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    Corredera

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    Miguel Angel Chirinos Amezquita
    El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

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    Corredera

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    Miguel Angel Chirinos Amezquita
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    El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

    Título original

    5. Corredera

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    El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

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    El documento presenta una sesión sobre correderas. Explica las ecuaciones de movimiento para tres casos de una corredera, así como velocidad y aceleración. Luego describe las fuerzas externas e internas que actúan en los brazos y la corredera. Finalmente, propone generalizar el análisis usando coordenadas generalizadas y graficar el mecanismo dinámico de la corredera.

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    Escuela Profesional de

    Mecánica, Mecánica Eléctrica


    y Mecatrónica

    4K08081/4M08075 – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par

    Sesión 5 :

    Corredera

    4K08081
    Ing. Hermann Alcázar Rojas, PhD
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    Introducción

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    1. Ecuación de Movimiento

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    1. Ecuación de Movimiento Caso 1: Dado  =0

    Ecuación de movimiento:
    𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
    𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    1. Ecuación de Movimiento Caso 2: Dado s = s0

    Ecuación de movimiento:
    𝑥: −𝑠 sin 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ cos 𝜙 = 𝑏 (1)
    𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    1. Ecuación de Movimiento Caso 3: Dado  =  0

    Ecuación de movimiento:
    𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
    𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    2. Velocidad

    Ecuación de movimiento:
    𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1)
    𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2)

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
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    3. Aceleración
    𝑥: 𝑠 cos 𝜃 + 𝑙 sin 𝜙 = 𝑏 (1) Ecuación de
    𝑦: 𝑠 sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 (2) movimiento

    𝑑(1)
    : −𝑠 sin 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ cos 𝜃 − 𝑙 sin 𝜙 𝜙ሶ = 0 (3)
    𝑑𝑡
    𝑑(2)
    : 𝑠 cos 𝜃 𝜃ሶ + 𝑠ሶ sin 𝜃 = 𝑙 cos 𝜙 𝜙ሶ (4)
    𝑑𝑡

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    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    4. Cinética Brazo 1

    Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


    EXTERNOS INERCIALES
    y

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    4. Cinética Brazo 2

    Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


    EXTERNOS INERCIALES

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    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    4. Cinética Corredera

    Fuerzas y Momentos Fuerzas y Momentos


    EXTERNOS INERCIALES
    y

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    5. Generalización

    Construir los diagramas y demás desarrollos, utilizando coordenadas generalizadas.

    Graficar el mecanismo de corredera DINAMICO.

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    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075
    ¿ PREGUNTAS?

    4K08081
    – Mecanismos y Vibraciones / 2022 par 5. Corredera
    4M08075

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