Los fundamentos de los sensores de

temperatura RTD

RTD viene del inglés "Resistance Temperature Detector", que significa detector de
temperatura resistivo. Típicamente, los RTDs contienen hilos de platino, níquel o cobre, ya
que estos materiales tienen un coeficiente de temperatura positivo. Esto significa que un
aumento de la temperatura da lugar a aumento de la resistencia; este cambio de
resistencia se utiliza para detectar y medir los cambios de temperatura.
 

RTDs de platino

Los RTDs de platino son el tipo más común de RTD utilizado en aplicaciones industriales.
Esto se debe a que el platino tiene una excelente resistencia a la corrosión, una excelente
estabilidad a largo plazo y mide un amplio rango de temperaturas (-200...+850°C).
 

RTDs de níquel

Los RTDs de níquel son menos costosos que los de platino y tienen una buena resistencia
a la corrosión. Sin embargo, el níquel envejece más rápidamente con el tiempo y pierde
precisión a temperaturas más altas. El níquel se limita a un rango de medición de -
80...+260°C.
 

RTDs de cobre

Los de cobre son los RTDs con mejor resistencia a la linealidad de temperatura de los tres
tipos, y el cobre es un material de bajo coste. Sin embargo, el cobre se oxida a
temperaturas más altas. El cobre está limitado a un rango de medición de -200...+260°C.
Estructura de los RTDs
La mayoría de las RTDs tienen una de las siguientes tres estructuras: RTDs de hilo
enrollado, RTDs de elemento en espiral y RTDs de capa fina.
 
 

RTD de hilo enrollado

 
En un RTD de hilo enrollado , hay un hilo enrollado alrededor de un núcleo no conductor,
que normalmente es de cerámica. El fabricante del sensor recorta cuidadosamente la
longitud del hilo de resistencia para lograr la resistencia especificada a 0°C. Esto se
denomina resistencia “R0”.
 
Luego, se conectan hilos conductores al hilo de resistencia, y a continuación se aplica un
recubrimiento de vidrio o cerámica sobre el hilo para protegerlo. A medida que aumenta la
temperatura, la longitud del cable de resistencia aumenta ligeramente. Se debe tener
cuidado en el diseño para asegurar que el hilo de resistencia no se retuerza ni se deforme
a medida que aumenta la temperatura. Esto se debe a que la tensión mecánica provoca un
cambio en la resistencia del hilo.
 
Los RTDs de laboratorio utilizados por los laboratorios de calibración y normas eliminan
esta fuente de errores enrollando con holgura el hilo de resistencia alrededor de una
estructura de soporte no conductora. Este tipo de RTD puede ser extremadamente
preciso, pero es frágil y no es adecuado para la mayoría de aplicaciones industriales.

 
RTD de elemento en espiral 

 
En un RTD de elemento en espiral , el hilo de resistencia se enrolla en espirales
pequeñas, que se ajustan con holgura en una forma cerámica que se rellena con polvo no
conductor. El cable de la resistencia se expande y contrae libremente a medida que
cambia la temperatura, minimizando los errores causados por la tensión mecánica. El
polvo aumenta el índice de transferencia de calor a las bobinas mejorando así el tiempo de
respuesta. Los RTDs de elemento en espiral suelen estar protegidos por una cubierta
metálica y se utilizan en aplicaciones industriales.
 
 

RTD de capa fina

 
Los RTDs de capa fina se fabrican en serie y cuestan menos que los demás tipos de
RTD. Son más pequeños y tienen un tiempo de respuesta más rápido que los otros, lo cual
es deseable en muchas aplicaciones. Se fabrican depositando una fina vía de platino
sobre una base de cerámica.
 
El fabricante ajusta la resistencia a 0°C abriendo derivaciones paralelas en la trayectoria
con un rayo láser. Cuantas más derivaciones se abran, mayor será la resistencia a 0°C.
Los RTDs de capa fina no son tan precisos como los otros tipos por los siguientes motivos:
  

 La resistencia R0 no se puede ajustar con la misma precisión que en los otros tipos.
 La base de cerámica y el recubrimiento de platino tienen índices de expansión ligeramente
diferentes. Esto crea un error de deformación en altas temperaturas.
 Debido a que los RTDs de capa fina son más pequeños, la corriente de excitación del RTD
provoca un error ligeramente mayor debido al autocalentamiento del RTD.
 
 

Relación de resistencia TD
El término "relación de resistencia" describe la pendiente media de la temperatura frente a
la resistencia a medida que la temperatura del RTD cambia de 0°C a +100°C. La expresión
para la relación de resistencia es:
 
(R100-R0) / R0
 
Donde:
R100 = Resistencia RTD a 100°C.
R0 = Resistencia RTD a 0°C.
 
La relación de resistencia se ve afectada por el tipo y la pureza del metal utilizado para
fabricar el RTD. En general, es más fácil que los RTDs que tienen un alto valor de
R0 combinado con una alta relación de resistencia miden con precisión, pero las
características del metal utilizado en la resistencia del cable siguen afectando a la
precisión inherente del RTD.
 
La relación de resistencia se ve afectada por el tipo y la pureza del metal utilizado para
fabricar el RTD. En general, es más fácil que los RTDs que tienen un alto valor de
R0 combinado con una alta relación de resistencia miden con precisión, pero las
características del metal utilizado en la resistencia del cable siguen afectando a la
precisión inherente del RTD.
 
 
Los RTDs de platino que se encuentran en aplicaciones industriales normalmente son
conformes a la norma IEC 60751. Estos RTDs tienen una relación de resistencia de (138,5
Ω - 100 Ω) / 100 Ω = 0,385 Ω / °C. En una aplicación industrial típica, este tipo de RTD se
protege introduciéndolo en una vaina de acero inoxidable.
 
En los estándares de RTD de laboratorio se utiliza platino de mayor pureza con una mayor
relación de resistencia: (139,2 Ω - 100 Ω) / 100 Ω = 0,392 Ω / °C. A temperaturas
superiores a +670°C, los iones metálicos liberados de la sonda de acero inoxidable
contaminarán el platino de alta pureza, cambiando su relación de resistencia. Por eso,
estos RTDs están protegidos por una sonda de vidrio de sílice o platino. Estos materiales
de la sonda permanecen inertes a altas temperaturas, por lo que el RTD no se contamina.
 
Los RTDs de níquel conformes a DIN 43760 tienen una relación de resistencia de
(161,7805 Ω - 100 Ω) / 100 Ω = 0,618 Ω / °C. Los RTDs de níquel comúnmente utilizados
en los EE.UU. tienen una relación de resistencia de (200,64 Ω - 120 Ω) / 120 Ω = 0,672 Ω /
°C  (como se muestra en el gráfico anterior).
 
Los RTDs de cobre[1] están disponibles con R0 = 9,035 Ω o 100 Ω. Ambos tipos tienen una
relación de resistencia de 0,427:
 
(12,897 Ω - 9,035 Ω) / 9,035 Ω = 0,427 Ω / °C.
(142,7 Ω – 100 Ω) / 100 Ω = 0,427 Ω / °C.
 
 

Ventajas de utilizar RTDs de níquel o cobre

El níquel crea una alta resistencia a 0°C y tiene una alta relación de resistencia, lo que
hace que este sensible RTD sea fácil de medir. Estas cualidades también minimizan los
errores debidos a la resistencia del hilo conductor. Para un RTD, el error aproximado
debido a la resistencia del hilo conductor es:
 
Resistencia del hilo conductor / (R100-R0) x 0,01
 
Por ejemplo:
Un RTD de níquel de 2 hilos mide la temperatura de un conducto de aire. Cada hilo
conductor tiene una resistencia de 0,25 Ω, lo que hace una resistencia total de hilo
conductor de 0,5 Ω.
 
Por lo tanto, el error debido a la resistencia del hilo conductor puede calcularse de la
siguiente manera:
0,5 Ω / (161,78 – 100) x 0,01 = 0,81°C. Se trata de una aproximación suficiente para
muchas aplicaciones.
 
Para comparar, aquí están las cifras de un RTD de platino de 2 hilos con la misma
resistencia de hilo conductor:
0,5 Ω / (138,5 – 100) x 0,01 = 1,3°C.
 
Como los RTDs de níquel son muy sensibles, un transmisor de bajo coste y baja precisión
puede medir el RTD con una precisión aceptable. Las RTDs de níquel se encuentran en
HVAC y otras aplicaciones que exigen soluciones económicas.
 
Los RTDs de cobre tienen el mismo índice de expansión térmica e histéresis
electromagnética que los bobinados de cobre utilizados en motores eléctricos y
generadores. Por eso, a veces se utilizan RTDs de cobre para medir la temperatura del
bobinado.
 
El cobre también tiene una relación extremadamente lineal entre temperatura y resistencia.
Por eso, es posible medir con precisión un reducido intervalo de temperatura sin necesidad
de una linealización adicional.
 
Por ejemplo:
Un RTD Cu100 crea 100 Ω de resistencia a 0°C y 142,743 Ω de resistencia a 100°C. Una
extrapolación lineal da la resistencia teórica a 50°C: (R100 – R0)/2 + R0
 
= (142,743 – 100)/2 + 100 = 121,3715 Ω
 
Según las tablas de resistencia frente a temperatura publicadas, el RTD crea una
resistencia de 121,3715 Ω a 50°C, por lo que el RTD es funcionalmente lineal entre
0...+100°C.
 
La no linealidad del cobre no se hace aparente a menos que se mida un amplio espectro.
Por ejemplo, si se mide 0...+200°C, una extrapolación lineal da la resistencia teórica a
100°C como (185,675 - 100) / 2 + 100 = 142,838 Ω. Sin embargo, según las tablas, la
resistencia RTD a 100°C es de 142,743 Ω.
 
La diferencia de +0,095 Ω en °C: 0,095 Ω / 0,427 Ω por grado = un error de +0,222°C.
 
Tolerancia RTD
La mayoría de los fabricantes de sensores fabrican RTDs de platino con niveles de
precisión que cumplen las normas RTD IEC 60751 o ASTM E1137.
 
La norma IEC 60751 define cuatro clases de tolerancia: Clase AA, A, B y C. La norma
ASTM E1137 define dos grados de tolerancia: Grados A y B.
 

 
Hay que tener en cuenta que la norma IEC 60751 especifica un rango de temperatura
máximo para cada clase. Por ejemplo, un sensor de clase A equipado con un elemento
RTD en espiral debe mantener la tolerancia especificada de -100...+450°C. Si funciona
fuera de ese rango de temperatura, la precisión del sensor puede ser de clase B.
 
Los sensores conformes a la norma ASTM E1137 con tolerancia de grado A o grado B
deben mantener la tolerancia especificada de -200...+650°C.
 
Esta tabla muestra la tolerancia calculada para cada clase y grado de RTD. Observe que
los RTDs de clase C tienen una amplia tolerancia de ±6,6°C a 600°C. La mayoría de
aplicaciones industriales requieren RTDs con tolerancia de clase B o mejor.
 
 
El siguiente gráfico muestra la tolerancia de los RTDs conformes a la norma IEC60751.
Puede ver que las RTDs son más precisas a 0°C, y muestran una mayor probabilidad de
error a medida que la temperatura supera o baja de 0°C.
 
 

 
Muchos fabricantes de sensores ofrecen RTDs con mejor tolerancia que la clase AA. La
tolerancia de estos RTDs de alta precisión se describe generalmente como una fracción de
la tolerancia de clase B. En el gráfico situado abajo, un RTD "1/5 Clase B" tiene una
tolerancia de solo ± (0,06 + 0,001 ǀ t ǀ) entre -30...150°C. Esta tolerancia es cinco veces
mejor que la de un RTD de clase B.

 
  
 

Ecuaciones de Callendar Van Dusen

Las ecuaciones de Callendar van Dusen describen la relación entre temperatura y
resistencia de los RTDs de platino industriales. Hay dos ecuaciones de Callendar van
Dusen:
 
Para temperaturas < 0°C, la resistencia RTD a una temperatura determinada es:Para
temperaturas < 0°C, la resistencia RTD a una temperatura determinada es:
Rt = R0[1 + At + Bt² + C (t - 100) t³]
 
Para temperaturas ≥ 0°C, la resistencia RTD a una temperatura determinada es:
Rt = R0(1 + At + Bt²)
 
Los coeficientes A, B, C, y α, δ, β son únicos para cada RTD. Los siguientes valores se
aplican a los RTDs conformes a las normas IEC 60751 y ASTM E1137:
 
A = 3,9083 x 10-3
B = -5,775 x 10-7
C = -4,183 x 10-12
α = 3,85 x 10-3 *
β = 1,5°C
δ = 0,1086
 
* “α” es la constante "Alfa". Alfa es la relación de resistencia/100:
α = (R100 – R0) / (100 x R0).
El alfa de un RTD de platino conforme a IEC 60751 es:
(138,5 – 100) / (100 x 100)
= 0,00385
 
Los RTDs de níquel tienen un alfa de:
0,672 / 100 = 0,00672.
 
Los RTDs de cobre tienen un alfa de:
0,427 / 100 = 0,00427.
 
Caracterización del RTD
Incluso los RTDs de alta calidad no cumplen exactamente la curva R:T de IEC 60751 /
ASTM E1137. Para mejorar aún más la precisión de la medición, un laboratorio de
calibración puede "caracterizar" un RTD. Esto se hace midiendo cuidadosamente la
resistencia del RTD en diferentes temperaturas y utilizando luego esos datos para derivar
los coeficientes α, δ, β y A, B, y C.
 
[1] NOTA: Un RTD Cu100 tiene un valor R100-R0 superior y es más fácil de medir que el
RTD de Cu9,035.