“UNIVERSIDAD SANTIAGO ANTUNEZ

DE MAYOLO”

“FACULTAD DE CIENCIAS DEL AMBIENTE”

Trabajo de investigación:
Cuerpo rígido, Momento de inercia, Ecuaciones del movimiento de traslación y
rotación de un cuerpo rígido, trabajo de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígido momentum angular de un sistema de partículas, Energía cinética de un
sistema de partículas, conservación de la energía de un sistema de partículas.

DOCENTE : GUTIERREZ LATOCHE ELMER

ALUMNOS : GASPAR ROMERO ELIO

LÓPEZ CHILCA MARCO
RIOS HUAMAN NICOLAS
ROSALES CHARAPAQUI ANTHONY
TOLEDO RAFAELE SEBASTHYAN
MATERIA : FISICA

HUARAZ−PERU
2019
INTRODUCCIÓN

 Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por

efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y
máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la
acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una
idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya
que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las
fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.
 En mecánica consideramos un sistema de partículas como un conjunto
de N partículas que se mueven por separado, si bien interactúan entre sí
y están sometidos a fuerzas externas.
El número de partículas que forman un sistema puede ser muy variado e
ir desde 2 (por ejemplo, al estudiar un átomo de hidrógeno), hasta
cantidades gigantescas (por ejemplo, en 1 l de agua hay del orden de
1024 partículas).
Cuando el número de partículas es reducido se puede abordar el
problema dinámico analizando cada una por separado. Cuando es
elevado, es preciso recurrir a promedios y descripciones colectivas
(como la mecánica estadística, la elasticidad o la mecánica de fluidos).

1.-Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción
de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas
que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una
fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

Fuerzas en el cuerpo rígido

En los cuerpos rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas.
Las fuerzas externas son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. Las
fuerzas internas son las encargadas de mantener unidas a las partículas del
cuerpo rigido.

A su vez, las fuerzas externas pueden ser de dos tipos, fuerzas aplicadas y
fuerzas de reacción.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Dos fuerzas F y F’ con igual magnitud y dirección que actúan en diferentes
puntos de una misma línea de acción tendrán el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido

EQUILIBRIO
El cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo forman un sistema equivalente nulo.
Entonces las condiciones necesarias y suficientes pueden obtenerse haciendo
RF y MR sean iguales a cero en las relaciones.
∑F = 0 ∑ M = ∑( F*d ) = 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El modelo analítico de un cuerpo se representa por un diagrama de cuerpo
libre, que consiste en:
 Aislar el cuerpo rígido en consideración y se representa por su geometría.
Establecer las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo. Definir los puntos de apoyo, en donde las fuerzas de reacción
actúan para oponerse a un posible movimiento del cuerpo.
Determinar las dimensiones del cuerpo y los puntos de aplicación de las
fuerzas externas E

2.-Momento de inercia
El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada
por:
De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido depende
del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partícula depende del eje).
Como un sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en
vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema
continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido
por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del sólido y R2 su distancia al

aje de giro del mismo.
El elemento de masa dm está relacionado con la densidad ρ del sólido y, si
éste es homogéneo, al sustituir dm en la expresión del momento de inercia
podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del sólido y, para calcular el momento de

inercia de un sólido homogéneo es preciso resolver la integral.
Cálculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogéneo
con respecto a uno de sus ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por
su centro de masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la
corteza cilíndrica (representada en azul en la figura) de espesor dR que se
encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por:

Sustituyendo en la expresión del

momento de inercia:
Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión

anterior, el momento de inercia del cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se

muestra en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del
cilindro macizo desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y
R1).

Momentos comunes de inercia

Momento de Inercia. Forma General
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua
distribución de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje
de rotación, el cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el
cálculo diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales
variables continúas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se
define por

Entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa

infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le
llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre
definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos
estos elementos se llama integral sobre la masa.
Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la
geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre
el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).
Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado
señalar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes
principales", un término que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El
concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios
es un asunto mucho más complicado. En tales casos el momento de inercia
toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve
componentes para definirlo completamente.

3.-Ecuaciones del movimiento de traslación y rotación de un cuerpo

rígido
Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido podemos clasificarlos en
tres ecuaciones de los movimientos básicos entre ellos tenemos:
Ecuación Traslacional:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento
rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del
movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas
las partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante
de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el
cdm G del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reduce a:

Ejemplo:
Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del Sol,
despreciando el movimiento de rotación de la Tierra sobre si misma y
considerando a la ó rbita de la Tierra como circular. Datos: MT= 6·1024kg; r
orbita= 1, 5·108km
Solución:
La velocidad de traslación de la Tierra alrededor del Sol es:

Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y suponiendo que la

órbita de la Tierra es circular alrededor del Sol, entonces el vector de posición y
el vector velocidad de la Tierra respecto al Sol son siempre perpendiculares.
Por tanto, el momento angular de la Tierra respecto del Sol es un vector
perpendicular al plano de la órbita del planeta, cuyo modulo es:

Ecuación Rotacional:
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un
cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura
representa un cuerpo rígido simétrico respecto al plano de movimiento, y que
gira en tomo a un eje fijo que pasa por el cdm G del cuerpo:

Ejemplo:
Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa si
su eje de rotación es:
a) Un extremo de la varilla
b) El centro de la varilla
Solución:
a) Si el eje de rotación es un extremo de la varilla, la inercia rotacional está
dada por I = 1 /3 ML2
Remplazando los valores, se tiene:
I = 1 /3 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /3 • (2 Kg) •(16 m2) = 10,66 Kgm2
b) Si el eje de rotación es el centro de la varilla, entonces, ahora se tiene
que I = 1 /12 ML2
Remplazando los valores, se tiene:
I = 1 /12 •(2 Kg)•(4 m)2 = 1 /12 •(2 Kg)•(16 m)2 = 2,66 Kgm2

Ecuación de Plano General:

Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en
la siguiente imagen en donde es sometido a un plano general, podemos
asociar las ecuaciones anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones
que representan el plano general es la siguiente manera:

4.-trabajo de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido momentum

angular de un sistema de partículas
Se define momento angular de una partícula
respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posición r por el vector
momento lineal mv
L=r×mv

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=ω ·Ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li

de una partícula de masa mi cuya posición está dada
por el vector ri y que describe una circunferencia de
radio Ri con velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z es
Liz=miviricos(90-θ i), es decir,
Liz=miR2iω

El momento angular de todas las partículas del sólido es

L=∑Li
La proyección Lz del vector momento angular a lo largo
del eje de rotación es
Lz=∑Liz=(∑miR2i) ω
El término entre paréntesis se denomina momento de inercia
I=∑miR2i

En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del

eje de rotación, es decir, el vector momento angular no coincide con
 su proyección Lz a lo largo del eje
de rotación. Cuando coinciden se
dice que el eje de rotación es un
eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación
sencilla entre el momento angular y
la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación
L=Iω
El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la
masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de
rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por
el centro de masa.
Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de 1/12mL2

longitud L
Disco y cilindro de radio 1/2mR2
R
Esfera de radio R 2/5mR2

Aro de radio R mR2

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto
O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
IO=∑mir2i
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
IC=∑miR2i
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
r2i=x2i+y2i=(xic+d)2+y2ic=R2i+2dxic+d2
IO=∑miR2i+2d∑mixic+d2∑mi
IO=IC+d2M
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la
posición xC del centro de masa desde el centro de masa.
Ejemplo:
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene
dos esferas de masa m y radio r simétricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotación que
es perpendicular a la varilla y pasa por el punto
medio de la misma.
I=1/12ML2+2(2/5mr2+md2)

Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja

de forma cilíndrica de masa m y radio r. El péndulo puede oscilar
alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
I=(1/12ML2+M(L2)2) +(1/2mr2+m(L+r)2)

Energía cinética de rotación

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de
rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=ω ·Ri . La energía cinética total es la suma de las energías
cinéticas de cada una de las partículas. Esta suma se puede expresar de forma
simple en términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación
Ek=∑1/2miv2i=∑1/2miω2R2i=1/2(∑miR2i)ω2=1/2Iω2
Ecuación de la dinámica de rotación
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las
fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las
partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas.
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que
ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua
entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partículas se cumple que la
variación del momento angular con el tiempo es igual al
momento de la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula considerada.

dL1/dt=r1×(F1+F12)
dL2/dt=r2×(F2+F21)

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos
que

d(L1+L2)/dt=r1×F1+r2×F2+(r1−r2)×F12
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por
lo que nos queda

dL/dt=Mext
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las
partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está
girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
L=I·ω, la ecuación anterior la escribimos

d(Iω)/dt=M  Iα=M
Momento angular de un sistema de partículas
Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. El momento
angular total del sistema respecto del origen es
L=r1× m1·v1+r2× m2·v2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) × m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) × m2·(v2cm+vcm)=
(r1cm × m1·v1cm)+ (r2cm × m2·v2cm)+ rcm× (m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm)
× vcm
De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1·v1cm+ m2·v2cm=0, 
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm
L=Lcm+(m1+m2)·rcm × vcm
En general, para un sistema de partículas de masa total m
L=Lcm+m·rcm × vcm
El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el
último término, el momento angular externo relativo al sistema de
laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de
masa.

Principio de conservación del momento angular

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de
las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.

dL/dt=Mext  Mext=0  L=cte
Trabajo y energía en el movimiento de rotación
En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula con la variación de energía
cinética de dicha partícula.
Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor
de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos
que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El
trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo
gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdθ en el
tiempo dt es

dW=F⋅dr=Fsinφ rdθ
F·sinø es la componente tangencial de la fuerza, la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya
que es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la
fuerza por el radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma
alternativa
dW=Mdθ

El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo θ es

W=∫0θMdθ=∫0θIα dθ=∫0θIdω/dtdθ=∫0θIdθ/dtdω=∫0θIωdω=1/2Iω2−1/2Iω20
En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación
M=Iα , y la definición de velocidad angular y aceleración angular.
Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una
partícula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido
rígido en rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de
rotación.
Impulso angular
En la dinámica de una partícula vimos el concepto de impulso lineal. Una
fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento
lineal (la velocidad de la partícula).
∫0tF⋅dt=mv−mv0
En el caso de un sólido en rotación la magnitud
equivalente se denomina impulso angular.
El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un sólido rígido
en movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, modifica el momento
angular del sólido en rotación.
∫0tM⋅dt=Iω−Iω0

5.-Energía cinética de un sistema de partículas

La energía cinética del sistema es la suma escalar de las energías cinéticas
individuales

Descomposición de la energía cinética

Para la energía cinética podemos efectuar una descomposición análoga a la
del momento cinético. Escribiendo cada velocidad como suma de la del CM
más la relativa

Queda, para la energía cinética individual,

y para la energía cinética total

El segundo término se anula por aparecer en lo que reduce la

energía cinética a

Con

la energía cinética del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposición se interpreta como que el sistema posee una energía
cinética por el movimiento de traslación colectivo, más un término debido al
movimiento sobre sí mismo. Esta energía cinética intrínseca, K' es parte de la
energía interna del sistema. Puede estar asociada a:
 ¥ Un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotación de la Tierra
alrededor de su eje.
¥ Un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra
a una cierta temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y
sin embargo el gas posee una energía cinética debido al movimiento de
las moléculas que lo componen. Esta energía cinética es lo que
llamamos agitación térmica.
¥ Una combinación de ambos. Este es el caso general. La energía cinética
del sistema parte se encuentra en movimientos macroscópicos (rotación
o traslación de partes del sistema) y parte en movimientos
microscópicos caóticos.
Por la presencia de estos términos microscópicos caóticos la energía cinética
total del sistema es normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos a la
suma del término   con la suma de las energías cinéticas debidas a los
movimientos macroscópicos.
Conservación de la energía cinética
Para la energía cinética no existe un teorema tan simple como para la cantidad
de movimiento o el momento cinético. Operando del mismo modo que para
estas dos cantidades, en sencillo probar que

esto es, la derivada de la energía cinética es la potencia desarrollada por todas

las fuerzas ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos
eliminar las fuerzas internas de la ecuación. La razón es que las fuerzas
internas sí pueden variar la energía cinética total.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes
de un sistema mecánico. La fricción (debida a fuerzas puramente internas)
produce calor, que se manifiesta en un aumento de la temperatura del sistema,
esto es, en un incremento de la energía cinética total.
Dos casos particulares en que sí se conserva la energía cinética son:
Dinámica del sólido rígido
Un sólido rígido se caracteriza porque las distancias entre todas las partículas
permanecen constantes en todo momento. En este caso las fuerzas internas no
realizan trabajo y la variación de la energía cinética se debe exclusivamente a
las fuerzas externas.
Colisiones elástica
En las colisiones de dos partículas no se conserva la energía cinética de
manera general. Sin embargo, en el caso de choques entre cuerpos rígidos
puede aproximarse que la disipación de energía cinética es nula.

6.-conservacion de la energía de un sistema de partículas.

En el tema de dinámica de una partícula se dedujo que el trabajo realizado por
todas las fuerzas que actúan sobre ella es igual a la variación de energía
cinética de la misma. En el caso de un sistema de partículas veremos cómo se
modifica esta expresión, considerando que pueden actuar fuerzas internas y
externas. También definiremos nuevas magnitudes, más útiles a la hora de
determinar cómo un sistema intercambia energía con el exterior.
Variación de energía cinética
Imaginemos un sistema formado por dos partículas, sobre las que actúan
fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).

En cada instante, la energía cinética del sistema es la suma de la energía

cinética de cada partícula; por tanto, la variación de energía cinética del
sistema en un intervalo de tiempo será:
Aplicando para cada partícula que la variación de su energía cinética es igual al
trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre ella:

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que, aunque la suma de las fuerzas internas

siempre es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya
que para calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe
cada partícula.

Energía propia
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser
centrales, el trabajo realizado por ellas se puede expresar en función de una
energía potencial asociada. Utilizando la relación anterior, queda entonces:

Definimos una nueva magnitud, llamada energía propia (U) como la suma de la
energía cinética y la potencial interna:

conviene hacer notar que la energía cinética debe estar referida a un sistema
de referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin
embargo, la energía potencial interna es independiente del sistema de
referencia, ya que sólo depende de las distancias relativas entre las partículas.
Conservación de la energía
En términos de la energía propia, el trabajo de las fuerzas externas es:
Podemos distinguir dos casos:
 Sistema aislado (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas
externas es nulo de lo que se deduce que en un sistema aislado la
energía propia se conserva.

 Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de

dichas fuerzas se expresa en función de una energía potencial externa.
Sustituyendo:

La energía mecánica de un sistema es la suma de la energía cinética, la

potencial interna y la potencial externa.

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía

mecánica del sistema se conserva.

Actúan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de

las fuerzas externas hay que considerar también el trabajo realizado por las
fuerzas de rozamiento, y la expresión final queda:

Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación de energía

mecánica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.
BIBLIOGRAFIA
https://es.slideshare.net/chinchiyaarrakena/fsica-i-sistema-de-particulas
http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html