Tema 03 - Turbomáquinas. Escalonamientos

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TURBOMÁQUINAS.

ESCALONAMIENTOS

OBJETIVOS
 Introducir los conceptos y definiciones referentes a turbomáquinas.
 Presentar las ecuaciones fundamentales de las TM, aplicándolas
tanto a escalonamientos de turbinas como de turbocompresores.
CONTENIDO
1. Introducción.
2. Rendimiento.
3. Grado de reacción.
4. Escalonamientos.
5. Ecuación fundamental de las turbomáquinas.
6. Ecuación de la energía referida a sistema fijo y sistema móvil.
7. Análisis termodinámico de escalonamientos en Turb. y Comp
8. Resumen.
1 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

1. Introducción

PROCESOS DE COMPRESIÓN:

– TURBOCOMPRESOR: Compresión del fluido con aporte de

trabajo mecánico. El fluido circula sucesivamente por:

 ROTOR: Aceleración del fluido a partir del trabajo en el eje del

turbocompresor

 ESTÁTOR: El fluido es frenado, produciéndose una compresión

dinámica
Rotor Estátor
c>0, p0, c<0, p>0,
Wu<0 Wu=0

2 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


1. Introducción

PROCESOS DE EXPANSIÓN:

– TURBINA: Obtención de trabajo mecánico a partir de la expansión

del fluido. El fluido circula sucesivamente por:

 ESTÁTOR: Aceleración del fluido a partir de su energía de presión

 ROTOR: El fluido es frenado en la parte móvil, obteniéndose trabajo

mecánico en el eje de la turbina

Estátor Rotor
c>0, p<0, c<0, p 0,
Wu=0 Wu>0

3 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

1. Introducción

ENTALPÍA DE PARADA:

– Entalpía total o de parada: Generalización del concepto de entalpía


térmica (h), para considerar la energía cinética (c 2/2):

ho = h + c2 /2 (J/kg)

– Aplicando la ecuación de conservación de la energía entre la entrada


y la salida de un conducto:

ho,salida - ho,entrada = Q - Wu

– Concretando para cada una de las partes de la turbomáquina


(régimen estacionario adiabático):

 ESTÁTOR (Wu = Q = 0): 0 = ho,salida - ho,entrada

 ROTOR (Q = 0): Wu = ho,entrada - ho,salida


4 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos
2. Rendimiento

Definición válida para turbinas – Rendimiento  = Wu/ Wu,máx ; Wu = hA0 - hB0


(es inversa para compresores)
h – Cómo definir W u,máx:
A0
c
2
A
 La energía cinética de salida no es
2
recuperable en ningún caso
A
Wu,máx = hA0 – hB,s (el rdto. se denomina “total a
PA estático”, TE)
Wu
 La energía cinética de salida se
recupera para una aplicación posterior
(escalonamiento siguiente, difusor, tobera
propulsora…)
B0
Wu,máx = hA0 – hB0,s (el rdto. se denomina “total a
B0s c2B
2
2 total”, TT)
PB B
Bs – Definición para un escalonamiento o
para toda la máquina
s
5 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

3. Grado de reacción

GRADO DE REACCIÓN:
– Grado de reacción (o de reactividad) de un escalonamiento:
variación de entalpía térmica en el rotor dividida entre la variación de
entalpía de parada en todo el escalonamiento (estátor + rotor):
GR = hrotor / ho,escalonamiento
– Según este parámetro, los escalonamientos de las turbomáquinas
térmicas se pueden clasificar en escalonamientos de acción o de
reacción:
 Acción: toda la expansión/compresión del fluido se produce en el
estátor (GR0).
 Reacción: parte o toda la expansión del fluido se produce en el
rotor (GR>0)

6 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


4. Escalonamientos

DEFINICIÓN DE ESCALONAMIENTO:
– Las turbomáquinas térmicas están constituidas generalmente por
conjuntos sucesivos de coronas de álabes fijos (estátor) y coronas de
álabes móviles (rotor).

– Estátor  Conducto rígido y sin movimiento (no hay trabajo


mecánico), donde se produce un intercambio entre la energía
cinética y de presión del fluido (expansión o compresión dinámica).

– Rotor  Conducto con movimiento de rotación, donde se produce un


intercambio entre las energías cinética y de presión del fluido y el
trabajo mecánico de rotación.

– A la pareja estátor-rotor se la denomina “escalonamiento”

7 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

4. Escalonamientos

TIPOS DE ESCALONAMIENTOS:

– Según la dirección del flujo:

 Axiales: Flujo paralelo al eje de giro del rotor

 Radiales: Flujo perpendicular al eje de giro del rotor

– Según dónde se produce la expansión/compresión:

 Acción: toda la expansión/compresión del fluido se produce en el


estátor (GR0). La velocidad relativa del fluido dentro del rotor es
prácticamente constante.

 Reacción: parte o toda la expansión del fluido se produce en el


rotor (GR>0)

8 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


4. Escalonamientos

TURBOCOMPRESOR AXIAL:

Rotor

Estátor
ESTÁTOR

ROTOR
Rotor + Estátor

9 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

4. Escalonamientos
  
c  u w
w
w
u u
c c

u=r

Escalonamiento de un
turbocompresor axial
Rotor Estátor

10 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


4. Escalonamientos

TURBINA AXIAL:

salida
de vapor

Carcasa
(estátor)

Entrada de vapor
(toberas)
Escalonamientos

11 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

4. Escalonamientos

TURBINA RADIAL (CENTRÍPETA)

Fluido ESTÁTOR
ROTOR

Fluido

ESTÁTOR ROTOR

TURBOCOMPRESOR RADIAL (CENTRÍFUGO)

12 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


5. Ecuación fundamental de las turbomáquinas

• Eje de giro Z con velocidad 


• u= ·r=velocidad de arrastre
• c= velocidad absoluta
– cu = componente tangencial
u – cr = componente radial
w – ca = componente axial
c • Aplicando el teorema del momento
cinético y haciendo cálculos se llega a
la ecuación de Euler :
Mz  m  r1  c1u  r2  c 2u 
m = caudal másico
M = momentos actuantes sobre el fluido
  
c  u w
13 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

5. Ecuación fundamental de las turbomáquinas

Teniendo en cuenta que:

– Potencia = Par · Velocidad angular W  Mz  ω


– Potencia = W u · Caudal másico W  Wu  m
– u  r 
Mz  ω
La ecuación de Euler queda: Wu   u1  c1u  u2  c 2u
m
En el triángulo de velocidades tanto a la entrada como
a la salida del rotor se cumple:
w 2  c 2  u2  2  u  c u c u  c  cosα
c
w Sustituyendo en la expresión anterior:

cu u c12  c 22 w 22  w12 u12  u22
Wu    Ec. de Euler
2 2 2
14 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos
6. Ecuación de la energía referida a sistema fijo y
sistema móvil

– Ecuación de la energía (sistema de referencia fijo):


c12 c 22
Wu = h10 - h20 = h1 - h2 + 
2 2
– Igualando las dos últimas expresiones se obtiene la ecuación de
conservación de la energía para un sistema de referencia móvil:
w1 u2  u1
2 2 2 2
w
h1    h2  2
2 2 2
– Este sistema (móvil) ve circular el fluido con una velocidad w, por tanto se
puede definir una entalpía de parada relativa según la expresión
w2
h0r  h 
2
– El término con las velocidades de arrastre u1  u2
2 2
representa el trabajo
2
de las fuerzas centrífugas

15 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

7. Análisis termodinámico de escalonamientos en


turbinas y compresores

TURBINAS AXIALES:
– Axial: cr = 0 -> r1 = r2 -> u1 = u2
– Ecuaciones de conservación:
 Estátor (0-1): el fluido se expande y
aumenta su energía cinética.
2 2
c0 c
h00  h10  h0   h1  1
2 2
 Rotor (1-2): el fluido se frena.
Observador fijo: (u = u1 = u2) Observador móvil: (u = u1 = u2)
Wu  u  (c1u  c 2u ) w 22 w12
h1  h2  
c  c2
2 2
w w 2 2
2 2
Wu  1
 2 1
2
2 2 w
h10r  h1  1  h20r
c12  c 22 2
Wu  h10  h20   h 1 h2
2
16 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos
7. Análisis termodinámico de escalonamientos en
turbinas y compresores

TURBINA AXIAL DE ACCIÓN CON PRESIÓN CTE EN EL ROTOR :

– Estátor (0-1) – Expansión c1 >> c0


– Rotor (1-2)
 p1 = p2  sin expansión
 w2 < w1, h2 > h1  variaciones
debidas a la fricción (s>0)
– Grado de Reacción
h1  h2
GR  0
h10  h20
(Ligeramente negativo)

17 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

7. Análisis termodinámico de escalonamientos en


turbinas y compresores

TURBINA AXIAL DE ACCIÓN CON ENTALPÍA CTE EN EL ROTOR :

– Estátor (0-1) – Expansión c1 >> c0


– Rotor (1-2)
 h1 = h2
 p1 > p2  cae ligeramente
 w1 = w2  no aumenta debido a la
fricción (s>0)
– Grado de Reacción
h h
GR  1 2  0
h10  h20
(Toda la expansión "útil" se
produce en el estátor)
18 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos
7. Análisis termodinámico de escalonamientos en
turbinas y compresores

TURBINA AXIAL DE REACCIÓN:


h P0
00
2
10
– Estátor (0-1) – Expansión c1 >> c0
c0
0
– Rotor (1-2)
2

 h1 >> h2  expansión en el rotor


ESTA

2
c1
10r 20r Wu
P1
 p1 > p2  expansión en el rotor
2
TOR

2
w1
2
1
1s
 w2 >> w1  aumenta debido a la
2
w2
2 expansión
RO

20 – Grado de Reacción
TO

2
c2
R

P2
2
2
h1  h2
GR  0
2s h10  h20
(Habitualmente GR  0.5)
s
19 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

7. Análisis termodinámico de escalonamientos en


turbinas y compresores

TURBINAS CENTRÍPETAS:
– Radiales centrípetas: u1 > u2
– Ecuaciones de conservación:
 Estátor (0-1): el fluido se expande y
aumenta su energía cinética.
2 2
c c
h00  h10  h0  0  h1  1
2 2
 Rotor (1-2): el fluido se frena.
Observador fijo: Observador móvil:
Wu  u1  c1u  u2  c 2u w 22  w12 u12  u22
h1  h2  
c12  c 22 w 22  w12 u12  u22 2 2
Wu   
2 2 2 w12 u12  u22
h10r  h1   h20r 
c  c2
2 2
2 2
Wu  h10  h20  1  h 1 h2
2

20 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


7. Análisis termodinámico de escalonamientos en
turbinas y compresores

TURBINA CENTRÍPETA: – Estátor (0-1) – Expansión c1 >> c0


– Rotor (1-2)
 h1 >> h2  expansión en el rotor
 p1 >> p2  expansión en el rotor
 w2 >> w1  aumenta debido a la
expansión
 u1 > u2  máquina centrípeta
– Grado de Reacción

h1  h2
GR  0
h10  h20
(Habitualmente GR  0.5)

21 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

7. Análisis termodinámico de escalonamientos en


turbinas y compresores

TURBOCOMPRESORES AXIALES:
– Axial: cr = 0 -> r1 = r2 -> u1 = u2
– Ecs. de conservación (W u = |W u| > 0):
 Rotor (1-2): el fluido es acelerado.
Observador fijo: (u = u1 = u2)
Wu  u  (c 2u  c1u )
c 22  c12 w12  w 22
Wu  
2 2  Estátor (2-3): disminuye la
energía cinética
c 22  c12
Wu  h20  h10   h 2 h1 (compresión dinámica).
2
c 22 c 2
Observador móvil: (u = u1 = u2) h20  h30  h2   h3  3
2 2
w12 w 22
h2  h1    h20r  h10r
2 2

22 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


7. Análisis termodinámico de escalonamientos en
turbinas y compresores

TURBOCOMPRESORES AXIALES:
h P3 – Rotor (1-2)
20 30
2 c
2
3  c1 << c2  aceleración del fluido
c2 2
 h1 << h2  compresión
2
3

R
 p1 << p2  compresión
TO
20r TA
Wu 10r P2
 w1 >> w2  pérdida de velocidad
ES

2
w2 relativa debida a la compresión
2
2
w1
2 – Estátor (2-3) – c2 > c3 El fluido se
2 frena
TOR

10 – Grado de Reacción
RO

2
P1
c1
2
h2  h1
1 GR  0
h20  h10
s (Habitualmente GR  0.5)
23 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

7. Análisis termodinámico de escalonamientos en


turbinas y compresores
TURBOCOMPRESORES CENTRÍFUGOS:
– Centrífugo: u1 < u2
– Ecs. de conservación (W u = |W u| > 0):
 Rotor (1-2): el fluido es acelerado.
Observador fijo:
Wu  u2  c 2u  u1  c1u
c 22  c12 w12  w 22 u22  u12
Wu   
2 2 2
c 22  c12  Estátor (2-3): disminuye la
Wu  h20  h10   h 2 h1 energía cinética
2
(compresión dinámica)
Observador móvil:
c 22 c 2
w 2  w 22 u22 -u12 h20  h30  h2   h3  3
h2  h1  1  2 2
2 2 Comportamiento similar a
u22 -u12 bombas centrífugas
h20r  h10r 
2
24 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos
7. Análisis termodinámico de escalonamientos en
turbinas y compresores

TURBOCOMPRESORES CENTRÍFUGOS:
– Rotor (1-2)
 c1 << c2  aceleración del fluido
 h1 << h2  compresión
 p1 << p2  compresión
 w1 >> w2  pérdida de velocidad
ESTATOR relativa debida a la compresión
 u2 > u1  máquina centrífuga
– Estátor (2-3) – c2 > c3 El fluido se
ROTOR frena
– Grado de Reacción
h  h1
GR  2 0
h20  h10
(Habitualmente GR  0.5)
25 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

8. Resumen

– La entalpía total o de parada integra toda la energía del fluido


(entalpía + energía cinética), y es muy útil para el estudio de las TM.
– Todas las turbomáquinas constan de uno o varios escalonamientos,
y cada uno de ellos consta de un rotor y un estátor.
– El rendimiento de total a total y el de total a estático sirven para
evaluar tanto un escalonamiento como una turbomáquina entera.
– El grado de reacción, que evalúa la proporción de exp./comp.
realizada en el rotor, permite clasificar los tipos de escalonamiento.
– La ecuación de la energía se puede expresar en una referencia
tanto fija como móvil. En este último caso aparece un término del
trabajo de las fuerzas centrífugas.
– El diagrama h-s de un escalonamiento (que requiere el uso de los
principales conceptos de interés) es de gran utilidad para su estudio.

26 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


9. Bibliografía

 Procesos y Tecnología de máquinas y motores térmicos. J.


Arregle et al. València, Editorial UPV 2002-395 (2002)
 Turbomáquinas Térmicas. M, Muñoz Torralbo; F. Payri
González. Universidad Politécnica de Madrid, 1978; ISBN.: 84-
7484-002-3
 Turbomáquinas Térmicas. Claudio Mataix. Dossat. Madrid,
2000; ISBN:842370727X
 Turbomáquinas: proceso, análisis y tecnología. Antonio
Lecuona Neumann, J.I. Nogueira Goriba. Ed. Ariel, Barcelona;
ISBN.: 8434480298
 Powerplant technology. Mohamed Mohamed El-Wakil. McGraw-
Hill; 1984, ISBN.: 007019288X
 Power generation handbook: selection, applications, operation,
and maintenance. Philip Kiameh; McGraw-Hill, 2003; ISBN.:
0071396047
27 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 1

El diseño de una turbina de gas axial, con un único escalonamiento,

cumple con las siguientes características:

• La expansión que se produce en el estator puede considerarse ideal.

• El diseño de los álabes del rotor permite una evolución isentálpica del

fluido en el rotor

28 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


PROBLEMA 1
Con el fin de determinar el rendimiento de esta turbina, se ensaya
obteniéndose las siguientes medidas:
- La presión, temperatura y velocidad a la entrada del estator son 2.5 bar,
473 K y 30 m/s respectivamente.
- La pérdida de presión que se produce en los álabes del rotor es de 0.25
bar.
- La potencia desarrollada por la turbina es de 7.65 kW, cuando trasiega
0.09 kg/s de fluido.
El fluido que evoluciona por la turbomáquina es aire que puede
considerarse gas ideal (cp = 1000 J/kg K y g = 1.4).

29 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 1
Suponiendo condiciones ambientales de 1 bar y 293 K, se pide:

- Dibujar la evolución del aire en un diagrama h-s e indique todos los

estados (ideal y real) a la entrada y salida de cada elemento que forma el

escalonamiento.

- Determinar la presión, temperatura y velocidad a la salida del estator

- Determinar el grado de reacción de la turbina y la temperatura y

velocidad a la salida del rotor

- Determinar los rendimientos total a estático y total a total de la turbina.

30 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


PROBLEMA 1

31 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 1
h0
Punto P (bar) T (K) c (m/s) h (kJ/kg)
(kJ/kg)
0 2,5 473 30

1 - 1s

2 1

2s 1

32 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


PROBLEMA 1
h0
Punto P (bar) T (K) c (m/s) h (kJ/kg)
(kJ/kg)
0 2,5 473 30 473 473.45

1 - 1s 1.25 388.02 413.3 388.02 473.45

2 1 388.02 29.3 388.02 388.45

2s 1 364.05 364.05

33 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 2
El ensayo de un turbocompresor axial de gas ha dado los siguientes
resultados:
- La presión, temperatura y velocidad a la entrada del primer
escalonamiento son 1 bar, 25 ºC y 30 m/s respectivamente.
- La presión a la salida del primer escalonamiento es de 2 bar.
- La potencia del escalonamiento es de 278.2 kW cuando circulan 4 kg/s
de aire.
- El grado de reacción es de R= 0.5
- El rendimiento total a total es de 0.95.
Considérese el aire un gas perfecto con cp = 1000 J/kg·K y g = 1.4

34 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


PROBLEMA 2

Se pide:
1.- Dibujar la evolución del aire en un diagrama h-s
2.- Calcular la temperatura y la velocidad a la salida del
estator
3.- Calcular la temperatura y velocidad a la salida del rotor
4.- Si el rendimiento isentrópico en el rotor es de 0.89 ¿cuál
es la presión a la salida del mismo?

35 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 2
– Rotor (1-2)
 c1 << c2  aceleración del fluido
 h1 << h2  compresión
 p1 << p2  compresión
 w1 >> w2  pérdida de velocidad
relativa debida a la compresión
– Estator (2-3) – c2 > c3 El fluido se
frena
– Grado de Reacción

h2  h1
R 0
h20  h10

36 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos


PROBLEMA 2
h0
Punto P (bar) T (K) c (m/s) h (kJ/kg)
(kJ/kg)
1 1 298 30

2s

3 2

3s

37 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

PROBLEMA 2
h0
Punto P (bar) T (K) c (m/s) h (kJ/kg)
(kJ/kg)
1 1 298 30 298 298.45

2 1.41 332.77 265.44 332.77 368

2s 1.41 328.95 265.44 328.95 364.17

3 2 366.75 50 366.75 368

3s 2 363.27 50 363.27 364.52

38 Tema 3. Turbomáquinas. Escalonamientos

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