3.

Geometrı́a Analı́tica en R3

Marı́a Concepción González Enrı́quez

3.1 Rectas en R3
Una recta en R3 está determinada por un punto por donde pasa y un vector dife-
rente de cero, que da su dirección.

Definición de Recta. Una l es un subconjunto l de R3 , donde cada punto de l

se puede expresar de la forma P0 + α~a, donde P0 ∈ R3 es un punto fijo por donde pasa
la recta, ~a 6= ~0 ∈ R3 y α ∈ R.
En sı́mbolos:

l = {P0 + α~a : α ∈ R}

La ecuación
P0 + α~a
Se llama ecuación vectorial de la recta.

Escribiendo esa ecuación en términos de coordenadas se tiene:

con P = (x, y, z), ~a = (a1 , a2 , a3 ) y P0 = (x0 , y0 , z0 )

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + α(a1 , a2 , a3 )

1
 Por igualdad de vectores

x = x0 + αa1 , y = y0 + αa2 , z = z0 + αa3

Estas expresiones se conocen como ecuación paramétrica de la recta.

Despejando α, si a1 6= 0, a2 6= 0 y a3 6= 0 tenemos:
x − x0 y − y0 z − z0
α= = =
a1 a2 a3
y a la expresión
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a1 a2 a3
se le llama ecuación simétrica de la recta.

Ejemplo. La recta l = {(1, −1, 2) + α(3, 1, 2) : α ∈ R}

P = (1, −1, 2) + α(3, 1, 2) es su ecuación vectorial y

x = 1 + 3α, y = −1 + 5α, z = 2 + 2α es su ecuación paramétrica.

y
x−1 y+1 z−2
= =
3 1 2
es su ecuación simétrica.

Ejemplo. Determine si los puntos A = (−5, −3, −2) y B = (0, 1, −2) pertenecen
o no a la recta l = {(1, −1, 2) + α(3, 1, 2) : α ∈ R}.
Solución.
Para A = (−5, −3, −2)
encontrar α ∈ R tal que (−5, −3, −2) = (1, −1, 2) + α(3, 1, 2)
esto es, si (−5, −3, −2) − (1, −1, 2) = (−6, −2, −4) = α(3, 1, 2)
De aquı́ α = −2 por lo tanto A ∈ l

Para B = (0, 1, −2)

encontrar α ∈ R tal que (0, 1, −2) = (1, −1, 2) + α(3, 1, 2)
esto es, si (0, 1, −2) − (1, −1, 2) = (−1, 2, −4) = α(3, 1, 2)
De aquı́ −1 = 3α, 2 = α y −4 = 2α
1
⇒α=− y α=2
3
lo que no puede suceder, entonces no existe tal α por lo tanto B ∈
/l.

Nota. Dados P1 , P2 en R3 dos puntos cualesquiera diferentes, una recta que pasa por
los dos puntos es: l = {P1 + α(P2 − P1 ) : α ∈ R} Puesto, que si α = 0, obtenemos P1
y para α = 1 obtenemos P2 .

2
Ejemplo. La ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos P1 = (−3, 4, 5) y
P2 = (5, 1, −3) es:
l = {(−3, 4, 5) + α((5, 1, −3) − (−3, 4, 5)) : α ∈ R}
l = {(−3, 4, 5) + α(8, −3, −8) : α ∈ R}

Ahora demostraremos el siguiente resultado, que Euclides postuló como axioma.

Teorema. Para cualquier par de puntos diferentes P1 , P2 en R3 , existe una y sólo

una recta que pasa por ellos.
Demostración.
Sean P1 , P2 en R3 dos puntos diferentes, entonces la recta
l = {P1 + α(P2 − P1 ) : α ∈ R}
es una recta que pasa por los puntos P1 , P2 .
Consideramos otra recta l0 = {P0 + β~a : β ∈ R} que pase por P1 y P2 obtenemos lo
siguiente:

como P1 y P2 están en l0 ,
P1 = P0 + β1~a (1)
P2 = P0 + β2~a (2)
para algunos β1 y β2 ∈ R
entonces
P2 − P1 = (β2 − β1 )~a (3)

3
Y
P2 − P1
~a = (4)
β2 − β1
También de (1), P0 = P1 − β1~a (5)

Ahora, cualquier punto P en l, se expresa de la forma

P = P1 + α(P2 − P1 )
= P1 + α(β2 − β1 )~a sustituyendo (3)
= P0 + β1~a + α(β2 − β1 )~a sutituyendo (1)
= P0 + (β1 + αβ2 − αβ1 )~a esto significa que P ∈ l0

Por lo que concluimos que l ⊆ l0 .

Inversamente, cualquier punto P en l se expresa como

P = P0 + β~a
= P1 − β1~a + β~a sustituyendo (5)
= P1 + (β − β1 )~a
 
P 2 − P1
= P1 + (β − β1 ) sustituyendo (4)
β2 − β1
 
β − β1
= P1 + (P2 − P1 )
β2 − β1
lo que significa que P ∈ l
por lo que l0 ⊆ l, de donde l = l0 . 

Definición. Tres puntos A, B, C en R3 se dicen colineales si existe una recta que

contenga a los tres puntos.

Ejemplo. Determine si los puntos son colineales.

i) A = (1, 1, 2), B = (1, 2, 0) y C = (1, 4, −4).
ii) A = (1, 1, 2), B = (1, 2, 0) y C = (2, 0, −3).
Solución. i)La recta que pasa por los puntos A y B es

l = {(1, 1, 2) + α(0, 1, −2) : α ∈ R}

Ahora, hay que determinar si el punto C pertenece o no a dicha recta

(1, 4, −4) = (1, 1, 2) + α(0, 1, −2) si y sólo si

(1, 4, −4) − (1, 1, 2) = α(0, 1, −2)
(0, 3, −6) = α(0, 1, −2)
de aquı́, α = 3, por lo tanto C ∈ l, y los tres puntos sı́ son colineales.

4
 ii) La recta que pasa por los puntos A y B es

l = {(1, 1, 2) + α(0, 1, −2) : α ∈ R}

Ahora, hay que determinar si el punto C pertenece o no a dicha recta

(2, 0, −3) = (1, 1, 2) + α(0, 1, −2) si y sólo si

(2, 0, −3) − (1, 1, 2) = α(0, 1, −2)
(1, −1, −5) = α(0, 1, −2)
de aquı́, 1 = 0(α) = 0, lo cual no puede suceder, por lo tanto, los tres puntos no son
colineales.

Distancia de un punto a una recta

Dados la recta l = {P + α~a : α ∈ R} y un punto Q fuera de ella, del diagrama tenemos:

d
sen(θ) = , ⇒ d = ||Q − P ||sen(θ)
||Q − P ||
y por propiedades del producto vectorial

||~a × (Q − P )|| = ||~a||||(Q − P )||sen(θ)

entonces,
||~a × (Q − P )||
sen(θ) =
||~a||||(Q − P )||
sustituyendo en d

||~a × (Q − P )||
d = ||Q − P ||sen(θ) = ||Q − P |
||~a||||(Q − P )||

5
por lo que
||~a × (Q − P )||
d=
||~a||

Ejemplo. Calcule la distancia entre Q = (3, −1, 4) y la recta l : x = −2+3α, y = −2α,

z = 1 + 4α.
Solución. Tenemos P = (−2, 0, 1) y ~a = (3, −2, 4)
por lo que Q − P = (5, −1, 3) y ~a × (Q − P ) = (−2, 11, 7)
de donde, √
174 √
r
||~a × (Q − P )|| 4 + 121 + 49
d= = √ = = 6
||~a|| 9 + 4 + 16 29

Definición de ángulo entre rectas. n o

Sean l1 = {P0 + α~a : α ∈ R} y l2 = Q0 + β~b : β ∈ R dos rectas, se dice que las rectas
l1 y l2 forman un ángulo θ , si θ es el ángulo entre los vectores ~a y ~b.

Ejemplo. Calcule el ángulo entre las rectas l1 = {(1, 3, −2) + α(3, −6, 9) : α ∈ R} y
l2 = {(2, 1, 7) + β(1, −3, 4) : β ∈ R}.
Solución. Aquı́ ~a = (3, −6, 9) y ~b = (1, −3, 4) y su ángulo es:

~a • ~b 3 + 18 + 36 57 57
cos(θ) = =√ √ =√ √ =√
k~akk~bk 9 + 36 + 81 1 + 9 + 16 126 26 3276

6
  
−1 57
θ = cos √ = 5.1◦ = 0.09rad
3276

Definición de Rectas paralelas n o

Dos rectas l1 = {P0 + α~a : α ∈ R} y l2 = Q0 + β~b : β ∈ R se dicen paralelas, si los
vectores ~a y ~b son paralelos.

Ejemplo. Determine si las rectas son paralelas o no.

i) l1 = {(3, −1, 4) + α(−5, 20, −15) : α ∈ R}
l2 : x = 1 + 4r, y = 1 + 3r, z = −1 con r ∈ R.
~
Solución. Los vectores
T T respectivos son: ~a = (−5, 20, −15) y b = (4, 3, 0)
dirección
Por lo tanto si l1 l2 6= ∅ y l1 l2 consta de un único punto.
entonces ~a y ~b no son paralelos, por lo tanto l1 y l2 no son paralelas.

ii) l1 = {(3, −1, 4) + α(−5, 20, −15) : α ∈ R}

l3 : x−2
3
= y+3
−12
= z−6
9
.
Solución. Los vectores dirección respectivos son: ~a = (−5, 20, −15) y ~c = (3, −12, 9)
Si (−5, 20, −15) = β(3, −12, 9), entonces 3β = −5, −12β = 20 y 9β = −15
de aquı́, β = − 53 , satisface las tres igualdades,
entonces ~a y ~b son paralelos, por lo tanto l1 y l2 si son paralelas.

Ejemplo. Encuentre los valores de r y s en las ecuaciones de las rectas

l1 : x−2
r
= y−5
−12
= z+3
s
l2 : x = 1 − 4α, y = −1 + 16α, z = 4 − 12α con α ∈ R para que sean paralelas.
Solución. Los vectores dirección respectivos son: ~a = (r, −12, s) y ~b = (−4, 16, −12)
para que sean paralelos (r, −12, s) = β(−4, 16, −12) para algún β ∈ R
entonces −4β = r, 16β = −12 y −12β = s
12
de aquı́, β = − 16 = − 34 y
r = −4(− 4 ) = 3 y s = −12(− 43 ) = 9
3

Teorema. Para cualquier punto P1 en R3 y cualquier recta l = {P0 + α~a : α ∈ R},

existe una y sólo una recta que pasa por P1 y es paralela a l.
Demostración. Sabemos que l0 = {P1 + β~a : β ∈ R} es una recta que pasa por P1 y
es paralela a l
sea l00 = {P2 + λ~b : λ ∈ R} otra recta que pasa por P1 y es paralela a l
como P1 ∈ l00 , P1 = P2 + λ~b para algún λ ∈ R (1)
y l00 paralela a l implica ~a = µ~b (2)
Ahora observamos que

7
 P1 + ~a = P2 + λ~b + ~a por(1)
= P2 + λ~b + µ~b por(2)
= P2 + (λ + µ)~b

por lo tanto P1 + ~a es un punto de l00 pero P1 + ~a ∈ l0 ,

de aqui que existen dos puntos diferentes, P1 yP1 + ~a, que pertenecen tanto a l0 como
en l00 y por el teorema de unicidad de una recta por dos puntos diferentes, concluimos
que l0 = l00 .

Ejemplo. Recta que pasa por un punto y es paralela otra

Encuentre la ecuación de la recta que pasa por el punto P0 = (7, 12, −11) y es paralela
a la recta l0 = {(5, −2, 3) + α(−2, 3, −3) : α ∈ R}.
Solución. l = {(7, 12, −11) + β(−2, 3, −3) : β ∈ R}.

Relaciones entre dos rectas en el espacio

Nota. En el espacio puede ocurrir que dos rectas que no sean paralelas no se intersec-
ten, lo cual no sucede en el plano.

8
Teorema Sean l1 y l2 dos rectas paralelas en R3 , entonces l1 = l2 o l1 l2 = ∅ .
T
Demostración
~
T l1 = {P1 +Tα~a : α ∈ R} y l2 = {P2 + β b : β ∈ R} dos rectas paralelas, entonces
Sean
l1 l2 = ∅ o l1 T l2 6= ∅. T
Supongamos l1 l2 6= ∅, entonces existe P0 ∈ l1 l2
de donde, P0 = P1 + α~a (1) y P0 = P2 + β~b (2) para algunos α, β ∈ R
Además como l1 y l2 son paralelas, ~a = r~b (3)
por lo que podemos escribir:

P0 + ~a = P1 + α~a + ~a por(1)
= P1 + (α + 1)~a

por lo que P0 + ~a ∈ l1
pero también

P0 + ~a = P2 + β~b + ~a por(2)
= P2 + β~b + r~b por(3)
= P2 + (β + r)~b

de donde P0 + ~a ∈ l2
luego existen dos puntos diferentes, P0 y P0 + ~a, que pertenecen tanto a l1 como en l2
y por el teorema de unicidad de una recta por dos puntos diferentes, concluimos que

9
l1 = l2 .

Ejemplo. Rectas paralelas que no se intersectan.

l1 = {(1, 3, −2) + α(3, −6, 9) : α ∈ R} y l2 = {(2, 1, 7) + β(−2, 4, −6) : β ∈ R}
Solución. Como − 32 (−2, 4, −6) T = (3, −6, 9), T
l1 y l2 son paralelas, entonces l1 l2 = ∅ o l1 l2 6= ∅
encontrar α, β tales que
(1, 3, −2) + α(3, −6, 9) = (2, 1, 7) + β(−2, 4, −6)
(1 + 3α, 3 − 6α, −2 + 9α) = (2 − 2β, 1 + 4β, 7 − 6β)
de donde obtenemos el sistema de ecuaciones lineales:
1 + 3α = 2 − 2β
3 − 6α = 1 + 4β
−2 + 9α = 7 − 6β
el cual equivale a
3α + 2β = 1
−6α − 4β = −2
9α + 6β = 9
reduciendo las dos últimas
−6α − 4β = −2 ⇒ 3α + 2β = 1
9α + 6β = 9 ⇒ 3α + 2β = 3
lo Tcual es un absurdo, por lo que el sistema de ecuaciones no tiene solución, ası́
l1 l2 = ∅.

Ejemplo. Rectas paralelas que son identicas.

l1 = {(1, −1, 1) + α(5, 0, −10) : α ∈ R} y l2 = {(6, −1, −9) + β(−4, 0, 8) : β ∈ R}
Solución. Como − 54 (5, 0, −10) = T(−4, 0, 8), T
l1 y l2 son paralelas, entonces l1 l2 = ∅ o l1 l2 6= ∅
encontrar α, β tales que
(1, −1, 1) + α(5, 0, −10) = (6, −1, −9) + β(−4, 0, 8)
(1 + 5α, −1, 1 − 10α) = (6 − 4β, −1, −9 + 8β)
de donde obtenemos el sistema de ecuaciones lineales:
1 + 5α = 6 − 4β
−1 = −1
1 − 10α = −9 + 8β
el cual equivale a
5α + 4β = 5
−10α − 8β = −10
como son ecuaciones equivalentes, existe una infinidad de soluciones y α = 5−4β 5
sustituimos para puntos en l1

10
 P = (1, −1, 1) + α(5, 0, −10)
5 − 4β
= (1, −1, 1) + ( )(5, 0, −10)
5
−4β
= (1, −1, 1) + (5, 0, −10) + ( )(5, 0, −10)
5
= (6, −1, −9) + β(−4, 0, 8)

es decir, todo punto de l1 es punto de l2 por lo tanto l1 = l2 . 

Teorema Sean l1 y l2 dos rectas no paralelas en R3 , entonces l1 l2 = ∅ o l1 l2

T T
consta de un único punto.
Demostración T T T
La intersección de las rectas es l1 l2 = ∅ o l1 l2 6= ∅, si l1 l2 6= ∅ y tiene dos
o más puntos, entonces, por unicidad de recta por dos puntos diferentes, l1 = l2 , de
donde l1 y l2 serı́an
T paralelas, siendo
T esto una contradicción.
Por lo tanto si l1 l2 6= ∅ y l1 l2 consta de un único punto.

Ejemplo. Rectas no paralelas que no se intersectan.

l1 = {(1, 3, −2) + α(3, −6, 9) : α ∈ R} y l2 = {(2, 1, 7) + β(1, −3, 4) : β ∈ R}
Solución. Como (3, −6, 9) = r(1, −3, 4) implica 3 = r,−6 = −3r, 9 = 4r, de aquı́
r = 3 y r =T2, lo que no Tpuede ser, por lo tanto las rectas no son paralelas
entonces l1 l2 = ∅ o l1 l2 consta de un único punto,
sean α, β ∈ R tales que
(1, 3, −2) + α(3, −6, 9) = (2, 1, 7) + β(1, −3, 4)
(1 + 3α, 3 − 6α, −2 − 9α) = (2 + β, 1 − 3β, 7 + 4β)
de aquı́ obtenemos
1 + 3α = 2 + β
3 − 6α = 1 − 3β
−2 − 9α = 7 + 4β
lo que es equivalente a
3α − β = 1
−6α + 3β = −2
−9α − 4β = 9
de la primera ecuación β = 3α − 1, sustituimos en las otras dos ecuaciones
−6α + 3(3α − 1) = −2 ⇒ 3α = 1, α = 1
5
−9α − 4(3α − 1) = 9 ⇒ −21α = 5, α = − 21
lo T
que es un absurdo, entonces el sistema de ecuaciones no tiene solución y por tanto
l1 l2 = ∅.

11
Ejemplo. Rectas no paralelas que se intersectan.
l1 = {(−13, 19, −24) + α(−5, 4, −6) : α ∈ R} y l2 = {(8, 6, −4) + β(1, 3, −4) : β ∈ R}
Solución. Como (−5, 4, −6) = r(1, 3, −4) implica −5 = r,4 = 3r, −6 = −4r, de aquı́
r = −5 y r T= 34 , lo que no
Tpuede ser. por lo tanto las rectas no son paralelas.
entonces l1 l2 = ∅ o l1 l2 consta de un único punto,
sean α, β ∈ R tales que
(−13, 19, −24) + α(−5, 4, −6) = (8, 6, −4) + β(1, 3, −4)
(−13 − 5α, 19 + 4α, −24 − 6α) = (8 + β, 6 + 3β, −4 − 4β)
de aquı́ obtenemos
−13 − 5α = 8 + β
19 + 4α = 6 + 3β
−24 − 6α = −4 − 4β
lo que es equivalente a
−5α − β = 21
4α − 3β = −13
−6α + 4β = 20
de la primera ecuación β = −5α − 21, sustituimos en la segunda ecuación,
4α − 3(−5α − 21) = −13 ⇒ 19α = −76, α = −4
por lo tanto β = −5α − 21 = −5(−4) − 21 = −1
vemos que estos valores satisfacen la tercera ecuación
−6(−4) + 4(−1) = 20
Es decir, el sistema de ecuaciones sı́ tiene solución, y el punto de intersección de las
rectas se obtiene sustituyendo α en la ecuación de l1 o β en la ecuación de l2
ası́ tenemos,

12
 (−13, 19, −24) + α(−5, 4, −6) = (−13, 19, −24) + (−4)(−5, 4, −6)
= (−13, 19, −24) + (20, −16, 24) = (7, 3, 0)

T
por lo tanto l1 l2 = {(7, 3, 0)}.

Ejemplo. Dadaslas ecuaciones simétricas de dos rectas,

l1 : x+6
4
= y−s
−1
= z−5
−2
x y+1
l2 : −2 = −3 = x+6
5
encuentre el valor de s para que las rectas se intersecten.
Solución. Las ecuaciones paramétricas respectivas son:
l1 : x = −6 + 4α, y = s − α, z = 5 − 2α
l2 : x = −2β, y = −1 − 3β, z = −6 + 5β
entonces, si
−6 + 4α = −2β, s − α = −1 − 3β, y 5 − 2α = −6 + 5β
obtenemos
4α + 2β = 6, −α + 3β = −1 − s, y 2α − 5β = −11
resolviendo se tiene: α = 21 , β = 2 y s = − 13
2
luego el puneto de intersección será:
(x, y, z) = (−2(2), −1 − 3(2), −6 + 5(2)) = (−4, −7, 4).

13
Referencias
[1] Grossman, Stanley. (1996). Algebra Lineal, Mc Graw Hill.

[2] Haaser, LaSalle, Sullivan. (1990). Análisis Matemático Vol. 1, Trillas.

[3] Kindle H. Joseph. (2007). Geometrı́a Analı́tica. Mc Graw Hill.

[4] Larson, Edwards. (1995). Introd. al Algebra Lineal, Limusa.

[5] Marsden,Tromba. (1991). Cálculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoaméricana.

14