Entendiendo los

Tecnologías de
conceptos de
escaneo 3D y
EXACTUTUD
REPETIBILIDAD en
equipos de inspección
dimensional y escaneo
3D
A su disposición

Buenos días,
muchas gracias por
su asistencia
Henning Bergold
Director Ejecutivo
GRUPO ABSTRACT
Escáneres 3D
Según Tecnología
Premisas

• No existe una tecnología de escaneo mejor que otra,

lo que existe es una tecnología de escaneo que se
adapte mejor a su aplicación, requerimientos y
necesidades específicas, las cuales deben estar
definidas y valorizadas a la hora de evaluar tecnologías.

• Cada tecnología tiene sus beneficios particulares, pero

también tienen sus desventajas.
 Entendiendo los conceptos básicos
• Exactitud (Accuracy): Indica la proximidad de una medida con respecto al
valor verdadero
• Precisión: Indica el grado de cercanía de los valores de varias medidas en
un punto, lo cual también se puede definir como la Repetibilidad o Valor de
referencia
Reproductibilidad de la medida Densidad
de Exactitud
• Precisión Volumétrica en función del tamaño de la pieza: Indica el Probabilida
d
grado de cercanía de los valores de varias medidas en los punto medidos
con respecto al valor verdadero que esté referenciado a un punto inicial a
determinada distancia desplazada del equipo de medición.
• Resolución: Indica la distancia más pequeña entre los puntos medidos por VALO
el escáner láser sobre una superficie. Determina la densidad de los datos Precisión R
capturados y, por lo tanto, el nivel de detalle reproducible de la pieza
escaneada. Depende de la resolución de la cámara.

Todas son independientes la una de la otra. Así, los resultados en los valores de una medición pueden ser
cualquier variación de precisos, exactos y detallados.
 Entendiendo los conceptos de Precisión (Repetibilidad)
en función del tamaño del elemento

0.020mm + 0.030mm/m
Incertidumbre en zona Incertidumbre
local de escaneo acumulada (por metro
de escaneo)
Precisión Volumétrica en función del tamaño de la
elemento
Zona de
escaneo en
Punto inicial de
determinado
escaneo
momento

0.020mm + 0.030mm/m
Incertidumbre en zona Incertidumbre
local de escaneo acumulada (por metro
de escaneo)
Entendiendo los conceptos
de
EXACTITUD y
REPETIBILIDAD
La importancia de la ISO 10360

• Solo a partir de la ISO 10360 se toma en cuenta la

REPETIBILIDAD en los procedimientos
estandarizados de ensayos para equipos de
inspección dimensional y escaneo 3D
• Lamentablemente, no todos los fabricantes de
escáneres 3D se adhieren a las mismas normas ni
en la totalidad de sus procedimientos, por lo tanto,
no siempre las especificaciones de exactitud y
precisión son comparables equitativamente entre
las marcas
 La importancia de comparar la REPETIBILIDAD

• Equipos con la misma exactitud generan

distintas incertidumbres en mediciones
subsecuentes del punto dependiendo de su
REPETIBILIDAD o PRECISIÓN
VOLUMÉTRICA en función del tamaño de la
pieza

• Analizar exclusivamente la EXACTITUD entre

escáneres 3D sin considerar los valores de
REPETIBILIDAD o PRECISIÓN
VOLUMÉTRICA; y si éstos se han determinado
bajo el mismo estándar no será una
comparación equilibrada.
 Entendiendo la referenciación posicional de los escáneres 3D
Los escáneres 3D se diferencian además según una de sus principales características: el MÉTODO DE
POSICIONAMIENTO. Éste se define como la forma en que el sistema captura el espacio 3D y luego
alinea la data recolectada con respecto a un único sistema coordenado referencial durante todo el
proceso de escaneo.
Según
Escáneresel3D
Método
de Brazo de Posicionamiento,
Escáneres 3D los escáneres
Escáneres 3D 3D se dividen
Manuales con en: Escáneres 3D
Articulado Manuales Rastreador de Base Fija
•No requiere de Marcadores •Sí requiere de Marcadores •No requiere de Marcadores •Ocasionalmente requiere de
Posicionales Posicionales Posicionales Marcadores Posicionales
•Su posicionamiento se •Su posicionamiento se •Su posicionamiento se •Al estar inmóviles el escáner y
establece por medio de los establece por medio de establece por medio de un la pieza a escanear durante las
encoder del brazo articulado. Marcadores Posicionales equipo adicional Escáner- tomas individuales de data 3D
•Tiempo de preparación pre- (adhesivos y/o magnéticos) que Tracker Láser que se encuentra en distintas posiciones, el
escaneo: NINGUNA se deben colocar (y fijo y el cual continuamente posicionamiento se establece
posteriormente pre-alinear) rastrea la posición del escáner mediante registros de Marcadores Posicionales
antes del proceso de escaneo manual (debe estar siempre en geometría común en cada (Targets Fotogramétricos)
•Tiempo de preparación pre- el campo visual) posición. Si la pieza no tiene
escaneo: ELEVADA •Tiempo de preparación pre- geometrías contrastantes sí se
escaneo: MEDIANA requiere de marcadores.
• Tiempo de preparación pre-
escaneo: BAJA
Comparativa de las ventajas/desventajas de cada tecnología de escáneres 3D
(en uso general, depende según aplicación específica)

Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Manuales Escáneres 3D

de Manuales Manuales con Rastreador y De
Brazo Articulado (1 Luz Láser) (Multi Modo/Multi-Láser) Fotogrametría Base Fija
VENTAJAS FARO SCANTECH SCANTECH SCANTECH EVIXSCAN

EXCELENTE
REGULAR
Dos equipos en uno (preciso BUENA BUENA
Solo escaneo de objetos
Versatilidad CMM portátil por palpado y Palpado es una accesorio Con accesorio opcional REGULAR
pequeños a medianos. No
escáner 3D opcional (desde 0,030mm)
cuenta con palpado
simultáneamente)

SI SI
Posibilidad de Palpado SI
Elemento palpador opcional, Elemento palpador opcional,
para características Simultáneamente con el NO NO
no simultáneo, requiere no simultáneo, requiere
fundamentales escaneado
colocar Escáner en trípode colocar Escáner en trípode

REGULAR
EXCELENTE REGULAR REGULAR REGULAR
Requiere colocar
Velocidad de escaneo No requiere tiempos para Requiere tiempos para Requiere tiempos para Requiere tiempos para
escáner/pieza en múltiples
(Proceso completo) colocar/remover etiquetas colocar/remover etiquetas colocar/remover etiquetas sincronizar escáner
posiciones durante proceso
fotogramétricas. fotogramétricas. fotogramétricas. rastreador con manual
de escaneo

Precisión Volumétrica REGULAR

EXCELENTE REGULAR BUENA EXCELENTE
en función del tamaño 0.020mm + 0.035mm/m
0.020mm + 0.000mm/m 0.020mm + 0.030mm/m 0.044mm + 0.015mm/m 0.013mm + 0.013mm/m
de la pieza 0.010mm + 0.035mm/m

(Ejemplo)Precisión
volumétrica por escaneo 0.048mm 0.207mm 0.238mm 0,064mm 0.052mm
3D en 9.1 m³
Comparativa de las ventajas/desventajas de cada tecnología de escáneres 3D
(en uso general, depende según aplicación específica)

Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Manuales Escáneres 3D

de Manuales Manuales con Rastreador y De
Brazo Articulado (1 Luz Láser) (Multi Modo/Multi-Láser) Fotogrametría Base Fija
VENTAJAS FARO SCANTECH SCANTECH SCANTECH EVIXSCAN

EXCELENTE REGULAR
EXCELENTE REGULAR REGULAR
Alta resolución a gran Un solo modo de escaneo (no
Alta resolución a gran Un solo modo de escaneo Un solo modo de escaneo
Resolución/Velocidad velocidad. 4 modos de continuo con imágenes
velocidad. Parámetros (rápido), Poca capacidad a (rápido), Poca capacidad a
escaneo ajustables según independientes), Buena
ajustables según necesidad detalles pequeños detalles pequeños
necesidad capacidad a detalles pequeños

Portabilidad, Peso,
BUENA EXCELENTE EXCELENTE REGULAR BUENA
Cantidad de Elementos

Resolución BUENA BUENA EXCELENTE BUENA BUENA

(Distancia entre Puntos) 0.040mm 0.025mm 0.010mm (Modo B) 0.020mm 0.070mm

EXCELENTE
Depende del Brazo, hasta REGULAR
REGULAR BUENA
4m de diámetro volumétrico Hasta 2m de tamaño con
Hasta 4m de tamaño con Hasta 10m de tamaño con EXCELENTE
sin perjuicio de la POCA incertidumbre a causa
Tamaños de elemento a ALTA incertidumbre a causa MEDIANA incertidumbre a Hasta 20m de tamaño con
Repetibilidad por metro de de la Repetibilidad por metro
escanear vs. de la Repetibilidad por causa de la Repetibilidad POCA incertidumbre a
escaneo. Puede escanear de escaneo. Escaneos de
Repetibilidad metro de escaneo. Escaneos por metro de escaneo. causa de la Repetibilidad
elementos de mayor mayor tamaño tienen
de mayor tamaño tienen aún Escaneos de mayor tamaño por metro de escaneo.
tamaño moviendo comienza a incidir en la
mayor incertidumbre tienen mayor incertidumbre
dispositivo con mínimo incertidumbre
impacto en la Repetibilidad
Comparativa de las ventajas/desventajas de cada tecnología de escáneres 3D
(en uso general, depende según aplicación específica)

Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Manuales Escáneres 3D

de Manuales Manuales con Rastreador y De
Brazo Articulado (1 Luz Láser) (Multi Modo/Multi-Láser) Fotogrametría Base Fija
VENTAJAS FARO SCANTECH SCANTECH SCANTECH EVIXSCAN

Capacidad de EXCELENTE BAJA BAJA REGULAR

BUENA
Representa fielmente Requiere pos Requiere pos En ocasiones requiere pos
escaneo fidedigno de Requiere elemento óptico
bordes, esquinas y procesamiento para procesamiento para procesamiento para
Bordes, Esquinas y detector de esquinas
cualquier figura determinar fielmente determinar fielmente determinar fielmente bordes
Prismáticos opcional
prismática (Z) bordes y esquinas bordes y esquinas y esquinas

Escaneo de
materiales brillantes EXCELENTE BAJA BUENA BAJA BAJA
y negros

Nivel de inversión ALTA BAJA MEDIANA ATLA BAJA

Versatilidad y
Beneficios versus BUENA BAJA BUENA BAJA REGULAR
Inversión
Tecnologías de escáneres 3D según volumen de trabajo
Escáneres 3D de Brazo Articulado FARO
• Permite utilizar palpado CMM y escaneado 3D en la misma
sesión, logrando ofrecer la mejor exactitud repetitible donde más
se necesite. No requiere marcadores
posicionales
• Inigualable desempeño de escaneo en formas prismáticas,
bordes y esquinas
• Agujeros profundos de pueden medir con alta precisión
mediante palpadores de hasta 4”
• Puede escanear sin problemas materiales con propiedades
ópticas complejas así como superficies CROMADAS y NEGRO
brillante
• Ideal para escanear objetos pequeños a objetos grandes hasta
dentro de un diámetro volumétrico de 4m. Tamaños mayores
puedes ser escaneados mediante desplazamiento de dispositivo
• Cumple las norma ISO 10360-12:2016 además de ISO10360-1,
ASME B89.4.22-200X, ISO17025
• Trazabilidad según estándares N.I.S.T. y U.K.A.S.
Escáneres 3D de Brazo Articulado FARO
Escáneres 3D de Brazo Articulado FARO
 Escáneres 3D de mano SCANTECH
• Escáneres 3D de mano que combinan una gran precisión y
portabilidad con una inigualable libertad de movimiento. Ideales para
medir objetos entre un rango de tamaño desde 0.1m hasta 15m
(dependiendo del modelo del escáner).
• Inigualable precisión en un amplio campo de trabajo gracias a la
exclusiva tecnología patentada de múltiples tipos y configuraciones
de láser simultáneos (infrarojo, cruces láser azul, líneas azules
paralelas, cruces láser rojo y líneas laser rojo) que se combinan con
sistema integrado de fotogrametría.
• Alta precisión y nivel de detalle (resolución) donde se requiera, alta
velocidad de escaneo en componentes de gran tamaño.

Alta resolución (hasta 0.01mm) donde se requiera

 Escáneres 3D de mano SCANTECH
• Permite utilizar palpado CMM y escaneado 3D en la misma
sesión, logrando ofrecer la mejor exactitud repetitible donde más
se necesite.

Serie Serie Serie Serie Serie

Composite Global 3D Handheld TRACKSCAN Color
• KSCAN MAGIC • AXE-B17 • SIMSCAN • P42 • iReal 2S
• KSCAN20 • PRINCE • P30 (NO METROLÓGICO)
Escáneres 3D de mano SCANTECH
Escáneres 3D de mano SCANTECH
 Escáneres 3D Manuales con Rastreador SCANTECH

• Ideal para objetos de mediano a gran tamaño que

requieren ser escaneados con alta precisión de
modo rápido, sin tener que utilizar Marcadores
Posicionales.
• Trabaja en conjunto con un rastreador láser, y puede
ser complementado con un sistema opcional de
fotogrametría para obtener precisiones volumétricas
de hasta 0.044 mm + 0.015 mm/m
Escáneres 3D Manuales con Rastreador
SCANTECH
Escáneres 3D Manuales con Rastreador SCANTECH
Escáneres 3D de base fija EVIXSCAN
• Escáneres 3D de base estática para la digitalización sin
contacto que capturan millones de puntos de alta
resolución en cuestión de segundos.
• Pueden ser utilizados de modo fijo con un trípode, con
mesa rotatoria automatizada.
• Ideales para la inspección 3D en línea y la ingeniería
inversa cuando se desea minimizar la intervención
manual durante el proceso de escaneo.
• Cuenta con la exclusiva cualidad de ofrecer dos
volúmenes de medición en un mismo equipo gracias a
sus 4 cámaras láser con distintas distancias focales,
brindando además una inigualable exactitud de grado
metrológico de hasta 0.013mm.
• Alta precisión, tanto en piezas pequeñas como
medianas, sin tener que intercambiar lentes o módulos
de escaneo.
Escáneres 3D de base fija EVIXSCAN
Comparativa cuantitativa en especificaciones
Sobresaliente
Excelente

según tipo de tecnologías de escáneres 3D

Muy Buena
Buena
No Aceptable

Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Manuales Escáneres 3D

de Manuales Manuales con Rastreador y De
Brazo Articulado (1 Luz Láser) (Duales Multi-Láser) Fotogrametría Base Fija
SI Con accesorio opcional Con accesorio opcional Con accesorio opcional
Exactitud por palpado
N/A
(Pto. Único)
(desde 0,020mm) (desde 0,030mm) (desde 0,030mm) (desde 0,030mm)

Exactitud por escaneo

0.025mm 0.025mm 0.020mm 0.030mm 0.013mm
Los escáneres 3D se diferencian según una de sus p
Exactitud volumétrica por
0.020mm + 0.035mm/m
escaneo 3D inicial 0.048mm + 0.000mm/m 0.020mm + 0.030mm/m 0.044mm + 0.015mm/m 0.013mm + 0.013mm/m
0.010mm + 0.035mm/m

Exactitud volumétrica por

escaneo 3D en 9.1 m³ 0.048mm 0.207mm 0.238mm 0,064mm 0.052mm

Exactitud volumétrica por

N/A
escaneo 3D en 16.6 m³ 0.080mm 0.250mm 0.288mm 0.078mm

Repetibilidad por Escaneo

0.025mm 0.040mm 0.035mm 0.030mm 0.013mm

Resolución
(Distancia entre Puntos) 0.040mm 0.025mm 0.010mm (Modo B) 0.020mm 0.070mm

Depende del Brazo, hasta Hasta Hasta Muy amplio, según

Volumen de
4m de diámetro 8m 10m múltiples posiciones del Menos de 2 m
Escaneado
volumétrico de longitud de longitud tracker
Comparativa cualitativa en aspectos generales Muy ventajoso
Ventajoso

según tipo de tecnologías de escáneres 3D Neutral

Desventajoso

Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Escáneres 3D Manuales Escáneres 3D

de Manuales Manuales con Rastreador y De
Brazo Articulado (1 Luz Láser) (Duales Multi-Láser) Fotogrametría Base Fija
Requiere Marcadores NO SI SI NO SI
Posicionales

Tiempo de pre-procesado Ninguno Alto Alto Mediano Mediano

y pos-procesado

Tiempo del proceso de Corto Corto Corto Mediano Largo

escaneo

Corto Largo Largo Largo Largo

Tiempo total de proceso

Escaneo fidedigno de
Sobresaliente Baja Baja Baja Excelente
bordes, esquinas y formas
prismáticas

Escaneo de materiales Excelente Baja Excelente Baja Baja

brillantes y negros

Portabilidad, Peso, Mediana Buena Buena Baja Mediana

Cantidad de Elementos

Nivel de Inversión Alta Baja Mediana Alta Baja

Inversión/Beneficios y Buena Mediana Buena Alta Buena

Versatilidad
Casos de éxito – Colombia
SERV. ELECTROHIDRAULICOS AEROTURBO
RELIANZ CATERPILLAR (3)
AGP GLASS
SAINT-GOBAIN
ANDRITZ HYDRO LTDA
AUTECO ARPLAN
FAACA CONTROL POINT
HACEB CCA MAZDA
SOFASA FISCALIA GENERAL (8)
UMO (2) SENA BOYACA FUERZA AEREA FAC
COLAUTO FLOWSERVE
SENA RIO NEGRO FRACO
SENA MEDELLÍN (2) FUNDALCO
MICROCAD HINO
MOLDES MEDELLÍN IMAL
INALTRA (2)
SUZUKI (2) INDUSTRIAS JAPAN
SOLOMOFLEX INV. SUPERIOR
INTEGRANDO
IDERNA COLOMBI METALICA JB (2)
MINCIVIL-MAQOL (2)
SENA MANIZALES (2) MONTERO-JIMENEZ (2)
A PRAMEC LTDA
FANALCA (2) > 100 equipos SAUTO
GOODYEAR (2) SERVINTEC
HMCL COLOMBIA de metrología
HERO SUPERPOLO
SMURFIT KAPPA FARO TI GROUP (2)
UNIVERSIDAD NACIONAL
VITRO
(#) Número en paréntesis indican cantidad de equipos FARO que ha adquirido el cliente subsecuentemente
Hero de Colombia
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de motocicletas
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
Hino Colombia
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de
vehículos
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
 Casos de éxito – FARO Región Andina

Sulzer Pumps Colombia

COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de bombas
• Inspección de salida
Suzuki de Colombia
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de
motocicletas
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
General Motores
Venezolana
VENEZUELA

• Control dimensional
vehículos
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
MMC Automotriz
VENEZUELA

• Control dimensional
vehículos
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
Inaltra
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de
motocicletas
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
Ford Motor de Venezuela
VENEZUELA

• Control dimensional
vehículos
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
Goodyear de Colombia
Compañía Goodyear del
Perú
COLOMBIA, PERÚ

• Verificación y ajustes de
maquinaria de producción de
llantas
CIAUTO
ECUADOR

• Control dimensional
vehículos Great Wall
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
Relianz Mining Solutions
COLOMBIA

• Control dimensional de
maquinaria pesada
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
IMAL
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de
suspensión
• Inspección de entrada
• Verificación y ajustes de
herramentales
IVECO
Venezuela

• Control dimensional de
componentes de
vehículos
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
METALTRONIC
ECUADOR

• Control dimensional
vehículos GM
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
TI Bundy
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes
automotrices
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
• Verificación y ajustes de
herramentales
Montero Jimenez
COLOMBIA

• Control dimensional de
herramentales
• Inspección de entrada
• Verificación y ajustes de
herramentales
Gabriel de Venezuela
Venezuela

• Control dimensional de
componentes exhostos
• Inspección de entrada
• Verificación y ajustes de
herramentales
Empresas Públicas de
Medellín
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de bombas
• Inspección de mantenimiento
Voith Turbo Colombia
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes
turbomaquinaria
TOYOTA de Venezuela
Venezuela

• Control dimensional de
componentes de
vehículos Inspección de
entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
CHRYSLER de Venezuela
Venezuela

• Control dimensional de
componentes de
vehículos Inspección de
entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
DANAVEN
Venezuela

• Control dimensional de
componentes de
vehículos (Hummer)
• Inspección de entrada
• Inspección en línea
• Verificación y ajustes de
herramentales
ENCAVA
VENEZUELA

• Control dimensional de
componentes motrices
• Inspección de entrada
Andritz de Colombia
COLOMBIA

• Control dimensional de
turbinas
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
Venequip
VENEZUELA

• Control dimensional de
maquinaria pesada
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
Cerrejon
COLOMBIA

• Control dimensional de
maquinaria pesada
• Inspección en
mantenimiento
Hidrostal
PERÚ

• Control dimensional de
válvulas y bombas
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
Fuerza Aérea
COLOMBIA

• Control dimensional de
componentes de aviación
• Inspección de entrada
• Inspección de salida
Manufacturas Enveta
Venezuela

• Control dimensional de
componentes de asientos
• Inspección de entrada
• Verificación y ajustes de
herramentales
Muchas gracias

www.GrupoAbstract.com

h.bergold@GrupoAbstract.com

henningbergold