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Laboratorio de torsion

Mecánica de Sólidos (Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia)

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LABORATORIO DE TORSION

Objetivo General
 Estudiar el comportamiento de una barra de acero sometida a torsión
Objetivos Específicos
 Determinar el módulo de rigidez para la barra de acero.
 Determinar la relación Poisson para la barra de acero
Materiales
 Una varilla de acero:
Diámetro (mm): 10,000000
Longitud (mm): 100,000000
 Máquina para ensayo de torsión
 Calibrador pie de rey
 Llave Allen
Procedimiento
 Antes de realizar el ensayo de torsión hay que comprobar las respectivas medidas
dimensionales de la varilla de acero (diámetro y longitud de la sección reducida).
Este procedimiento de medición es efectuado con la utilización del Calibrador "pie
de rey”.
 Fijamos la varilla a las copas de la máquina de torsión, asegurándonos que la
probeta quede bien sujeta con ayuda de la llave ALLEN y así no tener problemas
de deslizamiento.
 De inmediato se da pie para la realización del ensayo

Fig. 1. Montaje experimental de ensayo de torsión para una varilla de acero.

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 Se finaliza cuando la varilla se halla fracturado

Fig. 2. Montaje experimental de ensayo de torsión para una varilla de acero

Marco teórico
 Torsión: es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

 Deformación plástica: Cambio permanente de forma o dimensión debido a una

fuerza mecánica mayor que el límite elástico (proporcional) del material bajo
presión, que no recupera su forma original al eliminar la fuerza deformante. La
fuerza que excede el límite proporcional, hace que los átomos del enrejado
cristalino se desplacen hasta el punto de no poder volver más a su posición
original
 Deformación elástica: Cambio temporal de forma producido por una fuerza
mecánica dentro del límite elástico (proporcional) del material bajo presión,
recuperándose la forma y dimensiones originales al eliminar la fuerza deformante.
La fuerza, al estar por debajo del límite proporcional, hace que los átomos del
enrejado cristalino se desplacen sólo en valores tales que, al disminuir aquélla,
vuelvan a su posición original.

 Diagrama momentos torsores: Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el

empotramiento se producirá un momento torsor igual y de sentido contrario a T.

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Fig.3. Diagrama de momentos torsores

 Ensayo de torsión: La torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de

una determinada sección transversal de un elemento cuando se aplica sobre éste
un momento torsor o una fuerza que produce un momento torsor alrededor del
eje.
 La deformación plástica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho mayor
que en los de tracción (estricción) o en los de compresión
 Esfuerzo cortante y deformación angular: Si una probeta cilíndrica de longitud
L es sometida a un torque T, el ángulo de torsión está dado por la siguiente
ecuación:

En donde:
G es el módulo de corte del material de la probeta
Ip es el momento de inercia polar de la sección transversal de dicha probeta.

Fig. 4. Barra sometida a Torsión

Sobre la base de la ecuación anterior, se puede determinar experimentalmente el módulo
de corte G del material constituyente de la probeta. Si los esfuerzos cortantes no
sobrepasan el límite de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye linealmente, es
cero en el eje central de la probeta y tiene un valor máximo en la periferia

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Fig. 5. Distribución de esfuerzos cortantes

En la figura 4 se indica la distribución de esfuerzos cortantes, en una sección transversal
cualquiera, de una probeta de sección cilíndrica sometida a torsión. En este caso, el valor
del esfuerzo cortante es igual a:

Wp: modulo de resistencia a la torsion y esta definifo por:

Donde

Datos obtenidos

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Fig. 6. Pantallazo de datos generados en el ensayo

Fig. 7. Grafica generada por el software en el ensayo

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Cálculos

FORMULAS
Torsión

Donde r es la distancia al centro del

eje y,ɣ representa la deformación
angular en esa posición

Condición de equilibrio

Ley de Hooke

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J=Momento de Inercia

𝐷⁴𝛱
32

Módulo de Rigidez

Ley de Hooke

Angulo de deformación unitaria

Relacion de Poisson

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Ley de Hooke

G Modulo de rigidez

ɣ Deformación cortante

E Módulo de elasticidad acero

2.1*10¹¹ Pa

V Coeficiente de poisson

Acero 0.3

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ANGULO DE MOMENTO DE G (Kpa) G (Kpa) con Tmax con Tmax con

TIEMPO[s]: ROTACION[Grados]: TORSION[Kg]: Pendiente sin pendiente pendiente inercia diametro
0.02 0 0 0
1.02 1.05 3.715 3.538095238 1,801.937 1801.937108 1.802E+07 9.46017E-05
2.02 9.9 6.343 0.296949153 326.309 151.2349615 3.263E+06 0.000161523
3.02 18.6 7.868 0.175287356 215.438 89.27311749 2.154E+06 0.000200357
4.02 27.3 9.3 0.164597701 173.496 83.82892082 1.735E+06 0.000236823
5.02 35.85 10.665 0.159649123 151.510 81.30863057 1.515E+06 0.000271582
6.02 44.4 11.915 0.14619883 136.673 74.4584529 1.367E+06 0.000303413
7.02 52.8 13.137 0.14547619 126.716 74.0904154 1.267E+06 0.000334531
8.02 61.2 14.224 0.129404762 118.370 65.90530405 1.184E+06 0.000362211
9.02 69.75 15.193 0.113333333 110.935 57.72019269 1.109E+06 0.000386887
10.02 78.15 16.107 0.108809524 104.968 55.41623542 1.050E+06 0.000410161
11.02 86.55 16.874 0.091309524 99.294 46.5035586 9.929E+05 0.000429693
12.02 94.95 17.574 0.083333333 94.264 42.44131815 9.426E+05 0.000447518
13.02 103.35 18.209 0.075595238 89.732 38.50033861 8.973E+05 0.000463688
14.02 111.75 18.746 0.063928571 85.434 32.55855407 8.543E+05 0.000477363
15.02 120 19.267 0.063151515 81.772 32.16280256 8.177E+05 0.00049063
16.02 128.25 19.662 0.047878788 78.080 24.38446643 7.808E+05 0.000500689
17.02 136.5 20.09 0.051878788 74.958 26.4216497 7.496E+05 0.000511588
18.02 144.9 20.441 0.041785714 71.846 21.28128953 7.185E+05 0.000520526
19.02 153.15 20.772 0.040121212 69.077 20.43356554 6.908E+05 0.000528955
20.02 161.4 21.095 0.039151515 66.565 19.93970293 6.657E+05 0.00053718
21.02 169.65 21.328 0.028242424 64.027 14.38374855 6.403E+05 0.000543113
22.02 178.05 21.574 0.029285714 61.710 14.91509181 6.171E+05 0.000549377
23.02 186.3 21.841 0.032363636 59.708 16.48266465 5.971E+05 0.000556176
24.02 194.7 21.991 0.017857143 57.524 9.094568175 5.752E+05 0.000559996
25.02 202.95 22.209 0.026424242 55.733 13.45775616 5.573E+05 0.000565548
26.02 211.2 22.388 0.02169697 53.987 11.05017593 5.399E+05 0.000570106
27.02 219.45 22.52 0.016 52.264 8.148733085 5.226E+05 0.000573467

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28.02 227.55 22.7 0.022222222 50.806 11.31768484 5.081E+05 0.000578051

29.02 235.65 22.829 0.015925926 49.339 8.111007469 4.934E+05 0.000581336
30.02 243.75 22.992 0.020123457 48.040 10.24879238 4.804E+05 0.000585486
31.02 251.85 23.11 0.014567901 46.733 7.419371173 4.673E+05 0.000588491
32.02 259.95 23.22 0.013580247 45.493 6.916362958 4.549E+05 0.000591292
33.02 268.05 23.406 0.022962963 44.471 11.694941 4.447E+05 0.000596029
34.02 276.3 23.499 0.011272727 43.315 5.741152856 4.332E+05 0.000598397
35.02 284.55 23.551 0.00630303 42.152 3.210106973 4.215E+05 0.000599721
36.02 292.8 23.68 0.015636364 41.189 7.963534606 4.119E+05 0.000603006
37.02 301.05 23.875 0.023636364 40.390 12.03790115 4.039E+05 0.000607972
38.02 309.3 23.916 0.004969697 39.380 2.531045883 3.938E+05 0.000609016
39.02 317.4 24.038 0.015061728 38.571 7.670875281 3.857E+05 0.000612123
40.02 325.65 24.151 0.01369697 37.771 6.975809384 3.777E+05 0.000615
41.02 333.75 24.246 0.011728395 36.999 5.973222555 3.700E+05 0.000617419
42.02 341.85 24.313 0.008271605 36.222 4.212693802 3.622E+05 0.000619125
43.02 349.95 24.419 0.01308642 35.538 6.664858851 3.554E+05 0.000621825
44.02 358.2 24.454 0.004242424 34.769 2.160648924 3.477E+05 0.000622716
45.02 366.3 24.586 0.016296296 34.184 8.29963555 3.418E+05 0.000626077
46.02 374.4 24.665 0.009753086 33.552 4.967206124 3.355E+05 0.000628089
47.02 382.65 24.67 0.000606061 32.835 0.308664132 3.284E+05 0.000628216
48.02 390.75 24.865 0.024074074 32.409 12.26082524 3.241E+05 0.000633182
49.02 399 24.9 0.004242424 31.783 2.160648924 3.178E+05 0.000634073
50.02 407.4 25.019 0.014166667 31.277 7.215024086 3.128E+05 0.000637104
51.02 415.65 25.121 0.012363636 30.781 6.296748293 3.078E+05 0.000639701
52.02 423.9 25.032 -0.010787879 30.075 -5.49422155 3.007E+05 0.000637435
53.02 432.3 12.621 -1.4775 14.869 -752.4845708 1.487E+05 0.000321391
54.02 441.3 -5.836 -2.050777778 -6.735 -1044.452546 -6.735E+04 -0.000148613
55.02 449.85 -5.762 0.008654971 -6.523 4.407940412 -6.523E+04 -0.000146728

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Tabla 1 cálculos obtenidos

Carga vs Angulo de torsion

Carga (Kg)

y = 25.378x + 15359
R² = 0.068

0 50 100 150 200 250 300

Angulo de rotacion (°)

Grafica 1. Grafica generada por Excel carga Vs ángulo torsor

Grafica 2. Grafica generada por Excel Pendiente

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Análisis de resultados

En el ensayo de torsión se utilizó una varilla de acero, de longitud de 10 cm y diámetro

1cm, circular. Ésta se sometió a diferentes momentos para medir su secuencia de
torsión; debido a su simetría la distribución de esfuerzos en la varilla era lineal, se pudo
analizar el comportamiento a torsión del acero, sometido a varios momentos torsores.
La grafica Carga vs Angulo torsor, presenta un comportamiento similar al de una gráfica
de esfuerzo deformación en el acero, representa el módulo de rigidez longitudinal, la
fuerza de torsión necesaria para deformar la varilla, va ascendiendo, hasta llegar a un
punto en el cual, tal fuerza necesaria para deformar el material es mínima, a continuación
se genera una curva en la gráfica y finalizando está el material empieza a deformarse sin
necesidad de aplicar una carga mayor a la inicial, va descendiendo hasta llegar al punto
en donde la varilla se quiebra y la carga será cero.

Conclusiones

 La Torsión en sí, se refiere a la deformación helicoidal (en forma de hélice) que

sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas
 A mayor esfuerzo aplicado a la torsión, mayor es la deformación angular que
ocurre en la varilla.
 Un material a fuerzas de torsión, al principio el material, se opone a tales fuerzas
de torsión, generando así una fuerza bastante alta, oponiéndose al momento
torsor, al final del ensayo cuando está a punto de quebrarse el material, la fuerza
de torsión es poca hasta el momento de la fractura.
 El comportamiento de las gráficas de esfuerzo deformación para cargas torsoras
y fuerzas axiales son similares.

Bibliografía
 NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 4525. Terminología de ensayos
mecánicos. Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. ICONTEC.
1998-10-28.
 BEER, Ferdinand P. y JOHNSTON, E. Russell. Mecánica de materiales. 2 ed.
México: McGraw Hill, 1999. 742 p. ISBN 958-600-127-X
 Askeland Donal r, Ciencia e ingeniería de los materiales; editorial Thomson
 Keyser Carl Ciencia de materiales para ingeniería; editorial Thomson

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