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C1B 3D Transformaciones

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Sergio Nava

Este documento presenta un programa básico en OpenGL para dibujar formas geométricas 3D como líneas, cuadrados y triángulos. Explica cómo agregar un cuadrado rojo en una coordenada z positiva para probar la profundidad. Luego, discute cómo rotar el cuadrado rojo usando funciones de OpenGL.

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Este documento presenta un programa básico en OpenGL para dibujar formas geométricas 3D como líneas, cuadrados y triángulos. Explica cómo agregar un cuadrado rojo en una coordenada z positiva para probar la profundidad. Luego, discute cómo rotar el cuadrado rojo usando funciones de OpenGL.

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GRAFICACIÓN.

PROGRAMA BASICO. Con el siguiente programa

#include <windows.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>

using namespace std;

void teclaOprimida(unsigned char key, int x, int y)


{ switch (key) { case 27: exit(0); } }

void RedimensionaPantalla(int w, int h)


{ glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-15,15,-15,15,-15,15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluPerspective(45.0, (double)w / (double)h,
1.0, 200.0);
}

void Inicializa()
{ glEnable(GL_DEPTH_TEST); }

void Dibuja()
{ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glBegin( GL_LINES);
glVertex3f(-15.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(15.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f( 0.0f,-15.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 15.0f, 0.0f);
glVertex3f( 0.0f, 0.0f,-15.0f); glVertex3f( 0.0f, 0.0f, 15.0f);
glEnd();

glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-5.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 8.0f, 0.0f);
glVertex3f(-5.0f, 8.0f, 0.0f);
glEnd();

glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f( 1.0f, 8.0f, 0.0f);
glVertex3f( 3.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f( 5.0f, 8.0f, 0.0f);
glEnd();

glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-3.0f, 6.0f, 0.0f);
glVertex3f(-2.0f, 3.0f, 0.0f);
glVertex3f(-3.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(-4.0f, 3.0f, 0.0f);
GRAFICACIÓN.
glEnd();

glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(3.0f, 6.0f, 0.0f);
glVertex3f(5.0f, 4.0f, 0.0f);
glVertex3f(5.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(3.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f, 4.0f, 0.0f);
glEnd();
glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char **argv){


glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH );
glutInitWindowSize(800,600);
glutCreateWindow("Formas Basicas 3D");
Inicializa();
glutDisplayFunc(Dibuja);
glutKeyboardFunc(teclaOprimida);
glutReshapeFunc (RedimensionaPantalla);
glutMainLoop();
return 0; }

Este es el resultado

Para probar como funciona la profundidad tomaremos como ejemplo el primer rectangulo,

glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-5.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 8.0f, 0.0f);
glVertex3f(-5.0f, 8.0f, 0.0f);
glEnd();
GRAFICACIÓN.
Qué pasa si al estar en la coordenada cero del eje "Z" dibujáramos un cuadro más pequeño de color rojo hacia una coordenada negativa
(atrás)

Este es el resultado

glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);


glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-4.0f, 11.0f, -10.0f);
glVertex3f(-2.0f, 11.0f, -10.0f);
glVertex3f(-2.0f, 7.0f, -10.0f);
glVertex3f(-4.0f, 7.0f, -10.0f);
glEnd();
El cuadro rojo esta hacia atrás en coordenadas negativas
y si ubicáramos el cuadro rojo con coordenadas positivas que pasaría??

glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);


glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-4.0f, 11.0f, 10.0f);
glVertex3f(-2.0f, 11.0f, 10.0f);
glVertex3f(-2.0f, 7.0f, 10.0f);
glVertex3f(-4.0f, 7.0f, 10.0f);
glEnd();

Es un hecho que OpenGL garantiza la ubicación de los objetos en la pantalla, pero ahora como podemos hacer rotar el cuadro rojo?
Nuestro código modificado con el nuevo cuadro rojo se ve así (veremos una parte, la parte central)

glBegin( GL_LINES);
glVertex3f(-15.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(15.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f( 0.0f,-15.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.0f, 15.0f, 0.0f);
glVertex3f( 0.0f, 0.0f,-15.0f); glVertex3f( 0.0f, 0.0f, 15.0f);
glEnd();
glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-5.0f, 12.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 8.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 8.0f, 0.0f);
glEnd();

glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); Cambia al color rojo


glBegin(GL_QUADS);
glVertex3f(-4.0f, 11.0f, 10.0f); glVertex3f(-2.0f, 11.0f, 10.0f); CODIGO NUEVO
glVertex3f(-2.0f, 7.0f, 10.0f); glVertex3f(-4.0f, 7.0f, 10.0f); AGREGADO CUADRO
glEnd(); ROJO

glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); Regresa al color blanco


glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f( 1.0f, 8.0f, 0.0f);
glVertex3f( 3.0f, 12.0f, 0.0f);
glVertex3f( 5.0f, 8.0f, 0.0f);
glEnd();

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