MODULACION DIGITAL PSK

Por razones históricas, la modulación digital por face es llamada codificación

por cambio de face y las siglas abreviadas en ingles son PSK (phase shift keying). Un
modulador de m estados, cambia la fase de la portadora en uno de los M posibles
valores de acuerdo al valor del voltaje modulante. Existe PSK de dos estados
usualmente llamado BPSK O PSK binario, también PSK de cuatro estados QPSK
con mas de cuatro estados pero existe renuencia a usuarios para los enlaces satelitales
debido a los elevados valores de relación portadora a densidad de ruido requeridos para
operar con una tasa de error aceptable.

Cabe destacar la diferencia entre la transmisión de bits y de símbolos. El modulador

PSK causa cambios de fase de la portadora de un valor a otro y los posibles valores de
estos cambios de fase corresponden a las combinaciones posibles según los estados del
modulador.

Por ejemplo
Un modulador QPSK, es decir de cuatro estados tiene un alfabeto de cuatro símbolos
que serian (1,1); (-1,1);(1,-1) en que 1 y -1 son los voltajes posibles de cada
bit(suponiendo formato NRZ).

Matemáticamente, Nb bits son requeridos para especificar M posibles símbolos a ser

transmitidos y se relacionan de la siguiente manera:

Nb es el numero de bits por símbolos para un modulador PSK de M estados. En la

práctica siempre se hace M una potencia de dos para que Nb sea un numero entero.
PSK binario o BPSK
PSK binario o BPSK
En un modulador PSK binario, los bits de datos de entrada causan cambios
directos en la fase de la portadora. Un 1 no causa cambio de portadora mientras (0°)
mientras que un -1 causa un cambio de fase de 180°. La generación de BPSK puede ser
resumida de la siguiente manera:

Dato de entrada: (1), modulación a la salida : COS(W0t+0°)=+COSWct

Dato de entrada: (-1), modulación a la salida : COS(W0t+180°)=-COSWct

Lo anterior muestra que el signo de un dato de bit determina la fase de la portadora. La

figura 4-8 resume el esquema del modulador BPSK.
Una interpretación grafica del modulador BPSK puede ser dado por favores
representando la amplitud y fase de la portadora mostrando en la figura 4-9
PSK cuadrifásico o QPSK

Un modulador QPSK tiene como entrada dos bits de datos y produce una
portadora con cuatro posibles fases. Estas entradas de bits pueden ser consecutivas para
una entrada serial o pueden ser de dos bits entrando en forma paralela.

La relación entre el par de bits de entrada y la fase de la portadora se muestra en la

tabla 4-1.

El modulador QPSK puede ser considerado como dos moduladores BPSK al

los cuales sus salidas estan sumadas.

En la figura 4-10 se esquematiza el modulador QPSK. Se debe notar los dos canales en
cuadratura se han denominado canal I y canal Q. El canal I es el canal en fase y el Q es
el canal en cuadratura.

Los cuatro estados corresponden a los cuatro posibles fases (45°,135°,225°,315°) cada
una separada en 90°.

Todas las transmisiones posibles de un símbolo a otro (entiéndase un símbolo como

cualquier combinación posible de los dos bits de entrada) están representadas en la
figura 4-11. Los vértices del cuadrado representan las posiciones de fase durante el
periodo de un símbolo y las posibles transiciones están indicadas por las flechas.
Detección coherente de señales QPSK

La figura 2-12 despliega un diagrama generalizado del modulador en cuadratura

mencionado anteriormente. Las diferencias que pueden presentarse en este modulador
depende de la técnica que se emplee en la generacion de los pulsos de entrada en
bandabase por el canal I y Q. en el caso de BPSK el modulador de la figura tambien es
valido, solo que se usa en el canal I.
La figura 4-13 despliega un diagrama generalizado del demodulador en cuadratura.
Consiste en una sección de demodulacion coherente donde la portadora de entrada es
dividida en dos trayectorias en cada una es multiplicada por una portadora de referencia
en cuadratura, es decir 90ª de diferencia entre una y otra. La portadora de referencia es
derivada de la portadora de entrada que contiene intrínsecamente la portadora original,
las señales en bandabase del canal I y Q producidas por la demodulacion coherente son
individualmente procesadas por filtros receptores. La recuperación del reloj a partir las
señales en bandabase del canal I y Q son usados para la recombinación de los bits en la
secuencia apropiada.
 SIMULACIONES DE MODULACIÓN

Se supondrá para efectos de simulación una velocidad de información de 2

Mbit/s (bandabase), una frecuencia de portadora (FI) igual a 240 MHz (que corresponde
a la frecuencia de modulación o frecuencia intermedia) y el análisis se hará utilizando
modulación QPSK pues es el tipo de modulación las ampliamente usado en enlaces
satelitales.
El código en mátlab necesario para generar los gráficos y los análisis.
Inicialmente se tiene un tren de bits 0.5 microsegundos de duración cada uno, que
corresponde al periodo de cada bit (el inverso de la velocidad de información) y la
duración de este tren de pulsos se supondrá de 40 microsegundos, es decir la simulación
contendrá 80 bits de 0.5 microsegundos cada uno. Ver figura 4-14.

Dado que la tasa de bits es igual a Rb=2 Mbits, la tasa de símbolos por segundos en el
caso de QPSK será de Rb/2=Rs=1 Msimbolos/s.
Pos teriormente esta serie de bits que contiene la información digital debe ser modulada
en QPSK a 240 MHz. Una vez modulada se analizara el contenido espectral de esta
serie de bits por medio de la transformada rapida de fourier. El resultado del contenido
espectral se aprecia en la figura 4-17.

Como puede verse de la figura 4-17, el contenido espectral se expande indefinidamente,

producto de los pulsos rectangulares de los bits. Es por esta razon que posteriormente
debe acotarse el contenido espectral antes de transmitir. Ademas se ve que la mayor
parte de la energia se concentra en el centro, que corresponde a la frecuencia de 240
MHz. Una ampliación puede verse en la figura 4-18.
El espectro del lóbulo central se extiende desde fc-Rs a fc+Rs, es decir, de 239 a 241
MHz dando un ancho de banda del lóbulo de 2MHz.
El mismo espectro anterior debe limitarse por medio de un filtro pasabanda centrado en
los 240 MHz y adecuado para que no produzca exceso de ISI. El tipo de filtro usado en
este caso es un chebyshev de orden 4 con frecuencia de corte inferior y superior de 239
y 241 MHz respectivamente (ancho de banda del filtro es de 2 MHz) cuya característica
en el dominio de la frecuencia de muestra en la figura 4-19.
La tasa de transmisión es de 2 Mbit/s, por lo tanto el periodo de 1 bit es de 0.5
microsegundos, por lo que el producto BT del filtro seria igual a 1, de esta forma se
estaria cumpliendo la condicion de nyquist para no producir ISI, sin embargo, ya que el
filtro no es ideal (no tiene transmisiones abruptas en las frecuencias de corte) se tendra
algun grado de ISI en el receptor.
El filtro anterior esta especialmente diseñado para dejar pasar el lóbulo principal del
espectro de la señal pasabanda en el cual esta contenida la mayor parte de la
información. La señal filtrada en el dominio de la frecuencia dominio de la frecuencia
se aprecia en la figura 4-20.

Examinando el espectro de la señal a transmitir , se encuentra que prácticamente que el

lóbulo central el que se envia conteniendo prácticamente toda energia de la señal
Ahora que la señal esta limitada en ancho de banda a prácticamente 2 MHz , se aplica al
conversor de subida a 6GHz para la transmisión al satelite.

NORMAS ESTANDARES DEL USO DE MODULACION QPSK EN INTELSAT

Las transmisiones digitales en INTELSAT son moduladas en QPSK coherente operando
con tasas de trasmisión de 64 Kbit/s a 44.736 Mbit/s. esta velocidad es definida a la
entrada del canal anterior a los procesos de adición de bits en la codificación para
corrección de error.
El ancho de banda ocupado en el satélite por portadora para señales digitales moduladas
en QPSK es aproximadamente 0.5 veces la tasa de transmisión binaria. Para proveer
bandas de seguridad entre las portadoras adyacentes el ancho de banda nominal del
satélite para una portadora es de 0.7 veces la tasa de transmisión digital. Las dos
anteriores indicaciones son solo referencias indicatorias que pueden variar según el
ancho de banda de un transpondedor en particular. Por ejemplo, si se tienen dos canales
con una tasa de transmisión de 45 Mbit/s y cada portadora se transmite a un
transpondedor de 72 MHz de ancho de banda, cada portadora tendra un ancho de banda
disponible de 36 MHz y no de 23 MHz que seria la mitad de los 45 bit/s.
Cabe recordar tambien que el ancho de banda del transpondedor puede ser compartido
con otras portadoras empleando otro tipo, modulación y/o con otras portadoras
empleando QPSK.
Para el filtro transmisor y receptor, generalmente se usa un filtro tipo butterworth de
orden 6 con Bt=1, y al igual que la modulación, la demodulacion QPSK es de tipo
coherente en la cual se recurre a la recuperación de la portadora y reloj de la misma
señal recibida.
Algunas de las características apropiadas del filtro transmisor en función de la tasa de
transmisión binaria (frecuencia de la portadora normalizada) son los siguientes: (R es la
tasa de transmisión binaria)
 El filtro de tener una ganancia de 0.7 o -3dB en los 0.3R Hertz
 En los 0.4R Hertz el filtro debe tener una ganancia de -13dB
 En los 0.5R Hertz el filtro debe tener una ganancia de -25dB
Las características antes mencionadas del filtro no son requerimientos mandatarios.
Con respecto a la característica del filtro receptor:
 En los 0.3R Hertz la ganancia del filtro debe ser -10 dB
 En los 0.4R Hertz la ganancia del filtro debe ser -23 dB
 En los 0.5R Hertz la ganancia del filtro debe ser -35 dB
Al igual que el filtro transmisor, los requerimientos antes mencionados no son
mandatorios
 MODULACIÓN QAM

La Modulación de Amplitud en Cuadratura o QAM es una modulación digital en la que

el mensaje está contenido tanto en la amplitud como en la fase de la señal transmitida.
Se basa en la transmisión de dos mensajes independientes por un único camino. Esto se
consigue modulando una misma portadora, desfasada 90º entre uno y otro mensaje. Esto
supone la formación de dos canales ortogonales en el mismo ancho de banda, con lo
cual se mejora en eficiencia de ancho de banda que se consigue con esta modulación.

 La importancia de este sistema de modulación se debe a la gran cantidad de

aplicaciones asociadas a ella:
 Es empleada por módems para velocidades superiores a los 2400 bps (por
ejemplo V.22 bis y V.32).
 Es la modulación empleada en multitud de sistemas de transmisión de televisión,
microondas, satélite...
 Es la base de la modulación TCM (Trellis Coded Modulation), que consigue
velocidades de transmisión muy elevadas combinando la modulación con la
codificación de canal.
 Es la base de los módems ADSL (Asymmetric Digital Suscriber Line) que
trabajan en el bucle de abonado, a frecuencias situadas entre 24KHz y 1104KHz,
pudiendo obtener velocidades de hasta 9Mbps, modulando en QAM diferentes
portadoras.

TRANSMISOR QAM BÁSICO.

El esquema de un transmisor en QAM básico se muestra a continuación. Los datos di

serie de entrada, generados a velocidad Rb bps se agrupan mediante un conversor
serie/paralelo, formando palabras de J bits que pasarán al módulo de mapeo de estas
palabras. Este módulo se encarga de seleccionar un símbolo de entre los M=2J posibles
símbolos, ubicados sobre un espacio bidimensional. A la salida, los símbolos se
producen por tanto a una velocidad de

-símbolos por segundo o baudios.

Los símbolos a transmitir son números complejos que representaremos como

Así, el alfabeto lo forman el conjunto de números complejos que podremos transmitir.

Este alfabeto se puede representar en el plano complejo, formando la constelación de la
modulación. En la siguiente gráfica se presentan diferentes constelaciones posibles.
A continuación, los símbolos se introducen en los moduladores de impulsos, uno para
cada componente, obteniendo las señales:
PROCESADO DE SEÑAL EN COMUNICACIONES

Estas dos señales atraviesan los filtros de transmisión:

g(t)t es el filtro de transmisión y será de tipo paso bajo. Sobre este filtro aplica todo lo
dicho para los filtros de transmisión en el capítulo correspondiente a la transmisión en
banda base. En una implementación discreta, los filtros actúan de filtros interpoladores,
produciendo L muestras por cada símbolo de entrada, de forma que la frecuencia de
trabajo de los filtros será de L·fs.
La señal QAM se obtiene modulando en DBL estas señales:

Así, a(t) es la componente en fase de la señal QAM y b(t) la componente en cuadratura.

El equivalente pasobajo de la señal QAM, tomando como frecuencia de referencia fc
será:

La señal analítica:

En donde la señal QAM es

De forma esquemática:

Como podemos observar, en el esquema de modulación propuesto se obtiene primero la

señal paso bajo que se modula más tarde en DBL. Otra alternativa para la
implementación del transmisor QAM puede conseguirse de la siguiente forma:
y también:

En este último esquema, tanto los símbolos como los filtros son paso banda, a diferencia
del esquema inicial en el que las señales se conformaban en banda base, y la traslación
espectral se produce en la última etapa.
Los filtros conformadores de pulsos hF(t) y hC(t) son también interpoladores igual que
en el esquema anterior. Esto es, producen L muestras por cada símbolo. Si comparamos
este esquema de modulador QAM con el esquema inicial, éste hace L multiplicaciones
complejas menos por periodo de símbolo que el anterior, ya que el modulador de
producto, trabaja con la señal a ritmo de símbolo, mientras que en el caso anterior, debía
de realizar la multiplicación a razón de L por cada símbolo.
La frecuencia de portadora debe ser mayor que la frecuencia de corte del filtro para
prevenir solapes entre la parte positiva y negativa del espectro, al igual que en la
modulación en DBL.
ANCHO DE BANDA OCUPADO
Los filtros gT(t) suelen ser filtros en coseno alzado, que reducen la interferencia entre
símbolos. Entonces, teniendo en cuenta que la señal se encuentra trasladada en
frecuencia, el ancho de banda ocupado por la señal QAM será:

De manera que fijado un ancho de banda máximo de ocupación BT, la máxima

velocidad binaria que podrá conseguirse para ese canal será:

La siguiente tabla muestra las eficiencias espectrales logradas para diferentes valores de
M y r.

Como es lógico, la máxima eficiencia espectral se alcanza para el menor valor de r

combinado con el mayor número de estados M.
Aumentando el número de símbolos de la constelación, la velocidad de transmisión
conseguida es mayor. Sin embargo, no podemos aumentar indefinidamente el tamaño de
la constelación, fundamentalmente debido a la presencia de ruido en el canal, que hará
más complicada la posibilidad de distinguir cada punto dentro de la constelación.
Ejemplo:
En el canal telefónico convencional las señal deben estar en el rango de frecuencias de
300Hz a 3100Hz. En el estándar de transmisión en V22bis, se transmite a 600baudios, y
la transmisión full-dúplex se consigue simplemente situando los canales de ida y vuelta
sobre portadoras diferentes de fC=1200Hz. para el módem que llama, y fA=2400Hz
para el módem que responde. El valor del factor de roll-off es r=0.75, con lo que
el ancho de banda ocupado por cada una de las señales será de 1050Hz..

EJEMPLO: QAM-16
Esta modulación utiliza un alfabeto de 16 símbolos. Por lo tanto, usa palabras de cuatro
bits (J=4). La constelación es la siguiente:
Esta constelación se utiliza en los estándares V.22 bis con Rd=2400bps (fs=600
baudios) y V.32uncoded con Rd=9600 (fs=2400 baudios).
Como se puede observar en la figura, los dos primeros bits especifican el cuadrante en
el que estamos y los otros dos la posición del símbolo en el cuadrante. Obsérvese que si
rotamos esta constelación 90º los dos últimos bits no cambian.
El esquema para la obtención de los símbolos a partir de los datos es el siguiente:

Como vemos en la figura, Q3 y Q4 seleccionan directamente un símbolo en un

cuadrante determinado. Los bits Y2 e Y1 seleccionarán el cuadrante.Los bits Q1Q2
especifican el cambio de fase que debe de producirse realizándose así una codificación
diferencial según se indica en la siguiente tabla:

Así, por ejemplo: si [Q1, Q2]=[1 0] se especifica que se debe producir un cambio de
frase de 180º, de forma que si el símbolo anterior se encuentra en el cuadrante asociado
a los bits [0 0] (tercer cuadrante), el símbolo actual corresponderá al asociado a los bits
[1 1] (primer cuadrante). De esta forma, en detección, una vez determinados Y1 e Y2
para los instantes actual y anterior al actual, podemos conocer los valores de Q1 y Q2:
no es necesario conocer en qué cuadrante se encuentra el símbolo (sólo la diferencia de
cuadrantes entre instantes consecutivos). Como además el arreglo de los símbolos en
cada cuadrante es tal que no varía al cambiar de cuadrante (los bits que identifican el
símbolo en un cuadrante no cambian con giros de 90 grados), nos va permitir una
indefinición de la fase de la portadora de , ya 3-8 que una desviación de la fase de la
portadora de corresponde a un giro de la constelación de :

. Por esto, se dice que el sistema es transparente

a giros de 90º.
 BIBLIOGRAFIA

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