En una grúa de plataforma giratoria representada esquemáticamente en la figura y

teniendo los siguientes datos

Datos

Q = 4 [Tn] Capacidad
a = 20 [m] Alcance
Go = 16 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
Gg = 15 [Tn] Peso del contrapeso
bo = 1,2 [m] Distancias de los centros de masa
bg = 4 [m]
e = 2,2 [m]
4 Numero de ruedas
α = 28° Angulo de posición de las ruedas
Vp = 140 [m/min] Velocidad de rotación medida sobre el punto de la pluma

Datos Complementarios

1. Considerar ruedas de acero fundido sobre un carril de perfil de acero de sección

cuadrada con 2” de lado.
2. El frenado no es realizado por el motor
0. CALCULO PREVIO
3. Despreciar el momento de torsión en el eje central
4. Considerar la inercia de los engranajes, ruedas, acoplamientos, rotor del motor Clase
en el orden del 20% de la inercia de los elementos de la parte giratoria de la grúa
en movimiento de rotación. En función del tipo de trabajo que tengamos se elige la clase (I-II-III-IV-V).
5. Emplear reductor con apoyos de rodamientos y ruedas con apoyo deslizante
(cojinetes) Clase = f(tipo de trabajo)………………pagina 8, 9
6. Rotación síncrona del motor 1200 rpm.
Clase = f(suponemos: trabajo pesado rápido)
7. Despreciar la acción del viento.

Clase IV
Calcular
Coeficiente K
a) Diámetro del cable, diámetro de las poleas y tambor
b) Diámetro de las ruedas de rotación
K = f (clase)…………….pagina 12, tabla 3.1
c) Potencia de régimen
d) Tiempo de partida o arranque (ta) en el eje del motor de rotación K = f (clase III)

k = 0.32

k₁ = 20

k₂ = 22

k₃ = 15
Numero de cables que sujetan la polea d=14.68[mm]
n=2
[ mm ]∗1 cm
∗1 pulg
1. DIAMETRO: DEL CABLE, DE LAS POLEAS Y TAMBOR 10 mm
d=14.68
2.54 cm
Q₀ = f(Q)……………..tabla 3.29, página 38

Q₀ = f(4 ≈ 5)
d=0.57 [ pulg ]

Q₀ = 86 [kg] d=0.57

Rendimiento total Normalizando: tabla 3.3 de la página 14

η (polea) = (0,94 – 0,98)……….tabla 3.1, Ernest d=3/ 4 [ pulg ]

η (polea) = 0.98 d=3/4
1 n+1 2. DIAMETRO DE LAS POLEAS
∗η p−η p
n
ηt = D pm=k 2∗d
1−η p

1 2 +1
D pm=22∗3/4
∗0.98−0.98
2
ηt = [ pulg ]∗2.54 cm
1−0.98 ∗10 mm
1 pulg
D pm=22∗0.75
ηt =0.9702 1 cm

Q+Qo [ pulg ]∗2.54 cm

F max= ∗10 mm
n∗ηt 1 pulg
D pm=22∗0.75
1 cm
4000+86
F max= D pm=420 [ mm ]
2∗0.9702

F max=2105.75 [kg] D pf =k 3∗d

F max ≈ 3[tn] D pf =15∗0.75

d=k √ F max [ pulg ]∗2.54 cm

∗10 mm
1 pulg
D pf =15∗0.75
d=0.32 √ 2105.75 1cm
 [ pulg ]∗2.54 cm Go ( e−b o ) +Gg ( b g +e )
∗10 mm P2=
1 pulg 2e
D pf =15∗0.75
1cm
16 ( 2.2−1.2 ) +15(2.2+ 4)
D pf =290 [ mm ] P2=
2∗2.2
Normalizando: tabla 3.10 de la página 25 P2=24.77 [tn ]
D pm=420 [ mm ]

D pm ≈ 450 [ mm ] ∑ M omentos respecto a II + ¿ ¿

P1∗2 e=Q ( a+ e ) +Go ( e +b o )−G g (b g−e )
D pf =290 [ mm ]
Q ( a+e ) +Go ( e+ bo ) −Gg ( b g−e )
P1=
D pf ≈ 320 [ mm ] 2e

40 ( 20+2.2 ) +16 ( 2.2+1.2 ) +15(4−2.2)

P1=
2∗2.2
3. DIAMETRO DEL TAMBOR
P1=26.4
Dt =k 1∗d

Dt =20∗0.75
P1=N ruedas en lalinea∗Pmax
mm
Dt =22∗0.75 pulg∗25.4
1 pulg P1
Pmax =
N ruedas en la linea
Dt =419.1[mm]
26.4
D t =450 [mm ] Normalizado según tabla 3.12 Pmax =
2

Pmax =13.2[tn]
4. DIAMETRO DE LAS RUEDAS DE ROTACION
Pmax =13204.5[kgf ]
∑ M omentos respecto a I +¿ sin carga Q=0¿
P2∗2e−G o ( e−bo ) −G g ( b g +e )=0 Vr = f(relaciones trigonométricas)
 V r =V rotacion =18 [ ]m
min

b,Δ = f(sección, tamaño, velocidad de rotación)……………..de la tabla 4.3 página 46

e
cos α=
D b,Δ = f(sección cuadrada de 2”)
2
b = 35 [mm]

2∗e Δ = 150
cos α=
D

2∗e
D= k = f(Δ,Vr)………………………………….de la tabla 4.4 página 47
cos α
k = f(Δ = 150, Vr = 18 [m/min])
2∗2.2
D=
cos 28 k = 70 [kg/cm²]

D=4.98[m] K = f(clase)…………….se debe multiplicar por un factor de corrección según la clase,

página 47

k =f(clase III)
Vr V p
= K=k∗fc
D a
2 K=70∗0.9

[ ]
D kgf
∗V p K=63
2 cm
2
V r=
a

4.98
∗140
2 Pmax
V r= Drue da=
20 K∗b

V r =V rotacion =17.44
[ ]
m
D rueda =
13204.5[kgf ]
min

Se debe normalizar la Vr con valores de la tabla 4.4

63
kgf
cm [ ]
2
∗35
[ mm ]∗1 cm
10 mm
 13200[kg ] V p=V t∗brazo
Drueda =
63
[ ]
kgf
c m2
∗3.5 [ cm ] V p=(2∗π∗n1 )∗a

D rueda =59.88[cm] Vp
n1 =
2∗π∗a
D rueda =598.84 [mm ]

De la tabla 4.2 pagina 46 se normaliza el Diámetro de ruedas.

n1 =
m
140
min [ ]
2∗π∗20 [m]
Drueda =630[mm]
n1 =1.11[rpm]

5. POTENCIA DE REGIMEN

Wᵦ = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 página 46 nmotor n rotacionsincro nica del motor
i= =
nmaquinas n1
Wᵦ = f(cojinetes, 630)

1200
Wᵦ = 23 [kgf/t] i=
1.11

i=1081.08
M rt =M rueda + M viento ³

M rt =M rueda +0
5 4
ηmec =ηapoyos∗ηengranajes
M rt =M rueda
De tablas:η apoyos=0.98 η engranajes =0.97
w ∗Drodadura
M rt =( Go +Gb +Q ) B 5
ηmec =0.98 ∗0.97
4
2

[ ]
kgf ηmec =0.80
∗4.98[m]
t
M rt =( 16+ 15+4 ) [ tn ]∗23
2
M rt ∗n1
M rt =2004.45 [ kgf ∗m ] Pr =
71620∗ηmec
 2004.45 [ kgf ∗m ]∗1.11[rpm]
Pr = =[cv ]
71620 [ kgf ∗cm∗rpm ]∗0.80 71620∗Pr
M basico=
100 cm nmot
2004.45 [ kgf ∗m ] ∗1.11 [rpm]
1m
Pr = =[ cv ] 71620∗4
71620 [ kgf∗cm∗rpm ]∗0.80 M basico=
1200
Pr =3.84[cv ]
M basico=238.75
6. POTENCIA NOMINAL
M b=M basico∗1.5
Se debe normalizar el valor de la potencia de régimen Pr, se debe elegir el valor más
próximo de página 73 tabla 5.7 M b=238.75∗1.5
Pr =3.84[cv ] M b=358.1
Pr =4 [cv ] M max =M b∗2
n=1150 rpm M max =358.1∗2

M max =716.2

71620∗P r
7. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación) M n=
n
Inercia en el eje (Ie)
71620∗4
M n=
1150
g(
Q 2 Go
g
G
∗a + ∗bo2 + g ∗b g2 ∗1.15∗1
g
∗1
) M n=249.11
i
I e= ∗100
η¿tal
M medio de partida =0.4 M b +0.4 M max + 0.1 M n
(
4000
9.81
∗202 +
16000
9.81
∗1.22+
15000 2
9.81
∗4 ∗1.15∗1
∗1
) M mp=0.4∗358.1+ 0.4∗716.2+ 0.1∗249.11
1081.08²
I e= ∗100
0.80 M mp=454.63
I e =23.35[ kgf ∗cm∗s ²]
 M rt M b=M basico∗1.5
∗1
i
M regimen del motor = M b=447.62∗1.5
η tot

100 cm M b=671.43
2004.45 [ kgf ∗m ] x
1m
∗1
1081.08
M rm=
0.80 M max =M b∗2

M rm=231.76 [kgf ∗cm] M max =671.43∗2

I e∗2∗π∗n m M max =1345.87

t a=
60(M mp−M rm )

23.35∗2∗π∗1150
t a= 71620∗P r
60(454.63−231.76) M n=
n
t a=12.61[ seg ]
71620∗7.5
M n=
OJO: debido a que el ta es un poco alto se debe tomar una potencia más grande. 1140
Realizando un cálculo rápido podemos llegar a:
M n=471.1
Pr =3.84[cv ]

Pr =7.5[cv ]
M medio de partida =0.4 M b +0.4 M max + 0.1 M n
n=1140 rpm
M mp=0.4∗671.43+ 0.4∗1345.87+0.1∗471.11

M mp=854.03
71620∗Pr
M basico=
nmot
M rt
71620∗7.5 ∗1
M basico= i
1200 M regimen del motor =
η tot
M basico=447.62
 100 cm dv
2004.45 [ kgf ∗m ] x ac=
1m dt
∗1
1081.08
M rm= v
0.80 a c=
t
M rm=231.76 [kgf ∗cm]

140
m
min [ ]
∗1 min

60 seg
I e∗2∗π∗n m ac=
t a= 5[seg ]
60(M mp−M rm )

t a=
23.35∗2∗π∗1150
60(854.03−231.76)
a c =0.47
[ ]
m
s2

t a=4.48 [ seg ] ≈ 5[seg ]

i∗dv
∗1
d wmotor i∗dw dt
= =
dt dt a

Datos i∗dv
∗1
d wmotor dt
ta = 5[seg] Tiempo de arranque =
tf = 5[seg] Tiempo de frenado dt a
β = 150° Angulo de giro de la grúa
Fs = 40% Factor de servicio d wmotor 1081.07∗0.47∗1
Fv = 0 Fuerza del viento
=
dt 20

Calcular

a) Potencia de partida
d wmotor
dt
=25.22
1
s² [ ]
b) Potencia equivalente

8. MOMENTO DE PARTIDA DEL MOTOR (Mpm) I e∗d w motor

M pm=M rm+
M rm=231.76 [kgf ∗cm] dt

M pm=231.76+23.35∗25.22
I e =23.35[ kgf ∗cm∗s ²]
M pm=820.64 [kgf∗cm]
 Datos

9. POTENCIA DE PARTIDA DEL MOTOR (Ppm) Dr = 400 mm Diámetro de las rudas

N=4 Numero de ruedas
M pm∗n α = 30° Angulo de posición de las ruedas
P pm= a = 9 [m] Alcance
71620 Go = 15 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
Gg = 7 [Tn] Peso del contrapeso
820.64∗1140 bo = 0.8 [m] Distancias de los centros de masa
P pm=
71620 bg =3.5 [m]
S = 8 m² Área expuesta al viento
P pm=13.06 [cv ] X=4m Distancia al centro de gravedad al eje de rotación
D = 3.8 m Diámetro de la pista de rodadura
10. POTENCIA NOMINAL
Datos Complementarios
P pm=Pa + Pr
1. El reductor del sistema de rotación de la grúa está constituido por engranajes
P pm=13.06 [cv ] cilíndricos de dientes rectos.
2. Apoyos de rodamientos den el reductor, cojinetes en las ruedas de
P a + Pr desplazamiento angular.
P N= 3. Rotación síncrona del motor 1200 rpm.
2.5
4. Coeficiente de carga de la rueda sobre el carril k =70 [kgf/cm²]. Servicio pesado.
13.06
P N= Calcular
2.5
a) La capacidad de carga Q
P N =5.25 [cv ]≈ 7.5 [cv ] b) Relación de transmisión
c) Momento de régimen en el eje del motor
d) Potencia de régimen a plena carga (v = cte.)

En una grúa de plataforma giratoria representada esquemáticamente en la figura y

teniendo los siguientes datos
 ∑ M omentos respecto a I +¿ sin carga Q=0¿
P2∗2e−Go ( e−bo ) −G g ( b g +e )=0

Go ( e−b o ) +Gg ( b g +e )
P2=
2e

15 ( 1.645−0.8 )+7 (3.5+1.645)

P2=
2∗1.645

P2=14.8 [tn ]

∑ M omentos respecto a II + ¿ ¿
1. CAPACIDAD DE CARGA Q
P1∗2 e=Q ( a+ e ) +Go ( e +b o )−G g (b g−e )

P1∗2 e=Q ( a+ e ) +Go ( e +b o )−G g (b g−e )

P1∗2 e −Go ( e+ bo ) +G g ( bg −e )
Q= ……………….①
( a+ e )

e
cos α= b,Δ = f(sección, tamaño, velocidad de rotación)……………..de la tabla 4.3 página 46
Drodadura
2 b,Δ = f(sección cuadrada de 2 ¼ ”)

b = 43.4 [mm]
Drodadura∗cos α
e=
2 Δ = 110 - 150

3.8 cos 30
e=
2 k = f(Δ,Vr)………………………………….de la tabla 4.4 página 47

e=1.645 [m] k = f(Δ = 110 - 150, Vr)

70 [kg/cm²]= f(Δ = 110 - 150, Vr)

Como tenemos de dato k podemos hallar Vr de tablas P1∗2 e −Go ( e+ bo ) +G g ( bg −e )
Q= ……………….①
Vrueda = 18 [m/min] ( a+ e )
K = f(clase)…………….se debe multiplicar por un factor de corrección según la clase, 21.87∗2∗1.645−Go ( 1.645+0.8 ) +7 ( 3.6−1.645 )
página 47 Q=
( 9+ 1.645 )
k =f(clase IV)
Q=4.59[tn]
K=k∗fc
Se normaliza según la tabla 3.29 Q=5 [tn ]
K=70∗0.9
2. RELACION DE TRANSMISION (i)

K=63
[ ]
kgf
cm
2

Pmax
Drueda =
K∗b
V rueda Vp
=
Pmax =Drueda∗K∗b Drodadura a
2
Pmax =400 [ mm ]
1cm
10 mm
∗63
kgf
cm [ ]
2
∗43.4 [ mm]
1cm
10 mm
V p=
V rueda∗2∗a
Drodadura
Pmax =10936.8[kgf ]

V p=
18
[ ]
m
min
∗2∗9[m]

P1=N ruedas en lalinea∗Pmax 3.8[m]

P1=2∗10936.8 V p=85.26
[ ]
m
min
P1=21873.6 [kgf ]

P1=21.87 [tn ]
V p=V t∗brazo

V p=(2∗π∗n1 )∗a
Reemplazo en ①:
 Vp c=f (tipo de viga) ……………….página 104
n1 =
2∗π∗a
c=f (estructurade acero)

n1 =
m
85.26
min [ ] c=1.6
2∗π∗9[m] q=f (α )…………………….pagina 104 -105
n1 =1.50[rpm] q=f (α =30)

q=30 ⟹ en el rango de−10 a 50

nmotor n M viento =S∗q∗c∗x
i= = rotacionsinc ronica del motor
nmaquinas n1
M viento =8∗30∗1.6∗4
1200
i=
1.5 M viento =1536

i=795.9
Wᵦ = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46

i=i 1∗i 2∗i 3∗i 4 Wᵦ = f(cojinetes, 400)

Wᵦ = 27 [kgf/t]
i=19∗2.9∗3.5∗4

i=771.4
w B∗Drodadura
M rueda =( Go +G g+Q )
2
5 4
ηmec =ηapoyos∗ηengranajes

De tablas:η apoyos=0.98 η engranajes =0.97

M rueda =( 15+7+5 ) [ tn ]∗27
t[ ]
kgf
∗3.8[m]

2
ηmec =0.985∗0.974
M rueda =2770.2 [ kgf ∗m ]
ηmec =0.80

M rt =M rueda + M viento
3. MOMENTO DE REGIMEN EN EL EJE DEL MOTOR
M rt =2770.2+1536 71620∗Pr
M basico=
nmot
M rt =4306.2[kgf∗m]
71620∗10
4. POTENCIA DE REGIMEN EN PLENA CARGA M basico=
1200
M rt ∗n1
Pr = M basico=596.83
71620

100 cm
4306.2 [ kgf ∗m ] ∗1.50[rpm]
1m M b=M basico∗1.5
Pr = =[cv ]
71620 [ kgf∗cm∗rpm ]
M b=596.83∗1.5
Pr =9.01[cv ]
M b=895.25
Normalizando la potencia de régimen tenemos:

Pr =10[cv ]
M max =M b∗2
n=1140[rpm]
M max =895.25∗2
5. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación)
M max =1790.5
Inercia en el eje (Ie)

g (
Q 2 Go
g
2 Gg
g
2
∗a + ∗bo + ∗b g ∗1.15∗1
∗1
) M n=
71620∗P r
i² n
I e= ∗100
η mec
71620∗10
M n=
1140
( 5000
9.81
∗20 +
15000
9.81
2
∗0.8 +
7000
2
9.81
∗3.5 )∗1.15∗1
2

∗1 M n=628.24
795²
I e= ∗100
0.80

I e =48.58 [kgf ∗cm∗s ²] M medio de partida =0.4 M b +0.4 M max + 0.1 M n

M mp=0.4∗895.25+ 0.4∗1790.5+0.1∗628.24
M mp=1137.12

M rt ∗1
∗1
i
M regimen del motor =
ηtot

[ kgf∗m ]∗100 cm
∗1
1m
∗1 En un puente grúa y teniendo los siguientes datos
1140
M rm=4306.2
0.80 Datos

M rm=472.17[kgf∗cm] Q = 50 [Tn] Capacidad

Go = 5 [Tn] Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso
I e∗2∗π∗n m G = 40 [Tn] Peso del contrapeso
t a= ta = 15[seg] Tiempo de arranque
60(M mp−M rm ) tf = 15[seg] Tiempo de frenado
e = 60 Desplazamiento del carro con carga
48.58∗2∗π∗1140 e = 60 Desplazamiento del carro en vacío
t a= T = 160 seg Tiempo total del ciclo
60(1137.12−472.17) D = 900 mm Diámetro de las ruedas (4 ruedas)

t a=8.72[ seg]
Datos Complementarios

1. Admitir apoyos de rodamientos

2. Rotación de motor con carga 1140 rpm
3. Admitir motor de inducción con rotor bobinado (de anillas)
4. Admitir la potencia de partida con carga y en vacío iguales

Calcular

a) Potencia del motor en régimen (v=cte.)

b) Potencia de aceleración del puente con carga
c) Tiempo total que permanece con carga
d) Tiempo total que permanece en vacío
e) Potencia equivalentes con carga y en vacío
1. POTENCIA DEL MOTOR EN REGIMEN Momentos inerciales caja reductora

4 3 4
ηmec =ηapoyos∗ηengranajes ∗ηapoyo eje β=1.15−1.3

De tablas:η apoyos=0.985 η engranajes =0.97 ηapoyo eje =0.985

4 3 4 ( Q+GO +G )∗a∗v t
ηmec =0.98 ∗0.97 ∗0.985 P= ∗β
g∗60∗75∗ηmec
ηmec =0.81
( 50000+5000+ 40000 )∗0.11∗100
P= ∗1.15
Wr = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46 9.81∗60∗75∗0.81
Wr = f(cojinetes, 900) P=33.60 [cv ]
Wr = 7 [kgf/t] 3. TIEMPO TOTAL QUE PERMANECE CON CARGA

( Q+GO +G )∗w R∗100 1

P= e a=e fr = ∗a∗t fr ²
60∗75∗η mec 2

( 50+5+ 40 )∗7∗100 1
P= e a=e fr = ∗0.11∗15²
60∗75∗0.81 2

P=18.24 e a=e fr =12.4

2. POTENCIA DE ACELERACION DEL PUENTE CON CARGA e r =e−e a−e fr

vt e r =60−12.4−12.4
a=
ta
e r =35.12

a=
100
[ ]
m 1min
min 60 seg
15 [seg]∗¿ ¿ er
v t=
tr
a=0.11
[ ]
m
se g
2

t r=
er
vt
 35.12 t r vacio =30.36[seg ]
t r=
100 [ ]
m 1 min
min 60 seg
5. POTENCIA TOTAL QUE PERMANECE CON CARGA Y EN VACIO
t r=21.07 [ seg ]
( GO +G )∗wR∗v t
∗1
60∗75
Pr vacio= [cv ]
t=t a +t r +t fr η mec

t=15+21.07+ 15

t=51.07 [seg] Pa vacio =( Pr + Pa )∗Pr vacio

4. TIEMPO TOTAL QUE PERMANECE EN VACIO ( GO +G )

∗a vacio∗v t
1 g
e a=e fr = ¿ avacio∗t vacio ² ∗1
2 60∗75
Pa vacio = ∗β [cv ]
η mec
1
e a=e fr = ∗0.3∗5.5²
2

e a=e fr =4.53

e r vacio =e−e a−e fr

e r vacio =60−4.53−4.53

e r vacio =50.6

e r vacio
t r vacio =
vt

50.6
t r vacio =
100 [ ]
m 1 min
min 60 seg
En el carro de puente grúa, se tienen los siguientes datos 1. MOMENTO DE REGIEMEN EN EL EJE DEL MOTOR = MOMENTO TORSOR DE LA FUERZA

Datos ηmec =η2engranajes∗η2apoyo eje

Q = 6 [Tn] Capacidad De tablas:ηengranajes =0.97 ηapoyo eje =0.985
Go = 2 [Tn] Peso del carro
D = 250 mm Diámetro de las ruedas 2 3
n = 1130 rpm Revolución del motor con carga ηmec =0.97 ∗0.985
Las dimensiones del sistema de traslación del carro, se toman
de acuerdo al siguiente esquema. ηmec =0.91

Datos Complementarios

1. Utilizar en las ruedas cojinetes de acero – bronce i=i 1∗i 2

2. Utilizar rodamientos (apoyos) en la caja reductora
3. Determinar el momento equivalente Ie para determinar el momento de partida Z1
∗Z
medio Mpm. Z2 3
i=
Calcular Z4

a) Potencia necesaria para el motor de traslación para régimen permanente (v=cte) 75

∗95
b) Momento de partida medio, momento de régimen en el eje del motor 16
c) Tiempo de partida o tiempo de aceleración i=
18
d) Velocidad de traslación del carro y la aceleración.
i=23.9

i=2 4
Wt = f(tipo de apoyo en las ruedas, diámetro de rueda)……….tabla 4.2 pagina 46 Inercia en el eje (Ie)

( )( )
Wt = f(cojinetes,250) Q+Go D 2
∗ ∗1
( )
2
Wt = 29 [kgf/t] g 2 ntab
I =
ej 2 2
∗
ηapoyo∗ηengrna n3

( )( )
2
( Q+GO )∗wt∗D 6+ 2 25
∗1 ∗ ∗1
2
i
∗1
I ej=
9.81 2
2
0.985 ∗0.97
2 (
∗
1130 )
1140 2
∗1
M r= 100
ηmec

( 6 +2 )∗29∗25 I ej=1.40 [kgf∗cm]

∗1
2
∗1
24
M r=
0.91 I eje1=3∗0.3

M r=132.78[kgf∗cm] I eje1=0.9

I eje2=0.55∗1. 11
Pr =M t∗w I eje2=0.605
Pr =M t∗2∗π∗nmotot I eje3=0.17∗1.10
M r∗n3 I eje3=0.187
Pr =
71620

132.78∗1130
Pr = I cajareductora =I eje1 + I eje2 + I eje3
71620 pagina 80

Pr =2.09 CV I cajareductora =0.9+ 0.605+0.187

Normalizando la potencia de régimen tenemos: I cajareductora =1.76

Pr =3[cv ] I e =I carga rueda=eje + I caja reductora

ntab =1140 [rpm] I e =1.40+1.76

2. TIEMPO DE ARRANQUE O PARTIDA (en el eje del motor de rotación)
I e =3.16

71620∗Pr I e∗2∗π∗n3
M basico= t a=
ntab 60( M mp−M r )

71620∗3 1.40∗2∗π∗1130
M basico= t a=
1140 60(258.26−132.78)

M basico=188.47 t a=2.98 [seg]

M b=M basico∗1.5
n3
M b=188.44∗1.5 i=
n1
M b=282.71
n3
n1 =
M max =M b∗2 i

M max =282.71∗2 1130

n1 =
24
M max =565.42
n1 =47.09
71620∗P r
M n=
n3
v=D∗π∗n1
71620∗3
M n=
1130 v=0.25∗π∗47.09

[ ]
M n=190.14 m
v=36.97
min

M medio de partida =0.4 M b +0.4 M max + 0.1 M n

vt
M mp=0.4∗282.71+ 0.4∗565.42+ 0.1∗190.14 a=
ta
M mp=258.26
a=
36.97 [ ]
m 1min
min 60 seg
2.98[seg ]

a=0.206
[ ]
m
se g2