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UNIDAD Nº 3
Implementación de sistemas SCADA.
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SEMANA 6
Introducción
En esta seman, tendremos que usar cuatro softwares. Para llevar a la práctica los
conocimientos deberemos programar el PLC en lenguaje Ladder o Grafcet con el software
Codesys, con el mismo, podemos implementar una HMI (interfaz hombre máquina) que es
lo que, a la fecha, hemos hecho. Ahora aprenderemos a implementar el OPC, software
estándar de comunicación en el campo del control y supervisión de procesos industriales,
basado en una tecnología Microsoft, que ofrece una interfaz común para comunicación que
permite, que componentes de software individuales interactúen y compartan datos, en otras
palabras será el vínculo entre Codesys o el PLC y el SCADA, que para nuestro caso de
estudio, ocuparemos Infilink para generar la interfaz gráfica de supervisión y control desde
el computador y Factory i/o un software que simula industrias virtuales.
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Ideas Fuerza
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Desarrollo
Como comienzo, tendremos que configurar codesys para usar su función de PLC virtual,
no en modo simulación que es muy diferente, si se fijan abajo en la imagen dice en ejecución por
lo que programemos, se cargará en nuestro PLC virtual y nos permitirá luego usar el OPC y el
SCADA. El dispositivo virtual se llama “CoDeSys Control Win V3 x64”
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Comenzamos un nuevo proyecto en codesys, proyecto estándar y escogemos nuestro
PLC virtual y el lenguaje de programación. En este caso Ladder, damos a aceptar
Se realiza la programación, para este ejemplo la partida directa de una salida con start y
stop, se definen las variables.
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Clic derecho en application, agregar objeto, configuración de símbolos.
Crear.
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Clic derecho en application, agregar objeto, configuración de símbolos.
Paloma a PLC_PRG y compilamos, con esto activamos el acceso para el OPC, sin esto
no funciona el Kepserver.
.
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Inicio y buscan codesys control win v3 – x64 y abren la aplicación y se ejecuta.
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Lo minimiza, este es nuestro PLC virtual.
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Ya tenemos el PLC virtual Funcionando, importante el nombre del dispositivo ya que
luego lo ocuparemos en Kepserver.
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Le damos a iniciar sesión en el icono del enchufe el PLC inicia, pero queda en stop.
Le damos a inicio en el icono del play azul y el PLC se pone en ejecución. Y con eso
estamos listos con Codesys.
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Ahora configuramos el OPC Kepserver, file, new, yes update.
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Clic to add a chanel, seleccionan codesys, siguiente, siguientes hasta finalizar.
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Seleccionan la versión 3 Ethernet. Siguiente. 4 siguientes.
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Aca muy importante en address type seleccionamos logical address/plc name y ponen el
nombre de su PLC virtual.
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Ahora los tag, clic en agregar tag y ponen nombre, dirección y tipo de dato como en la
imagen.
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Clic en nuevo tag y agregan todos los tag que necesiten o tengan programados en el
ladder.
¡Aprietan quick client y si en chanel1 device 1 no hay nada es porque expiro la licencia
del kepserver dura dos horas y luego hay que reiniciar el pc!!
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Luego de reiniciar el PC y abrir y cargar los dos softwares hasta el punto anterior, en el
quick client, en chanel1 device 1 debe decir en el estado de las variables o tag “Good”. Recuerden
que desde el reinicio tendremos 2 horas para trabajar y tendremos que reiniciar otra vez.
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Ahora el tercer software, el SCADA, INFILINK. Hay que entrar por design mode, nos pide
abrir proyecto, ponemos cancelar.
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Cerramos los asistentes y abrimos las bibliotecas, el libro morado.
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Selecciónamos buttons 2, que son los pulsadores y seleccionamos un botón para start.
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Hay que arrastrar hasta el área de trabajo el botón y le asignamos el tag desde las tres
etiquetas.
Ahora crearemos el grupo de tag, clic en icono verde, ponemos nombre y nos vinculamos
con el kepserver.
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Seleccionamos el grupo que creamos y con el icono de etiqueta vamos a buscar los tag
en el servidor.
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En los tres puntos, seleccionamos nuestro canal y nuestro dispositivo ahí están nuestros
tag los seleccionamos y damos ok. Aceptar.
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Ahora en la biblioteca buscamos un indicador para la salida.
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En las tres etiquetas seleccionamos el tag de la salida.
Presionamos el botón ejecutar y se abre una nueva pestaña en modo run.
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El cuarto software Factory io. Lo primero es seleccionar la escena.
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En file, seleccionamos drivers.
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Seleccionamos configuración.
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Apretamos la flecha para salir de configuración.
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Ya podemos ver nuestros TAG y arrastramos el actuador conveyor a la salida.
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Podemos controlar el proceso desde nuestro SCADA, Infilink
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Conclusión
Factory I/O utiliza una tecnología innovadora que permite una creación fácil y rápida de
los sistemas industriales en 3D con solo arrastrar y soltar. Cualesquiera de los sistemas
construidos se pueden controlar en tiempo real mediante la conexión de Factory I/O y
equipos externos como PLC´s, microcontroladores, FPGA, etc.
Factory I/O es una valiosa herramienta de enseñanza para la formación de futuros
técnicos e ingenieros en varios programas y cursos tales como automatización industrial,
Mecatrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecánica, Instrumentación y muchos más
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Bibliografía
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