TEMA1. Exercicios

Unidad 1 Sistemas de transmisión
Ejercicios
1.1. En un par de engranajes cilíndrico-rectos que está formado por un piñón motriz de 20
dientes y una corona conducida de 40 dientes, el eje motriz gira a 1450 rpm. Calcular:
a. La relación de transmisión del par de engranajes.
b. La velocidad de giro en rpm del eje conducido al que está conectado la corona.
c. La velocidad lineal V de los puntos del diámetro primitivo del piñón y de la corona,
sabiendo que el módulo es 3. Expresar el resultado en m/s.
1.2. Un par de engranajes cilíndrico-rectos está formado por un piñón motriz de 18 dientes
que gira a 145 rpm y una corona conducida de 54 dientes. Calcular:
a. La relación de transmisión del engranaje.
b. La velocidad de giro del piñón en rad/s.
c. La velocidad de giro de la corona en rpm y en rad/s.
1.3. En la figura 1.31 se tiene un par de engranajes formado por un piñón motriz (Z 1, N1) y
una rueda conducida (Z2, N2). Se quiere obtener una reducción de 2,5/1.
a. Calcular el número de dientes que debe tener la rueda conducida, sabiendo que el
piñón motriz tiene 28 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si el piñón motriz gira a

1200 rpm.
Z1, N1 Z2, N2
Figura 1.31 Par de engranajes reductor. El piñón 1 es el motriz y la rueda 2, que es la

conducida, está conectada al eje de salida. Al ser más grande gira más despacio. Este es
el reductor de velocidad más elemental.
1.4. En la siguiente figura se representa un par de engranajes multiplicador. Está formado

por una rueda motriz (Z1, N1) y una rueda conducida (Z2, N2). Se quiere obtener una
multiplicación de velocidades de 1,5:1.
a. Calcular el número de dientes que debe tener la rueda conducida, sabiendo que la
motriz tiene 30 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 750

rpm.
Z1, N1
Z2, N2
Figura 1.32 Par de engranajes multiplicador. La rueda 1 es la motriz y la 2 es la
conducida y está conectada al eje de salida. Al ser pequeña gira más deprisa. Esto es un
multiplicador de velocidad. Es el multiplicador de velocidad más simple.
1.5. En la siguiente figura se representa un par de engranajes que constituye un reductor

de velocidad. Está formado por un piñón motriz de dentado exterior (Z 1, N1) y una corona
conducida de dentado interior (Z2, N2). Se quiere obtener una reducción de 4:1.
a. Calcular el número de dientes que debe tener la corona de dentado interior

conducida, sabiendo que el piñón motriz tiene 24 dientes.
b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 1750

rpm.
Z2, N2
Z1, N1
Figura 1.33 Engranaje de un piñón con una corona de dentado interior. El piñón 1 es la
motriz y la 2 es la conducida y está conectada al eje de salida.
1.6. Calcular la relación de transmisión en los siguientes casos.

a. En un par de engranajes cilíndrico rectos en el que el piñón motriz tiene 25 dientes
y la corona conducida 60 dientes.
b. En un par de engranajes cilíndrico rectos donde el piñón gira a 500 rpm y la rueda
conducida gira a 200 rpm.
c. En un par de engranajes cilíndrico helicoidales en los que el piñón motriz tiene 30

dientes y la corona conducida 40 dientes.
d. En un par de engranajes cónicos de dientes rectos en los que el piñón motriz tiene
32 dientes y la corona conducida 64 dientes.
e. En un sinfín-corona formado por un tornillo sinfín de 1 entrada y una corona

dentada de 50 dientes.
1.7. Se necesita identificar una rueda dentada tomada de una máquina para fabricar otra
igual. En primer lugar, se cuenta su número de dientes Z = 125 dientes, después se mide
el diámetro exterior De obteniendo un valor de 317,2 mm, determinar:
a. El módulo de la rueda dentada.
b. Su diámetro primitivo.
1.8. En la figura 1.34 se muestra un tren de engranajes de doble reducción. Al eje (a) lo
impulsa un motor que gira a 1720 rpm. La reducción de velocidad entre los ejes (a) y (b)
es de 3,5/1 y entre los ejes (b) y (c) de 4/1. El piñón del eje (a) tiene 24 dientes y la rueda
del (c), 160; se pide:
a. Calcular los números de dientes de los engranajes del eje 2 (Z 2 y Z3).
b. Determinar la velocidad de giro en rpm y rad/s de los ejes 2 y 3 (N 2, 2, N3, 3).
Z4, N4
Z3, N3
Z1, N1 a
Z2, N2
Figura 1.34 Tren de engranajes de 2 etapas reductoras.
1.9. En la figura 1.35 se muestra un tren de engranajes de triple reducción formado por un
par de ruedas cilíndricas rectas, un par de ruedas cónicas rectas y un sinfín-corona. El
engranaje 1 es el motriz, gira en el sentido indicado por la flecha y tiene acoplado un
motor de 1450 rpm. Los cuatro ejes que intervienen en el tren se denominan
consecutivamente a, b, c y d. Los números de dientes de las ruedas dentadas son los
indicados en la figura y el tornillo sinfín es de una entrada.
a. Calcular la relación de trasmisión total del tren (relación de transmisión entre el eje
a y el eje d).
b. Calcular las velocidades de giro de los ejes b, c y d expresando el resultado en

rpm.
c. Seleccionar los números de dientes Z 1, Z2, Z3 y Z4, manteniendo Z5 y Z6 para

conseguir que el eje d gire a 14,5 rpm. Considerar para este apartado que el menor
número de dientes que se puede seleccionar para un engranaje es 14 en rectos y
cónicos.
Z5 = 1
Z2 = 32 Z4 = 36
b
a c
d
Z1 = 16 Z3 = 18
Z6 = 30
Figura 1.35 Tren de engranajes de 3 etapas reductoras.
1.10. En la figura 1.16 el engranaje solar (1) es el de entrada y gira en el sentido de las
agujas del reloj a 750 rpm. El engranaje solar tiene 20 dientes (Z 1 = 20) y los planetarios
30 dientes (Z3 = 30).
a. Calcular el número de dientes que tiene que tener la corona de dentado interior
(Z4).
b. Si la corona de dentado interior (4) está fija y no puede girar, determinar:
1. La velocidad en rpm y el sentido de giro del brazo (b) conectado al eje de

salida.
2. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.
c. Si el brazo (b) está fijo y no puede girar, determinar:
1. La velocidad en rpm y el sentido de giro de la corona de dentado interior (4)

que constituye el eje de salida.
2. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.

Z1 = 40
Z3 = 20
Z4 = 80
Figura 1.16b Sentidos de giro de los engranajes solar, planetarios y de la corona si el

brazo portasatélites no girara.
El signo – demuestra matemáticamente que gira en sentido contrario a las agujas del
reloj.
1.11. En el diseño de una transmisión por poleas y correas trapeciales se necesita utilizar
una correa tipo SPC para accionar una máquina. Al motor de 720 rpm se acopla una
polea de 236 mm de diámetro primitivo. La máquina debe girar a 380 rpm. Determinar:
a. El diámetro primitivo teórico de la polea conducida.
b. El diámetro primitivo práctico de la polea conducida si comercialmente se dispone

de la siguiente serie de diámetros primitivos para poleas SPC: 224, 236, 250, 265,
280, 300, 315, 335, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 1000 y 1250 mm.
c. La velocidad de giro real del ventilador.
1.12. Una transmisión de potencia por correas y poleas dentadas consta de una polea
motriz, que por limitaciones de espacio debe ser de 28 dientes, una correa dentada HTD
14M de anchura y longitud convenientes y una polea conducida acoplada al eje de
entrada de la máquina. El motor utilizado es de 1450 rpm y la máquina debe girar a 400
rpm con una tolerancia de +/- 10 %. Determinar:
a. El número de dientes teórico de la polea conducida.
b. El número de dientes que deberá tener la polea conducida si comercialmente se

dispone de la siguiente serie de números de dientes para poleas HTD 14M: 28, 29,
30, 32, 34, 36, 38, 40, 44, 48, 56, 60, 64, 72, 80, 84, 90, 112 y 144 dientes.
c. La velocidad de giro real en el eje de entrada de la máquina. Comprobar que se

encuentra dentro de la tolerancia del +/- 10 %; si no se encuentra, rehacer el
cálculo de los apartados b y c.

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a. La relación de transmisión del par de engranajes.

a. La relación de transmisión del engranaje.

b. La velocidad de giro del piñón en rad/s.

c. La velocidad de giro de la corona en rpm y en rad/s.

b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si el piñón motriz gira a

Figura 1.31 Par de engranajes reductor. El piñón 1 es el motriz y la rueda 2, que es la

1.4. En la siguiente figura se representa un par de engranajes multiplicador. Está formado

b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 750

1.5. En la siguiente figura se representa un par de engranajes que constituye un reductor

a. Calcular el número de dientes que debe tener la corona de dentado interior

b. Calcular la velocidad de giro en rpm de la rueda conducida si la motriz gira a 1750

1.6. Calcular la relación de transmisión en los siguientes casos.

c. En un par de engranajes cilíndrico helicoidales en los que el piñón motriz tiene 30

e. En un sinfín-corona formado por un tornillo sinfín de 1 entrada y una corona

a. El módulo de la rueda dentada.

a. Calcular los números de dientes de los engranajes del eje 2 (Z 2 y Z3).

Figura 1.34 Tren de engranajes de 2 etapas reductoras.

b. Calcular las velocidades de giro de los ejes b, c y d expresando el resultado en

c. Seleccionar los números de dientes Z 1, Z2, Z3 y Z4, manteniendo Z5 y Z6 para

Figura 1.35 Tren de engranajes de 3 etapas reductoras.

b. Si la corona de dentado interior (4) está fija y no puede girar, determinar:

1. La velocidad en rpm y el sentido de giro del brazo (b) conectado al eje de

2. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.

c. Si el brazo (b) está fijo y no puede girar, determinar:

1. La velocidad en rpm y el sentido de giro de la corona de dentado interior (4)

2. La velocidad y el sentido de giro de los engranajes planetarios.

Figura 1.16b Sentidos de giro de los engranajes solar, planetarios y de la corona si el

a. El diámetro primitivo teórico de la polea conducida.

b. El diámetro primitivo práctico de la polea conducida si comercialmente se dispone

c. La velocidad de giro real del ventilador.

a. El número de dientes teórico de la polea conducida.

b. El número de dientes que deberá tener la polea conducida si comercialmente se

c. La velocidad de giro real en el eje de entrada de la máquina. Comprobar que se

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