DEPARTAMENTO DE MECÁNICA Y AVIACIÓN

PROYECTO INTEGRADOR

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN SISTEMA DE POLIPASTO

(Sector construcción)

INTEGRANTES

VERANO ROMAN, MELL

RIVERA GÓMEZ, LUIS

ASESOR

SARMIENTO CHIPANA, SIXTO

Lima, 2022
ÍNDICE GENERAL
1. Delimitación del problema...............................................................................................7
1.1. Gráficos estadísticos..............................................................................................12
1.2. Diagrama Ishikawa.................................................................................................15
1.3. Justificación de beneficio.......................................................................................16
1.3.1. Justificación Social..........................................................................................16
1.3.2. Justificación económica..................................................................................16
1.3.3. Justificación Tecnológica................................................................................17
1.4. Estado de tecnología.............................................................................................17
1.4.1. Cabrestantes...................................................................................................17
1.4.2. Andamios Bimastiles.......................................................................................18
1.4.3. Grúa telescópica.............................................................................................19
1.4.4. Torre de grúa..................................................................................................20
1.5. Resumen de articulo internacional: Título de Ingeniero Mecánico-Ecuador...........21
2. Desarrollo de la solución...............................................................................................23
2.1. Lista de exigencias.................................................................................................23
2.2. Estructura de funciones - Caja negra.....................................................................25
2.3. Matriz morfológica..................................................................................................27
2.3.1. Análisis de soluciones.....................................................................................29
2.3.1.1. Solución 1....................................................................................................29
2.3.1.2. Solución 2....................................................................................................29
2.3.1.3. Solución 3....................................................................................................30
2.3.1.4. Solución 4....................................................................................................30
2.4. Evaluación técnica-económica de los conceptos de la solución.............................31
2.4.1. Evaluación técnica..........................................................................................31
2.4.2. Evaluación económica....................................................................................33
2.5. ESQUEMA DE SOLUCIÓN OPTIMA SEGÚN LA NORMA VDI 2225....................34
3. Objetivos....................................................................................................................... 35
3.1. Objetivo general.....................................................................................................35
3.2. Objetivos específicos.............................................................................................35
4. Diseño de la solución....................................................................................................36
4.1. Modelado de solución............................................................................................36
4.2. Planos de despiece y montaje...............................................................................38
4.3. Sistema eléctrico....................................................................................................45
4.4. Línea de gestión.....................................................................................................47

1
 4.4.1. Diagrama de flujo del proceso.........................................................................47
4.5. Normas técnicas y estándares internacionales......................................................48
4.6. Ficha técnica de la solución...................................................................................49
4.7. Cálculos de respaldo..............................................................................................55
4.8. Evaluación económica y/o financiera.....................................................................64
4.8.1. Segmentación de mercado.............................................................................64
4.8.2. Proyección de la demanda..............................................................................65
4.8.3. Cálculo de inversión intangible........................................................................66
4.8.4. Cálculo de inversión tangible..........................................................................67
4.8.5. Cálculo de inversión intangible........................................................................67
4.8.6. Cálculo de los costos fijos...............................................................................68
4.8.7. Cálculo de los costos variables.......................................................................68
4.8.8. Cálculo de los gastos de venta y administrativos............................................69
4.8.9. Cálculo de inversión total inicial......................................................................69
4.8.10. Depreciación y Amortización.......................................................................70
4.8.11. Flujo de caja financiero................................................................................71
4.8.12. Cálculo de flujo de caja financiero proyectado a 7 meses...........................72
4.8.13. Proyección de gastos anuales por persona.................................................73
5. Conclusiones.................................................................................................................74
6. Recomendaciones.........................................................................................................74
Referencias bibliográficas....................................................................................................75

2
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Actividad Económica 2022.....................................................................................8
Figura 2. Accidentes de Trabajo 2022...................................................................................9
Figura 3. Actividades Económicas en el Perú......................................................................10
Figura 4. Categoría ocupacional 2022.................................................................................11
Figura 5. Accidentes según el cuerpo lesionado.................................................................11
Figura 6. Diagrama de Ishikawa..........................................................................................16
Figura 7. Cabrestantes........................................................................................................19
Figura 8. Andamios Bimastiles............................................................................................20
Figura 9. Grúa telescópica...................................................................................................20
Figura 10. Torre de grúa ....................................................................................................21
Figura 11. Comparativa del diseño actual y propuesto de la base.......................................22
Figura 12. Caja Negra.........................................................................................................26
Figura 13. Caja Negra: Estructura de funcionamiento.........................................................27
Figura 14. Diagrama de evaluación VDI 2225.....................................................................35
Figura 15. Montaje de la estructura metálica.......................................................................39
Figura 16. Base metálica de la estructura............................................................................40
Figura 17. Estructura de brazo metálico de soporte............................................................41
Figura 18. Tubo metálico perfil redondo..............................................................................42
Figura 19. Tubo de soporte a la base metálica y tubo de unión entre perfil redondo y brazo
metálico................................................................................................................................ 43
Figura 20. Plancha metálica de base de la estructura metálica...........................................44
Figura 21. Cartera de plancha metálica unida a la base......................................................45
Figura 22. Diagrama de fuerza de motor trifásico con condensador....................................46
Figura 23. Diagrama de flujo de proceso.............................................................................48
Figura 24. Motors polipasto eléctrico trifásico con condensador..........................................50
Figura 25. Condensador CBB60..........................................................................................51
Figura 26. Enchufe Menneke industrial monofásico............................................................51
Figura 27. Pulsador de subida y bajada con botón de emergencia ...................................52
Figura 28. Tubos laminados en caliente de diferente perfil..................................................53
Figura 29. Polea..................................................................................................................53
Figura 30. Polea giratoria con gancho y traba.....................................................................54
Figura 31. Cable de acero cincado......................................................................................55
Figura 32. Pintura base al aceite Maestro...........................................................................55
Figura 33. Analisis de esfuerzo............................................................................................64

3
Tabla 1. Lista de exigencias.................................................................................................24
Tabla 2. Matriz Morfológica..................................................................................................28
Tabla 3. Evaluación técnica de fabricación de un sistema polipasto....................................33
Tabla 4. Evaluación económica de la fabricación de un sistema polipasto..........................34
Tabla 5. Especificaciones técnicas del motor de polipasto..................................................46
Tabla 6. Segmentación del mercado según el público objetivo............................................65
Tabla 7. Cantidad de personas que demandaran el producto..............................................66
Tabla 8. Cantidad de personas que demandaran el producto..............................................66
Tabla 9. Cálculo de inversión tangible (materiales, insumo y herramientas)........................67
Tabla 10. Cálculo de inversión tangible...............................................................................68
Tabla 11. Cálculo de inversión intangible.............................................................................68
Tabla 12. Cálculo de los costos fijos....................................................................................69
Tabla 13. Cálculo de los costos variables............................................................................69
Tabla 14. Cálculo de los gastos de venta y administrativos.................................................70
Tabla 15. Cotos y gastos totales..........................................................................................70
Tabla 16. Cálculo de inversión total inicial...........................................................................70
Tabla 17. Depreciación y Amortización................................................................................71
Tabla 18. Flujo financiero.....................................................................................................72
Tabla 19. Cálculo de flujo de caja financiero proyectado a 7 meses....................................73
Tabla 20. Cálculo del VAN, COK y TIR................................................................................73
Tabla 21. Consideración de gastos anuales........................................................................74
Tabla 22. Cálculo de recupero de inversión de dinero evaluado en meses.........................74

Resumen
4
Actualmente, ante el incremento de las obras de construcción (sector público y
privado), el ahorro del tiempo es un factor muy beneficioso para las empresas
constructoras, es por ello el constante manejo de los materiales de construcción se
hacen a diario en una jornada laboral, si bien es cierto gran parte de estas obras
superan los 3 o 4 niveles de construcción, el izaje de dichos materiales de
construcción permitiría, no solo avanzar con mayor rapidez, sino también el poder
entregar la obra en menor tiempo. El izaje de materiales se considera como una
maniobra de alto riesgo, debido a que hay varios factores envueltos en ellos
(manipulación del levantamiento de la carga, capacidad máxima, tipo de material a
elevar, entre otros), gran parte de las obras utilizan la torre de grúa no solo por su
gran eficacia para levantar cargas pesadas, sino también a la altura en que estas
grandes máquinas son capaces de trabajar. Sin embargo, la limitación de estas
grúas son que en espacio reducidos no tienen la facilidad de manipulación o
también cuando el espacio donde se hará un levantamiento de carga se encuentra
cerrado.

El presente proyecto busca optimizar el trabajo en espacios reducidos, reducir de

manera significativa los tiempos de traslado de materiales a distintos niveles de las
obras de construcción y del mismo modo que los trabajadores no padezcan en un
mediano o largo periodo de tiempo de enfermedades ocupacionales las cuales
puedan afectar en su mayor parte o totalidad la espalda.

El planteamiento de la solución busca la selección de los mejores materiales que a

su vez el costo sea accesible, si no también, que el mismo producto tenga una
garantía generando así la fidelidad con el usuario, que en este caso sería el
trabajador, que el mismo sistema brinde una alta seguridad al usuario cumpliendo
así normas de calidad y técnicas brindando confianza al trabajador.

5
 Abstract

Currently, with the increase of construction works (public and private sector), saving
time is a very beneficial factor for construction companies, that is why the constant
handling of construction materials are made daily in a working day, although it is true
that most of these works exceed 3 or 4 levels of construction, the lifting of these
construction materials would allow, not only to move faster, but also to deliver the
work in less time. The lifting of materials is considered as a high risk maneuver, due
to the fact that there are several factors involved in them (manipulation of the lifting
of the load, maximum capacity, type of material to be lifted, among others), most of
the works use the crane tower not only for its great efficiency to lift heavy loads, but
also for the height at which these large machines are able to work. However, the
limitation of these cranes is that they are not easy to handle in confined spaces or
when the space where a load is to be lifted is closed.
This project seeks to optimize the work in confined spaces, significantly reduce the
time of transferring materials to different levels of construction sites and also that
workers do not suffer in a medium or long period of time of occupational diseases
which may affect most or all of the back.
The approach of the solution seeks the selection of the best materials that at the
same time the cost is accessible, but also, that the same product has a guarantee
thus generating the loyalty with the user, which in this case would be the worker, that
the same system provides a high security to the user thus complying with quality and
technical standards providing confidence to the worker.

6
1. Delimitación del problema

Uno de los puntos importantes de la economía a nivel mundial es el Sector de

Construcción, colateralmente involucran al Sector Industrial, como la fabricación de
cemento, ladrillo y demás que genera de manera directa el empleo y con esto afecta
mucho al capital humano.

Figura 1. Actividad Económica 2022

Fuente: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn
%20Notificaciones%20ENERO%202022.pdf

En la gráfica se muestra que el 10.25% representa la actividad económica de

nuestro país, siendo uno de los más importantes junto a las demás actividades que
ayudan al crecimiento del Perú.

Los accidentes en construcción tienen un promedio de 165 en el Perú, es importante

la seguridad, la planificación, riesgos a considerar con tal de evitar exponer a los
trabajadores. Los accidentes que tienen más repercusión en el Sector constructor
en general son por caída de objetos en altura, ya que pueden convertirse en
accidentes mortales. La norma EN-1263-1 indica la implementación de redes de

7
seguridad con cuerda perimetral para cubrir o soportar objetos para evitar
accidentes.

Caídas en alturas, genera fracturas en huesos y contusiones. Se debe promover a

través de cercas, señalización de bordes y agujeros, zona de tránsito seguro. La ley
29783 se encarga de fomentar la cultura de la prevención de riesgos laborales,
garantizando que toda empresa tenga un sistema de Gestión de Seguridad y Salud
de Trabajo realizado por el IPER. La norma G.050, Art 13.7 los arneses de
seguridad se deben emplear en alturas a partir de 1.80 m del nivel del piso donde es
obligatorio su uso.

Accidentes y riesgos de atrapamiento, provocador por derrumbes de manera

repentina de zanjas y excavaciones, es importante uso el del Equipo de Protección
Personal (EPP) por la norma Técnica de Salud R.M.N° 456-2020-MINSA.

Figura 2. Accidentes de Trabajo 2022

Fuente: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

8
En la gráfica se muestra los accidentes de trabajo con 13.33% de golpes por
objetos, continuamente con el 9.70% de esfuerzos físicos o falsos movimientos,
caída de objetos con 8.81% siendo estas las más frecuentes en el Sector de
Constructor llegando a producir en mortales accidentes.

Figura 3. Actividades Económicas en el Perú

Fuente: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En la siguiente tabla se muestra en Sector constructor los accidentes de trabajo con

113 y gran cantidad de incidentes peligrosos, llegando a tener enfermedades
ocupacionales. Las notificaciones de accidente de trabajo representan el 97.44% del
Perú.

9
 Figura 4. Categoría ocupacional 2022
Fuente: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En la gráfica se muestra la cantidad de accidentes de trabajo destacando los operarios y

obreros los más perjudicados.

Figura 5. Accidentes según el cuerpo lesionado

Fuente: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

10
En esta tabla se muestra los accidentes leves destacando los dedos de la mano
(14.7%) y la región lumbosacra (4.62%), llegando a ser uno de los más habituales
en el Sector Constructor.

Emplear un medio de transporte de material, por un lado, optimizar la producción

con respecto al tiempo de entrega de los trabajos que se realizan en común en una
sola obra civil y por otro poder reducir el uso de personal para solo transportar. Es
posible resolver este problema a través de un mecanismo similar al de un típico o
clásico sistema de polipasto.

Lo que queremos resolver además es un problema social el que concierne a los

trabajadores. Gran parte de ellos tienen un régimen laboral de 8 horas diarias,
dentro de sus labores mayoritariamente está considerado trabajos asociados a
esfuerzos físicos: levantamiento y traslado de materiales dentro de la misma obra,
dicho sea de paso, no solo el no tener el cuidado necesario y la manera incorrecta
de cómo levantar materiales empleando su cuerpo, esto conlleva al trabajador a
sufrir de enfermedades ocupacionales a mediano y largo plazo.

Dentro de este problema, se considera también el hecho que los mismos

trabajadores no cuentan con máquinas las cuales, no solo podrían facilitar el
levantamiento de materiales, si no también, el ahorro del tiempo el cual se considera
uno de los factores más importantes en estos tipos de trabajo.

Es relevante mencionar que el sector construcción está en constante crecimiento.

Paralelo a ello se observa también el incremento preocupante de las enfermedades
ocupacionales asociadas al sector.

Para la manipulación de cargas se emplea la tabla SNOOK Y CIRIELLO Norma ISO

11228, evaluando bajo el criterio de biomecánico (esfuerzos internos y de las
reacciones en las articulaciones), fisiológico (fatiga por cargas consecutivas) y
psicofísico (percepción del esfuerzo del levantamiento).

El método INSHT es una guía técnica de evaluación y prevención de manipulación

de cargas Norma ISO-ISO/CD 11228, se encargaría de reducir lesiones, trastornos
musculo esqueléticos. Establece una evaluación a través del peso aceptable,

11
desplazamiento con la carga, factor de giro, factor de agarre y la frecuencia. Esto se
ejecuta a cargas mayor de 3 kg para prevenir lesiones dorso lumbar.

1.1. Gráficos estadísticos

En la Figura 1 se muestra que el 10.25% representa la actividad económica de

nuestro país, siendo uno de los más importantes junto a las demás actividades que
ayudan al crecimiento del Perú.

Figura 2. Accidentes de Trabajo 2022

Extraído de: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En la gráfica se muestra los accidentes de trabajo con 13.33% de golpes por

objetos, continuamente con el 9.70% de esfuerzos físicos o falsos movimientos,
caída de objetos con 8.81% siendo estas las más frecuentes en el Sector de
Constructor llegando a producir en mortales accidentes.

12
 Figura 3. Actividades Económicas en el Perú
Extraído de: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En la siguiente tabla se muestra en Sector constructor los accidentes de trabajo con

113 y gran cantidad de incidentes peligrosos, llegando a tener enfermedades
ocupacionales. Las notificaciones de accidente de trabajo representan el 97.44% del
Perú.

Figura 4. Categoría ocupacional 2022

Extraído de: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En la gráfica se muestra la cantidad de accidentes de trabajo destacando los

operarios y obreros los más perjudicados.

13
 Figura 5. Accidentes de Trabajo en el Cuerpo Lesionado
Extraído de: https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/2925291/Bolet%C3%ADn%20Notificaciones
%20ENERO%202022.pdf

En esta tabla se muestra los accidentes leves destacando los dedos de la mano
(14.7%) y la región lumbosacra (4.62%), llegando a ser uno de los más habituales
en el Sector Constructor.

1.2. Diagrama Ishikawa

14
Figura 6. Diagrama de Ishikawa
Fuente Propia

15
1.3. Justificación de beneficio

1.3.1. Justificación Social

A través de los datos estadísticos y la investigación recolectada, la gran importancia

del proyecto es beneficiar al ahorro del tiempo de traslado de los materiales
empleado por los mismos trabajadores. Para ello es importante poder analizar las
construcciones a través de la topografía y el tipo de suelo asegurando los cimientos
para proceder a la edificación de las diferentes estructuras de la construcción. En
principio el encofrado y hormigonado de pilares. Para el traslado de los materiales
empleados se utilizan grúas, cabrestantes, grúa telescópica, esto genera gastos
externos y elevados, tiempo en la instalación y movilización de materiales a emplear
en las construcciones. El proyecto tiene la finalidad de disminuir el esfuerzo
humano, cuidando la salud de los trabajadores, optimizar el traslado de los
materiales permitiendo el ahorro del tiempo en las empresas constructoras.
Como también generar buenas costumbres en levantamiento de materiales
apoyados del sistema de izaje empleado del proyecto reduciendo las lesiones y
accidentes, que no perjudique la salud del trabajador por las excesivas cargas,
condiciones ergonómicas inadecuadas, por la falta de información de las
condiciones de levantamiento. Con el proyecto se busca tener un trabajo seguro y
que el operario tenga una fácil manipulación de cargas de forma segura.

1.3.2. Justificación económica

Esta innovación favorece al Sector Construcción del traslado de materiales, que

permite optimizar y abarcar la demanda de las construcciones. Mejorando las
actividades económicas de construcción, menorar el tiempo de instalación con ello
reducir el uso de personal para solo trasladar materiales, teniendo en cuenta una
cuadrilla cuenta con aproximadamente 30 trabajadores y emplearlos para el traslado
de materiales, poder reducir hasta más de un 90%, entregar la obra en menos
tiempo, en un promedio la demanda de tiempo de traslado mediante el personal de
trabajo es de 1 a 2 horas con ello lograr un 20% en ahorro de tiempo. La inversión
en el proyecto genera ingresos a futuros, ya que se podrá emplear en varios
proyectos de construcción demandados.

16
1.3.3. Justificación Tecnológica

Mediante el diseño del Proyecto se ejercieron los conocimientos adquiridos como

los cálculos de resistencia, soldadura, conocimientos eléctricos, diseño y cálculos de
estructuras que abarcan para el desarrollo, con ello tener una mayor consistencia
que daremos a través del cálculo de los espesor, variamos la posición del motor en
la parte superior de la columna reduciendo esfuerzo, y también se evitará la
corrosión utilizando bases de pinturas en la estructura empleado un diluyente y base
al aceite disminuyendo el óxido ferroso, y tendrá poco tiempo en la instalación de la
estructura dependiendo del área de trabajo, soporta cargas de 800 kg a 1000 kg, lo
que dependerá del motor empleado. Permitiendo la movilidad de materiales,
optimizar el tiempo de instalación dependiendo del área de trabajo, facilidad
manipulación en espacios reducidos y con esto facilitar la operación de trabajo al
operador para tener un buen desempeño en el ámbito laboral, tengan un buen
compacto estructura y precisión en el traslado de materiales de forma segura.

1.4. Estado de tecnología

Los sistemas de elevación de materiales no solo están enfocados en obras de

construcción civil, entre otros sectores como la minería, obras públicas, sector
pesquero, entre otros. Centrándonos en el campo de la construcción civil se hacen
uso de 4 sistemas de elevación de materiales.

1.4.1. Cabrestantes

Los cabrestantes son mecanismos de fácil transporte manual, para levantar cargas
hasta 7.5 toneladas de capacidad de carga, contiene un motor eléctrico ya sea
monofásico o trifásico. La desventaja de este equipo es que tiene giro manual, no
controlado con Mando por Radio, puede llegar a consumir hasta 400 A y suele pesar
entre 30kg y 50kg, no debe sobresalir del vehículo para no comprometer estabilidad.
El precio del producto ronda dentro de los S/. 2,500.00 nuevos soles, precio el cual
varía según la potencia requerida, capacidad de carga y la estructura que soporta al
motor eléctrico.

17
 Figura 7. Cabrestantes
Fuente: https://www.directindustry.es/request/form.html?
token=f58mcVtVwzD5dMuDutXgAzCIERk8nkZjoTqcUdXdfMZdSTPSmaj
0qpzGKkMuuJ1N0OucOtyPj4DOFht5YspGP0hb3U1dhPCO65tF1jqHN0L
8roC88XJCWfipVnpm25bmdoKJgHR5iixFloWVdIwKrISu

1.4.2. Andamios Bimastiles

También denominado como andamios de cremallera, tiene un rápido montaje, pero

limitada cantidad de trabajadores, provocando una cierta deficiencia en el avance de
la obra, soporta bajas cargas de peso voladizo de 240 kg hasta 1000 kg,
normalmente se deberá tomar las precauciones para la instalación, a pesar de ello
se requieren implantación de medidas de seguridad que complemente como el
balizamiento de zonas de seguridad o túneles de paso para la protección peatonal.
Estos sistemas por lo general se hacen un contrato por alquiler para su adquisición,
dentro del contrato los gastos cubren el montaje y desmontaje del mismo modo su
mantenimiento respectivo.

18
1.4.3. Grúa telescópica

Conocido también como camión grúa, este sistema nos ofrece cargas mayores (400
Toneladas), extendiéndose a 60 m, permite la fácil movilidad del transporte de 360°,
se necesita de personal capacitado tanto para el manejo de la máquina y así mismo
de los riggers, estos trabajadores son los encargados de dirigir la grúa telescópica
para la maniobra respectiva. Una de sus desventajas es en las plumas para
trasladarse, se apoya de la punta sobre un pedestal generando un espacio entre el
brazo y la plataforma viéndose limitados para sus traslados, teniéndose que
trasladar solo a lo que está dentro de su espacio vital. En construcción de utilizan
para el montaje y desmontaje de la torre de grúa debido a su capacidad de carga y
su gran efectividad.

Figura 9. Grúa telescópica

Fuente:
https://tremach.com/alquiler-de-gruas/?
utm_source=SEM&utm_medium=cpc&utm_campaign=search-
alquiler&gclid=CjwKCAjwjZmTBhB4EiwAynRmDwcPtU0ajB5R2DVUah4vhiYX9iH4dufQzoC-
cf_oDuhRHKhKvdQZNBoCBtgQAvD_BwE

19
1.4.4. Torre de grúa

La torre grúa tiene una capacidad de carga elevada, la extensión de la pluma va

acorde a la capacidad de carga ya que esto varía en la parte cercana a su eje de
rotación y en la punta de la misma grúa, aplicado en tareas complicadas teniendo
una buena estabilidad. La desventaja que presenta es el consumo de energía que
se requiere para su uso, ya que los motores en este caso son trifásicos, pero con
una tensión de 440V, por otro lado, la instalación requiere tiempo ya que por lo
general su tiempo de montaje e instalación lleva aproximadamente un día de
trabajo. Debido a sus dimensiones, su traslado de un punto a otro requiere de
tiempo, costo en movilidad y mantenimiento, estos gastos van cubiertos una vez se
realice el contrato de alquiler de la maquinaria.

Figura 10. Torre de grúa

Fuente:
https://gmrc.pe/gmrc_productos/grua-torre-jaso-4510/

20
1.5. Resumen de articulo internacional: Título de Ingeniero Mecánico-
Ecuador

El trabajo presentado de título describe el rediseño de un mini elevador de pluma

con mando mecánico para la empresa Talleres Castro en la Universidad Politécnica
Salesiana, se encargó de solucionar las fallas recurrentes que la máquina
presentaba, el peso del montaje de la máquina ya que es riesgoso para el
trabajador. Se encargó de mejorar el diseño de los componentes del soporte, hacer
cálculos de resistencia, se simuló cada pieza en Inventor, análisis mecánico y de
estructura, se empleó un sistema de polipasto, ejes excéntricos, tambor, un motor y
más mecanismos para el funcionamiento. Mejorando su capacidad en un 100%
gracias al rediseño, tiene un costo elevado de $2330.62 haciendo poco accesible
para el comercio, cumple las normas establecidas, mejoró el problema del peso del
mini elevador de pluma en 2.4 veces más ligero que el actual y empleo un pistón
neumático para mejorar la eficiencia del sistema de freno, la desventaja es que es
delicado debido al mal empleabilidad ya que se puede desgastar y provocar que el
freno no funcione, por lo que se optó el cambio por un resorte mecánico para
disminuir el fallo.

Figura 11. Comparativa del diseño actual y propuesto de la base.

Fuente:
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19641

Se realizaron simulación en Inventor de los esfuerzos y deformación en cada una de

las estructuras para obtener buena sujeción, la selección de pernos en los puntos de

21
apoyo, la selección de materiales en los tubos de acero, para la selección del motor
permisible, la deformación en carcasa, el esfuerzo permisible, la simulación a 0°, 45°
y 135°para tener los precisos esfuerzos. Este proyecto fue usado como referencia
para tener una estructura compacta, de menor costo.

22
2. Desarrollo de la solución

2.1. Lista de exigencias

En la siguiente tabla se muestra la lista de deseos y exigencias a desarrollar en el

proyecto las cuales fueron seleccionadas.

Tabla 1. Lista de exigencias

Lista de exigencias

Proyecto Diseño y fabricación de un sistema de Fecha:

polipasto
(Sector construcción)
Carrera Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Elaborado:
Industrial - C 22 Rivera Luis
Verano Mell
Fecha Deseo DESCRIPCIÓN Responsabl
o e
Exigencia
31/03/2022 Función principal: Rivera Luis
Aprovechamiento de la
Exigencia potencia eléctrica del motor
eléctrico para el levantamiento
de cargas son una estructura
metálica con giro de 360°
07/04/2022 Componentes: Verano Mell
Exigencia Motor trifásico AC principal
componente para la elevación
de materiales
14/04/2022 Componentes: Verano Mell
Exigencia Poleas de aluminio, cable de
acero, sistema de giro con
fricción en óptimas
condiciones
28/04/2022 Conexión: Verano Mell

23
 Exigencia Las conexiones del motor y el
controlador deben estar
aisladas y/o protegidas
mediante un cable vulcanizado
12/05/2022 Fabricación: Rivera Luis
Exigencia Fabricación de la estructura
metálica mediante la norma
AWS 1.1 mediante el proceso
GMAW
26/05/2022 Seguridad: Verano Mell
Exigencia Verificación del buen estado
de la estructura y todos sus
componentes
09/06/2022 Deseo Mantenimiento: Rivera Luis
Para un tiempo de vida a largo
plazo, hacer uso de una base
al aceite para evitar corrosión
a la estructura metálica y un
plan de mantenimiento para la
verificación del estado del
motor
23/06/2022 Deseo Operación: Verano Mell
La estructura en general
puede ser manipulado por un
operario mediante una
pequeña capacitación

24
2.2. Estructura de funciones - Caja negra

La caja negra es la representación simplificada del proyecto, abarcando todos los

aspectos generales que ingresan al módulo de proyecto y teniendo los factores de
salida del módulo presentado.

La estructura del funcionamiento del proyecto se muestra a continuación, como los

factores de ingreso tenemos al motor eléctrico, quien tendrá gran parte de la labor
ya que aprovecharemos su potencia para levantar los materiales, como otro factor
de entrada tendremos a la estructura, la cual será capaz de poder soportar las
cargas generadas, no solo por el peso del motor, si no la fuerza que se va a ejercer
al momento de levantar los materiales. Por último, el sistema de poleas con los
cables de acero, ambos en conjunto tendrán como función ser capaz de soportar la
tensión ejercida por el cable de acero y la fricción que se genera al momento de
deslizarse el mismo cable sobre la polea. Finalmente, como resultado obtendremos
y como se muestra en la imagen, las dos salidas de nuestro sistema, la potencia
eléctrica que será brindada por el motor eléctrico y levantamiento de materiales y
estructuras que son el conjunto de la estructura el motor los cables y poleas.

Figura 12. Caja Negra

Fuente Propia

25
Figura 13. Caja Negra: Estructura de funcionamiento
Fuente Propia

26
2.3. Matriz morfológica

Para hacer una selección óptima la cual será capaz de poder brindarnos mejores
resultados a los que deseamos poder brindar a los usuarios, se diseñó una matriz
morfológica, donde se presentará las opciones múltiples a considerar para el diseño
de este proyecto.

Tabla 2. Matriz Morfológica

Matriz Morfológica
Fuente de Motor Motor trifásico Motor Servomotor
poder monofásico con arranque trifásico
para monofásico con
elevación condensador
de carga

Sistema Conexión Conexión común monofásica Conexión industrial

de industrial puesta a tierra trifásica
conexión monofásica
para
motores

Controlad Pulsador de Pulsador de subida y Pulsador de subida

or de subida y bajada bajada con parada de y bajada
subida y emergencia inalámbrico
de bajada
de motor

27
Estructura Estructura metálica pre fabricada Fabricación de la estructura
del metálica
sistema
de
polipasto

Guía de Sistema de poleas Sistema de engranajes para guía

elevación de cadena
de
materiales

Materiales Soga nylon Cable de acero ¼” cincado Cadena de 3/8”

para 5/8” eslabón
levantar
cargas

Sistemas Gancho de Gancho de Grillete de Gancho de carga

de agarre carga de giro carga doble de carga con traba
de cargas con traba giro con traba

Solución 2 Solución 1 Solución 3 Solución 4

28
2.3.1. Análisis de soluciones

2.3.1.1. Solución 1
En esta solución se plantea el uso de un motor trifásico con arranque monofásico
con condensador de 1,6kW de potencia con alto par de arranque, para su
alimentación a la red de energía se hará uso de una conexión industrial monofásico,
el motor nos dará una potencia que nos brinda será capaz de elevar materiales de
hasta 800 kg de peso, el control de subida y bajada se dará mediante un pulsador
con parada de emergencia el cual ira acoplado al motor. La estructura donde ira
instalada el motor no solo debe ser capaz de soportar la fuerza ejercida por el peso
del motor, también de la fuerza que se ejercerá al momento de elevar cargas, por
ello se fabricará una estructura metálica mediante el proceso de soldadura según la
norma que corresponda. Para la guía del sistema que permitirá la sujeción de carga
se hará uso de poleas por donde pasará un cable de acero de espesor ¼” que
ofrece una resistencia máxima de 2.1 toneladas/metro. Finalmente se hará uso de
un gancho de carga doble que posee giro y con traba, tiene como función en reducir
la fuerza de carga que el motor ejercerá al momento de elevar cargas.

2.3.1.2. Solución 2
Para la presente solución se hace uso de un motor trifásico con alto par de arranque
y con una potencia de 1,6 kW con una capacidad de carga de 2 toneladas. Para su
alimentación a la red de energía, empleará una conexión industrial de tipo trifásico,
brindándonos una mayor seguridad. Este motor tiene una particularidad que hará
usará un pulsador de subida y bajada para controlar la elevación de materiales
inalámbrico. Debido al peso del motor, ira acoplada a una estructura metálica
fabricada, la cual nos brindara una resistencia capaz de soportar las fuerzas del
peso del motor y del peso de los materiales a elevar. La guía que se utilizará en este
sistema para esta solución será un sistema de engranajes especiales, por donde
pasaran unas cadenas, en este caso una cadena de 3/8” que nos brinda una
resistencia de 3 toneladas/metro. Finalmente, para sujetar y elevar los materiales,
la cadena se unirá mediante soldadura hacía un gancho de carga común con giro
que posee traba.

29
2.3.1.3. Solución 3
El planteamiento de la solución, se hará uso de un servomotor, estos motores tienen
la facilidad de poder trabajar en distintas posiciones sin perder potencia. La
alimentación en este caso será trifásica a 220V por eso se empleará una conexión
trifásica industrial. El controlador será un pulsador eléctrico con parada de
emergencia para la subida y baja de materiales. Debido a su diseño del motor, se
empleará una estructura metálica prefabricada capaz de soportar las fuerzas
necesarias que ejercerá el motor y la fuerza del material a cargar. El sistema de
guías serán poleas por donde pasará una soga de nylon de 5/8” que nos ofrece una
resistencia máxima de 5 toneladas – fuerza. Por último, el elemento que nos
permitirá sujetar, en este caso el material a elevar y también la soga de nylon, será
un grillete de sujeción.

2.3.1.4. Solución 4
Por último, se hará uso de un motor monofásico con una potencia de 1 HP con alto
par de arranque que pueda vencer la inercia capaz de elevar cargas mayores de
500 kg. Tendrá una alimentación a la línea de corriente alterna mediante un enchufe
monofásico con puesta a tierra para brindar una mayor seguridad. Contará con un
pulsador de subida y bajada común, debido a su diseño, esto ira acoplado sobre
una estructura prefabricada, capaz de soportar las cargas ejercidas tanto por parte
del motor como los materiales a elevar. La guía que se empleara será mediante un
sistema de poleas por donde pasara un cable de acero de ¼” de espesor y
finalmente unido a un gancho de sujeción con traba.

30
2.4. Evaluación técnica-económica de los conceptos de la solución

Se aplicó la evaluación económica y técnica empleando el método de evaluación

según la norma VDI 2225. Consiste en calificar para que sea un producto versátil,
beneficioso y que su inversión sea apropiada para el diseño.

2.4.1. Evaluación técnica

La norma VDI 2225 tiene escalas del cero al cuatro, las cuales el cero es que no
cumple las expectativas de la solución en la evaluación, el uno es adecuado, el dos
significa bien, el tres muy bien y el cuatro es excelente. Además, cuenta con ocho
criterios de evaluación. La cual tiene un porcentaje de quince; según su función,
para la elevación de cargas o que el motor soporte la carga planteada.
Geometría con un porcentaje de nueve, que tenga comodidad al momento de
trabajar, que se vea moderno el diseño y que abarque poco espacio en el área de
trabajo.
Seguridad con quince, debido a trabajar en un sector constructor, se considera la
salud íntegra por la cantidad de accidente y tener en cuenta que son cargas
elevadas por lo que un error provocaría un accidente grave.
Ergonomía teniendo un porcentaje de quince, para evitar tener síntomas de corto,
mediano y largo plazo al trasladar del material por personas provocando daños en la
zona lumbosacra, es vital tener una calidad de trabajo seguro con comodidad y
tener un tiempo mínimo en el traslado de materiales.
Fabricación con diez, debido a los cálculos complejos tanto para la estructura y el
diseñó para una carga que soporta 1000 kg, y por ello el tiempo de fabricación debe
ser considerado.
El montaje tiene un porcentaje de diez, el montaje de la estructura es más accesible
debido al diseño.
Transporte con once por ciento, el diseño nos permite reubicar en otro lugar de
manera óptima para obtener mayor eficiencia del traslado de materiales.
Mantenimiento teniendo un quince, en las estructuras se deberá tener un
mantenimiento debido a las cargas pesadas, la corrosión de la estructura necesita

31
un mantenimiento con pintura base al aceite por prevención de la degradación y
mantenimiento al motor.
El funcionamiento y el mantenimiento es sencillo de comprender para obtener una
fácil accesibilidad para manejarlo y emplearlo un trabajador promedio.
Para la ejecución de la evaluación la escala de valores que son cuatro se multiplica
por los ochos criterios del porcentaje de importancia, teniendo unos resultados
pasándolo a sumar y tener un puntaje total, luego dividirlo entre cien para obtener
un puntaje unitario y por último dividiendo la cantidad de soluciones propuestas para
hallar el valor técnico de lo planteado.

Tabla 3. Evaluación técnica de fabricación de un sistema polipasto

Diseño Mecánico - Evaluación de Proyectos Valor Técnico (Xi)

Proyecto: Diseño y fabricación de un sistema polipasto (Sector
construcción)
p: Puntaje de 0 al 4 (escala por la norma VDI 2225)
0 = No satisface 1 = Aceptable 2 = Suficiente 3 = Bien 4 = Muy bien
g : ponderado, basado en los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos o proyectos

Variante de concepto/Proyecto CS 1 CS 2 CS 3 CS 4
Nro. Criterio de evaluación g (%) p g*p p g*p p g*p p g*p
1 Función 15 4 60 3 45 3 45 3 180
2 Geometría 9 4 36 4 36 3 27 2 72
3 Seguridad 15 3 45 3 45 4 60 4 180
4 Ergonomía 15 3 45 2 30 3 45 3 135
5 Fabricación 10 3 30 3 30 2 20 2 60
6 Montaje 10 3 30 4 40 3 30 2 60
7 Transporte 11 3 33 3 33 4 44 3 99
8 Mantenimiento 15 3 45 3 45 3 45 3 135
Puntaje Total 100   324   304   316   921
Puntaje Unitario   3.24 3.04 3.16 2.84
Valor técnico: Xi   0.81 0.76 0.79 0.71

32
2.4.2. Evaluación económica

Se evalúa con las mismas cuatro escalas según la norma VDI 2225, los criterios
para los costos son como; el costo de material con un veinte por ciento, costo de
fabricación valorado en un treintaicinco por ciento, costo de montaje valorado con un
veinte por ciento y costo de mantenimiento con veinticinco por ciento teniendo un
porcentaje del cien por ciento. La suma de la escala por el criterio de evaluación se
le divide entre cien, luego se divide entre la cantidad de solución hallando el valor
económico para cada solución propuesta.

Tabla 4. Evaluación económica de la fabricación de un sistema polipasto

Diseño Mecánico - Evaluación de Proyectos Valor Económico (Yi)

Proyecto: Diseño y fabricación de un sistema polipasto (Sector construcción)

p: Puntaje de 0 al 4 (escala por la norma VDI 2225)

0 = No satisface 1 = Aceptable 2 = Suficiente 3 = Bien 4 = Muy bien

g : ponderado, basado en los criterios de evaluación

Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos o proyectos

Variante de concepto/proyecto CS 1 CS 2 CS 3 CS 4

Nro. Criterio de evaluación g (%) p g*p p g*p p g*p p g*p

1 Función 20 3 60 4 80 3 60 3 180

2 Geometría 35 3 105 4 140 3 105 3 315

3 Seguridad 20 3 60 3 60 4 80 3 180

4 Ergonomía 25 2 50 3 75 3 75 3 150

Puntaje Total 100   275   355   320   825

Puntaje Unitario   2.75 3.55 3.20 3.00

Valor económico: yi   0.69 0.89 0.80 0.75

33
2.5. ESQUEMA DE SOLUCIÓN OPTIMA SEGÚN LA NORMA VDI 2225

Figura 14. Diagrama de evaluación VDI 2225

Fuente Propia

Al analizar el diagrama de evaluación VDI 2225, se toma la solución 1 debido

a que tiene más valor técnico y un menor valor económico comparando con
las demás soluciones. La elección de la solución es la más innovadora y
tecnológica.

34
3. Objetivos

3.1. Objetivo general

Trasladar materiales a través de un sistema de polipasto de una forma más eficiente

y con mayor consistencia.

3.2. Objetivos específicos

 Construir una estructura que sea capaz de soportar cargas de hasta 1000 Kg.
 Optimizar el tiempo en la instalación a través de la estructura POLITEC.
 Diseñar un modelo que sea fácil su manipulación en espacios reducidos.
 Analizar mecánica y estructuralmente el diseño propuesto del POLITEC.
 Facilitar el levantamiento de los materiales de una forma segura, ergonómica
y eficiente.
 Realizar un análisis de costo de la construcción de POLITEC.

35
4. Diseño de la solución

4.1. Modelado de solución

Al analizar las soluciones propuestas se tomó la solución más óptima, cumpliendo

dos puntos muy importantes, uno es el valor técnico y el segundo es el valor
económico.
Para la selección de la estructura se consideraron los aspectos de la carga que
podrá soportar, para ello se realizó cálculos de momento, diagrama de fuerza
cortante y diagrama de momento de flexión, cumpliendo el límite de fluencia
permitido, se utilizó el tubo laminado en caliente que ofrece un límite de hasta de
228 MPa para el tubo de sección redonda, para una sección rectangular tiene un
límite superior a 269 MPa.
Otra alternativa puso ser el empleo de tuberías de acero inoxidable, el punto
negativo de emplear aceros inoxidables es que tienen un valor muy superior que el
acero negro, denominado así de manera comercial, lo que se desea ofrecer es un
producto de bajo costo y accesible. Si un caso se excede el límite de fluencia, tiene
un margen de 0.25% y el cálculo realizado se consideró el margen para garantizar la
seguridad de las personas.
La polea permite reducir la fuerza de carga, por lo que es importante conocer la
capacidad de carga permitida, en nuestro caso utilizamos polea de acero
galvanizado.
El motor ofrece una potencia una potencia de 1600 W de trabajo del mismo modo
contar un alto par de arranque tanto para la subida y bajada de materiales para los
trabajos de izaje, esta se ubica en la parte superior. El condensador almacena
energía para después ser utilizado, permitiendo tener una potencia de arranque
necesaria superando su inercia, desfasándose las bobinas y generando un campo
magnético para el arranque del motor, reduce el consumo de energía que
normalmente es de 5 a 7 veces la intensidad nominal. Se desconecta después que
arranca el motor.

36
Luego, para controlar el avance de subida y bajada se usó la caja que posee dos
pulsadores para maniobrar y un botón de parada por seguridad en caso ocurra fallas
eléctricas o mecánicas durante los trabajos a realizar.
El montaje de la estructura será sencilla y rápida, a diferencia de las otras grúas que
se toman un tiempo en montarlas, pedir permisos y solicitarlos. Además, permite
tener mayor capacidad de productividad ya que estaría trabajando constante si
comparamos con otras grúas, y si se emplea a conjuntamente con otras grúas
permitiría cargar materiales secundarios permitiendo a la otra grúa terminar de
manera rápida y segura sus actividades principales, aumentando el progreso y
avance de la entrega de la construcción y de ese modo reducir los costos. Además,
con esto se evitarán usar la fuerza del hombre, ya que es importe cuidar la
ergonomía del trabajador y garantizar la salud a largo plazo. El diseño de la
estructura permite que se accesible a lugares en espacio reducidos. El proyecto
ofrece optimizar e impulsar el Sector Construcción provocando mayor demanda,
seguridad, confiabilidad, bajo costo y fácil instalación. Mejorando las actividades
económicas de construcción, reduciendo el costo de personal beneficiando a las
empresas, con ello impulsar el crecimiento de desarrollo sostenible en nuestro país.

37
38
4.2. Planos de despiece y montaje

Figura 15. Montaje de la estructura metálica

Fuente Propia

39
Figura 16. Base metálica de la estructura
Fuente Propia

40
Figura 17. Estructura de brazo metálico de soporte
Fuente Propia

41
Figura 18. Tubo metálico perfil redondo
Fuente Propia

42
Figura 19. Tubo de soporte a la base metálica y tubo de unión entre perfil redondo y brazo
metálico
Fuente Propia

43
Figura 20. Plancha metálica de base de la estructura metálica
Fuente Propia

44
Figura 21. Cartera de plancha metálica unida a la base
Fuente Propia

45
4.3. Sistema eléctrico

Tabla 5. Especificaciones técnicas del motor de polipasto

Motor eléctrico MH – 5793

Voltage/Frequency 230 v – 60/50 Hz
Inputpower 1600 W
Lifting wieght 500 – 1000 Kg
Lifting height 12 – 6 m
Lifting speed 10 – 5 m/min

Conexión de fuerza motor eléctrico

Figura 22. Diagrama de fuerza de motor trifásico con condensador

Fuente:
https://www.facebook.com/Electrotecpe/photos/a.730285540404156/3216340708465281/?
type=3

Selección de condensadores
- Condensador de marcha
Deben estar conectados para hacer funcionar el motor eléctrico los cuales no deben
superar los 80 µF, adicional a ello el voltaje del condensador debe ser de 400V.
- Condensador de arranque
Estos condensadores son solo conectados durante el arranque, por ello no debe
estar más de 3 segundos conectados, ofrecen un alto torque el cual permite
arrancar al motor con facilidad, tiene valores entre los 100 µF y los 350 µF.

46
Cálculo de la capacidad del condensador
Por cada kW de potencia se requiere 70 µF
1600kW * 70 µF/kW = 11.2 µF

Formula general de cálculo de condensador

1
C=
2 π∗f ∗Xl
2
V ∗cos φ
Xl=
P
2
220 ∗0.79
Xl= =23.8975 Ω
1600

1 −4
C= =1.1099∗10 ≈11 μF
2 π∗60∗23.8975

Sistema de conexión de fuerza y mando

Figura 7. Sistema de conexión de motor

Fuente propia

47
4.4. Línea de gestión

4.4.1. Diagrama de flujo del proceso

Figura 23. Diagrama de flujo de proceso

Fuente Propia

48
4.5. Normas técnicas y estándares internacionales

 Norma técnica de diseño: VDI 2225 (referencia igual a la de tesis de

referencia)
 Norma ASME B30.5-2014 Normas de seguridad para Teleféricos, Grúas,
Derricks, Polipasto, Ganchos, Gatos y Eslingas.
 Norma para la manipulación de cargas SNOOK y CIRIELLO: ISO 11228.
 Norma técnica de evaluación y prevención de manipulación de cargas
INSHT: ISO/CD 11228.
 Norma G-050-Reglamento Nacional de edificación y seguridad durante la
construcción.
 Norma de soldadura: AWS D1.1.
 Norma OSHA 29-CFR 1910-179 Manejo Seguro de Puente Grúa.
 Norma I.SG.ED.004 Maniobras de izaje de Carga.
 Norma NTP 868 Grúas hidráulicas articuladas sobre camión.
 Norma NOM-023-STPS-1993 Elementos y Dispositivos de Seguridad de los
equipos para izar en el trabajo.

49
4.6. Ficha técnica de la solución

MOTOR TRIFÁSICO CON ARRANQUE CON CONDENSADOR

El motor es de corriente alterna, con un voltaje de 230 V, una frecuencia 60 Hz,
teniendo una potencia de entrada de 1600W, de ese modo ofreciendo una elevación
de carga de hasta 1000 kg, este estará ubicada en la parte superior cerca en la
pluma, el motor de un sistema de polipasto va acoplado un sistema de caja
reductora y con cable de acero permitiendo así un fácil manejo para la
maniobrabilidad de los trabajos de izaje.

Figura 24. Motors polipasto eléctrico trifásico con condensador

Fuente:
https://polipastos.online/electricos/

CONDENSADOR
El condensador trabaja a una tensión máxima de 450 V que no tiene que ser
superado porque generaría cortocircuito, es de material de polipropileno y tienen
una medida de 50 x 110 mm, permite tener un buen par de arranque, se coloca en
los devanados del motor para emplearlo. El uso del condensador es para poder
simular una tercera linea de conexión, es por ello que el motor al ser trifásico
emplea un condensador para ser conectado a una linea monofásica sin alterar las
propiedades del motor electrico. Los condensadores utilizados por el motor son de
35µF +-5%, y para las conexiones que se dan a nivel local, trabaja a una frecuencia
de 60Hz.

50
 Figura 25. Condensador CBB60
Fuente Propia

CONECTOR MONOFÁSICO INDUSTRIAL

Actualmente la mayoría de las conexiones en los centros de trabajos industrial o
construcción optan por el uso de conexión de tipo Mennekes, debido al diseño del
conector ofrece una conexión fija, más segura y protege contra la humedad,
adicional a ello cuenta con un conector de puesta a tierra como un medio adicional
ofreciendo una mayor seguridad ante posibles fallos eléctricos de los equipos de
fuerza. El conector Menneke utilizado es de 32A 2P+T 250V 6H debido a que ofrece
una corriente máxima de 32 amperios y el motor durante el par de arranque tiene
una corriente máxima de 12A.

Figura 26. Enchufe Menneke industrial monofásico

Fuente:
https://www.promart.pe/enchufe-ip44-32a-2p---t-250v-azul-6h/p

51
PULSADOR DE SUBIDA Y BAJADA CON PARA DE EMERGENCIA
Este control de mando tiene 2 pulsadores de tipo NC y NA, además cuenta con un
botón de para de emergencia en caso ocurra algún fallo eléctrico o mecánico
cortando el flujo de corriente en el motor. Este mando permite controlar la subida y
bajada de materiales, la energía ingresa de manera directa a todo el sistema
eléctrico y el control de subida y bajada del motor es que el mando invierta el giro
del motor, de ese modo se puede subir y bajar las cargas.

Figura 27. Pulsador de subida y bajada con botón de emergencia

Fuente:
https://www.manomano.es/p/bematik-caja-de-2-pulsadores-momentaneos-y-parada-de-
emergencia-de-la-serie-lay5-13323620

TUBOS LAMINADOS EN CALIENTE (LAC) ATSM A500

Cuenta con una variedad de materiales en diferentes mediadas y espesores,
podemos encontrar tubos cuadrados, tubos rectangulares, tubos redondos, dentro
de sus dimensiones el largo varía según el tipo de material, para este caso el tubo
redondo tiene una medida entre 6 metros y 6.40 metros, para los de sección
cuadrada y rectangular solo tienen un largo de 6 metros. Para el presente proyecto
se utilizó un tubo redondo de 3”x3mm, un tubo rectangular de 2”x3”x3mm y
finalmente un tubo cuadrado de 2”x3mm. La selección de estos materiales es más
económica en comparación de otros materiales, pero a su vez ofrecen una buena
resistencia ofreciendo buenas propiedades mecánicas para la fabricación de la
estructura metálica del proyecto.

52
 Figura 28. Tubos laminados en caliente de diferente perfil
Fuente:
https://www.acerosarequipa.com/categorias/27/tubos-de-acero

POLEA
Con un diámetro de 25 mm x 50 mm de longitud galvanizada teniendo una
excelente capacidad de carga, trabaja junto al gancho de ojo y la cuerda de acero.
La polea nos permite disminuir el peso de 1000 kg a su mitad debido a las
propiedades físicas de la dinámica, facilitando el traslado de los materiales.

Figura 29. Polea

Fuente:
https://www.promart.pe/polea-fija-12mm/p?gclid=CjwKCAjwtIaVBhBkEiwAsr7-
c8u8VxNRtVn9smfpz2J8-s8LjrZYlzNkkQd6cH1c4AohUEQbLncUmxoCkwgQAvD_BwE

53
GANCHO DE CARGA DOBLE CON GIRO Y TRABA
Este tipo de polea giratoria permite reducir la fuerza de carga del material hasta su
mitad, debido a su diseño del mismo, evita la torsión del cable de acero, de ese
modo ofrece una carga efectiva de hasta 4 toneladas fabricado en material de acero
galvanizado. Debido a su diseño, su instalación es muy práctico y útil.

Figura 30. Polea giratoria con gancho y traba

Fuente:
https://www.somos-reyes.com/Producto/2869197-polea-giratoria-pasteca-5in-4-ton-gancho-
seguro-de-12-de-5

CABLE DE ACERO
El elemento que nos permitirá elevar los materiales y realizar los trabajos de izaje,
será un cable de acero, para los presentes trabajos, será un cable de acero cincado,
estos cables poseen una capa delgada de zinc el cual ofrece una buena resistencia
a la corrosión del cable de acero. Entre sus empleos de los cables de acero cincado
destacan para los distintos sistemas de elevación como también en las redes de
protección contra la caída de rocas, entre otros. El espesor utilizado del cable es de
¼” tiene un peso aproximado de 0.150 Kg por metro y ofrece una resistencia a la
ruptura efectiva de 2.4 toneladas máximo.

54
 Figura 31. Cable de acero cincado
Fuente:
https://csbeaver.com/blog/como-fabrican-cables-acero-galvanizado/

PINTURA BASE AL ACEITE

Para los trabajos de fabricación de estructuras metálicas se tienden a utilizar bases
de pintura el cual protegen al material antes la corrosión, evitando de ese modo que
el material tenga un periodo de vida muy corto, más aún si los materiales son
expuestos a la humedad, entre los distintos tipos de bases tenemos a los más
comerciales como: pintura de base de zincromato, pintura de base al aceite, pintura
epóxica. Teniendo a la base de zincromato como punto de partida al ser económico,
se optó por una pintura de base al aceite el cual está elaborado con resinas
estireneadas y poliester el cual ofrecen una gran dureza y adherencia ante cualquier
superficie metálica previamente tratada, adicional a ello ofrece un gran secado
rápido al tacto y un secado completo de hasta 8 horas, de ese modo protege al
material ante la intemperie y corrosión.

Figura 32. Pintura base al aceite Maestro.

Fuente:
https://www.anypsa.com.pe/linea-industrial/base/base-al-aceite-maestro

55
4.7. Cálculos de respaldo

Cálculo para una tubería de sección rectangular 3” x 2” x 1m

25Kg

50 mm 330 mm 540 mm 80 mm

W(motor)=25kg x 9.8 W(peso)=1000kg x 9.8

m m
s2 s2
W(motor)= 245N W(peso)= 9800N
Diagrama de Cuerpo
Libre (DCL):

245N 9800N

215 mm 705 mm 80 mm

Ay By

Calculo de momentos:
ΣMA=0
Byx1000 = 245x215 +
9800x920
Byx1000 = 9068675
By = 9068.68N
ΣMB=0
Ayx1000 = 245x785 + 9800x80
Ayx1000 = 976325
Ay = 976.32N

56
 245N 9800N

0.215 m 0.705 m 0.08 m

976.32N 9068.68N

Diagrama de fuerzas cortantes:

V
976.32

731.32

0.08 m
0.215 m 0.705 m X

-9068.68

Diagrama de momento flector:

725.49
M

209.91

(+) (-)
(+) 0.08 m
0.215 m 0.705 m X

57
Selección de rectangular de barra (ASTM A 500 LAC y GALV):

ΣF = 245N + 9800N = 10045N = 10.045 KN

P = Carga o fuerza
A = Área determinada
σ = esfuerzo
Sy = Resistencia a la fluencia

58
Desarrollo:
A1 = 3“x 2” =3870.96mm2

F = 10045N

10045 N
σ= =2.59MPa
3870.96 mm 2

Carga estática:

Sy
σd = ; N = 2 en dos puntos de apoyo
2 xN
Sy > 4 x Td
Sy >2.59MPa x 4
Sy > 10.36 MPa

Dato de límite de fluencia según ACERO AREQUIPA:

Sy= 269MPa de una sección rectangular

269MPa > 10.36 MPa

Cumple el límite de fluencia ya que no sobrepasa la establecida por el

fabricante, más bien es menor lo que se ejercerá el esfuerzo. Para una

Cálculo para una tubería de sección rectangular 3” x 2” x 1030.77 mm

X
250

1000

1000

59
 X
250
a°(
1000
x2=10002+2502 Tan (a) =
x = 1030.77mm a=14°

Calculo de Fuerzas:

14°(

976.32N 9068.68N

N R
976.32N 9068.68N
14°( 14°(
M T

Calculando: Calculando:

= Csc (14°) = Csc (14°)

N= 4035.68 R= 37485.98
4035.682=976.322+M2 37485.982=9068.682+T2
M = 3915.80N T = 36372.49N

Suma de fuerzas en la coordenada Y

60

M
T
 Σ Fy = 40288.29N

Diagrama de cuerpo libre (DLC):

1000 250

Ay 40288.29N By

Calculo de momentos:

ΣMA=0
Byx1250mm = 40288.29N x
1000mm

By = 32230.63N
ΣMB=0
Ay x 1250mm = 40288.29N x
250mm

Ay = 8057.66N

1000 250

8057.66 40288.29N 32230.6

3

61
Diagrama de fuerzas cortantes:

8057.66

0.25 m X
1m

-32230.63

Diagrama de momentos flector:

8057.66

X
1m 0.25 m

Elección de sección redondo (ASTM A 500 LAC y GALV):

62
 ΣF = 8057.66N + 32230.63N = 40288.29N

P = Carga o fuerza
A = Área determinada
σ = esfuerzo
Sy = Resistencia a la fluencia

Desarrollo:

D = 3“
A1= 5806.44mm2
F = 40288.29N
40288.29 N
σ= =6.94MPa
5806.44 mm 2

Carga estática:
Sy
σd = ;N=2
2 xN
Sy > 4 x Td
Sy >6.94MPa x 4
Sy > 27.76MPa

Dato de límite de fluencia según ACERO AREQUIPA:

Sy= 228MPa de una sección redondo
228MPa > 27.76 MPa

Cumple el límite de fluencia ya que no sobrepasa la establecida por el

fabricante, más bien es menor lo que se ejercerá el esfuerzo. Para una
secciónde
Análisis redondo de diámetro 3” con 3 mm de espesor.
esfuerzo

63
Con el programa Inventor se hará un análisis de esfuerzo aplicado sobre la
estructura que soportará la fuerza de carga por parte del motor y de la fuerza por la
carga ejercía en los trabajos de izaje.

Figura 33. Análisis de esfuerzo.

Fuente propia

64
 4.8. Evaluación económica y/o financiera

4.8.1. Segmentación de mercado

Tabla 6. Segmentación del mercado según el público objetivo

DEMANTA DEMANDA DEMANDA

POTENCIAL EFECTIVA OBJETIVA
PERSONAS QUE
TOTAL DE ACTIVIDAD
DESEMPEÑAN ACCIDENTES DEMANDA
POBLACIÓN ECONÓMICA EN DEMANDA EN
UNA TOTAL ACCIDENTE EN LA REGIÓN POR MENSUAL
POBLACIÓN ECONÓMICA EL SECTOR SOLES
AÑO BASE ACTIVIDAD NOTIFICACIÓN S DE LUMBOSACRA, PROYECTO
TOTAL ACTIVA CONSTRUCTOR
ECONÓMICA DE TRABAJO TRABAJO PIERNA,
TOBILLO

(1%
75% 54% 10.25% 8.6% 97.4% 47.4% 0.30% S/ 6,000
MENSUAL)
2022 33,805,877 25,250,700 18,149,400 1,860,314 160,272 156,169 74,040 222 S/ 1,332,715 0
224 S/ 1,346,042 1
227 S/ 1,359,503 2
229 S/ 1,373,098 3
231 S/ 1,386,829 4
233 S/ 1,400,697 5
236 S/ 1,414,704 6
238 S/ 1,428,851 7

65
4.8.2. Proyección de la demanda

Tabla 7. Cantidad de personas que demandaran el producto

Demanda por proyecto

12
Cantidad de personas

10

-
0 2 4 6 8 10 12

Meses

Tabla 8. Cantidad de personas que demandaran el producto

Demanda en soles
S/ 12

S/ 10

S/ 8
Soles

S/ 6

S/ 4

S/ 2

S/ 0
0 2 4 6 8 10 12

Meses

66
4.8.3. Cálculo de inversión intangible

Tabla 9. Cálculo de inversión tangible (materiales, insumo y herramientas)

Número Ítem Cantidad Precio Unitario Costo

1 Tubo redondo 3" x 3mm x 6 m 1 S/ 241.31 S/ 241.31
2 Tubo rectangular 3"x2"x3mmx6m 1 S/ 206.83 S/ 206.83
3 Tubo cuadrado de 2"x3mmx6m 1 S/ 150.17 S/ 150.17
4 Proceso de galvanizado de tubos por kg 1 S/ 3.80 S/ 3.80
5 Plancha de 3/8" 1 S/ 1,169.51 S/ 1,169.51
6 Plancha de 1/4" 1 S/ 779.67 S/ 779.67
7 Plancha de 1/8" 1 S/ 376.84 S/ 376.84
8 Plancha de 1/2" 1 S/ 1,559.35 S/ 1,559.35
9 Pernos de expansión de 5/8" x 6" 12 S/ 4.00 S/ 48.00
10 Polea de acero galvanizado 1 S/ 15.00 S/ 15.00
11 Electrodo E-6010 x 1 kg 1 S/ 14.00 S/ 14.00
12 Electrodo E-7018 x 1 kg 1 S/ 15.00 S/ 15.00
13 Pintura base al aceite x galón 1 S/ 75.00 S/ 75.00
14 Disco de corte de 7" 2 S/ 7.50 S/ 15.00
15 Disco de corte de 4 1/4" 2 S/ 4.50 S/ 9.00
16 Disco de desbaste de 4 1/2" 2 S/ 7.50 S/ 15.00
17 Disco flap de 4 1/2" grano 40 2 S/ 16.50 S/ 33.00
18 Motor de polipasto Trifásico 1 S/ 850.00 S/ 850.00
19 Cable vulcanizado metro lineal 1 S/ 10.90 S/ 10.90
20 Pulsador de subida y bajada 1 S/ 110.00 S/ 110.00
21 Cable de acero de 1/4" x metro 20 S/ 7.00 S/ 140.00
22 Conector monofásico industrial 32 A 1 S/ 30.00 S/ 30.00
23 Thiner acrílico x galón 1 S/ 35.00 S/ 35.00
TOTAL S/ 5,902.38

67
4.8.4. Cálculo de inversión tangible

Tabla 10. Cálculo de inversión tangible

ITEM PRECIO
Máquina de soldar S/ 3,000.00
Amoladora S/ 160.00
Taladro de banco S/ 500.00

Herramientas

Escuadra de metal S/ 10.00

Alicate S/ 13.00
Juego de brocas S/ 120.00
Juego de llaves S/ 150.00
Wincha S/ 21.00
TOTAL S/ 3,974.00

4.8.5. Cálculo de inversión intangible

Tabla 11. Cálculo de inversión intangible

ITEM PRECIO

Patente S/ 1,550.00
Gastos notariales y de registro S/ 764.00
Tiempo de diseñado S/ 1,500.00
Estudios de mercado S/ 12,114.24
TOTAL S/ 15,928.24

68
4.8.6. Cálculo de los costos fijos

Tabla 12. Cálculo de los costos fijos

ÍTEM PRECIO
Costo de local S/ 5,000.00

Costos de dirección y administración

Seguro contra accidentes S/ 22.95

Mano de obra directa (MOD)

Soldador S/ 1,300.00
Pintor S/ 1,200.00
Electricista S/ 1,500.00
Maquinista S/ 1,500.00
TOTAL S/ 10,522.95

4.8.7. Cálculo de los costos variables

Tabla 13. Cálculo de los costos variables

ÍTEM PRECIO
Materia prima S/ 5,902.38

Servicios

Energía eléctrica S/ 700.00

TOTAL S/ 6,602.38

69
4.8.8. Cálculo de los gastos de venta y administrativos

Tabla 14. Cálculo de los gastos de venta y administrativos

ÍTEM PRECIO
Sueldo de Vendedor S/ 1,000.00
Personal de limpiez S/ 950.00
Sueldo de contador S/ 2,000.00
TOTAL S/ 3,950.00

Tabla 15. Cotos y gastos totales

Taladro de banco S/ 500.00

Herramientas
Escuadra de metal S/ 10.00

4.8.9. Cálculo de inversión total inicial

Tabla 16. Cálculo de inversión total inicial

ÍTEM COSTO
Inversión Tangible S/ 3,974.00
Inversión Intangible S/ 15,928.24
Inversión fija S/ 19,902.24
Capital del trabajo inicial S/ 21,075.33
Sub total S/ 40,977.57
Imprevistos (10%) S/ 4,097.76
INVERSIÓN TOTAL INICIAL S/ 45,075.33

70
4.8.10. Depreciación y Amortización

Tabla 17. Depreciación y Amortización

TIEMPO REMANENTE
ITEM DEP/AMOR. INVERSIÓN MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6 MES 7
(MESES) PARA MES 7
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Máquina de soldar Depreciación 120 S/ 3,000.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 2,825.00
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Amoladora Depreciación 120 S/ 160.00 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 150.67
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Taladro de banco Depreciación 120 S/ 500.00 4.17 4.17 4.17 4.17 4.17 4.17 4.17 470.83
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Escuadra de metal Depreciación 120 S/ 10.00 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 9.42
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Wincha Depreciación 120 S/ 13.00 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 12.24
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Alicate Depreciación 120 S/ 120.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 113.00
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Juego de brocas Depreciación 120 S/ 150.00 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 141.25
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Juego de llaves Depreciación 120 S/ 21.00 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 19.78
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Patente Amortización 240 S/ 1,550.00 6.46 6.46 6.46 6.46 6.46 6.46 6.46 1,504.79
Gastos notariales y de S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
registro Amortización 36 S/ 764.00 21.22 21.22 21.22 21.22 21.22 21.22 21.22 615.44
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Tiempo de diseñado Amortización 12 S/ 1,500.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 625.00
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
Estudios de mercado Amortización 36 S/ 12,114.24 336.51 336.51 336.51 336.51 336.51 336.51 336.51 9,758.69
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
TOTAL 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 16,246.11

71
 4.8.11. Flujo de caja financiero

Tabla 18. Flujo financiero

ÍTEM CONCEPTO OPERACIÓN Jun-22 Jul-22 Ago-22 Set-22 Oct-22 Nov-22 Dic-22 Ene-23

-S/
1
Inversión total (propia) Resta 45,075.33              
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
2
Ingresos por ventas Suma   1,346,042.48 1,359,502.90 1,373,097.93 1,386,828.91 1,400,697.20 1,414,704.17 1,428,851.22
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
3
Costos de producción Resta   1,334,665.32 1,347,906.74 1,361,280.58 1,374,788.16 1,377,907.86 1,391,686.94 1,405,603.81
Gastos de ventas y S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
4
administrativos Resta   3,950.00 3,950.00 3,950.00 3,950.00 3,950.00 3,950.00 3,950.00
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
5
Depreciación y amortización Suma   522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
6
Utilidad antes de impuestos ∑   6,904.86 7,123.86 7,345.05 7,568.45 18,317.04 18,544.93 18,775.11
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
7
Impuesto a la renta (29.5%) Resta   2,036.93 2,101.54 2,166.79 2,232.69 5,403.53 5,470.76 5,538.66
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
8
Utilidad después de impuestos ∑   4,867.92 5,022.32 5,178.26 5,335.76 12,913.51 13,074.18 13,236.45
S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
9
Depreciación y amortización Suma   522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30 522.30
10 Valor de recupero Suma   - - - - - - -
11 Capital de trabajo Suma   - - - - - - -
-S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/ S/
12
Flujo de caja financiero ∑ 45,075.33 5,390.23 5,544.62 5,700.56 5,858.06 13,435.82 13,596.48 13,758.75
-S/ -S/ -S/ -S/ -S/ -S/ S/
13
Saldo inicial     45,075.33 39,685.10 34,140.47 28,439.91 22,581.85 9,146.03 4,450.45
-S/ -S/ -S/ -S/ -S/ -S/ S/ S/
14
Saldo final   45,075.33 39,685.10 34,140.47 28,439.91 22,581.85 9,146.03 4,450.45 18,209.20

72
4.8.12. Cálculo de flujo de caja financiero proyectado a 7 meses

Tabla 19. Cálculo de flujo de caja financiero proyectado a 7 meses

FLUJO
INVERSIÓN TOTAL
MES INGRESOS EGRESOS -S/ 45,075.33
1 S/ 1,346,042.48 S/ 1,334,665.32 S/ 11,377.16
2 S/ 1,359,502.90 S/ 1,347,906.74 S/ 11,596.16
3 S/ 1,373,097.93 S/ 1,361,280.58 S/ 11,817.35
4 S/ 1,386,828.91 S/ 1,374,788.16 S/ 12,040.76
5 S/ 1,400,697.20 S/ 1,377,907.86 S/ 22,789.34
6 S/ 1,414,704.17 S/ 1,391,686.94 S/ 23,017.24
7 S/ 1,428,851.22 S/ 1,405,603.81 S/ 23,247.41

Tabla 20. Cálculo del VAN, COK y TIR

VAN S/ 64,407.30
COK (Tasa anual 15%) 1%
TIR 26%

73
 4.8.13. Proyección de gastos anuales por persona

Tabla 21. Consideración de gastos anuales

Número Ítem Costo Cantidad x año Total

1 Pruebas radiológicas S/ 200.00 4 S/ 800.00
2 Pruebas neurofisiológicas S/ 320.00 4 S/ 1,280.00
3 Análisis de sangre S/ 35.00 6 S/ 210.00
4 Prueba mielograma S/ 810.00 1 S/ 810.00
5 Tomografía computarizada S/ 550.00 4 S/ 2,200.00
6 Resonancia magnética S/ 550.00 4 S/ 2,200.00
7 Prueba de ergometría S/ 625.00 4 S/ 2,500.00
8 Prueba de termografía S/ 800.00 1 S/ 800.00
9 Cirugía Discectomía S/ 3,700.00 1 S/ 3,700.00
10 Cirugía Laminectomía S/ 3,861.00 1 S/ 3,861.00
TOTAL S/ 18,361.00

Tabla 22. Cálculo de recupero de inversión de dinero evaluado en meses

TIEMPO DE RECUPERO DE INVERSION CON DOLOR LUMBOSACRA 4 MESES

TIEMPO DE RECUPERO DE INVERSION DE PREVENCION 11 MESES

74
5. Conclusiones
 Se diseñó la estructura del sistema PoliTec por completo capaz de trabajar
en espacios reducidos.

 PoliTec es un sistema completamente eficaz y eficiente de fácil manejo.

 El sistema PoliTec posee una eficaz instalación optimizando el tiempo de

trabajo.

 PoliTec poseerá garantía para todo su sistema creando una fidelidad con el
usuario.

 El uso del sistema PoliTec en los trabajos de construcción permitirá a los

trabajadores reducir los tiempos de movilización de materiales reduciendo las
enfermedades ocupacionales.

6. Recomendaciones
 Evitar sobrepasar el límite establecido de carga máxima de 850 kg.

 No utilizar agentes químicos durante el proceso de operación del PoliTec.

 Cada 3 meses se debe verificar la estructura del PoliTec por completo en

busca de corrosión.

 Realizar una planificación de mantenimiento preventivo para el motor

eléctrico del polipasto PoliTec.

 Para la instalación del PoliTec se debe verificar el área y lugar este en

óptimas condiciones.

75
Referencias bibliográficas
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momentáneos y parada de emergencia de la serie LAY5:
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 Ministerio de Trabajo y Promoción de Empleo. (Enero de 2022). Notificación
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enfermedades ocupacionales:

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1/2 de 5. Obtenido de Polea Giratoria Pasteca 5in 4 Ton Gancho Seguro de 1/2 de
5: https://www.somos-reyes.com/Producto/2869197-polea-giratoria-pasteca-5in-4-
ton-gancho-seguro-de-12-de-5
 Tremach. (2022). Alquiler de Grúas. Obtenido de Alquiler de Grúas:
https://tremach.com/alquiler-de-gruas/?
utm_source=SEM&utm_medium=cpc&utm_campaign=search-
alquiler&gclid=CjwKCAjwjZmTBhB4EiwAynRmDwcPtU0ajB5R2DVUah4vhiYX9iH4d
ufQzoC-cf_oDuhRHKhKvdQZNBoCBtgQAvD_BwE
 Universidad Politécnica Salesiana. (Abril de 2020). Rediseño de un mini
elevador de pluma con mando mecánico para la empresa Talleres Castro. Obtenido
de Rediseño de un mini elevador de pluma con mando mecánico para la empresa
Talleres Castro: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19641

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