UNIDAD 04: MOMENTO DE INERCIA

ING. JORGE V. OCHOA PAREJA

 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es una es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masa de un cuerpo o sistema de partículas en rotación respecto a un eje de giro.
El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro pero no depende de las fuerzas que intervienen en el cuerpo.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas
producidas por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión
El termino momento de inercia se usa por que las integrales son similares a la
expresión ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 que define el momento de inercia de un cuerpo.
Considerando la superficie plana de la figura.

𝐼𝑥 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 con respecto al eje X

𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴 con respecto al eje Y
Para hallar el momento de inercia con respecto al eje X, se toma un elemento
diferencial de área paralela al eje X de tal manera que cualquier punto de este
diferencial tenga una distancia Y con respecto al eje X.

Para hallar el momento de inercia con respecto al eje Y se toma un elemento

diferencial de área paralelo al eje Y de tal manera que cualquier punto de este
diferencial tenga una distancia X con respecto al eje Y.
 MOMENTO POLAR DE INERCIA
Se denomina así al momento de inercia de la superficie con respecto a un eje
que pase por el origen O y sea perpendicular al plano de la superficie, está
definido por:

𝐼0 = න 𝑟 2 𝑑𝐴

Como 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝐼0 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = න 𝑥 2 𝑑𝐴 + න 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
 RADIO DE GIRO
Los radios de giro de un área respecto al eje X, al eje Y y al punto O(eje polar)
se definen como:
𝐼𝑥
𝑘𝑥 =
𝐴

𝐼𝑦
𝑘𝑦 =
𝐴

𝐼0
𝑘𝑂 =
𝐴
El radio de giro no es una distancia con un claro significado físico, ni puede ser
determinado por medición directa, su valor puede determinarse solo por
cálculo utilizando las ecuaciones anteriores.
El cuadrado del radio de giro con respecto a un eje polar es igual a la suma de
los cuadrados de los radios de giro respecto a los dos ejes cartesianos
correspondientes.
𝑘02 = 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦2
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Establece que el momento de inercia de un área con respecto a un eje dado
cualquiera, es igual al momento de inercia del área respecto al eje que pasa
por el centro de gravedad o centroide más el producto del área por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes paralelos.

𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝒄 + 𝑨𝒅𝟐
Si introducimos en esta ecuación el radio de giro, tenemos:
𝑘𝑥2 = 𝑘𝑥𝑐
2
+ 𝑑2
Similarmente para el momento polar:
𝐼0 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴𝑑 2
Donde d es la distancia entre el centroide y el origen de los ejes paralelos.
Análogamente con respecto al eje Y será:
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝐴𝑑 2
 PRODUCTOS DE INERCIA
En ciertos problemas donde intervienen rectas simétricas aparece la cantidad
denominada producto de inercia y que se presenta en la forma:

𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥𝑦𝑑𝐴

Donde X,Y son las coordenadas del elemento de área 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦.

El producto de inercia puede ser positivo o negativo o nulo.
Si todo el area se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de
referencia, el producto de inercia es positivo, ya que Y y Z son siempre
positivos.
Si todo el area se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia
es negativo.
Cuando el area se sitúa en mas de un cuadrante, el signo del producto de
inercia depende de la distribución del area dentro de los cuadrantes
El producto de inercia puede ser positivo o negativo o nulo.
Si todo el area se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de
referencia, el producto de inercia es positivo, ya que Y y Z son siempre
positivos.
Si todo el area se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia
es negativo.
Cuando el area se sitúa en mas de un cuadrante, el signo del producto de
inercia depende de la distribución del area dentro de los cuadrantes
Cuando uno de los ejes es de simetría, los productos de inercia de cada uno
de los dos lados en los que se divide la sección se anula.
Es decir, el producto de inercia de un area es nulo con respecto a cualquier
par de ejes donde al menos uno de ellos es de simetría.

Para los productos de inercia puede deducirse en términos semejantes al

teorema de ejes paralelos.
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙𝟏 𝒚𝟏 + 𝒃𝒅𝑨
 MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS
Para determinar el valor que se obtiene de los momentos de inercia y productos de inercia
con respeto a un sistema de ejes inclinados un ángulo 𝜃.

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒏 = + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 − 𝑰𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒗 = − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
El producto de inercia estará dado por:
𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑷𝒏𝒗 = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽
𝟐
 MAXIMO Y MINIMO DE MOMENTOS DE INERCIA
El ángulo que hace máximo o mínimo es:
𝟐𝑰𝒙𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽 =
𝑰𝒚 − 𝑰 𝒙
Luego los valores máximo y mínimo serán:

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝟏 𝟐
𝑰𝒏 𝒎𝒂𝒙. = + 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 + 𝟒𝑰𝟐𝒙𝒚
𝟐 𝟐

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝟏 𝟐
𝑰𝒏 𝒎𝒊𝒏 = − 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 + 𝟒𝑰𝟐𝒙𝒚
𝟐 𝟐

Si 𝐼𝑢𝑣 = 0 cuando el eje x e y sea un eje de simetría entonces 𝜃 = 0 por lo

tanto los ejes de simetría son principales.
 MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Los momentos de inercia máximo y mínimo en un punto se llaman momentos
principales de inercia en ese punto.
𝟐𝑰𝒙𝒚
En la ecuación : 𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽 = 𝑰
𝒚 −𝑰𝒙
Hay dos soluciones para el ángulo 2𝜃, denotamos con 𝜃1 y 𝜃2 , se encuentra
que:
𝐼𝑥𝑦
sin 2𝜃1,2 = ∓
𝑅
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
cos 2𝜃1,2 = ±
2𝑅

El signo superior de ∓ o de ± se debe usar con 𝜃1 y el signo inferior con 𝜃2 .

El producto de inercia con respecto a los ejes principales es cero.
Los momentos principales de inercia y las direcciones principales varían con la
localización de O.
La mayoría de las aplicaciones practicas se encuentran en la ingeniería
estructural, y tienen que ver con los momentos de inercia respecto a ejes
centroidales.
Los momentos principales 𝐼1 e 𝐼2 también pueden obtenerse resolviendo la
ecuación característica:
𝐼𝑥ҧ − 𝐼 −𝐼𝑥𝑦
ҧ
=0
−𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑦 − 𝐼
 MOMENTO DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS
Como en el caso de la determinación de los centroides de las superficies
compuestas, también se pueden determinar los momentos de inercia en
forma similar. El teorema de ejes paralelos puede ser utilizado para obtener el
momento de inercia de áreas compuestas.
Consideremos la superficie compuesta por tres áreas 𝐴1 , 𝐴2 𝑦 𝐴3 , cuyos ejes
con respecto al centroide de las áreas son 𝑥𝑐1 , 𝑥𝑐2 𝑦 𝑥𝑐3 que se muestra en la
figura.
Los momentos de inercia con respecto al eje x de las superficies que se
muestran son:
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥𝑐1 + 𝐴1 𝑑1 2

𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥𝑐2 + 𝐴2 𝑑2 2

𝐼𝑥3 = 𝐼𝑥𝑐3 + 𝐴3 𝑑3 2
El momento de inercia total es la suma algebraica de los momentos
centroidales de inercia más la suma de los términos de traslación, es decir:
𝒏 𝒏

𝑰𝒙 = ෍ 𝑰𝒙𝒄 𝒊 + ෍ 𝑨𝒊 𝒂𝒊 𝟐
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
El radio de giro del área compuesta no puede ser obtenido adicionando los
radios de giro de áreas individuales. En lugar de esto es necesario calcular el
momento de inercia de área mediante la ecuación anterior y sustituir el
resultado en la ecuación:
𝐼𝑥 = 𝑘𝑥 2 𝐴
Calcular el momento de inercia del área compuesta de la figura respecto al eje X
representado en la figura.
Determinar el momento de inercia con respecto al eje 𝑋𝑜 e 𝑌𝑜 de la sección 𝐼 de ala
ancha representada en la figura.
Determinar el producto de inercia de la sección indicada en la figura respecto a los
ejes 𝑋𝑌.

Las propiedades inerciales en el punto O para una región plana son 𝐼𝑥 = 200 ×
106 𝑚𝑚4 , 𝐼𝑦 = 300 × 106 𝑚𝑚4 e 𝐼𝑥𝑦 = 120 × 106 𝑚𝑚4 . Determine los momentos
principales de inercia y las direcciones principales en el punto O.
Encuentre los momentos y el producto de inercia del rectángulo respecto a los ejes 𝑢𝑣
en el centroide C.

Las propiedades inerciales de la región mostrada son 𝐼𝑥 = 140𝑝𝑙𝑔4 , 𝐼𝑦 = 264𝑝𝑙𝑔4 e

𝐼𝑥𝑦 = −116𝑝𝑙𝑔4 . Determine 𝐼𝑢 , 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣 . Note que el eje 𝑢 pasa por el punto B.
Calcular el momento de inercia de la sesión recta de la viga respecto a su eje
centroidal 𝑥0 .
• Para la sección 𝑍 que se muestra en la figura, calcular:

a) 𝐼𝑥𝑐 , 𝐼𝑦𝑐 , 𝐼𝑥𝑦𝑐 .

b) Los momentos principales de inercia.
 ESTATICA DE FLUIDOS
La estática de fluidos, es el estudio de los fluidos en reposo. La estática de
fluidos se basa en la primera y tercera leyes de Newton y depende de los
conceptos de fuerza y de equilibrio de momentos.
FUERZA HIDROSTATICA.
Es la fuerza provocada por la presión que ejerce un fluido sobre una
superficie, tiene carácter vectorial. La dirección es siempre normal a la
superficie.

Para calcular una fuerza hidrostática sobre un cuerpo hay que tener en cuenta
el área de ese cuerpo y la distribución de presiones sobre esa área. Esta
fuerza hidrostática será una fuerza total equivalente, que será representativa
de la distribución de presión sobre ese cuerpo.
 FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES HORIZONTALES.
Es el caso más simple para calcular la fuerza provocada por la presión hidrostática, ya que
como la profundidad h es constante sobre toda la superficie horizontal, la presión también
será constante.

De la ecuación general de la hidrostática se tiene:

𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝛾ℎ
Como se trabaja solo con presiones manométricas, la presión hidrostática será:
𝑃𝐻 = 𝜌𝑔ℎ = 𝛾ℎ
El módulo de la fuerza hidrostática equivalente F que la presión ejerce sobre la superficie
horizontal del fondo de área A será:

𝑭𝑯 = 𝜸𝒉𝑨
El sentido de 𝐹𝐻 es perpendicular a la superficie, puesto que la superficie
horizontal no gira, el punto de aplicación será el centro de gravedad (CDG) de
la superficie.
 FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UN AREA PLANA
La resultante de las fuerzas debidas a la presión de un liquido sobre una superficie plana
sumergida es igual al producto del peso especifico del liquido 𝛾, por la profundidad del centro de
gravedad con relación al plano piezométrico y por el área de la superficie.
𝐹𝐻 = 𝛾𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 . ℎ𝑐𝑔. A
La línea de acción de 𝐹ℎ pasa por el centro de presión, que se localiza mediante la siguiente
ecuación:
𝐼𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑔 𝐴
 FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
La componente horizontal de la resultante de las presiones que un liquido ejerce sobre una
superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el
fluido ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical, y tiene la misma línea de
acción, es decir pasa por el centro de presión de dicha proyección.
La componente vertical de la resultante de las presiones que un liquido ejerce sobre una
superficie curva es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la columna vertical del liquido
contenido entre esta superficie y el plano piezométrico, y tiene la misma línea de acción, es decir
pasa por el centro de gravedad de esta columna liquida.
𝐹𝐻 = 𝛾𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 . ℎ𝑐𝑔. A

𝐼𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑔 𝐴

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝑊 2
La compuerta vertical accionada por resortes engoznada por su borde superior A
según un eje horizontal y cierra el extremo de un canal rectangular de agua dulce de
1,2m de anchura (normal al plano del papel)Determine la fuerza F que debe ejercer el
resorte para limitar la profundidad del agua a 1,8m
La compuerta rectangular de la figura tiene 3m de ancho normal al plano del papel y
está engoznada en su borde superior B. La compuerta divide en dos un canal que
conduce a un lago de agua dulce por la izquierda y a un dique de marea de agua de
mar por la derecha. Determine el momento M que es necesario aplicar en el punto B
de la compuerta para que esta no se abra cuando el nivel del agua salada descienda a
H =1m.La densidad relativa del agua de mar es 1,25.
Cada una de las tres compuertas tiene un ancho constante 𝑐 (perpendicular a la hoja).
Calcule la fuerza P necesaria para mantener cada compuerta en la posición indicada.
Exprese sus respuestas en términos de 𝑏 , 𝑐 , ℎ y 𝛾(el peso especifico del fluido).
 Una placa plana cierra una abertura triangular existente en la pared vertical del
depósito que contiene un líquido de densidad ρ. La placa está articulada por el borde
superior O del triángulo. Determinar la fuerza P requerida para cerrar la compuerta
venciendo la presión del líquido.
A la cara lateral de un depósito de agua se emperna una tapa circular para cerrar
herméticamente una abertura de 90 cm de diámetro. Calcular el incremento que
sufren las tensiones de los pernos situados en A, B y C cuando se llena el depósito
hasta el nivel indicado. Las tensiones iniciales de los pernos se consideran
despreciables.
 TAREA
El tanque cerrado contiene agua dulce hasta el nivel que se indica. Se insufla aire en el
tanque hasta que el manómetro abierto en U presente una diferencia de alturas entre
sus dos ramas de agua igual a 533 mm. Determinar la fuerza total R originada por la
presión hidrostática que se ejerce sobre la tapa que cierra la abertura de 406 mm de
diámetro. Hallar también la distancia b, por debajo del eje de la tapa, a que se
encuentra el centro de presión P.
Un depósito tiene 6 m de longitud y la sección recta mostrada en la figura. El agua
llega al nivel AE. Determinar el modulo y la posición de la fuerza total sobre el extremo
ABCDE.
El tanque cerrado contiene agua dulce hasta el nivel que se indica. Se insufla aire en el
tanque hasta que el manómetro abierto en U presente una diferencia de alturas entre
sus dos ramas de agua igual a 533 mm. Determinar la fuerza total R originada por la
presión hidrostática que se ejerce sobre la tapa que cierra la abertura de 406 mm de
diámetro. Hallar también la distancia b, por debajo del eje de la tapa, a que se
encuentra el centro de presión P.