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Rodamientos
SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

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Introducción
A diferencia de otros cálculos de elementos de máquinas, los cojinetes de rodamiento se seleccionan

considerando la vida útil que se desea que tengan. Esto significa que la vida infinita no es posible de
alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que deben ser
reemplazados periódicamente para evitar daños al mecanismo en el cual están montados. Este
reemplazo se realiza bajo el concepto de mantención preventiva, en donde el rodamiento es
reemplazado justo antes de que falle. La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que
provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un zumbido característico.
Son muchos los factores que afectan la vida útil, los más importantes son la magnitud de las cargas,
la dirección de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la desalineación, la calidad
de la lubricación, la temperatura de operación y la limpieza. Se utilizaran en este capítulo tres
fórmulas para estimar la vida del rodamiento, las cuales varían en complejidad al considerar más
variables en el cálculo.
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Dirección de la carga

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Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo,

manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecución de
rigurosos tratamientos térmicos y obtener piezas de gran
resistencia al desgaste y a la fatiga. En la selección de
los materiales, deben tomarse en consideración las
temperaturas de operación y una adecuada resistencia a
la corrosión.
El material para las jaulas ha evolucionado en forma

importante actualmente se utilizan aceros, metales de
bajo roce y poliamida.
Otra característica de los rodamientos es la exactitud de

sus dimensiones cada parte de tener tolerancias muy
estrechas para un satisfactorio funcionamiento del
conjunto.
Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy
importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisión en base a criteriostales como: costo,
facilidad de montaje, vida útil, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de
repuestos y tipo de lubricación.
Básicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:
I. Según la dirección de la carga que mejor soportan:
1. Rodamientos Radiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en
dirección perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior,
un aro interior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las
ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los
rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.
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2. Rodamientos Axiales: son aquellos que

están diseñados para resistir cargas en la
misma dirección del eje. Constan en forma
general de tres piezas: Un aro superior, un
aro inferior y un elemento rodante con algún
tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en
un carrusel, el peso total de esta máquina
actúa verticalmente hacia el suelo y debe
rotar en torno a un eje vertical al suelo, en
esta aplicación debe utilizarse un
rodamiento axial de gran diámetro, cuyo aro
superior sostenga al carrusel y cuyo aro
inferior se apoye en el suelo.
3. Rodamientos de contacto angular: son una

mezcla de los casos anteriores, se basan en
un rodamiento similar al radial con un diseño
especial de los aros exterior e interior para
soportar cargas axiales mayores que un
rodamiento radial simple. Sus aplicaciones
son muy amplias, debido a que un eje
siempre puede desarrollar cargas
eventuales en una dirección inesperada y
debido al ahorro que se genera al colocar un
solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

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Rigidez del rodamiento

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II. Según la rigidez del rodamiento:
1. Rodamientos rígidos: son aquellos que no

aceptan desalineamientos del eje. Ante un
desalineamiento se generan cargas que
pueden dañar definitivamente el
rodamiento.
2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que

por un diseño especial de los aros permiten
que el eje gire algunos grados sin
desarmar el rodamiento. Esta característica
se logra con una pista de rodadura esférica
que permite a las bolas o barriletes
desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje. Son muy
utilizados en maquinaria pesada debido a
la necesidad se prevenir daños frente a las
deformaciones de los ejes, cargas
provocadas por dilataciones térmicas y
cargas dinámicas.
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Elemento rodante

III. Según el elemento rodante:
Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El mas común son las
bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se
utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas
aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con
diámetros pequeños.
Al catalogar un rodamiento es útil entregar una información completa, indicando los tres
conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rígido de bolas, rodamiento radial
rotulado de barriletes, rodamiento axial rígido de conos.
Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeración estándar en

todas las marcas, permitiendo una identificación sencilla de los rodamientos en base a un
numero y en ocasiones acompañado de unas letras.
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Necesidad de catálogos

Fuente: Catálogo General SKF
Ante la necesidad de trabajar con

estos elementos, es recomendable
que se adquiera un catalogo de
rodamientos de la marca que
prefiera para conocer la
numeración y dimensiones del
rodamiento que desea indicar. En
ese catalogo aparecen además
valores de resistencia mecánica
que son la base para los cálculos
de vida útil. Estos valores ha sido
obtenidos en bancos de prueba
realizando numerosos ensayos y
son los siguientes:
Capacidad de carga
estática: C0 (fuerza)
Capacidad de carga
dinámica: C (fuerza)
Velocidad nominal: V (r.p.

m.)
Carga límite de fatiga: Pu

(fuerza)
La falla principal de los rodamientos es la fatiga

superficial en las pistas de rodadura y en los elementos
rodantes. Esta falla se basa en las fórmulas de esfuerzo
de contacto ( Hertz ).
Se han desarrollado cálculos avanzados para estimar la

magnitud de estas fuerzas y por otra parte se han
desarrollado materiales que soporten estas cargas
logrando prolongar la vida útil.
En la figura, se aprecia la falla por fatiga superficial en la

pista de rodadura del aro interior de un rodamiento
radial, esta falla provoca la aparición de escamas que se

Necesidad de catálogos
separan dañando la zona de rodadura. La razón para

este tipo de falla se explica evaluando las fórmulas de
esfuerzo de contacto, que entregan valores altos bajo la
superficie de rodadura provocando la aparición y
propagación de fisuras que terminan por cortar la capa
superficial de la pista.

Procedimiento de selección
PROCEDIMIENTO DE SELECCION DE RODAMIENTOS

El cálculo de la vida útil es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un cálculo
iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida útil, si el resultado es
satisfactorio, la selección ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado
debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida.
Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida útil que debería tener un rodamiento
para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida.
Guía de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes clases de

máquinas
Clases de máquinas L10h
horas de servicio
Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, 300 a 3 000

aparatos para uso médico.
Máquinas usadas intermitente o por cortos períodos : 3 000 a 8 000

Máquinas-herramienta portátiles, aparatos elevadores
para talleres, máquinas para la construcción.
Máquinas para trabajar con alta fiabilidad de 8 000 a 1 2000
funcionamiento por cortos períodos o intermitentemente :
Ascensores, grúas para mercancías embaladas.
Máquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente 10 000 a 25 000
utilizadas :
Transmisiones por engranajes para uso general, motores
eléctricos para uso industrial, machacadoras giratorias.
Máquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente 20 000 a 30 000
utilizadas :
Máquinas-herramientas, máquinas para trabajar la
madera, máquinas para la industria mecánica general,
grúas para materiales a granel, ventiladores, cintas
transportadoras, equipo de imprenta, separadores y
centrífugas.
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día : 40 000 a 50 000

Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria
eléctrica de tamaño medio, compresores, tornos de
extracción para minas, bombas, maquinaria textil.
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos 60 000 a 100 000
giratorios, máquinas cableadoras, maquinaria de
propulsión para trasatlánticos.

Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas, ≈ 100 000

ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la
línea de eje de transatlánticos.
Guía de valores requeridos de vida nominal L10s para vehículos de carretera y

ferroviarios
Tipo de vehículo L10s
millones de km
Rodamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera :

Automóviles 0,3
Camiones y autobuses 0,6
Rodamientos para cajas de grasa en vehículos ferroviarios :
Vagones de mercancías (según especificación UIC). 0,8
Material móvil de cercanías, tranvías. 1,5
Coches de pasajeros para grandes líneas. 3
Coches automotores para grandes líneas. 3a4
Locomotoras eléctricas y diesel para grandes líneas de 3 a 5
Una vez ubicada la vida sugerida, se procede a escoger un rodamiento del catálogo considerando el
tipo de carga a soportar y las limitaciones dimensionales del problema. Una vez ubicados algunos
candidatos se extraen los valores de C, Pu, D y d. De las condiciones del problema se obtienen el tipo
de aceite utilizado, la temperatura de operación, la velocidad del eje, la fiabilidad requerida y el grado
de contaminación. Con estos valores se procede a realizar los cálculos que a continuación se detallan.
En particular, la carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de fórmulas como la siguiente:
P = X F r + Y Fa
Donde:
Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento

Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento
X e Y son valores adimensionales que varían para cada tipo de rodamiento.
Por ejemplo, en la tabla siguiente se muestran los valores de estas variables para el caso de
rodamientos radiales de bolas con juego normal. Para el cálculo de otro tipo de rodamiento debe
consultarse el catálogo de rodamientos en el capítulo correspondiente, para obtener los valores de:

e, Y , X.
Factores para el cálculo de los rodamientos rígidos

de una hilera de bolas
Juego Normal
Fa/C0 e X Y
0,025 0,22 0,56 2
0,04 0,24 0,56 1,8
0,07 0,27 0,56 1,6
0,13 0,31 0,56 1,4
0,25 0,37 0,56 1,2
0,5 0,44 0,56 1
Se desarrollaran tres fórmulas para la vida útil: Vida Nominal [L10]; Vida Nominal Ajustada [Lna] y Vida
Nominal Ajustada SKF [Lnaa].
1. Vida Nominal:
L10 = ( C / P )p
Donde:
L10 es la vida estimada en millones de revoluciones

C es la capacidad de carga dinámica
P es la carga equivalente sobre el rodamiento, se calcula en función de las cargas
radiales y axiales que afectan al rodamiento su fórmula depende del tipo de rodamiento
a utilizar
p es 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los rodamientos de rodillos
La vida nominal puede expresarse en otras unidades mas adecuadas al problema que se
analiza, de esta forma se tiene:
L10h = ( 1000000 / 60 n ) L10
Donde:
L10h es la vida estimada en horas de funcionamiento

n es la velocidad del eje en r.p.m.

L10s = ( p D / 1000 )
Donde:
L10s es la vida estimada en millones kilómetros recorridos

D es el diámetro de las ruedas en metros

Vida Nominal Ajustada

2. Vida Nominal Ajustada
Lna = a1 a23 L10
Donde:
a1 es el factor correspondiente a la fiabilidad del rodamiento, este factor se obtiene de la

tabla siguiente, se puede observar que la fiabilidad mínima es de 90% y que es imposible
asegurar un 100%.
Valor del factor a1
Fiabilidad % a1
90 1
95 0,62
96 0,53
97 0,44
98 0,33
99 0,21
a23 es un factor que considera la calidad de la lubricación y su obtención requiere el uso

de dos gráficos que a continuación se muestran.
Se necesita conocer las dimensiones básicas del rodamiento: su diámetro exterior D y su

diámetro interior d. Esto significa que es preciso darse un rodamiento y calcular su vida útil
según las condiciones del problema.
Con las dimensiones principales del rodamiento se calcula el promedio dm = ( D + d ) / 2 y se

entra al gráfico por el eje horizontal. A continuación se sube hasta tocar la línea inclinada
correspondiente a la velocidad de giro del eje en r.p.m. Se sale horizontalmente hasta cortar el
eje vertical del gráfico, obteniendo el valor de la viscosidad cinemática ν1 requerida por el
rodamiento.
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El siguiente gráfico nos entrega la viscosidad cinemática que se tiene en la realidad,

considerando el lubricante utilizado y la temperatura de operación. Para iniciar el proceso, se
ubica el valor de la viscosidad del lubricante a utilizar en la siguiente tabla.
Clase ISO de Viscosidad cinemática a 40 ºC

viscosidad
media mín máx

- mm2/s
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06
ISO VG 7 6,8 6,12 7,48

ISO VG 10 10 9,00 11,0
ISO VG 15 15 13,5 16,5
ISO VG 22 22 19,8 24,2

ISO VG 32 32 28,8 35,2
ISO VG 46 46 41,4 50,6
ISO VG 68 68 61,2 74,8

ISO VG 100 100 90,0 110
ISO VG 150 150 135 165
ISO VG 220 220 198 242

ISO VG 320 320 288 352
ISO VG 460 460 414 506
ISO VG 680 680 612 748

ISO VG 1 000 1 000 900 1 100
ISO VG 1 500 1 500 1 350 1 650
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Conocida la viscosidad se observa que este valor se entrega para una temperatura de referencia
de 40ºC, por ello, se ubica en el gráfico siguiente la línea vertical que representa 40ºC y sobre
ella se ubica la viscosidad nominal del aceite utilizado. Realizado esto, se mueve sobre una
línea inclinada paralela a las líneas inclinadas que se muestran en el gráfico hasta cortar con la
temperatura de operación de la maquina. Una vez ubicado el punto en cuestión se lee en el eje
vertical la viscosidad cinemática ν de que se dispone. Por ejemplo un aceite ISO VG 68 tiene
una viscosidad media de 68 mm2/s a 40ºC, si la temperatura sube a 70 ºC la viscosidad media
desciende a 19 mm2/s aproximadamente, si en cambio, la temperatura baja a 30ºC, la
viscosidad media sube a 115 mm2/s aproximadamente.
Finalmente en el gráfico que sigue a continuación se ingresa por el eje horizontal con

Κ = ν / ν1 hasta cortar la línea quebrada y se lee en el eje vertical el valor del factor a23.
La zona sombreada que aparece el gráfico anterior corresponde a una zona alcanzable con la
aplicación de aditivos al aceite.

Vida nominal ajustada SKF

3. Vida Nominal Ajustada SKF
Lnaa = a1 aSKF L10
Donde:
a1 es el factor de confiabilidad utilizado en el calculo anterior

aSKF es un nuevo factor introducido por la fabrica SKF. Para conocer su valor se debe
primeramente evaluar el valor ηc que varia en función al grado de contaminación, este
valor se puede obtener de la tabla siguiente:
Valores del factor de ajuste ηc para diferentes grados de

contaminación
Condición1) η
c
Muy limpio 1
Tamaño de partículas del orden del
espesor de la película de lubricante.
Limpio 0,8
Condiciones típicas de rodamientos con
obturaciones engrasados por vida.
Normal 0,5
Condiciones típicas de rodamientos con
protecciones engrasados por vida.
Contaminado 0,5 a 0,1

Condiciones típicas de rodamientos sin
obturaciones integradas; filtros de paso
grueso paras lubricante y/o entrada de
partículas desde el entorno.
Fuertemente contaminado2) 0

1. La escala para η c se refiere sólo a contaminantes sólidos

típicos. La disminución de la vida del rodamiento por
contaminación por agua u otros fluidos no está incluida.
2. Para fuerte contaminación, los valores η c pueden estar
fuera de la escala resultando una más severa reducción de
la vida que la predicha por la ecuación Lnaa
Ahora se requiere el valor de Pu obtenido del catalogo para el rodamiento en cuestión y el

valor de la carga equivalente P obtenido de las condiciones del problema.
Con todo esto de evalúa ( ηc Pu / P ) y se ingresa por el eje horizontal en uno de los cuatro
gráficos que siguen a continuación.
❍ Para rodamientos radiales de bolas.

❍ Para rodamientos radiales de rodillos.
❍ Para rodamientos axiales de bolas.
❍ Para rodamientos axiales de rodillos.
Obtenido el valor aSKF se procede a evaluar Lnaa . De esta forma se han obtenido 3
resultados para la vida útil del rodamiento.
Para el caso de cargas fluctuantes que afecten al rodamiento es recomendable que se

consulte el catalogo de rodamiento para fórmulas mas complejas. En la confección de este
apunte se ha utilizado el "Catálogo General de Rodamientos SKF" que contiene además
mucha información relevante.



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Existen muchas aplicaciones que requieren un

rodamiento de diseño especial. Una de esta situaciones
es la falta de espacio para colocar un rodamiento normal.
Para ofrecer un solución a este problema, se crean los

rodamientos de agujas, que consisten en cilindros
delgados unidos por un canastillo o jaula y el aro exterior.
La carencia de aro interior y el reducido diámetro de las
agujas, logra un rodamiento delgado con aspecto de
anillo.
Para situaciones en donde el espacio es aún mas

reducido, existen rodamientos sin aro exterior que se
denominan "corona de agujas" y rodamientos
denominados "casquillos de agujas" compuestos por
agujas y un aro exterior de acero delgado.
Los rodamientos de agujas también se aplican para

cargas axiales en donde las agujas (o mas exactamente
los troncos de cono) se ordenan en un canastillo y
puede tener aros de variados espesores, aprovechando
el espacio disponible.
Cuando se realiza el diseño de un montaje, se pueden

usar soportes completos que incluyen el rodamiento, los
sellos y una base de apoyo que puede ser "de pie" con
dos perforaciones para unirlos a una estructura o de
"brida" para unirse a una plancha. En la figura se
aprecian dos soportes de pie y uno brida del tipo SY que
además son a rótula.

Finalmente, en la figura se aprecian dos rodamientos

lineales, utilizados para el desplazamiento de un objetos
a lo largo de un riel. El rodamiento partido es para
desplazamientos lineales y el rodamiento entero puede
utilizarse para desplazamiento lineal y rotacional.
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Rodamientos

SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

A diferencia de otros cálculos de elementos de máquinas, los cojinetes de rodamiento se seleccionan

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SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo,

El material para las jaulas ha evolucionado en forma

Otra característica de los rodamientos es la exactitud de

Básicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

I. Según la dirección de la carga que mejor soportan:

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2. Rodamientos Axiales: son aquellos que

3. Rodamientos de contacto angular: son una

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SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

II. Según la rigidez del rodamiento:

1. Rodamientos rígidos: son aquellos que no

2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que

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III. Según el elemento rodante:

Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeración estándar en

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SELECCION DE COJINETES DE RODAMIENTO

Fuente: Catálogo General SKF

Ante la necesidad de trabajar con

Velocidad nominal: V (r.p.

Carga límite de fatiga: Pu

La falla principal de los rodamientos es la fatiga

Se han desarrollado cálculos avanzados para estimar la

En la figura, se aprecia la falla por fatiga superficial en la

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separan dañando la zona de rodadura. La razón para

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PROCEDIMIENTO DE SELECCION DE RODAMIENTOS

Guía de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes clases de

Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, 300 a 3 000

Máquinas usadas intermitente o por cortos períodos : 3 000 a 8 000

Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día : 40 000 a 50 000

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Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas, ≈ 100 000

Fuente: Catálogo General SKF

Guía de valores requeridos de vida nominal L10s para vehículos de carretera y

Rodamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera :

Fuente: Catálogo General SKF

En particular, la carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de fórmulas como la siguiente:

Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento

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Factores para el cálculo de los rodamientos rígidos

0,025 0,22 0,56 2

0,04 0,24 0,56 1,8

0,07 0,27 0,56 1,6

0,13 0,31 0,56 1,4

0,25 0,37 0,56 1,2

0,5 0,44 0,56 1