Máquinas Eléctricas U3
Máquinas Eléctricas U3
Máquinas Eléctricas U3
Máquinas eléctricas
Unidad 3
Ingeniería Electrónica
29/09/22
Contenido
Máquinas síncronas
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que
se conoce como inducido o estator y de una parte giratoria coaxial que se
conoce como inductor o rotor. El espacio comprendido entre el rotor y el
estator, es conocido como entrehierro.
1. Componentes mecánicas.
2. Sistema de conexión en estrella.
3. Sistema de conexión en delta.
2. Rotor
Es la parte de la máquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un
material ferromagnético envuelto en un enrollamiento llamado de
"enrollamiento de campo", que tiene como función producir un campo
magnético constante, así como en el caso del generador de corriente continua
para interactuar con el campo producido por el enrollamiento del estator.
3. Sistema de Enfriamiento
Los generadores de mayor capacidad, peso, tamaño y los más modernos, usan
hidrógeno para enfriamiento en vez de aire en circuito de enfriamiento cerrado.
El enfriamiento convencional con hidrógeno puede usarse en generadores con
capacidad nominal aproximada de 300 MVA.
Generadores enfriados por agua:
4. Excitatriz
La excitatriz es la máquina encargada de suministrar la corriente de excitación
a las bobinas del estátor, parte donde se genera el campo magnético. Según la
forma de producir el flujo magnético inductor podemos hablar de:
5. Conmutador
Cuando nos referimos a conmutador dentro del motor eléctrico, nos referimos
al interruptor eléctrico rotativo que hay en ciertos tipos de motores eléctricos y
generadores eléctricos que periódicamente cambia la dirección de la corriente
entre el rotor y el circuito externo.
Sin embargo, al girar el rotor las fases del estator “ven” un campo magnético
móvil. Esto da lugar a que estas fases estén sometidas a un flujo variable en el
tiempo y se induzcan en ellas unas fuerzas electromotrices alternas.
Cuando una máquina síncrona polifásica actúa como motor, su estator está
recorrido por un sistema equilibrado de corrientes. Estas corrientes dan lugar a
un campo magnético giratorio que, al interactuar con el campo magnético
inductor, hace girar al rotor a su misma velocidad, es decir, a la velocidad de
sincronismo.
El problema del motor síncrono es que carece de par de arranque; sólo cuando
el rotor gira a la velocidad de sincronismo o a una velocidad muy próxima a ella
esta máquina puede ejercer un par motor sobre su eje.
Para poder entender este fenómeno antes se deben conocer los siguientes
conceptos:
Campo magnético: efecto que ejerce un imán sobre una carga eléctrica puntual
que viaja a una velocidad en el espacio. Esta carga sentirá una fuerza
perpendicular a su movimiento y proporcional a la velocidad y magnitud del
campo.
Conductor eléctrico: material que se caracteriza por tener una resistencia muy
baja aun flujo de corriente eléctrica, material por donde la corriente eléctrica
puede transportarse.
−𝑑 𝜆
𝑒=
𝑑𝑡
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad
síncrona se excita su inductor, lo que da lugar al par electromagnético (más el
par de reluctancia, si la máquina es de polos salientes) que consigue que
alcance la velocidad de sincronismo. Este proceso se denomina
autosincronización.
Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que corresponde una
velocidad síncrona lo suficientemente pequeña como para que el rotor –a pesar
de su inercia mecánica– sea capaz de empezar a girar a dicha velocidad.
3
F e = Fm cos ( ωt −θ )
2
Donde:
• ω es la velocidad sincrónica.
Excitación normal
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación
normal y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede
variar al conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a
velocidad de sincronismo, sin embargo, si se produce una pequeña variación
en el ángulo del par como se aprecia en la figura. El ángulo que se aprecia en
la figura es, y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al
estator.
Sobrexcitación
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura
3.8. En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un
voltaje Ego < VP, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de
retraso muy cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de
potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2e
I3. Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la
máquina, provocando con ello una mayor corriente
Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación
es decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeña el voltaje resultante
Er1 tiene un pequeño desfasamiento respecto a E gp y la corriente en la
armadura Ia 1 se encuentra en cuadratura, sin embargo, a medida que se
suministra una mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor de
potencia mejora, acercándose a la unidad.
pconv = Tinv wm= 3 EA IA cosɤ siendo gama (ɤ) el ángulo entre el voltaje y la
corriente.
o en cantidades fasoriales
En términos de potencia:
La potencia útil es la potencia que transmite el motor sobre su eje para que
realice un trabajo.
Este ejerce un par de fuerzas denominado momento o par esta relacionado con
la potencia por la expresión: P = M W
Conclusión
Referencias