T envía energía rf hacia el centro de la línea coaxial, la cual tiene ½
de longitud de onda y esté conectada entre las ranuras de antenadiagonalmente opuestas.
Resultan iguales las polaridades de energíaen los extremos de línea; no obstante, su relación a la
energíaportadora (ambas recibenalimentación a través de la ranura) seré una energía opuesta tal
como lo muestran las flechas negras que atraviesan las ranuras en la figura 2-4
La impedancia de Salida del goniémetro es de 50 ohms y la impedancia de la entrada
común del bloque en forma de 'T' es de 75 ohms. A fin de adaptar las dos impedancias
mencionadas, se conecta una línea coaxial de 50 ohms de 3/8 de longitud de onda a la entrada
común del bloque 'en forma' de T. El otro extremo de la línea finaliza en una caja de capacitor;
deriva el capacitor Cl (C2 para la línea n°2) a través de la línea para eliminar la reactancia
inductiva inherente de la línea de 3/8 de longitud onda. Por lo tanto, la impedancia en la entrada
es puramente resistiva y se adapta a una línea de alimentación de 50 ohms del goniémetro.

5. DIAGRAMAS DE RADIACION
Refiérase a las Figuras 2-5, 2-6, 2-7. La antena emite una radiación omnidireccional
(circular) y otra de figura-de-ocho que gira en el sentido de las agujas del reloj que modula en el
espacio el diagrama circular.Esta modulación espacial produce una señal giratoria compuesta
denominadacardioide. La cardioide tiene directividad, ocasionada por la suma de unvector de
tensión circular y tensiones de lóbulo de figura-de-ocho. Debidoa que las tensiones de los dos
lóbulos de figura-de-ocho resultan de polaridad opuesta, la cardioide posee tensión máxima y
mínima, desfasada en180⁰. El diagrama de figura-de-ocho rota a razón de 30 revoluciones por
segundo, y en un momento dado, el punto de azimut donde se produce la tensión máxima recibe
el nombre de radial y depende del norte magnético para el suministro de la informaciónazimutal.
Ya que la radiación polarizada verticalmente no es aconsejable, se la mantiene en mínimo por
medio de las dimensiones de las ranuras de laantena. Otro factor a tener en cuenta en lo
concerniente a la radiación vertical es el tamaño de la contra antena y su distancia respecto a la
antena.

La caseta del equipo esté diseñada y colocada de forma que refleje la menor cantidad de
componente de radiación vertical. Toda radiación vertical mesclada con radiación horizontal
estará ligeramente fuera de fase con la radiación horizontal en la antena receptora y dará origen a
errores de azimut. Los errores citadosseránmás pronunciados cerca de la antena y variara con la
altitud y distancia de la antena receptora. Los conos de confusión que indican al piloto que se
encuentra sobre la estaciónseránextremadamente intermitentes cuando exista radiación vertical
excesiva. Por consiguiente, en el diseño total se redujo la radiación vertical de la antena almínimo
deseable, y la antena solo genera campos de radiación polarizados horizontalmente.
La radiación de la portadora de referencia se polariza horizontalmente y es circular con la
antena en el Centro (Figura 2-7). Debido aque las ranuras de la antena se excitan por igual y son
de idéntica polaridad, la fase de radiación de la portadora de referencia es idéntica en cualquier
punto del azimut alrededor de la antena. Las dos portadoras variables desplazadas
eléctricamente 90⁰, excitan los parea de ranuras de antena desplazados 90° físicamente,
(refiérase a la Figura 2-5). La portadoravariable N°l excita las ranuras noreste/sudoeste y la N°2,
las ranuras noroeste/sudeste. Dicha configuración de desplazamiento no varíajamásfísicamente y
produce figuras-de-ocho cruzadas tal como se muestra en la Figura 2-5.La intensidad de los
campos polarizados varia y la polaridad se invierte.Estos cambios se controlan por medio de la
salida modulada del goniómetro. Todaves que igual energía y polaridades similares alimentan las
ranuras dela antena, se produce el patrón de figura-de-ocho de la Figura 2-5, originada por la
adición de un vector de los lóbulos de cada ranura.
La Figura 2-5 muestra un patrón de diagrama-de-ocho, por el momento estacionario, a fin
de ilustrar la producción de una señal resultante. La Figura 2-6 ilustra la rotación del patrón
resultante de figura-de-ocho. En A, las ranuras noroeste/sudeste reciben excitaciónmáxima,
mientras que las ranuras noreste/sudoeste no tienen excitación. Esto coloca ellóbulo resultante en
315⁰ No obstante, en B, se redujo la excitación delas ranuras noroeste/sudeste y se aumentó la
excitación de las ranurasnoreste/sudoeste. La radiación resultante varió a 337,5°. La parte C de
laFigura 2-6 duplica la Figura 2-5 y es un movimiento hacia 0°. Al pasar de315°a 45 ⁰ los lóbulos
menores noroeste y noreste son positives y las variaciones de amplitud generanrotación. En F, se
invierte la polaridad delos campos noroeste/sudeste, pero debido a su escasa amplitud
comparada

con la de los campos noreste/sudoeste, la radiación se acerca suavemente a los 67,5°.


La F e a Figura 2-7 aparece en líneas punteadas, siendo A y B los lóbulos. Al ser el campo del
lóbulo de portadora variable A y el campo de referencia positiva se suman y el lóbulo resultante
se agranda. En el mismo instante, el lóbulo de portadora variable B es negativo y con polaridad
contraria a la de la referencia, hay eliminación parcial. Esta adición de vector de la portadora de
referencia y la variable giratoria figura-de-ocho genera el lóbulo excéntrico giratorio cardioide.
Debido a que la señal del goniómetro modula la señal del transmisor, la ganancia
determina el porcentaje de modulación espacial y la forma que adopta el cardioide. Se ajusta la
energía portadora variable hacia la antena para un 30% de modulación, la cual corresponde a una
relación de potencia goniómetro-a-transmisor de aproximadamente 1.10.

UNI DAD MODULADORA/FUENTE DE PODER/ MAN I PULADOR


CAPITULO III
1. INTRODUCCION.
La unidad moduladora/fuente de poder/manipuladora genera a partir de 115 volts ca, toda la
tensión cc de funcionamiento que requiere la parte electrónica del VOR.
La sección moduladora de la unidad recibe 9960 Hz desde el goniómetro; la voz desde la unidad
de control remoto vía la unidad de control local y la señal de 1020 Hz que se genera en esta
unidad, se combinany se utilizan para modular la fuente de poder que alimenta al transmisor.
2. FLUJO DE SEÑAL
A. Fuente de Poder (Refiérase a la Figura 3-1)

La tensión de ll5 volts c.a. se acopla por medio del interruptor 6Tl que suministra 2
tensiones de salida. 6CR2 rectifica una de ellas a aproximadamente 24 volt c.c. y por
medio de los contactos del relé 6K2 al transmisor. La SegundaSalida de 6Tl rectificada a
un nivel de 33 volts c.c. por medio del puenterectificador 6CRl y, por los contactos del relé
6K3 se envían a los transistores de Salida del modulador. La misma Salida de 6CRl
también se aplica a un circuito regulador de tensión compuesto de un regulador en serie
I6Q3 y un excitador del regulador BQ2. La Salida regulada (30 volts c.c.) va a la unidad de
control local (para su distribución a las otras unidades del equipo) Y por medio de los
contactos del relé 6K2 al goniómetro. En este mismo punto (después del relé)se aplica la
tensión regulada al regulador de tensión 6U1 que provee una tensión regulada de 15 volts
c.c. para el transmisor y para su uso en los circuitos del modulador. El regulador de tensión
de 5 volts c.c. (6U2) opera también con una alimentación de 15 volts c.c. para suministrar
tensión de funcionamiento a partes del circuito manipulador de identificación. El encendido
y apagado de los equipos se efectúa por medio de relés controlados por una línea de 24
volts c.c. desde la unidad de control local.

B. Modulador
Los circuitos que procesan las señales de modulación se encuentran en la plaqueta
de audio 6A1. Las señales de modulaciónson: 9960 Hz (± 480 Hz de frecuencia
modulada a fin de producir la señal de referencia
VOR desde el goniómetro); voz desde el operador remoto: Y el Código de
identificación de la estación (1020 Hz manipulados) desde 189 tarjetas del circuito
manipulador de identificación 6A2 y 6A3.
La señal de 9960 Hz va a través del control "9960 LEVEL" 6A1R22 a la red
balanceada 6AlR20, 6A1R29 y 6A1C5. La señal de voz también se dirige hacia la
misma red pero, con el objeto de proteger al transmisor de pulsos de voz de mucha
amplitud, se la pasa primero por uncircuito amplificador compresor formado por un
control "COMPR LEVEL 6A1R7; un amplificador compresor 6A1U1, 6A1Q2 y 6AlQ3
y un control de nivel de voz "VOICELEVEL" 6AlRl6. El circuito interruptor para la voz
es accionado por el Operador remoto que corresponde a 6AlQ1. Este circuito esta
normalmente al corte para evitar que ruidos inducidos en la línea de audio lleguen a
lared balanceada. El amplificador compresor tiene una ganancia adecuada
comopara comprimir las señales de audio si superan los -20dBm en la entrada.El
control "VOICE LEVEL" 6AlR16 se utiliza para establecer el porcentaje de
modulación Correcto.
Las tres señales de modulación se aplican en un amplificador de aislación de
entrada balanceado 6AlU3, que tiene una ganancia aproximada de2 veces. Del
amplificador de aislación, las señales de modulación se acoplan capacitivamente
(6AlCl3) a la entrada de referencia del amplificadordiferencial 6AlQ4 por medio de
6AlQ7. El amplificador diferencial lleva acabo una función mezcladora. Combina el
audio con un nivel variable de tensión c.c. de excitación. El nivel de audio puede
variar para ajustar elporcentaje de modulación y la excitación de c.c. puede hacer lo
propio paraajustar la potencia de Salida del transmisor, cada uno de estos
controleses relativamente independiente del otro.
La modulación de la tensión de alimentación al transmisor se realiza
aplicando una excitación de c.c. con variación de audio (del amplificador diferencial)
al regulador excitador 6Q8 que varía su conducción por medio de los reguladores en
serie 6Q4 a GQ7. Se utilizan 4 transistores enparalelo para obtener 100 watts. El
limitador de corriente 6AlQ3 Y 5A1Q9 proporciona una protección de corto circuito,
ya que desconecta la excitación del modulador si sedetecta un exceso de corriente.
El control "PGWER LEVEL" 6AlR47 establece un umbral para la excitación
del amplificador diferencial de c.c. y los reguladores en serie,controlando de este
modo la potencia de salida del transmisor.
El amplificador de tono del DME, 6A1U2 suministra un tono continuo de 1020
Hz de amplitud, suficiente como para que se lo utilice en el
DME, en caso de que se lo ubique junto con la estación VOR. E1 audio de bajo nivel
de 1020 Hz se lleva del oscilador manipulador al amplificador por medio del control
"TONE LEVEL" 6A1R25 que controla el nivel de entrada de audio controlando así el
nivel de Salida.
C. MANIPULADOR DE IDENTIFICACION
I. Introducción
La estación VOR, además de la información azimutal, irradia una señal de
identificación. Estaseñal de identificación es un tono de 1020 Hz, el cual se manipula
produciendo puntos, rayas o espacio, según el código elegido.
El VOR suministraré la transmisiónsimultánea de una señal de identificación en la
misma portadora de radio frecuencia que se use parafines de navegación. La
radiación de la señal de identificación se polarizaré horizontalmente. Para la señal
de identificación se utilizaré el código morse internacional y consistiré en dos o tres
letras. Se transmitirá a una velocidad que corresponda a 7 palabras por minuto
aproximadamente. La señal se repetiré por lo menos una vez cada 30 segundos y el
tono de modulación será de 1020 Hz 1 50 Hz de tolerancia.

Recomendación: Laseñal de identificación debiera transmitirsepor lo menos 3


veces cada 30 segundos, espaciadaigualmente dentro de ese periodo de
tiempo. Unade esas señales de identificación puede ser una identificación oral
(párrafos 3.3.6.4; 3.3.6.5 y_ 3.3.6.5.l del Anexo 10 Volumen I de O.A.C.I.)
La forma que tiene la señal de identificación, solamente, semuestra en la
Figura 1, en la que el tono es de 1020 Hz.
Como se mencionóanteriormente, la señal de la Figura 1 modula en amplitud la
radiofrecuencia, portadora, del sistema, qué a su vez también esta modulada por la
señal de referencia que corresponde a los 9960 Hz ± 480 Hz. Esta Última señal, es
decir la radiofrecuencia modulada por la señal de referencia (9960Hz ± 480 Hz)
tiene la forma que se muestra en la figura 2.

La información que modula a la portadora se muestra en la Figura 2, corresponde


solamente a la señal de referencia, pero por razones de claridad, en ésta no se ha
incluido la manipulación de identificación.
Si en la información de la portadora además de aquella mostrada en la Figura
2 se incluye la manipulación de la identificación que se muestra en la Figura 1, la
señal que se irradia simultáneamente por las cuatro ranuras de la antena VOR,
dando un diagrama omnidireccional, es la que se muestra en la Figura 3.
Obsérvese que esta figura, es solamente explicativa, por lo que los niveles de
modulación, las relaciones de frecuencias y amplitudes no son los reales, sin
embargo, la forma de la señal es correcta. En ella se ve la señal de 9960 Hz ± 480
Hz modulando solamente a la portadora cuando hayun espacio (sin tono de 1020
Hz) en la manipulación. Cuando existe manipulación, la señal de 9960Hz ± 480 Hz
se suma en amplitud al tono de 1020 Hz y esta suma modula a la portadora. Esta
señal, detectada, se puede observar en el terminal BNC de la unidad distribuidora de
potencia correspondiente a"CARRIER" utilizando un osciloscopio.
La señal mostrada en la Figura 3 se combina en el espacio conlas señales de
banda lateral para producir la información azimutal e identificaciónque entrega el
sistema VOR de tierra.
II. Objetivos de la etapa.

Esta sección se centrará en conocer el funcionamiento y la operación de los


circuitos que producen la señal de la figura 1. Este circuito que producen la señal de
se muestra en la Figura 3-5 del Manual de Figuras. Este circuito debe tenerlas
siguientes posibilidades:
1 - Programar en el Código Internacional Morse las tres letras que identifican
a la estación, por ejemplo ABT.
2 - ElCódigo debe repetirse periódicamente y a una velocidad establecida
(Anexo 10 de la O.A.C.I.)
3 - Tener la opción de que cada 3 identificaciones completas que se irradian
en el VOR, una se envíe al sistema DME (para el caso que estación VOR trabaje
con un DME)
III. Circuito en Bloque del Manipulador de Identificación

El diagrama en bloque simplificado del manipulador de identificación


se muestra en la figura 4.
El multivibrador estable (esté cambiando de estado continuamente) opera a
una frecuencia de 8 Hz. Esta unidad es la que controla la velocidad del código, es
decir, si se aumenta la frecuencia del multivibrador aumenta la velocidad del código
y viceversa. La señal de onda cuadrada del multivibrador alimenta el divisor de
frecuencia U5 quien divide la señal cuadrada de 8 Hz en cuatro frecuencias
submúltiplos, las que se utilizan para comandar parte del circuito manipulador y
excitar el divisor de frecuenciaU7.
U7 divide la frecuencia de la señal que le entrega U5 en cuatro frecuencias
diferentes inferiores, dos de ellas las utiliza para comandar el manipulador y las
otras dos para comandar el selector VOR/DME.
En el circuito manipulador, se programafísicamente el código quese va a
utilizar en que los tiempos de duración y la secuencia de los puntos y rayas
programados, estén seguidas por las líneas de comando provenientes de U5 y U7. .

El código manipulado entra al selector VOR/DME U8, e1 que por medio de la


línea de comando proveniente de U7, envía tres secuencias de identificación completa para
irradiar por el sistema VOR y una por el sistemaDME y asícontinúa sucesivamente.
Tres de cada cuatro identificaciones que entrega U8, pasan al manipulador de tono, el que
introduce los 1020 Hz cada vez que corresponda un punto o una raya del manipulador. Esta señal
va al filtro de 1020 Hz, que es un pasa banda, dejando pasar los tonos manipulados de 1020 Hz,
lo que corresponderá finalmente a lo indicado en la Figura 1.

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