PROYECTO FINAL: VEHICULO IMPULSADO POR ENERGIA

POTENCIAL ELASTICA

Juan Esteban Triviño Pérez – 20201574002

Juan Manuel Ochoa Alarcón – 20201574012
Santiago Castro Veloza –20201574015
Universidad Distrital Francisco José de Caldas – Facultad tecnológica
jetrivinop@correo.udistrital.edu.co
jmochoaa@correo.udistrital.edu.co
camagarciao@correo.udistrital.edu.co

RESUMEN

En el presente informe se dará a conocer lo llevado a cabo en la realización del proyecto final de la asignatura de Dinámica
de Mecanismos, en la cual se presentara un vehículo impulsado por energía potencial elástica, dicha elaboración se hará con
materiales caseros y se hará una evaluación de la práctica y funcionamiento, mediante las teoría vista en clase, y se respaldara
con los datos obtenidos en un programa de apoyo (Tracker), permitiendo así ser más exacto con las medidas del
funcionamiento del vehículo.

OBJETIVO fuerza de fricción surge para oponerse a dicho

movimiento, está fuerza de fricción es paralela a la
 Aplicar conocimientos básicos de Dinámica superficie y opuesta a la fuerza que tiende a producir
para resolver problemas de Ingeniería. el movimiento sobre la superficie.

 Proyectar un mecanismo de tracción simple La fuerza de fricción al depender de superficie, en el

que emplee energía potencial elástica. sentido de que todas las superficies tienen micro
irregularidades que tienden a oponerse al
 Comunicar y justificar sus proyectos en movimiento y hay que superar para lograr el
forma oral y escrita. movimiento, la fuerza de fricción puede calcularse
como
FUNDAMENTOS TEORICOS
𝑓𝑓 = 𝑁 · 𝜇 𝐸𝑐. 1
Inicialmente, debe se hablará de los distintos tipos de
fuerzas que actúan o afectan al carro de alguna
manera. Primero, la fuerza de fricción, sin embargo,
es necesario primero hablar de la fuerza normal.

La fuerza normal es aquella que surge, normal a una

superficie, cuando existe un objeto que este
aplicando una fuerza sobre el lugar donde este
apoyado el objeto, una superficie. En muchos casos,
la fuerza normal es la que se opone a la gravedad.
Dicha fuerza normal está representada por una N.

Ahora bien, la fuerza de fricción surge cuando un Imagen 1: micro irregularidades de las superficies.
objeto tiene una fuerza externa la cual tiende a que Imagen propia.
dicho objeto se mueva sobre una superficie. La
Por otro lado, la constante 𝜇, de la Ec. 1, representa
la relación entre aquellas irregularidades MATERIALES
dependiendo del material dicha relación se divide en
dos estática y cinética, usualmente, la estática es  Tabla 4 mm de espesor (min)
mucho mayor que la cinética ya que se requiere  Tabla de 2,5 cm de espesor (min)
mayor fuerza para empezar el movimiento que para  Taladro con brocas de 8, 11 y 3 mm
mantenerlo.  Palo de balso de 8 mm de diámetro x 19 cm
 Palo de madera de 11 mm de diámetro x 19 cm
Otra de las fuerzas que se tomará en cuenta será la
fuerza de restitución de un resorte. En este caso esta  Tornillo metálico
fuerza implica, el esfuerzo que hace un resorte para  Dos armellas metálicas con un tamaño adecuado
volver a su posición inicial, después de deformarse. para hacer pasar el palo de balso y dos amellas
Esta fuerza se puede identificar como: más con el tamaño adecuado para hacer pasar por
ellas el palo de madera
𝐹𝐾 = −𝐾𝑥 𝐸𝑐. 2  Manguera de 9 y 12 cm de diámetro interior
 Cartón paja
La constante K de la ecuación dos es una constante  Tijeras
que aparece debido a los distintos tipos de resortes,  Bisturí
ya que dependiendo de esto provocaran mayor o  Lija para madera
menor fuerza de restitución con una misma  Cinta de enmascarar
deformación.

Otro Punto, importante que se tomará encuneta para

el análisis de experimento será el análisis de PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
movimiento. Es decir, tiempo, velocidad y distancia,
y aceleración PARTE 1: Construcción de vehículo impulsado
con energía potencial elástica
De cierta manera se puede identificar el tiempo, o un El primer paso para poder analizar los fenómenos
intervalo de tiempo, como el tiempo trascurrido presentes en este ensayo tiene que ver con la construcción
desde en momento a otro en el cual ocurre cierta a escala de un vehículo cuyo movimiento dependa
situación de análisis. únicamente de la energía que logre almacenar unas
bandas elásticas (cauchos).
Por otro lado, la distancia es la medida de la posición
desde un punto de referencia. De esta manera, la A continuación, se explicará de manera resumida el
velocidad es la variación de la velocidad en un proceso constructivo que se llevó a cabo para la
intervalo de tiempo. Que se puede describir como: fabricación del carro impulsado con bandas elásticas. Para
el caso en particular de este informe se tendrán en cuenta
∆𝑥 las siguientes restricciones:
𝑣= 𝐸𝑐. 3
∆𝑡  Las dimensiones que deberá tener la base del
carro deben ser de 26 cm de largo, 13 cm de
Con esto, ahora, se puede identificar que la ancho y hasta 10 mm de espesor.
aceleración será la variación de la velocidad en el
tiempo, esto se puede identificar como:  El material implementado para la base del carro
deberá ser de un peso similar al de la madera o el
∆𝑣 balso.
𝑎= 𝐸𝑐. 4
∆𝑡
 El vehículo deberá ser indivisible, esto es que no
Al registrar el cambio de la velocidad y la se permitirán partes móviles o de ensamble.
aceleración instantánea, es posible identificar unas
 La altura del vehículo no podrá ser superior a los
gráficas que describa el movimiento de un objeto y 15 cm, medida desde el suelo hasta el punto más
depende pendan el tiempo, estas graficas serán: alto.
Velocidad vs Tiempo y Aceleración vs Tiempo.
  El vehículo podrá contar con cualquier tipo de
elemento (rueda y/o deslizador) que permita su
desplazamiento sobre el suelo, sin que exceda la
altura máxima permitida.
 El mecanismo o sistema de impulsión deberá
valerse exclusivamente de la energía potencial
elástica de la(s) banda(s) de cucho. Es decir, no
podrá contar con dispositivos eléctricos o
magnéticos. Figura 3: Montaje del tornillo impulsor y eje trasero del carro.
PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
Una vez realizado esto, se colocarán las armellas
metálicas sobre la base rectangular de madera (estos serán
Primero, se deberá cortar la tabla de madera de 4 mm para los apoyos de los ejes delantero y trasero). Después, se
fabricar la base del carro teniendo en cuenta las pondrán dos pedazos de manguera de la medida adecuada
dimensiones especificadas dentro de las restricciones. sobre cada uno de los ejes (esto servirá como tope y
mantendrá las ruedas en su lugar). Por último, se realizará
Al trozo de madera cortado anteriormente se le hace una el montaje de las ruedas en los palos de balso y madera
pequeña pestaña por donde logren pasar las bandas correspondientemente.
elásticas

Figura 1: Pestaña para sostener las bandas elástica

De igual manera, con la tabla de 2,5 cm de espesor se Figura 4: Montaje final de la base del carro
fabricarán las ruedas del vehículo. Para hacer pasar por
ellas los ejes del carro, se le realizará un orificio de 8 mm
de diámetro a dos de estas ruedas (en estas dos irá
montado el palo de balso de 8 mm); a las dos restantes se
les realizará un agujero de 11 mm de diámetro (sobre estas
dos últimas se montará el palo de madera de 11 mm).
Figura 5: Montaje de las mangueras en sus respectivos ejes

Como un paso adicional (y a manera de adorno) se hará

una “carrocería” en cartón paja para el vehículo. Para esta
parte del procedimiento se debe tener precaución para que
la carrocería no rose con ninguno de los ejes o ruedas del
carro (esto, para que no se pierda demasiada energía). De
igual forma, se le agregarán algunos detalles al carro para
mejorar su estética.

Figura 2: Llantas del vehículo

Con la broca de 3 mm de diámetro se le realizará un

orificio al palo de madera de 11 mm justamente por su
centro. A través de este agujero se pasará el tornillo
metálico (el cual debe ser un poco más grueso para que
este entre con ajuste).
 Figura 6: Carrocería hecha en cartón paja generó el software. Por esta razón, es probable que
muchos de los datos que arrojó Tracker no sean del
todo precisos, sin embargo, el comportamiento que
arrojaron las gráficas es suficiente para describir los
fenómenos presentes en el desplazamiento del carro.

Por motivos de estética y presentación, los datos que

arrojó el programa se pasaron a Excel y desde allí se
construyeron todas las gráficas.

Figura 7: Carro impulsado con bandas elásticas terminado

PARTE 2: Análisis de resultados y fenómenos

presentes en el movimiento del carro

Para esta parte del informe se hará uso del programa

de análisis físico conocido como Tracker. Para hacer
uso de este software, lo más importante será grabar
un video en el que se pueda observar el carro
recorriendo los cuatro metros mínimos requeridos.
Gráfica 1: Posición vs tiempo
Con la ayuda de este programa y del video que grabó
del carro recorriendo esta distancia, construya las
gráficas de posición vs tiempo, velocidad vs tiempo
y de aceleración vs tiempo. Después realice los
análisis correspondientes de cada una de estas
gráficas.

RESULTADOS

Una vez se grabó un video del carro recorriendo la

distancia mínima requerida, el metraje se subió al
software de Tracker y con la ayuda de este se analizó
el comportamiento cinemático del vehículo.
Gráfica 2: Velocidad vs tiempo

Gráfica 3: Aceleración vs tiempo

Figura 8: Análisis en Tracker del video
CONCLUSIONES
Es importante aclarar que, debido a la baja resolución
del metraje, el programa no podía seguir  Tal y como puede observarse en la gráfica de
automáticamente el punto de referencia para realizar posición vs tiempo, el desplazamiento del
los análisis correspondientes. Por este motivo se optó vehículo se comporta de manera exponencial
por hacer la marcación de este punto de manera durante el primer segundo de trayecto. Esto
manual en cada uno de los cuadros de imagen que se debe a que durante este lapso la banda
 elástica libera mayor cantidad de energía.
Después de que el caucho libera toda la
energía potencial que acumula, el carro se
mueve con este impulso hasta que la fricción
presente en el suelo y en el ambiente detiene
por completo el vehículo.

 De la gráfica de velocidad vs tiempo también

se puede observar que el carro alcanza mayor
rapidez durante el primer segundo (instante
en el que el caucho acumula mayor cantidad
de energía). Luego de que la banda elástica
deja de imprimir impulso al vehículo (entre
el segundo 1 y 1,5) puede observarse como
la fricción del suelo actúa sobre las ruedas
del carro hasta detenerlo por completo.
Debido a que la caída de velocidad no se
presenta de manera abrupta, también se
puede concluir que la fricción que ejerce el
suelo sobre el carro no es tan grande.

 Es posible identificar que debido a la fuerza

restitución del resorte se genera el
movimiento y si se tomases una deformación
instantánea del caucho se podría obtener una
fuerza instantánea que generará un
movimiento sobre las dos ruedas traseras, sin
embargo, la fuerza de fricción se aplican
sobre las cuatro ruedas afectan en mayor
medida al carro, en el instante inicial la
velocidad y aceleración de carro será
bastante grande debido a la fuerza de
restitución del resorte, que depende de la
deformación, e bastante grande debido a que
en este punto la deformación es mayor. Por
otro lado al final del movimiento es posible
determinar que como la deformación del
resorte es poca y la fuerza de fricción es
mayor genera una gran desaceleración sobre
el vehículo.