MODELACIÓN

ESTRUCTURAL II
MSc. Luis Defilippi Shinzato
CLASE 03:
ARMADURAS
 Logro

Al final de esta sesión de aprendizaje el estudiante

será capaz de calcular, en un caso real, las
armaduras, encontrando las reacciones en los
puntos de apoyo y las condiciones de tracción o
compresión en sus elementos, aplicando los
métodos de nodos y de secciones.

.
Agenda
✓ Armaduras.
✓ Clasificación de armaduras.
✓ Armaduras notables.
✓ Cálculo de armaduras
✓ Método de nodos (*)
✓ Método Cremona – Maxwell
✓ Método de Ritter o de secciones (*)
✓ Método Matricial
✓ Elemento de Fuerza Cero.
✓ Cálculo de armaduras por el método de nodos.
✓ Cálculo de armaduras por el método de secciones.
✓ Ejercicios.
✓ Cierre.
 Armaduras
Las armaduras, también llamadas cerchas, son uno de los principales elementos
dentro del campo de la ingeniería estructural.

Consisten en una estructura física formada por piezas lineales ensambladas entre si.

Su función es sostener la cubierta inclinada de algunos edificios y otras estructuras.

Por lo general las armaduras son planas. Están compuestas por un conjunto de
barras rectas unidas en sus extremos para formar un estructura rígida en forma
triangular
Son capaces de soportar cargas muy elevadas y
por lo general son utilizados en cubiertas de
techos y puentes, aunque también se usan en
grúas y torres.

Las características que tenga la armadura

depende de la disposición de la cubierta que
vaya a sostener.

Las armaduras son elementos estructurales

sometidos a tracción y compresión. La rigidez de
una armadura está determinada por su
capacidad de mantener su forma después de
ser aplicadas las cargas de trabajo.
Las barras están arregladas de manera que formen triángulos cuya alta
rigidez hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por fuerzas
axiales en los elementos.

Una armadura es una armazón estable capaz de soportar grandes cargas,

formado por diversas barras conectadas en sus extremos.

Se le llama armadura plana a aquella que tiene todos sus miembros en un

mismo plano.

Estas son estructuras simples formadas por elementos de sección constante.

Estos elementos, las barras, se conectan en sus extremos, denominados nodos.
Pueden ser construidas de madera o acero.
 Clasificación de las Armaduras

Armaduras Planas

Las armaduras planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista estructural en:

• Armaduras simples, son armaduras estáticamente determinadas, en el que el número de barras y el

número de nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la
estática en alguna de sus modalidades equilibrio de nudos y/o métodos de la estática gráfica.

• Armaduras compuestas, son también armaduras estáticamente determinadas con b + 3 = 2n que

pueden construirse uniendo dos o más armaduras simples, de tal manera que cada par comparta una
sus articulaciones y se añada alguna barra adicional entre cada par de modo que cualquier
movimiento de una respecto de la otra esté impedido.

• Armaduras complejas, que engloba a cualquier armaduras plana que no sea de los tipos anteriores.
Son estructuras hiperestáticas para las que se puede usar el método de Heneberg o el método
matricial de la rigidez.
 Armaduras planas notables

De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u otra tipología o
disposición de montantes verticales y diagonales.

En las armaduras horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el

cordón superior (conjunto de barras horizontales o inclinadas situadas más arriba)
está sometido a esfuerzos de compresión, mientras que el cordón inferior está
sometido a esfuerzos de tracción.

En cambio, los montantes y las diagonales presentan más variabilidad. Según la

inclinación de las diagonales a uno u otro lado pueden estar todas traccionadas,
todas comprimidas, con compresiones y tracciones alternas, o con una distribución
de esfuerzos aún más compleja.

El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las diagonales

adyacentes, aunque esto no es una regla general.
Armadura Long: Este tipo de armadura debe su nombre a Stephen H.
Long (1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e
inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.
Armadura Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya había sido usada con
anterioridad.

Se usó mucho en el diseño de armaduras de madera, está compuesta por montantes verticales
entre el cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un
montante con el cordón superior o inferior (formando Λ's). Con esa disposición las diagonales
están sometidas a compresión, mientras que los montantes trabajan a tracción.

Esta tipología no constituye un buen diseño si toda la armadura es del mismo material.
Históricamente se usó mucho en la construcción de los primeros puentes de ferrocarril.

Con la disposición Howe se lograba que los elementos verticales que eran metálicos y más cortos
estuviera traccionados, mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas, lo cual era
económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la disposición Howe se
minimizaba su longitud.
Armadura Pratt: Originalmente fue diseñada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la
adaptación de las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de construcción de la
época: el acero. A diferencia de una armadura Howe, aquí las barras están inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales están sometidas a tracción mientras que
las barras verticales están comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la armadura es de acero, ya que los elementos traccionados no
presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los sometidos a compresión si
pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto que el efecto del
pandeo es proporcional a la longitud de las barras interesa que los elementos más cortos sean los
que sufren la compresión.
La armadura Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby Monzoni en
1848.

El rasgo característico de este tipo de armaduras es que forman una serie de triángulos isósceles
(o equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.

Típicamente en una armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nudos
superiores, las diagonales presentan alternativamente compresión y tracción.

Esto, que es desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta en cambio una ventaja
constructiva.

Si las cargas son variables sobre la parte superior de la armadura presenta resistencia similar para
diversas configuraciones de carga.
 La pseudo armadura Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como
características principales las uniones obligatoriamente rígidas y la ausencia de diagonales
inclinadas.

De esta manera, en una (pseudo) armadura Vierendeel, no aparecen formas triangulares como en la
mayoría de armaduras, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto de una estructura
empleada en edificación por el aprovechamiento de sus aperturas.

Existen otros tipos de estructuras de armadura tales como:

•Abanico, Armadura K. , Bailey, Barril, Bollman, Bowstring, Doble Invertida, Fink, Multipanel,
Pennsylvania, etc.
Cálculo de armaduras
En el cálculo de armaduras se puede dividir en las siguientes etapas de cálculo:
1. Determinación de cargas sobre los nodos
2. Determinación de los esfuerzos de las barras y comprobación de las secciones
traccionadas y comprimidas.
3. Comprobación de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de articulaciones
se usen soldaduras.

Armaduras planas
Las armaduras planas, estáticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente
aproximación, sin considerar las deformaciones, usando únicamente ecuaciones de estática.

En este tipo de armaduras se puede estimar que los nudos son articulados, por lo que no se tiene
en cuenta el momento flector, ni el esfuerzo cortante, solo se considera el esfuerzo axial,
constante a lo largo de la barra.

Existen diversos métodos basados en aplicar las ecuaciones de la estática de manera eficiente y
rápida, para una armadura de n nudos:
Nodo articulado: unión formado por una soldadura o remache de una viga a un
soporte o a otra viga y que es resistente al esfuerzo cortante.

Esfuerzo cortante: esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la

sección transversal de una viga o un pilar.

Momento flector: fuerza que hace algo para doblar. Si no está bien sujeto en el
objeto de la fuerza de flexión hará que el objeto gire alrededor de un cierto
punto.

Esfuerzo axial: es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones

perpendiculares (normales) a la sección transversal de una viga o un pilar.
• Método de los nodos, consistente en estimar que cada uno de los nudos está en
equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre
cada barra se equilibran. Al existir n nudos es necesario resolver 2n ecuaciones
lineales. Este método solo funciona para armaduras estáticamente determinadas
con 2n-3 barras, siendo n el número de nudos. Para armaduras complejas el
método de los nudos conduce a un sistema con más incógnitas que ecuaciones y
no permite determinar los esfuerzos.

• Método de Cremona-Maxwell: es un método gráfico basado en el método de los

nudos, usando una operación de dualidad geométrica, por la cual, a cada
estructura reticular se le asigna un diagrama de puntos, en donde cada punto
representa una retícula de la estructura, y cada segmento, entre estos puntos
dados, representa el módulo del esfuerzo de la barra situada entre dos retículos.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibra
gráficamente.
• Método de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero
alemán August Ritter (1826-1908), este método consiste en realizar cortes en
una estructura reticulada con el fin de encontrar las fuerzas internas en cada
elemento, tomando en cuenta la sección cortada en equilibrio y utilizando las
3 ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas. Este método
únicamente permite realizar un corte en el que se intercepte un máximo de 3
barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).

• Método matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para

los desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan las reacciones y
los esfuerzos sobre las barras. En general resulta algorítmicamente más
trabajoso que los otros dos, pero es fácilmente programable y tiene la gran
ventaja de ser extendible casi sin modificaciones a armaduras muy complejas.
Las estructuras para las que funcionan los dos primeros métodos se denominan
simples, y su geometría es la de una triangulación conforme.

Existen armaduras estáticamente determinadas que no son simples, llamadas

compuestas que pueden ser calculadas por el método de las secciones,
posiblemente combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell.

Si las armaduras no están determinadas estáticamente, cosa que sucede siempre

que b > 2n-3 los tres primeros métodos anteriores no funcionan y debe
emplearse el método de Henneberg o el método matricial de la rigidez.

En el caso de que b > 2n-3 las armaduras de denominan complejas.

Consideraciones importantes para el
análisis de una armadura

En el primer caso tienden a estirar al

elemento y éste está en tensión o
tracción; en el segundo caso tienden a
comprimir al elemento y el mismo está
en compresión.
 Elementos de fuerza cero

1. Si tres miembros forman un nodo de

armadura en el cual dos de los miembros son
colineales , el tercer miembro es un miembro
de fuerza cero siempre que ninguna fuerza
externa y/o reacción de soporte este
aplicada al nudo.

2. Si solo dos miembros forman un nudo de

armadura y ninguna carga externa o reacción
de soporte es aplicada al nudo, los miembros
deben ser miembros de fuerza cero.
 Análisis de una armadura por el método de nodos

El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos
elementos de una armadura simple. Consiste en:

1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.

2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada
uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos
que tengan no más de dos incógnitas.

3. Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el

perno, dicho elemento está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento
sobre el perno está dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.
Resolver la siguiente armadura por
el método de nodos

G E

A B C D

500 N 1 500 N
 Análisis de una armadura por el método de secciones

El método de las secciones para el análisis de armaduras se basa en el equilibrio de cuerpo rígido de una parte
de la armadura.

Pasos para analizar una armadura por el método de las secciones.

1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las ecuaciones de equilibrio y
resolver estas ecuaciones para determinar las reacciones en los apoyos.
2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las fuerzas. Marque cada uno de
ellos con dos trazos cortos.
3. Trace una línea (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. Así mismo, se debe tener en
cuenta que cada una de las partes de la armadura debe contener por lo menos un miembro completo (sin
cortar).
4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y dibuje un diagrama de cuerpo libre de
ella. A menos que se tenga otra información, suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros son de
tensión.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si en el paso 3 fue necesario
cortar más de tres miembros con fuerzas desconocidas en ellos, es posible que se tenga que considerar partes
adicionales de la armadura o nodos por separados. Para determinar las incógnitas.
6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las fuerzas desconocidas.
7. Repita los pasos 3 a 6, según se requiera, para completar el análisis.
Determinar las fuerzas en los elementos DF, EF y EG,
de la siguiente armadura

60 kN

60 kN 60 kN

30 kN 30 kN 6 m

6m

8m 8m 8m 8m
 Resumen

Hemos estudiado lo que son las armaduras, su clasificación

y las armaduras notables.

Estudiamos el elemento de fuerza cero y el método de

nodos y el de secciones para el cálculo de armaduras.

Finalmente analizamos en que casos se utilizan los métodos

de nodos y secciones y los pro y contra de estos métodos

en el cálculo de armaduras.
Fin de la clase 03: Armaduras
 Tarea
1. Calcular las fuerzas de tensión y compresión en las siguientes armaduras:
2. Determinar el estado (valor de fuerza y si se encuentran en tensión o
compresión) de los elementos BC , CG , GH , CD y FG e indicar si hay
elementos de fuerza cero y el por qué indica esto.
3. Determinar el estado (valor de fuerza y si se encuentran
en tensión o compresión) de los elementos BC , CG , GH ,
CD y FG e indicar si hay elementos de fuerza cero y el por
qué indica esto.