Semaforo PLC Informe

Semáforo en PLC
Un autómata lógico programable (PLC) es un sistema electrónico programable diseñado

para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y
funciones aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.
La función básica de los autómatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a

realizar el programa, es decir, la relación entre las señales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como relés
auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.
Los módulos de salida son los encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de
contactos, lámparas, motores pequeños,...)
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a la
memoria imagen de salidas, de donde se envía a la interface de salidas para que estas sean
activada y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos
de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A relés: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna. Están basados en
la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente
abierto.
A triac: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesitan

maniobras de conmutación muy rápidas.
A transistores a colector abierto: son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de

conexión / desconexión muy rápidas. El uso de este tipo de módulos es exclusivo de los
circuitos de corriente continua.
DESARROLLO
Los semáforos son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones viales, pasos de
peatones y otros lugares para regular el tráfico y el tránsito de peatones. Los semáforos de
control de tráfico vehicular pueden funcionar de dos maneras distintas; el cambio de estado
puede depender del tiempo o bien del tránsito.
Diagrama con RSLogix 500

Funcionamiento del programa de PLC para la automatización de un
semáforo
El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio de luces se
hace gracias a la sincronización de los temporizadores.
Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semáforo son ciclos constantes, donde cada luz
tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una.
Donde, O:0/0, O:0/1 y O:0/2 son las luces del semáforo 1, siendo verde, amarillo y rojo
respectivamente. Mientras que , O:0/4, O:0/5 y O:0/6 son las luces del semáforo 2, con el
mismo orden que el semáforo 1.
Al configurarse los tiempos de retardos a la conexión de dos de las luces de un semáforo, se

puede lograr que los temporizadores TON enciendan uno después del otro, formando los
ciclos de encendido y apagado de cada una de las luces.
Al presionar el switch 0 del PLC el programa empezara a funcionar de manera que activa
los temporizadores TON 0 y TON 3 que estan en la linea 6 y 9, los cuales tienen un tiempo
de 40 segundos y 20 segundos repectivamente asi pues estos activan automaticamente la
salida O:0/0 en linea 0 y la salida O:0/6 en la linea 5, de manera que cuando TON T4:3
llega a cero, desactivara el switch de luz verde (via 2) y activara el TON T4:4 (que tiene 20
segundos de tiempo) junto con el switch de la linea 4 para activar la salida O:0/5.
Cuando T4:4 llegue a cero abrira el switch y apagara la salida O:0/5 de la linea 4 al mismo
tiempo cerrara el switch en la linea 3 para activar la salida O:0/4, inmediatamente T4:0
llega a cero se cerrara el switch de la linea 2 y el T4:1 se activara encendiendo la salida
O:0/4 al llegar T4:1 a cero el switch NC de la linea 2 se abrira apagando asi la salida O:0/2
al mismo tiempo el switch en la linea 1 se cerrara activando la salida O:0/1
Finalmente se agrego dos reset que se activaran cuando TON 2 Y TON 5 esten cero de
manera que reiniciaran los temporizadores TON 0 Y TON 3 asi volviendo a reiniciar el
ciclo de encendido y apagado de los semaforos.
CONCLUSION
Al haber realizado el presente proyecto se logró la realización de una propuesta de un

semáforo que cumple con las condiciones necesarias para un buen desempeño al ser
integrado en las calles. A su vez se logró poner en práctica la funcionabilidad de los PLC en
dispositivos electrónicos, para de esta manera automatizar los dispositivos.
Con todo esto se tiene un dispositivo que cumple con los requerimientos y cuenta con
mejoras en comparación de otros semáforos utilizados en otros sitios

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